FR2800000A1

FR2800000A1 - Dispositif de separation entre le poste d'usinage et le poste d'entrainement d'une machine-outil et machine-outil adaptee a un tel dispositif

Info

Publication number: FR2800000A1
Application number: FR9913661A
Authority: FR
Inventors: Andre Azema
Original assignee: Renault Automation Comau SA
Current assignee: Renault Automation Comau SA
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-27
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: FR2800000B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (D) de séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine-outil (M) du type de celle mettant en mouvement sur au moins trois axes (X, Y et Z), deux coulants porte-outil (100 et 100'). Ce dispositif est remarquable en ce qu'il est constitué par un volet (200) se pliant et se dépliant suivant les évolutions sur un même axe (X) des tabliers (300 et 300') auxquels sont liés respectivement les deux coulants (100 et 100') de façon à combler l'ouverture créée par l'éloignement des deux tabliers (300 et 300') tout en autorisant un rapprochement maximal des deux tabliers (300 et 300') et en conséquence des deux coulants (100 et 100'). L'invention concerne également la machine-outil (M) adaptée à un tel dispositif (D). Applications : Séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine-outil (M) de type bi-broche.

Description

DISPOSITIFDE SÉPARATION ENTRELE POSTE D'USINAGE ET LE POSTE D'ENTRAÎNEMENT D'UNE MACHINE-OUTILET MACHINE-OUTIL ADAPTÉE À UN TELDISPOSITIF DOMAINE D'APPLICATIONDE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des machines-outils d'usinageà grande vitesse du type de celles mettant en oeuvre deux coulants porte-outil et notamment aux adaptations permettant de séparer le poste d'usinage de ce type de machine-outil de son poste d'entraînement.

DESCRIPTIONDE L'ART ANTÉRIEUR La conception des machines-outils d'usinageà très grande vitesse du type de celles mettant en mouvement deux coulants porte-outil dites bi-broches a nécessité l'élaboration de nouveaux moyens de séparation entre le poste d'usinage proprement dit et le poste d'entraînement. En effet, les différents capotages existants étaient particulièrement adaptés au suivi d'un organe mobile et non de plusieurs.

De plus, la technique des entraînements linéaires se généralisant, la séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement doit être particulièrement efficace au risque de voir les copeaux produits par l'usinage attirés par les champs magnétiques et venant polluer les entraînements et guidages de la machine-outil.

Aussi les concepteurs de machine-outils ont-ils mené des recherches pour adapter les moyens de séparation classiquesà une machine-outil du type bi-broche.

Un des critères de conception des capotages réside dans la distance de rapprochement maximal entre les deux coulants. En effet, plus les coulants seront susceptibles de se rapprocher, plus la machine-outil sera performante du fait de la mise en commun d'une zone d'usinage et de sa capacitéà faire fonctionner dans un même temps sans qu'ils ne se gênent, les deux coulants et les outils qu'ils portent. Bien entendu, une solution technologique par soufflets a été conçue mais ne peut répondreà tous les besoins et ne peut être adaptéeà toutes les applications d'usinage.

DESCRIPTIONDE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches ayant pour but de concevoir sa solution technologique pour assurer la séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine-outil d'usinageà grande vitesse du type de celle mettant en mouvement deux coulants.

Ces recherches ont aboutià un dispositif de séparation particulièrement original répondant de façon optimale aux besoins de rapprochement des deux coulants mis en oeuvre tout en proposant une étanchéité parfaite.

Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine-outil du type de celle mettant en mouvement sur au moins trois axes, deux coulants porte-outil, est remarquable en ce qu'il est constitué par une paroi fixe ménagée d'une première fenêtre dans laquelle évoluent les deux coulants et par au moins deux premiers tabliers mobiles parallèlesà ladite paroi suivant chacun les mouvements d'un coulant selon un même axe, les deux tabliers étant liés entre eux par les battants d'un volet qui se déploie lorsque les deux tabliers s'éloignent l'un de l'autre de façonà combler l'ouverture créée dans la fenêtre par cet éloignement et qui se plie lorsque les deux tabliers se rapprochent l'un de l'autre de façonà autoriser un rapprochement maximal des deux tabliers et en conséquence des deux coulants.

Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle propose une séparation rigide entre le poste d'usinage et le poste d#entra!nement d'une machine-outil susceptible d'être exploitée pour toute application d'usinage. Ce dispositif de séparation répond en conséquence au besoin d'encombrement minimum entre les deux coulants au moyen du volet dont les battants se referment lorsque les deux tabliers se rapprochent.

Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortirontplus clairementà la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnantà titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de séparation conformeà l'invention.

BRÈVE DESCRIPTIONDES DESSINS Laf igure la est une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de séparation de l'invention avec le volet en position déployée, La figurelb est une vue en perspective du dispositif de séparation de l'invention avec le volet en position repliée, La figure 2a est une vue de dessus du dispositif de séparation faisant apparaître le volet en position déployée, la figure2b est une vue de dessus du dispositif de séparation faisant apparaître le volet en position repliée, La figure3 est une vue en perspective d'une machine- outil susceptible d'exploiter le dispositif de séparation de l'invention.

DESCRIPTIONDES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS La figure la illustre un mode de réalisation préféré mais non limitatif d'un dispositif de séparation, conforme à l'invention et référencéD dans son ensemble, entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine- outil M du type de celle illustrée en figure3 et mettant en mouvement sur trois axes X, Y et Z, deux coulants porte-outil100 et100'. Ce dispositifD est remarquable en ce qu'il est constitué par une paroi fixe 200 ménagée d'une première fenêtre fixe 210 dans laquelle évoluent selon lesdits trois axes, les deux coulants (non illustrés en figures la,lb et 2a et2b). Le dispositifD est également constitué par au moins deux premiers tabliers mobiles300 et300' parallèlesà ladite paroi 200 suivant chacun les mouvements d'un coulant100 et100' selon un même axe X, les deux tabliers300 et300' étant liés entre eux par les battants 410 et 420 d'un volet 400 qui se déploie lorsque les deux tabliers300 et300' s'éloignent l'un de l'autre de façonà combler l'ouverture créée dans la fenêtre 210 par cet éloignement et qui se plie lorsque les deux tabliers300 et300' se rapprochent l'un de l'autre, comme illustrés aux figureslb et2b.

Selon le mode de réalisation non limitatif illustré, ledit volet 400 est constitué de deux battants 410 et 420. Ce choix est particulièrement avantageux du fait de la simplicité de sa mise en oeuvre. Ainsi, les deux battants 410 et 420 sont de même surface et comportent sur leurs bords des moyens de pivotement autorisant non seulement le pivotement d'un battant 410 par rapportà l'autre 420 mais aussi le pivotement de chaque battant 410 et 420 par rapport au tablier (respectivement300 et3001) auquel il est lié. Ainsi, ledit volet 400 peut passer d'une position déployée (figures la et 2a) pendant laquelle les plans formés par les deux battants 410 et 420 sont quasiment parallèles au plan formé par la première paroi fixe 200 dans laquelle est ménagée la fenêtre 210à une position repliée (figureslb et2b) pendant laquelle les plans formés par les deux battants 410 et 420 sont quasiment perpendiculaires audit plan formé par la première paroi fixe 200.

En fait, selon le mode de réalisation préféré illustré, les deux battants 410 et 420 forment en position déployée maximale un angle maximal n'allant pas au delà de 1500 afin d'éviter l'arc-boutement d'un volet par rapportà un autre lors du passage en position repliée ainsi que de limiter l'accélération lors du mouvement de fermeture. La position perpendiculaire repliée autorise quantà elle, le volet 400à n'occuper qu'un volume minimal permettant ainsi un rapprochement maximal des deux tabliers300 et 300' et en conséquence des deux coulants100 et100' y associés.

Selon une autre caractéristique du dispositifD, chaque premier tablier300 et300' est ménagé d'une fenêtre dite deuxième fenêtre310 et310' mobile, dans laquelle évolue le coulant auquel il est lié (respectivement100 et100') selon un deuxième axe de déplacement Y perpendiculaireà l'axe de déplacement X dudit tablier300 et300' y associé.

Selon une autre caractéristique du dispositifD, chaque coulant100 et100' est associéà un deuxième tablier500 et500' guidé en translation par rapport au premier tablier300 et300' selon l'axe Y et de dimensions suffisantes pour couvrir ladite deuxième fenêtre310 et 310' quelle que soit la position du coulant100 et100' sur ledit deuxième axe Y.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque deuxième tablier500 et500' coulissant par rapport au premier tablier300 et300' auquel il est associé, est ménagé d'une ouverture510 et510' dans laquelle évolue axialement, c'est-à-dire selon l'axe Z, le coulant100 et 100' perpendiculairement aux deux autres axes de déplacement X et Y.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du mode de réalisation non limitatif illustré, l'ouverture310 et310' ménagée dans chaque deuxième tablier310 et310' est circulaire permettant ainsi de s'adapterà une forme cylindrique du coulant100 et100' .

Cette forme cylindrique du coulant et notamment l'absence de moyens de guidage ou d'entraînementà l'extrémité constituent une caractéristique particulièrement avantageuse des coulants100 et100' de la machine-outil M adaptéeà un tel dispositifD de séparation.

Ainsi, comme illustrée sur le dessin de la figure3, la machine-outil M est remarquable en ce que les mouvements selon trois axes X, Y et Z, de chaque coulant 100 et100' sont mis en oeuvre par des moteurs linéaires.

De même, les éléments de guidage et de motorisation desdits coulants100 et100' sont placésà l'arrière de ces derniers de façonà ce que leur extrémité cylindrique soit libre de tout obstacle autorisant leur passageà travers l'ouverture510 et510' prévueà cet effet.

on comprend que le dispositif de séparationD et la machine-outil M adaptéeà un tel dispositif, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportésà l'exemple ci- dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif(D) de séparation entre le poste d'usinage et le poste d'entraînement d'une machine-outil (M) du type de celle mettant en mouvement sur au moins trois axes (X, Y et Z), deux coulants porte-outil(100 et 100'), CARACTÉRISÉ PARLE FAIT QU' il est constitué par une paroi fixe (200) ménagée d'une première fenêtre (200) dans laquelle évoluent les deux coulants(100 et100') et par au moins deux premiers tabliers mobiles(300 et300') parallèlesà ladite paroi (200) suivant chacun les mouvements d'un coulant(100 et100') selon un même axe (X), les deux tabliers(300 et300, ) étant liés entre eux par les battants (410 et 420) d'un volet (400) qui se déploie lorsque les deux tabliers(300 et3001) s'éloignent l'un de l'autre de façonà combler l'ouverture créée dans la fenêtre (210) par cet éloignement et qui se plie lorsque les deux tabliers(300 et300') se rapprochent l'un de l'autre de façonà autoriser un rapprochement maximal des deux tabliers(300 et300') et en conséquence des deux coulants(100 et100') . 2. Dispositif(D) selon la revendication1, CARACTÉRISÉ PARLE FAITQUE ledit volet (400) est constitué de deux battants (410 et 420) 3. Dispositif(D) selon la revendication1, CARACTÉRISÉ PARLE FAITQUE chaque premier tablier(300 et 3001) est ménagé d'une fenêtre(310 et3101) dite deuxième fenêtre, dans laquelle évolue le coulant(100 et100') auquel il est lié selon un deuxième axe de déplacement perpendiculaire (Y)à l'axe de déplacement (x) dudit tablier(300 et300' ) . 4. Dispositif (D) selon la revendication1, CARACTÉRISÉ PARLE FAITQUE chaque coulant(100 et100') est associéà un deuxième tablier(500 et500' ) guidé en translation par rapport au premier tablier(300 et300' ) de dimensions suffisantes pour couvrir ladite deuxième fenêtre(310 et310') quelle que soit la position du coulant(100 et100') sur ledit deuxième axe (Y). 5. Dispositif(D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PARLE FAITQUE chaque deuxième tablier(500 et500' ) coulissant par rapport au premier tablier(300 et 300') auquel il est associé, est ménagé d'une ouverture (510 et510') dans laquelle évolue axialement le coulant (100 et100') perpendiculairement aux deux autres axes de déplacement (X et Y). 6. Machine-outil (M) mettant en oeuvre le dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications1 à 5, CARACTÉRISÉE PARLE FAITQUE les mouvements selon trois axes (X, Y et Z) de chaque coulant(100 et100') sont mis en oeuvre par des moteurs linéaires. 7. Machine-outil selon la revendication6, CARACTÉRISÉE PARLE FAITQUE les éléments de guidage et de motorisation desdits coulants(100 et 100') sont placésà l'arrière de ces derniers de façonà ce que leur extrémité soit libre de tout obstacle.