FR2796261A1 - Router for medullary canal in joint surgery has handle with router head connected by pins fitting into guide sleeves - Google Patents

Router for medullary canal in joint surgery has handle with router head connected by pins fitting into guide sleeves Download PDF

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Abstract

The router for the medullary canal in joint surgery has a handle (1) and a router head (3) on one of which are two parallel blind holes (4,5) connected together by a channel (9A) and opening into the plane of the joint. The other has two pins, one of which (7) is movable and fits into a guide sleeve (11) movable in one hole. The pin is spring biased towards the base of the hole to drive the router. A control linkage has a toggle linkage (14A,B).

Description

L'invention se rapporte au manche amovible équipant un outil, tel une râpe pour l'aménagement d'une cavité médullaire en vue de la pose d'une prothèse fémorale. The invention relates to the removable handle equipping a tool, such as a rasp for the arrangement of a medullary cavity for the purpose of fitting a femoral prosthesis.

Lorsque, trop précocement la tête fémorale est altérée, il est devenu courant de lui substituer tout ou partie de cette articulation. When, too early, the femoral head is altered, it has become common to substitute all or part of this joint.

On peut donc remplacer la tête du fémur ou le cotyle de l'acétabulum ou encore ces deux éléments d'articulation. We can replace the head of the femur or acetabulum acetabulum or these two elements of articulation.

L'invention se rapporte plus précisément à la mise en place d'une prothèse fémorale. The invention relates more specifically to the establishment of a femoral prosthesis.

Pour la mise en place de cette prothèse, après avoir supprimé la tête fémorale, le chirurgien doit aménager la cavité médullaire pour y insérer la prothèse. For the placement of this prosthesis, after having removed the femoral head, the surgeon must arrange the medullary cavity to insert the prosthesis.

A cet effet, il utilise une râpe dont la conformation est très proche de la tige de la prothèse qu'il va engager dans le canal médullaire du fémur. For this purpose, it uses a grater whose conformation is very close to the stem of the prosthesis that it will engage in the medullary canal of the femur.

Pour cette opération, il dispose de différentes râpes qui, pour notamment différentes raisons, nécessitent que le manche soit amovible et notamment dans le but de substituer provisoirement à ce manche une tête d'essai afin que le chirurgien choisisse la prothèse adaptée à la morphologie de son patient. For this operation, it has different rasps which, for various reasons, require the handle to be removable and especially in order to temporarily replace the handle test head so that the surgeon chooses the prosthesis adapted to the morphology of his patient.

Pour ce faire, on prévoit entre les deux pièces concernées un dispositif d'assemblage rapide du type à emboîtement selon une direction perpendiculaire au plan de joint des deux pièces et un moyen de verrouillage en translation de cet emboîtement pour éviter le désaccouplement non volontaire. To do this, there is provided between the two parts concerned a quick assembly device type interlocking in a direction perpendicular to the joint plane of the two parts and a locking means in translation of this interlocking to avoid unwanted uncoupling.

Cet accouplement s'accompagne évidemment d'une immobilisation en rotation des deux pièces dans le plan de joint. This coupling is obviously accompanied by immobilization in rotation of the two parts in the joint plane.

A cet effet, il est connu de faire appel à un dispositif d'assemblage comprenant - d'une part, pour l'emboîtement . présentés par une des deux pièces, deux trous borgnes distincts d'axes longitudinaux parallèles débouchant dans le plan de joint et écartés l'un de l'autre d'une valeur prédéterminée, . portés par l'autre pièce, deux doigts lesquels sont destinés à être engagés chacun dans un des trous borgnes précités et - d'autre part, pour le verrouillage en translation selon la direction d'emboîtement . présentée par l'un des doigts dit doigt fixe, une empreinte coopérant avec une butée mobile qui dans une position verrouillée fait saillie par rapport à la face cylindrique interne du trou borgne recevant le doigt avec son empreinte et . un moyen pour solliciter la face active de la butée mobile vers l'empreinte précitée et ainsi verrouiller la translation du doigt dans le trou borgne. For this purpose, it is known to use an assembly device comprising - on the one hand, for the interlocking. presented by one of the two parts, two separate blind holes of parallel longitudinal axes opening into the joint plane and spaced from each other by a predetermined value,. carried by the other part, two fingers which are intended to be each engaged in one of the aforementioned blind holes and - secondly, for locking in translation in the interlocking direction. presented by one of the fingers said fixed finger, a recess cooperating with a movable stop which in a locked position protrudes from the internal cylindrical face of the blind hole receiving the finger with its imprint and. means for biasing the active face of the movable stop towards the aforementioned impression and thus lock the translation of the finger in the blind hole.

Selon le mode de réalisation connu (FR-A-2.719.464) la butée mobile est logée dans un canal débouchant à chaque extrémité dans la paroi latérale des trous borgnes, lequel canal est moins long que l'épaisseur de la butée mesurée dans l'axe du canal de sorte que lorsque le deuxième doigt pénètre dans le trou borgne correspondant, il contraint la butée mobile à se déplacer vers l'empreinte présentée par le premier doigt. According to the known embodiment (FR-A-2,719,464) the movable stop is housed in a channel opening at each end into the side wall of the blind holes, which channel is shorter than the thickness of the stop measured in FIG. the axis of the channel so that when the second finger enters the corresponding blind hole, it forces the movable stop to move towards the fingerprint presented by the first finger.

Pour le déverrouillage, le deuxième doigt est mobile en translation au long de son axe longitudinal de sorte qu'en l'éloignant du fond du trou borgne qu'il occupe, la face cylindrique n'est plus en contact avec la butée mobile qui peut alors se déplacer dans le canal précité et s'éloigner de l'empreinte. For unlocking, the second finger is movable in translation along its longitudinal axis so that away from the bottom of the blind hole that it occupies, the cylindrical face is no longer in contact with the movable stop which can then move in the aforementioned channel and move away from the footprint.

Ce doigt mobile est sollicité par un ressort qui le contraint vers le fond du trou borgne qui l'occupe. This movable finger is urged by a spring that forces it to the bottom of the blind hole that occupies it.

Pour sa manoeuvre, on fait appel à un bouton monté radialement sur le doigt et se déplaçant dans une lumière. For its operation, it uses a button mounted radially on the finger and moving in a light.

La sécurité d'un tel système de verrouillage peut être améliorée. The security of such a locking system can be improved.

Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un manche amovible qui notamment offre une meilleure sécurité. One of the results that the invention aims to obtain is a removable handle which in particular offers better security.

A cet effet, l'invention a pour objet un manche amovible équipé d'un dispositif d'assemblage rapide sur un outil tel une râpe, lequel dispositif d'assemblage comprend - pour l'emboîtement, présentés par une des deux pièces, deux trous borgnes d'axes parallèle débouchant dans le plan de joint et écartés l'un de l'autre d'une valeur prédéterminée, lesquels trous étant destinés à recevoir chacun un doigt, - portés par l'autre pièce un doigt fixe, présentant une empreinte coopérant avec une butée mobile logée dans un canal débouchant de part et d'autre dans les parois cylindriques des trous borgnes et . un doigt mobile selon son axe longitudinal et pouvant occuper une première position dite de verrouillage selon laquelle il contraint la butée mobile vers l'empreinte de l'autre doigt et une seconde position dite de déverrouillage selon laquelle il permet à la butée mobile de s'écarter suffisamment de l'empreinte précitée, - un moyen de manoeuvre du déplacement du doigt mobile comprenant un organe de préhension, ce manche amovible étant caractérisé en ce que - d'une part, le doigt mobile est logé dans un fourreau guidé en translation dans un alésage, dans lequel fourreau ce doigt mobile est lui même guidé en translation et sollicité élastiquement vers le fond du trou borgne par un moyen élastique et - d'autre part, le moyen de manoeuvre comprend un système à genouillère composé d'un ensemble de deux bielles reliées par un axe commun, les deux extrémités de l'ensemble étant pour l'une des extrémités articulée sur le fourreau précité et pour l'autre extrémité articulée sur un point fixe du manche, L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figures 1 et 2 : deux vues en coupe partielle du manche amovible en cours d'assemblage avec l'outil. For this purpose, the subject of the invention is a removable handle equipped with a quick assembly device on a tool such as a rasp, which assembly device comprises - for the interlocking, presented by one of the two parts, two holes blinds of parallel axes opening into the joint plane and spaced from each other by a predetermined value, which holes are intended to each receive a finger, - carried by the other piece a fixed finger, having a fingerprint cooperating with a movable abutment housed in a channel opening on either side into the cylindrical walls of the blind holes and. a finger movable along its longitudinal axis and able to occupy a first so-called locking position in which it constrains the movable stop towards the fingerprint of the other finger and a second so-called unlocking position according to which it allows the mobile stop of s' to separate sufficiently from the aforementioned impression, - a means of maneuvering the movement of the movable finger comprising a gripping member, this removable sleeve being characterized in that - firstly, the movable finger is housed in a sheath guided in translation in a bore, wherein the sheath of the movable finger is itself guided in translation and elastically biased towards the bottom of the blind hole by an elastic means and - on the other hand, the operating means comprises a toggle system composed of a set of two connecting rods connected by a common axis, the two ends of the assembly being for one of the ends articulated on the aforementioned sleeve and for the other end articulated on a fixed point of the handle, the invention will be better understood from the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawing which shows schematically - FIGS. and 2: two views in partial section of the removable handle during assembly with the tool.

En se reportant au dessin, on voit un manche amovible 1 équipé d'un dispositif 2 d'assemblage rapide sur un outil 3, tel une râpe pour aménager une cavité dans le canal médullaire d'un os. Referring to the drawing, there is shown a removable handle 1 equipped with a device 2 for rapid assembly on a tool 3, such as a rasp to arrange a cavity in the medullary canal of a bone.

Classiquement, le dispositif d'assemblage comprend - pour l'emboîtement, présentés par une des deux pièces 1, 3 à assembler, deux trous 4, 5 borgnes d'axe parallèle reliés entre eux par un canal 9A et débouchant dans le plan de joint et écartés l'un de l'autre d'une valeur prédéterminée, lesquels trous étant destinés à recevoir chacun un doigt 6, 7, - portés par l'autre pièce, les dits doigts 6, 7 dont un doigt 6 fixe, présentant une empreinte 8 coopérant avec une butée 9B mobile logée dans le canal 9A débouchant de part et d'autre dans les parois cylindriques des trous borgnes et . un doigt 7 mobile selon son axe longitudinal et pouvant occuper une première position dite de verrouillage selon laquelle il contraint la butée mobile 9B vers l'empreinte 8 de l'autre doigt et une seconde position dite de déverrouillage selon laquelle il permet à la butée mobile 9B de s'écarter suffisamment de l'empreinte 8 précitée, - un moyen 10 de manoeuvre du déplacement du doigt mobile comprenant un organe de préhension. Conventionally, the assembly device comprises - for the interlocking, presented by one of the two parts 1, 3 to be assembled, two holes 4, 5 blinds of parallel axis interconnected by a channel 9A and opening into the joint plane and spaced from each other by a predetermined value, which holes are intended to each receive a finger 6, 7, - carried by the other part, said fingers 6, 7 including a finger 6 fixed, having a footprint 8 cooperating with a mobile stop 9B housed in the channel 9A opening on both sides in the cylindrical walls of the blind holes and. a finger 7 movable along its longitudinal axis and capable of occupying a first so-called locking position in which it constrains the movable stop 9B towards the fingerprint 8 of the other finger and a second so-called unlocking position according to which it allows the movable stop 9B to deviate sufficiently from the footprint 8 above, - a means 10 for maneuvering the movement of the movable finger comprising a gripping member.

Selon une caractéristique de l'invention - d'une part, le doigt 7 mobile est logé dans un fourreau 11 guidé en translation dans un alésage 12, dans lequel fourreau ce doigt 7 mobile est lui même guidé en translation et sollicité élastiquement vers le fond du trou borgne 4 de l'outil 3 par un moyen 13 élastique et - d'autre part, le moyen de manoeuvre comprend un système 14 à genouillère composé d'un ensemble de deux bielles 14A, 14B reliées par un axe 15 commun, les deux extrémités de l'ensemble étant pour l'une des extrémités articulée sur le fourreau 11 précité et pour l'autre extrémité articulée sur un point fixe du manche. According to a feature of the invention - on the one hand, the movable finger 7 is housed in a sheath 11 guided in translation in a bore 12, in which the sheath 7 mobile finger is itself guided in translation and biased elastically towards the bottom blind hole 4 of the tool 3 by elastic means 13 and - secondly, the operating means comprises a toggle system 14 composed of a set of two rods 14A, 14B connected by a common axis 15, two ends of the assembly being for one of the ends articulated on the sheath 11 above and the other end hinged to a fixed point of the handle.

Avantageusement, c'est le moyen de préhension qui se poursuit pour constituer directement l'une des deux bielles du système à genouillère 14. Advantageously, it is the gripping means which continues to constitute directly one of the two connecting rods of the toggle system 14.

Ce moyen de préhension se présente sous la forme d'un levier. This gripping means is in the form of a lever.

Pour déverrouiller le système, il faut exercer une traction au niveau de l'axe commun des deux bielles et cela dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du manche. To unlock the system, it is necessary to exert traction on the common axis of the two rods and that in a direction substantially perpendicular to the axis of the handle.

<B>Il</B> est donc peu probable que le chirurgien exécute ce geste accidentellement lors de l'utilisation de la râpe. <B> It </ B> is therefore unlikely that the surgeon performs this act accidentally when using the rasp.

Le système à genouillère est, en position de verrouillage, logé dans une cavité 16 réalisée dans le manche, le fond 16A de cette cavité constituant une butée pour l'axe commun aux deux bielles. Le ressort 13 logé entre le doigt mobile 7 et le fond du fourreau 11 permet le passage de la genouillère en son point d'arc-boutement. The toggle system is, in the locked position, housed in a cavity 16 formed in the handle, the bottom 16A of this cavity forming a stop for the axis common to the two connecting rods. The spring 13 housed between the movable finger 7 and the bottom of the sleeve 11 allows the passage of the toggle joint at its bracing point.

Avantageusement, la portée du doigt mobile qui s'applique contre la butée mobile est une portée conique de sorte qu'il y a rattrapage de jeu automatiquement. Advantageously, the range of the movable finger which is applied against the movable stop is a conical bearing so that there is play catching automatically.

Le doigt mobile est maintenu dans le fourreau à l'aide d'une goupille qui le traverse diamétralement et dont les extrémités de la dite goupille sont guidées en translation dans des lumières que présente le fourreau.The movable finger is held in the sleeve with a pin which passes through diametrically and whose ends of said pin are guided in translation in the lights that the sheath.

Claims (5)

<B><U>REVENDICATIONS</U></B><B> <U> CLAIMS </ U> </ B> 1. Manche (1) amovible équipant un outil, tel une râpe pour l'aménagement d'une cavité médullaire équipé d'un dispositif (2) d'assemblage comprenant lui-même - pour l'emboîtement, présentés par une des deux pièces (1, 3) à assembler, deux trous (4, 5) borgnes d'axe parallèle reliés entre eux par un canal (9A) et débouchant dans le plan de joint et écartés l'un de l'autre d'une valeur prédéterminée, lesquels trous étant destinés à recevoir chacun un doigt (6, 7), - portés par l'autre pièce, les dits doigts dont . un doigt (6) fixe, présentant une empreinte (8) coopérant avec une butée (9B) mobile logée dans le canal (9A) débouchant de part et d'autre dans les parois cylindriques des trous borgnes et . un doigt (7) mobile selon son axe longitudinal et pouvant occuper une première position dite de verrouillage selon laquelle il contraint la butée mobile (9B) vers l'empreinte (8) de l'autre doigt et une seconde position dite de déverrouillage selon laquelle il permet à la butée mobile (9B) de s'écarter suffisamment de l'empreinte (8) précitée, - un moyen (10) de manoeuvre du déplacement du doigt mobile comprenant un organe de préhension, ce manche étant CARACTERISE en ce que - d'une part, le doigt (7) mobile est logé dans un fourreau (11) guidé en translation dans un alésage (12), dans lequel fourreau ce doigt (7) mobile est lui même guidé en translation et sollicité élastiquement vers le fond du trou borgne (4) de l'outil (3) par un moyen (13) élastique et - d'autre part, le moyen de manoeuvre comprend un système (14) à genouillère composé d'un ensemble de deux bielles (14A, 14B) reliées par un axe (15) commun, les deux extrémités de l'ensemble étant pour l'une des extrémités articulée sur le fourreau (11) précité et pour l'autre extrémité articulée sur un point fixe du manche .1. Handle (1) removable equipping a tool, such as a rasp for the development of a medullary cavity equipped with a device (2) assembly itself - for nesting, presented by one of the two parts (1, 3) to be assembled, two holes (4, 5) blind parallel axis connected by a channel (9A) and opening into the joint plane and spaced from each other by a predetermined value , which holes are intended to each receive a finger (6, 7), - carried by the other part, said fingers of which. a finger (6) fixed, having a footprint (8) cooperating with a stop (9B) mobile housed in the channel (9A) opening on either side in the cylindrical walls of the blind holes and. a finger (7) movable along its longitudinal axis and able to occupy a first so-called locking position in which it constrains the movable stop (9B) towards the fingerprint (8) of the other finger and a second so-called unlocking position according to which it allows the movable stop (9B) to deviate sufficiently from the footprint (8) above, - a means (10) for maneuvering the movement of the movable finger comprising a gripping member, this handle being CHARACTERIZED in that - firstly, the movable finger (7) is housed in a sheath (11) guided in translation in a bore (12), in which the sleeve (7) mobile sheath is itself guided in translation and resiliently biased towards the bottom the blind hole (4) of the tool (3) by elastic means (13) and - on the other hand, the operating means comprises a toggle system (14) consisting of a set of two connecting rods (14A, 14B) connected by a common axis (15), the two ends of the assembly being for one end articulated on the sheath (11) above and for the other end hinged to a fixed point of the handle. 2. Manche selon la revendication 1<B>caractérisé</B> en ce que le moyen de préhension se poursuit pour constituer directement l'une des deux bielles du système à genouillère (14).2. Handle according to claim 1 characterized in that the gripping means continues to constitute directly one of the two connecting rods of the toggle system (14). 3. Manche selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système à genouillère est, en position de verrouillage, logé dans une cavité (16) réalisée dans le manche, le fond (16A) de cette cavité constituant une butée pour l'axe commun aux deux bielles.3. Handle according to claim 2 characterized in that the toggle system is, in the locking position, housed in a cavity (16) formed in the handle, the bottom (16A) of this cavity forming a stop for the common axis with two connecting rods. 4. Manche selon la revendication 1 caractérisé en ce que la portée du doigt mobile qui s'applique contre la butée mobile est une portée conique de sorte qu'il y a rattrapage de jeu automatiquement.4. Handle according to claim 1 characterized in that the scope of the movable finger which is applied against the movable stop is a conical bearing so that there is play catching automatically. 5. Manche selon la revendication 1 caractérisé en ce que le doigt mobile est maintenu dans le fourreau à l'aide d'une goupille qui le traverse diamétralement et dont les extrémités de la dite goupille sont guidées en translation dans des lumières que présente le fourreau.5. Handle according to claim 1 characterized in that the movable finger is held in the sheath with a pin which passes through diametrically and whose ends of said pin are guided in translation in the lights that the sheath .
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