FR2796890A1 - Chariot elevateur a faible hauteur de levage entraine par un moteur electrique - Google Patents

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Abstract

Ce chariot comprend une partie de propulsion (12) et une partie de charge qui est réglable en hauteur et présente deux bras à roulette munis de roulettes qui tourillonnent dans un bras oscillant, lequel est articulé sur une tige de pression passant dans le bras à roulette. La tige de pression est accouplée à un vérin élévateur (40) placé dans la partie de propulsion. Une roue motrice (32) entraînée par un moteur électrique tourne dans un châssis de direction (30). Une batterie est logée dans des niches (60, 62) qui sont prévues des deux côtés de la roue motrice (32) symétriquement par rapport à l'axe longitudinal.

Description

L'invention se rapporte à un chariot élévateur à faible hauteur de levage
entraîné par un moteur électrique comprenant une partie de propulsion et une partie de charge réglable en hauteur sur une distance limitée et présentant deux bras à roulette, des roulettes de charge placées à l'extrémité avant des bras à roulette, qui sont montées rotatives dans un bras oscillant, lequel est à son tour articulé sur une tige de pression passant dans le bras à roulette, la tige de pression étant accouplée, au moyen d'une tringlerie, à un vérin élévateur placé dans la partie de propulsion, une roue motrice agencée sur l'axe longitudinal, qui est montée rotative dans un châssis de direction et peut être entraînée par un moteur électrique, un timon qui est articulé sur le châssis de direction et dont la tête porte des éléments d'actionnement pour le moteur électrique et pour le vérin élévateur et une batterie qui est logée dans une niche placée dans la partie
de propulsion.
Les chariots élévateurs à faible hauteur de levage de ce genre présentent habituellement une partie de propulsion et une partie de charge, cette dernière étant munie de deux bras à roulette qui sont accouplés par un élément transversal, lequel peut être élevé au moyen d'un dispositif élévateur. En même temps, un bras oscillant, articulé à l'extrémité avant des bras à roulette, et qui porte des roulettes de charge, est basculé au moyen d'une tige de pression pour soulever les bras à roulette. Pour obtenir une telle élévation, on utilise une cinématique appropriée. Les chariots élévateurs à faible hauteur de levage de ce genre comprennent en outre une roue motrice agencée sur l'axe longitudinal, qui est montée rotative dans un châssis de direction ou analogue et entraînée par un moteur électrique agencé sur le châssis tournant. Un timon est articulé sur le châssis de direction pour faire pivoter le châssis de direction et diriger le chariot. De son côté, le timon est articulé autour d'un axe horizontal. Il présente sur sa tête des éléments d'actionnement pour l'actionnement
du dispositif élévateur et de l'entraînement de propulsion.
Dans de tels engins de manutention, il est par ailleurs connu de prévoir des roulettes d'appui sur la partie de propulsion, latéralement à la roue motrice. Ces roulettes ont pour fonction d'éviter une trop forte inclinaison du véhicule à l'arrêt mais aussi pendant la marche. On connait un grand nombre de constructions pour de telles roulettes d'appui, qui n'ont pas seulement une pure fonction de soutien mais qui sont aussi constituées de manière à combattre efficacement le roulis de l'engin de
manutention pendant la marche.
L'invention a pour but de créer un chariot élévateur à faible hauteur de levage entraîné par un moteur électrique, dans lequel on puisse se dispenser de roulettes d'appui et
dont la longueur totale soit réduite.
Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que des niches pour une batterie sont prévues des deux côtés de la roue motrice symétriquement par rapport à l'axe
longitudinal.
Dans le chariot élévateur à faible hauteur de levage selon l'invention, des niches pour une batterie se trouvent des deux côtés de la roue motrice, à peu près symétriquement par rapport à l'axe longitudinal. L'énergie nécessaire pour la propulsion électrique et pour le dispositif élévateur est fournie par une batterie, comme cela est habituel dans les chariots élévateurs à faible hauteur de levage de ce genre. Selon l'invention, cette batterie est divisée en deux segments de batterie dont chacun est disposé dans une niche séparée, latéralement à la roue motrice. Cette construction apporte toute une série d'avantages. Ainsi qu'il est connu, les batteries possèdent un poids relativement élevé. Selon l'invention, les segments de batterie sont disposés symétriquement des deux côtés de la roue motrice et ils sont placés très bas, de sorte que le centre de gravité de la partie de propulsion se trouve très bas. Ceci a une influence favorable sur le comportement de conduite. Un autre avantage consiste en ce que les roulettes d'appui peuvent être supprimées. En particulier, si la distance entre le fond des niches et la surface de roulement est de 40 mm ou moins, ces fonds peuvent remplacer une roulette d'appui. Si, dans le fonctionnement du chariot élévateur à faible hauteur de levage, il se produit une inclinaison latérale qui excède un certain angle, l'engin prend appui par le fond de grande surface de la niche correspondante. Ceci évite le renversement de l'engin. L'économie des roulettes d'appui réduit aussi le coût du chariot élévateur à faible hauteur
de levage selon l'invention.
L'agencement de la batterie conformément à l'invention a par ailleurs l'avantage de permettre d'obtenir une longueur totale très courte. Cette longueur n'est pas plus grande que celle d'un chariot élévateur à fourche à main, sans organe de propulsion, traditionnel. Pour de nombreuses applications, en particulier dans les locaux étroits, la
limitation de la longueur totale présente une importance.
Le fait de loger les parties de la batterie dans les niches latéralement à la roue motrice apporte aussi une facilité d'accès. Les logements peuvent être fermés ou recouverts latéralement, en haut et en bas, par un habillage approprié. Il suffit de détacher l'habillage pour que les parties de la batterie soient accessibles et
puissent être retirées et remises en place.
L'invention peut également présenter l'une ou plusieurs des particularités suivantes: - le fond des niches présente une distance à la surface de roulement suffisamment petite pour pouvoir assurer latéralement une fonction d'appui; - cette distance vaut au maximum 40 mm; - le fond des niches est renforcé; - les arêtes extérieures des niches sont arrondies; le carter de la partie de propulsion présente un décrochement au-dessous du point d'articulation du timon sur le châssis de direction, de part et d'autre du cercle de rotation du point d'articulation, et le carter présente au-dessous du décrochement un habillage en forme de cuvette qui emboîte la partie de propulsion latéralement par l'arrière et au moins partiellement par-dessous.
L'invention est expliquée de façon plus détaillée ci-
après à propos d'un exemple de réalisation représenté sur
les dessins.
La Fig. 1 est une vue de côté d'un chariot élévateur électrique à fourche à faible hauteur de levage selon l'invention, la Fig. 2 montre la vue de dessus du chariot élévateur à faible hauteur de levage selon la Fig. 1, sur lequel certaines parties de la partie de propulsion ne sont pas
représentées.
la Fig. 3 montre la vue arrière d'un chariot élévateur à faible hauteur de levage selon la Fig. 1, sans le timon
ni l'habillage arrière.
Le chariot élévateur à faible hauteur de levage représenté sur la Fig. 1 à 3 présente une partie de charge et une partie de propulsion 12. La partie de charge comprend deux bras à roulette 14, 16 qui sont assemblés rigidement entre eux par un élément de liaison 18 s'étendant transversalement. Dans chacun des bras à roulette 14, 16, est guidée une tige de pression; on peut voir sur la Fig. 1 une tige de pression 20, qui est articulée sur un bras oscillant 22 qui, de son côté, porte une roulette de charge 24. Le bras oscillant 22 est monté rotatif en 28 sur le bras à roulette 16 au moyen de
supports de paliers 26.
Dans la partie de propulsion, un châssis de direction est monté rotatif autour d'un axe vertical. Le châssis de direction 30 porte une roue motrice 32 qui peut être entraînée par l'intermédiaire d'une transmission 34 logée dans le moyeu de la roue. Au-dessus du châssis de direction, est monté un tourillon 36 (Fig. 1) auquel est articulé un timon 38 avec lequel on peut faire pivoter le châssis de direction 30 pour guider le véhicule représenté,
en faisant pivoter la roue motrice 32.
Un vérin élévateur 40 est centré sur l'axe de pivotement du châssis de direction 30 et disposé au-dessus de ce dernier. Il prend appui sur le châssis de direction par une tige de piston 42, et un étrier 46 est articulé sur son tube, plus précisément, par l'intermédiaire de deux plaques parallèles 48 qui sont assemblées rigidement à la traverse de l'étrier 46. Lorsque le vérin 40 s'élève, l'étrier 46 est soulevé en même temps. Les bras de l'étrier 46 sont reliés rigidement à l'élément transversal 18 de la partie de charge 10, de sorte que la partie de charge 10 est elle-aussi soulevée. Deux leviers 50, 52 sont articulés sur l'élément transversal 18, parallèlement et à un certain écartement, lesquels leviers sont articulés sur la partie de charge, à leur autre extrémité en 54. Les leviers forment donc un appui et un guidage lors de l'élévation de la partie de charge 10, le point de rotation 54 des leviers se trouvant dans un plan transversal qui traverse par la partie de propulsion 12, et qui contient l'axe du vérin 40, c'est-à-dire le centre de rotation du châssis de direction 30. Dans la position abaissée de la partie de charge (Fig. 1) et dans la position relevée, non représentée, les points d'articulation des leviers 50, 52 sur l'élément transversal sont dans des positions situées l'une à la verticale de l'autre. Entre ces positions, le point d'articulation décrit un arc de cercle de sorte qu'il se produit un petit mouvement de basculement de la partie de charge 10 mais ce mouvement est insignifiant. On ne décrira pas plus en
détail l'alimentation hydraulique du vérin élévateur 40.
A chacun des leviers 50, 52, est accouplé rigidement un bras de levier dont l'un est représenté en 56 sur la Fig. 1. Il est articulé à l'extrémité arrière de la tige de pression 20. L'élévation de la partie de charge 10 au moyen du vérin élévateur 40 conduit donc à une translation de la tige de pression 20 vers la droite (sur la Fig. 1) et, de ce fait, à un basculement des bras oscillants 22 et, de cette façon, à une mise en extension de la roulette de charge 24. Sous cet effet, il se produit une élévation de la partie de charge 10. Le mécanisme élévateur décrit est
connu en principe.
Ainsi que ceci ressort en particulier des Fig. 2 et 3, il est prévu des deux côtés de la roue motrice 32 des niches 60, 62; ces dernières servent à recevoir des parties d'une batterie prévue pour le véhicule représenté. Les niches 60, 62 sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et s'étendent jusqu'à proximité de la surface de roulement. Ainsi que ceci ressort des Fig. 1 et 2, il est prévu, contre la face arrière des niches 60, 62, un habillage 64 qui s'étend sur la largeur de la partie de propulsion et qui recouvre le châssis de la partie de
propulsion en partie latéralement et également par-dessous.
L'habillage en forme de capot peut être enlevé et remonté rapidement par la simple manoeuvre de vis, pour
permettre d'accéder aux niches 60, 62 de la batterie.
Le fond des niches est arrondi, en particulier le long des arêtes latérales, afin que, si le véhicule bascule autour de son axe longitudinal, l'appui sur le sol n'entraîne aucune détérioration du sol ni du véhicule. Par ailleurs, le fond des niches 60, 62 peut être renforcé afin d'éviter la détérioration lors de la prise d'appui. Ainsi qu'on peut le voir en particulier sur la Fig. 3, il n'est pas prévu de roulettes d'appui latérales. La fonction d'appui est au contraire assurée par les segments de fond des niches 60, 62. A cet effet, la distance entre le fond des niches 60, 62 et la surface de roulement est
relativement petite, par exemple de 40 mm ou moins.
Ainsi que ceci ressort de la vue d'ensemble des Fig. 1 à 3, dans la partie arrière de la partie de propulsion, il est seulement prévu un segment de carter 66 en forme de
colonne, qui reçoit essentiellement le vérin élévateur 40.
Des deux côtés du timon et du segment de carter 66, le carter est prolongé plus loin vers le bas. On obtient ainsi des deux côtés du timon un décrochement 68 dont la surface
supérieure forme la limite supérieure des niches 60, 62.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Chariot élévateur à faible hauteur de levage entraîné par un moteur électrique comprenant une partie de propulsion (12) et une partie de charge (10) réglable en hauteur sur une distance limitée et présentant deux bras à roulette (14, 16), des roulettes de charge (24) placées à l'extrémité avant des bras à roulette, qui sont montées rotatives dans un bras oscillant (22), lequel est à son tour articulé sur une tige de pression (20) passant dans le bras à roulette, la tige de pression étant accouplée, au moyen d'une tringlerie (56), à un vérin élévateur (40) placé dans la partie de propulsion (12), une roue motrice (32) agencée sur l'axe longitudinal, qui est montée rotative dans un châssis de direction (30) et peut être entraînée par un moteur électrique, un timon (38) qui est articulé sur le châssis de direction et dont la tête porte' des éléments d'actionnement pour le moteur électrique et pour le vérin élévateur et une batterie qui est logée dans une niche placée dans la partie de propulsion (12), caractérisé en ce que des niches (60, 62) pour une batterie sont prévues des deux côtés de la roue motrice (32)
symétriquement par rapport à l'axe longitudinal.
2. Chariot élévateur à faible hauteur de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond des niches (60, 62) présente une distance à la surface de roulement suffisamment petite pour pouvoir assurer
latéralement une fonction d'appui.
3. Chariot élévateur à faible hauteur de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance vaut
au maximum 40 mm.
4. Chariot élévateur à faible hauteur de levage selon
l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en
ce que le fond des niches (60, 62) est renforcé.
5. Chariot élévateur à faible hauteur de levage selon
l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en
ce que les arêtes extérieures des niches (60, 62) sont arrondies.
6. Chariot élévateur à faible hauteur de levage selon
l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en
ce que le carter de la partie de propulsion (12) présente un décrochement au-dessous du point d'articulation du timon (38) sur le châssis de direction, de part et d'autre du cercle de rotation du point d'articulation, et le carter présente au-dessous du décrochement un habillage en forme de cuvette qui emboîte la partie de propulsion latéralement
par l'arrière et au moins partiellement par-dessous.
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