FR2795937A1

FR2795937A1 - ONLINE CRUNCHING MACHINE

Info

Publication number: FR2795937A1
Application number: FR9908965A
Authority: FR
Inventors: Daniel Goumy
Original assignee: Air Liquide SA; LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Current assignee: Air Liquide SA; LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2001-01-12
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: FR2795937B1; WO2001004557A1; AU6287900A

Abstract

The invention concerns an in-line rind-forming machine (10) for products (P) comprising a chamber (16) provided with means (60) supplying frigories for providing products (P) with rind formation, an intake (20) for inserting products provided with a closing flap (24), an outlet (22) for removing the products provided with a closing flap (26), and means (40, 42, 50) for moving the products step by step in the chamber (16) from the intake (20) towards the outlet (22). The machine comprises means for sequentially opening the intake (20) and the outlet (22) of the chamber, such that, either the intake (20) or the outlet (22) is open at any given time, and the means moving the products step by step comprise at least two successive conveyors (40, 42) moving forward step by step for moving the products from the intake to the outlet and means (50) for transferring the products from the first conveyor (40) to the second conveyor (42).

Description

La présente invention concerne une machine de croutage en ligne de produits, du type une enceinte munie de moyens d'apport de frigories pour le croutage des produits, une entrée d'introduction des produits munie d'un volet d'obturation, une sortie d'extraction des produits munie d'un volet d'obturation, et des moyens de déplacement pas à pas des produis dans l'enceinte de l'entrée vers la sortie. The present invention relates to an in-line product crushing machine, of the type an enclosure provided with means for supplying frigories for the crusting of the products, a product introduction inlet provided with a shutter, an outlet of extraction of the products provided with a shutter, and means for moving step by step produce in the enclosure of the inlet to the outlet.

Le croutage d'un produit est une opération consistant à congeler su perficiellement au moins l'une des faces du produit en vue de faciliter sa préparation ultérieure. Cette technique est utilisée en particulier afin de fa ciliter le tranchage de barres de jambon et de longes de porc. Elle est éga lement applicable à d'autres produits alimentaires devant subir une dé coupe, tels que le salami, le saucisson, les saucisses, les fromages et les poissons. The crusting of a product is an operation consisting in freezing at least one of the faces of the product perficially in order to facilitate its subsequent preparation. This technique is used in particular to facilitate the slicing of ham bars and pork loin. It is also applicable to other food products that have to be cut, such as salami, sausage, sausages, cheese and fish.

Le brevet FR-B-2.748.315, au nom de la Demanderesse, décrit une machine de croutage ouverte à ses deux extrémités. Elle comporte un uni que convoyeur de transfert pas à pas des produits de l'entrée vers la sortie. Des volets d'obturation sont prévus à chaque extrémité du convoyeur. Les volets disposés à l'entrée et à la sortie s'ouvrent simultanément pour per mettre l'entrée d'un produit à croûter et la sortie d'un produit croûté. FR-B-2,748,315, in the name of the Applicant, describes a crusting machine open at both ends. It comprises a uni that conveyor transfer step by step products from the entrance to the exit. Shutters are provided at each end of the conveyor. The flaps arranged at the inlet and the outlet open simultaneously to allow the entry of a product to crust and the outlet of a crusted product.

Une telle machine de croutage fonctionne de manière satisfaisante. Toutefois, les utilisateurs souhaitent disposer de machines de petites tailles, afin de réduire l'encombrement de celles-ci dans les usines de production. Such crusting machine operates satisfactorily. However, users wish to have machines of small sizes, to reduce the size of these in the production plants.

La réduction de la longueur des machines de croutage, pour une même capacité de production, conduit à diminuer la température à l'intérieur de l'enceinte, afin de limiter le temps de séjour des produits à croûter. L'abaissement de la température dans l'enceinte conduit à augmenter la consommation de fluide cryogénique, ce qui augmente le coût d'utilisation de la machine de croutage. Reducing the length of the crusting machines, for the same production capacity, leads to lowering the temperature inside the enclosure, in order to limit the residence time of the products to be crusted. Lowering the temperature in the chamber leads to increasing the cryogenic fluid consumption, which increases the cost of using the crusting machine.

Afin d'éviter de telles surconsommations de fluide cryogénique, il est souhaité, au contraire, d'augmenter le temps de séjour des produits, pour travailler à des températures plus élevées. Toutefois, cet impératif est diffi- cilement conciliable avec l'objectif de réduction de l'encombrement de la machine de croutage. In order to avoid such overconsumption of cryogenic fluid, it is desired, on the contrary, to increase the residence time of the products, to work at higher temperatures. However, this requirement is difficult to reconcile with the objective of reducing the size of the crusting machine.

De plus, il est apparu que l'ouverture simultanée des portes prévues aux entrées et aux sorties de la machine conduit, par un effet de cheminée, à des pertes importantes de fluide frigorigène. Toutefois, dans une machine de croutage, telle que décrite dans le document FR-A-2.748.315, l'ouverture simultanée des deux portes est indispensable pour permettre à un produit de sortir lorsqu'un produit entre. En effet, pour éviter une ouverture simulta née, il faudrait doubler l'intervalle entre deux produits successifs disposés sur le tapis et donc doubler la longueur de la machine, ce qui n'est pas ac ceptable du fait des exigences de réduction de l'encombrement. In addition, it appeared that the simultaneous opening of the doors provided at the inputs and outputs of the machine leads, by a chimney effect, to significant losses of refrigerant. However, in a crusting machine, as described in document FR-A-2.748.315, the simultaneous opening of the two doors is essential to allow a product to go out when a product enters. Indeed, to avoid simultaneous opening, it would be necessary to double the interval between two successive products arranged on the belt and thus double the length of the machine, which is not acceptable because of the reduction requirements of the machine. footprint.

L'invention a pour but de fournir une solution à ce problème, en pro posant une machine de croutage, de longueur réduite, tout en permettant de minimiser la consommation de fluide cryogénique. It is an object of the invention to provide a solution to this problem by providing a crusting machine of reduced length while minimizing the consumption of cryogenic fluid.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de croutage en ligne de produits, du type précité, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'ouverture séquencée de l'entrée et de la sortie de l'enceinte, de sorte que, au plus, l'une de l'entrée et de la sortie soit ouverte à un instant donné, et en ce que les moyens de déplacement pas à pas des produits comportent au moins deux convoyeurs successifs à avancement pas à pas pour le déplacement des produits de l'entrée vers la sortie et des moyens de transfert des produits du premier convoyeur vers le second convoyeur. For this purpose, the subject of the invention is an in-line product crushing machine, of the aforementioned type, characterized in that it comprises means for sequentially opening the inlet and the outlet of the enclosure, so that, at most, one of the inlet and the outlet is open at a given moment, and in that the means for moving the products step by step comprise at least two successive conveyors advancing step by step for the moving products from the inlet to the outlet and means for transferring the products from the first conveyor to the second conveyor.

Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine de croutage comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les deux convoyeurs sont disposés l'un au-dessus de l'autre ; - les moyens de transfert comportent un bras oscillant muni à son extrémité d'un plateau de support d'un produit à transférer; - l'entrée et la sortie sont disposées du même côté ; et - l'entrée et la sortie sont sensiblement coplanaires et les volets d'obturation sont tous deux montés déplaçables à coulissement suivant la direction d'alignement de l'entrée et de la sortie, un premier volet étant dé- plaçable entre une position d'obturation de l'une de l'entrée et de la sortie et une position d'obturation de l'autre de l'entrée et de la sortie, le second vo let étant déplaçable entre une position d'obturation de l'une seulement de l'entrée et de la sortie et une position escamotée à l'écart de l'entrée et de la sortie, et la machine comporte des moyens d'actionnement du second volet entre ces deux positions et des moyens d'accouplement débrayables des deux volets pour leur déplacement simultanée entre leurs deux posi tions respectives sous la commande des moyens d'actionnement agissant sur le second volet. According to particular embodiments, the crusting machine comprises one or more of the following characteristics: the two conveyors are arranged one above the other; - The transfer means comprise an oscillating arm provided at its end with a support plate of a product to be transferred; - the inlet and the outlet are arranged on the same side; and the inlet and the outlet are substantially coplanar and the shutters are both slidably displaceable in the direction of alignment of the inlet and the outlet, a first flap being displaceable between a position d closing one of the inlet and the outlet and a closing position on the other side of the inlet and the outlet, the second vo let being movable between a closed position of only one of the inlet and the outlet and a retracted position away from the inlet and the outlet, and the machine comprises means for actuating the second flap between these two positions and disengageable coupling means of the two flaps for their simultaneous movement between their respective two positions under the control of the actuating means acting on the second flap.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des sins, sur lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'une machine de croutage selon l'invention ; - La figure 2 est une vue extérieure en bout de la machine de la fi gure 1 prise suivant le sens de la flèche F1 ; - La figure 3 est un organigramme explicitant les étapes mises en oeuvre par les moyens de commande de la machine de croutage pour l'en trée et la sortie des produits ; - Les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celle de la figure 2, lors, respectivement, de l'entrée d'un produit et de la sortie d'un produit. The invention will be better understood on reading the following description, given purely by way of example and with reference to the sins, in which - Figure 1 is an elevational view of a crusting machine according to the invention; FIG. 2 is an external end view of the machine of FIG. 1 taken in the direction of arrow F1; FIG. 3 is a flowchart explaining the steps implemented by the control means of the crusting machine for the entry and exit of the products; - Figures 4 and 5 are views similar to that of Figure 2, respectively, the input of a product and the output of a product.

La machine 10 représentée sur la figure 1 est destinée au croutage de barres de jambon notée P. La machine de croutage comporte essentiel lement un bâti 14 délimitant une enceinte 16 sensiblement parallélépipédi que. Comme représentée sur la figure 2, l'enceinte 16 est munie, sur l'une de ses faces 18, d'une ouverture inférieure 20 pour l'entrée des produits à croûter et d'une ouverture supérieure 22 pour la sortie des produits croûtés. The machine 10 shown in FIG. 1 is intended for crusting of ham bars marked P. The crusting machine essentially comprises a frame 14 delimiting an enclosure 16 substantially parallelepiped. As shown in FIG. 2, the enclosure 16 is provided on one of its faces 18 with a lower opening 20 for the entry of the products to be crusted and with an upper opening 22 for the outlet of the crusted products. .

Les ouvertures d'entrée 20 et de sortie 22 ont des tailles identiques. Elles sont disposées l'une au-dessus de l'autre dans un même plan. The inlet and outlet openings 22 have identical sizes. They are arranged one above the other in the same plane.

En regard des entrées 22 et 24 sont disposés un premier volet d'ob turation inférieur 24 et un second volet d'obturation supérieur 26. Les volets 24 et 26 sont montés coulissants le long de la paroi 18. A cet effet, le bâti 14 comporte des rails de guidage 28 s'étendant verticalement et entre les- quels sont guidés les volets 24 et 26. Chaque volet a une surface suffisante pour obturer l'une ou l'autre des ouvertures 20 et 22. Opposite the inlets 22 and 24 are arranged a first lower shutter flap 24 and a second upper shutter flap 26. The flaps 24 and 26 are slidably mounted along the wall 18. For this purpose, the frame 14 comprises guide rails 28 extending vertically and between which the flaps 24 and 26 are guided. Each flap has a surface sufficient to close off one or the other of the openings 20 and 22.

Entre les deux volets 24 et 26 sont prévus des moyens libérables ou débrayables 30 d'accouplement mécanique des deux volets. Ces moyens d'accouplement sont commandés par exemple par un électro-aimant. Ils permettent la solidarisation des deux volets pour leur déplacement simulta né, ou leur désolidarisation, permettant le déplacement autonome de cha cun des volets. Between the two flaps 24 and 26 are provided releasable or disengageable means 30 of mechanical coupling of the two flaps. These coupling means are controlled for example by an electromagnet. They allow the joining of the two components for their simultaneous displacement, or their separation, allowing the autonomous movement of each component.

En outre, la machine 10 comporte des moyens d'actionnement 32 du volet supérieur 26 pour son déplacement suivant la longueur des rails 28 le long de la paroi 18. Les moyens d'actionnement 32 comportent par exemple un vérin disposé entre le bâti 14 de la machine et le bord supérieur du volet 26. In addition, the machine 10 comprises actuating means 32 of the upper flap 26 for its displacement along the length of the rails 28 along the wall 18. The actuating means 32 comprise for example a jack arranged between the frame 14 of the machine and the upper edge of the shutter 26.

La longueur du vérin est adaptée pour permettre un déplacement du volet supérieur 26 suivant une course très légèrement supérieure à la hau teur de l'ouverture de sortie 22. Le volet 26 est ainsi déplaçable entre une position d'obturation de la sortie 22, représentée sur les figures 1 et 2, et une position escamotée dans laquelle la porte 26 est dégagée de l'ouver ture 22 et s'étend au-dessus de celle-ci, comme représenté sur les figures 4 et 5. The length of the jack is adapted to allow movement of the upper flap 26 in a stroke slightly greater than the height of the outlet opening 22. The flap 26 is thus movable between a closed position of the outlet 22, shown Figures 1 and 2, and a retracted position in which the door 26 is disengaged from the opening 22 and extends above it, as shown in Figures 4 and 5.

A l'intérieur de l'enceinte 16 sont disposés des moyens de déplace ment pas à pas des produits de l'ouverture d'entrée 22 jusqu'à l'ouverture de sortie 24. Ces moyens de déplacement comportent un convoyeur infé rieur d'entrée 40 disposé horizontalement suivant l'essentiel de la longueur de l'enceinte 16. Le convoyeur 40 est un convoyeur pas à pas. II traverse l'ouverture d'entrée 20. Inside the enclosure 16 are arranged means for moving stepwise products from the inlet opening 22 to the outlet opening 24. These means of movement comprise a lower conveyor of 40 input disposed horizontally along most of the length of the enclosure 16. The conveyor 40 is a stepper conveyor. It passes through the inlet opening 20.

Les moyens de déplacement comportent en outre un convoyeur su périeur de sortie 42 s'étendant au-dessus du convoyeur 40. Le convoyeur supérieure 42 aboutit à l'ouverture de sortie 22. II est formé également d'un convoyeur pas à pas. The moving means further comprises a top outlet conveyor 42 extending above the conveyor 40. The upper conveyor 42 terminates at the exit opening 22. It is also formed of a step conveyor.

Les convoyeurs 40 et 42 comportent tous deux, à chaque extrémité, des rouleaux rotatifs entre lesquels sont disposées quatre bandes refer- mées en boucle et entraînées en rotation. Ces bandes sont écartées les unes des autres. The conveyors 40 and 42 both have rotating rollers at each end, between which four looped and rotatably driven strips are arranged. These bands are separated from each other.

Les convoyeurs 40 et 42 assurent un déplacement des produits dans des sens opposés. Ainsi, le convoyeur 40 assure le déplacement des pro duits depuis l'ouverture d'entrée 20 jusqu'à l'extrémité de l'enceinte opposée à la face 18, c'est-à-dire suivant le sens de la flèche F40. Le convoyeur su périeur 42 assure, à l'inverse, le déplacement des produits suivant le sens de la flèche F42, c'est-à-dire de l'extrémité de l'enceinte opposée à la face 18, jusqu'à l'ouverture de sortie 22. The conveyors 40 and 42 provide a displacement of the products in opposite directions. Thus, the conveyor 40 moves the products from the inlet opening 20 to the end of the enclosure opposite the face 18, that is to say in the direction of the arrow F40. The upper conveyor 42 provides, conversely, the movement of the products in the direction of the arrow F42, that is to say from the end of the enclosure opposite the face 18, to the exit opening 22.

Les moyens de déplacement des produits comportent en outre des moyens 50 de transfert des produits de l'extrémité aval du convoyeur 40 jusqu'à l'extrémité amont du convoyeur 42 disposé au-dessus. The means for moving the products further comprise means 50 for transferring the products from the downstream end of the conveyor 40 to the upstream end of the conveyor 42 disposed above.

Les moyens de transfert 50 comportent un bras 52 articulé sur le bâti 14. A l'extrémité libre du bras 52 est prévu un plateau 54 en forme de four che destiné au support d'un produit. Le plateau 54 est constitué d'un peigne dont les dents sont adaptées pour être reçues dans les intervalles ménagés entre les bandes des convoyeurs. The transfer means 50 comprise an arm 52 hinged to the frame 14. At the free end of the arm 52 is provided a plate 54 shaped fork for the support of a product. The plate 54 consists of a comb whose teeth are adapted to be received in the gaps between the belts of the conveyors.

Le bras 52 est mû par un dispositif d'actionnement afin d'osciller en tre une position de recueil d'un produit dans laquelle le plateau 54 est à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, et une position de dépose d'un produit sur l'extrémité amont du convoyeur supérieure 42 dans laquelle le plateau 54 s'étend, comme représenté, à l'extrémité du convoyeur 42. The arm 52 is moved by an actuating device in order to oscillate in a position for collecting a product in which the plate 54 is at the downstream end of the lower conveyor 40, and a position for depositing a product. on the upstream end of the upper conveyor 42 in which the plate 54 extends, as shown, at the end of the conveyor 42.

L'enceinte 16 est en outre équipée de moyens 60 d'apport de frigo- ries pour le croutage des produits. Ces moyens 60 d'apport de frigories sont par exemple disposés le long d'une paroi latérale de l'enceinte 16. The enclosure 16 is further equipped with means 60 for supplying refrigerants for crusting the products. These means 60 for supplying frigories are for example arranged along a side wall of the enclosure 16.

Ils comportent un caisson intérieur s'étendant parallèlement à la paroi latérale de l'enceinte. Des buses de pulvérisation d'un fluide frigorigène tel que de l'azote liquide sont disposées dans ce caisson. La paroi du caisson est percée de deux hublots circulaires 62 débouchant dans l'enceinte. Des ventilateurs sont montés dans ces hublots. En outre, des ouvertures, par exemple rectangulaires sont ménagées dans la paroi latérale de du caisson au-dessus et au-dessous des hublots 62, afin d'assurer lors du fonctionne- ment des ventilateurs, une circulation en boucle fermée entre l'enceinte 16 et le caisson. They comprise an inner box extending parallel to the side wall of the enclosure. Nozzles for spraying a refrigerant such as liquid nitrogen are disposed in this box. The wall of the box is pierced by two circular portholes 62 opening into the enclosure. Fans are mounted in these portholes. In addition, openings, for example rectangular, are provided in the side wall of the box above and below the windows 62, to ensure that during the operation of the fans, a closed loop circulation between the enclosure 16 and the box.

Comme représenté sur la figure 1, un convoyeur extérieur 70 d'ame née des produits est prévu en amont du convoyeur inférieur 40, alors que des moyens extérieurs 80 de manutention des produits croûtés sont dispo sés en sortie du convoyeur 42. Ces derniers comportent par exemple un plateau 82 disposé à l'extrémité d'un agencement à parallélogramme dé- formable 84 porté par le bâti de la machine. Le plateau 84 est déplaçable entre une position de recueil d'un produit à l'ouverture de sortie 22 et une position de mise à disposition du produit à hauteur d'homme. As shown in FIG. 1, a product external conveyor 70 is provided upstream of the lower conveyor 40, while external means 80 for handling the crusted products are disposed at the output of the conveyor 42. For example, a plate 82 disposed at the end of a deformable parallelogram arrangement 84 carried by the frame of the machine. The plate 84 is movable between a position for collecting a product at the outlet opening 22 and a position for providing the product at a man's height.

La machine 10 est équipée en outre d'une unité centrale de pilotage, assurant la commande des moyens 30 d'accouplement des volets, des moyens 32 d'actionnement du volet supérieur, des convoyeurs inférieur 40 et supérieure 42, des moyens de transfert des produits 50, ainsi que des moyens d'apport de frigories 60. The machine 10 is furthermore equipped with a central control unit, controlling the means 30 for coupling the flaps, the means 32 for actuating the upper flap, the lower conveyors 40 and upper 42, the means for transferring the flaps. products 50, as well as means for supplying frigories 60.

L'unité centrale de pilotage assure notamment l'ouverture séquencée des volets 24 et 26, de sorte qu'au plus l'un d'eux soit ouvert à un instant donné. The central control unit ensures in particular the sequenced opening of the flaps 24 and 26, so that at most one of them is open at a given moment.

Sur la figure 3 est représenté l'organigramme de commande des dif férents organes depuis l'unité de pilotage, à l'exception des moyens d'ap port de frigories 60. En effet, la commande des moyens 60 et le temps de séjour des produits dans l'enceinte est déterminé suivant un procédé tel que décrit dans le document FR-B-2.748.315, afin d'assurer un croutage satis faisant de l'ensemble des produits. FIG. 3 shows the control flowchart of the various organs from the control unit, with the exception of the means for the supply of frigories 60. In fact, the control of the means 60 and the residence time of the products in the enclosure is determined by a method as described in FR-B-2.748.315, to ensure a satisfactory crustage of all products.

Initialement, le plateau de transfert 54 est disposé à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, comme indiqué à l'étape 100. Initially, the transfer tray 54 is disposed at the downstream end of the lower conveyor 40, as indicated in step 100.

Afin d'assurer le chargement d'un produit dans la machine, les volets 24 et 26 sont d'abord solidarisés à l'étape 102, par la commande des moyens d'accouplement 30. In order to ensure the loading of a product into the machine, the flaps 24 and 26 are first secured in step 102 by the control of the coupling means 30.

A l'étape 104, le vérin 32 est actionné afin que celui-ci déplace si multanément vers le haut les volets 24 et 26 accouplés le long de la paroi 18. A l'issue de ce déplacement, et comme représenté sur la figure 4, le volet 26 est dans sa position escamotée à l'écart de l'ouverture 22. Le volet inférieur 24 occupe lui la position initiale du volet supérieur 26 et obture l'ouverture de sortie 22. Dans cette position, l'entrée 20 est ouverte, per mettant l'introduction d'un produit alors que la sortie 22 est fermée évitant toute perte inutile de frigories. In step 104, the jack 32 is actuated so that the latter moves the flaps 24 and 26 coupled along the wall 18 simultaneously at the end of this movement, and as shown in FIG. , the flap 26 is in its retracted position away from the opening 22. The lower flap 24 occupies it the initial position of the upper flap 26 and closes the outlet opening 22. In this position, the inlet 20 is open, introducing the introduction of a product while the outlet 22 is closed avoiding unnecessary loss of frigories.

A l'étape 106, le convoyeur inférieur 40 est déplacé d'un pas, assu rant ainsi l'introduction d'un nouveau produit P dans l'enceinte 16 et le dé placement d'un pas de l'ensemble des produits qu'il supporte. Lors de ce déplacement, le produit situé à l'extrémité aval du convoyeur est amené au- dessus du plateau 54. In step 106, the lower conveyor 40 is moved one step, thus ensuring the introduction of a new product P into the enclosure 16 and the movement of a step of all the products that he supports. During this movement, the product located at the downstream end of the conveyor is brought above the plate 54.

A l'issue du déplacement du convoyeur inférieur 40, l'entrée 20 est à nouveau obturée à l'étape 108. A cet effet, le vérin 32 est actionné pour provoquer le coulissement vers le bas des deux volets 24 et 26, de sorte que ceux-ci s'étendent respectivement devant l'entrée 20 et la sortie 22 de l'enceinte. After the displacement of the lower conveyor 40, the inlet 20 is closed again in step 108. For this purpose, the jack 32 is actuated to cause the sliding down of the two flaps 24 and 26, so that these extend respectively in front of the inlet 20 and the outlet 22 of the enclosure.

A l'étape ultérieure 110, le plateau 52 est amené jusqu'à sa position de dépose d'un produit à l'extrémité aval du convoyeur supérieur 42. II transfert ainsi un produit du convoyeur inférieur au convoyeur supérieur. In the subsequent step 110, the plate 52 is brought to its position of depositing a product at the downstream end of the upper conveyor 42. It thus transfers a product from the lower conveyor to the upper conveyor.

Après un temps de séjour suffisant pour le croutage du produit dispo sé à l'extrémité aval du convoyeur supérieur 42, le produit doit être extrait de l'enceinte par l'ouverture de sortie 22. After a residence time sufficient for crusting the product available at the downstream end of the upper conveyor 42, the product must be extracted from the enclosure through the outlet opening 22.

A cet effet, à l'étape 112, les moyens 30 sont actionnés pour provo quer la désolidarisation des volets 24 et 26. For this purpose, in step 112, the means 30 are actuated to provoke the separation of the flaps 24 and 26.

A l'étape 114, le vérin 32 provoque le relèvement du seul volet 26 afin que celui-ci s'écarte de l'ouverture 22. Le volet 24 ayant été libéré, ce lui-ci reste dans sa position d'obturation de l'entrée 20, comme représenté sur la figure 5. In step 114, the jack 32 causes the raising of the single flap 26 so that it moves away from the opening 22. The flap 24 has been released, it remains in its closed position of the flap. 20, as shown in FIG.

A l'étape 116, le convoyeur supérieur 42 est avancé d'un pas provo quant ainsi la sortie du produit le plus en aval et le déplacement de l'en semble des produits portés par le convoyeur. Après le déplacement du convoyeur 42, le volet 26 est ramené dans sa position d'obturation de la sortie 22 par actionnement du vérin 32 à l'étape 118. In step 116, the upper conveyor 42 is advanced one step thus provoking the exit of the most downstream product and the movement of all the products carried by the conveyor. After moving the conveyor 42, the flap 26 is returned to its closed position of the outlet 22 by actuating the jack 32 in step 118.

De plus, à l'étape 100, le plateau 54 est ramené dans sa position de préhension d'un produit à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, en vue de la mise en oeuvre d'un nouveau cycle tel que décrit ci-dessus. In addition, in step 100, the plate 54 is returned to its position for gripping a product at the downstream end of the lower conveyor 40, with a view to implementing a new cycle as described hereinabove. above.

Avec une machine telle que décrite ici, on conçoit que les volets de la machine ne sont jamais ouverts simultanément et que, au plus, l'une des deux ouvertures est ouverte à un instant donné. Ainsi, des pertes impor tantes de fluide frigorigène sont évitées. With a machine as described here, it is conceivable that the flaps of the machine are never open simultaneously and that, at most, one of the two openings is open at a given moment. Thus, significant losses of refrigerant are avoided.

En outre, la présence de deux convoyeurs pas à pas superposés, associés à des moyens de transfert 50 des produits entre les deux convoyeurs, permet de commander les deux convoyeurs de manière sé quentielle, permettant ainsi que les produits soient séparés les uns des au tres d'un intervalle réduit, correspondant à un pas de déplacement d'un convoyeur. In addition, the presence of two superimposed step conveyors, associated with means 50 for transferring the products between the two conveyors, makes it possible to control the two conveyors sequentially, thus allowing the products to be separated from each other. a reduced interval, corresponding to a movement step of a conveyor.

Enfin, le guidage des deux volets d'obturation 24, 26 dans un même plan et la présence de moyens d'accouplement débrayables 30 permet de ne prévoir qu'un unique moyen d'actionnement 32 pour les deux volets, ce qui réduit la complexité et l'encombrement de la machine. Finally, guiding the two shutters 24, 26 in the same plane and the presence of disengageable coupling means 30 allows to provide only one actuating means 32 for the two components, which reduces the complexity and the size of the machine.

En variante non représentée, les convoyeurs d'entrée et de sortie sont inversés, de sorte que l'entrée s'effectue par le haut et la sortie par le bas. In a variant not shown, the input and output conveyors are inverted, so that the input is from the top and the outlet from the bottom.

En outre, plus de deux convoyeurs superposés peuvent être installés en série dans l'enceinte.In addition, more than two stacked conveyors can be installed in series in the enclosure.

Claims

<-BR> <U> CLAIMS </ U> </ B> 1.- Machine (10) for in-line product crushing (P), com type carrying a chamber (16) provided with means (60) for providing cold product for crusting products (P), an inlet (20) for introducing products provided with a shutter (24), an outlet (22) for extracting products provided with a shutter shutter (26), and means (40, 42, 50) of stepwise displacement of the products (P) in the enclosure (16) from the inlet (20) to the outlet (22), characterized in that it comprises means for sequentially opening the inlet (20) and the outlet (22) of the enclosure, so that at most one of the inlet (20) and the outlet (22) is open at a given moment, and in that the means of stepwise displacement of the products com carry at least two successive conveyors (40, 42) advancing step by step for the displacement of the products of the input to the output and means (50) for transferring the products of the first conveyor (40) to the second conveyor (42). 2. Machine according to claim 1, characterized in that the two conveyors (40, 42) are arranged one above the other. 3.- Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer means (50) comprise an oscillating arm (52) provided at its end a tray (54) for supporting a product to be transferred. 4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the inlet and the outlet are arranged on the same side (18). 5. Machine according to claim 4, characterized in that the inlet (20) and the outlet (22) are substantially coplanar and the shutters (24, 26) are both mounted slidably movable according to the dictation for aligning the inlet and the outlet, a first flap (24) being movable between a closed position of one of the inlet and the outlet and a closed position of the other of the inlet and outlet, the second flap (26) being movable between a closed position of only one of the inlet and the outlet and a retracted position away from the inlet and the outlet. the output, and in that the machine comprises means (32) for actuating the second flap (26) between these two positions and means (30) of disengageable coupling of the two flaps (24, 26) for their simultaneous movement between their respective two positions under the control of the actuating means (32) acting on the second flap (2 6).