FR2795471A1 - SUPPORT ELEMENT FOR TORSIONAL OSCILLATOR AND DAMPER THUS PRODUCED - Google Patents
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Abstract
Elément d'appui pour un élément amortisseur (74) déformable élastiquement appartenant à un amortisseur d'oscillations de torsion pour s'appuyer contre son côté primaire ou secondaire ou contre un autre élément amortisseur déformable élastiquement. L'élément d'appui (76) présente une zone de surface (82) en regard de la surface de glissement de l'amortisseur et par laquelle l'élément d'appui (74) se déplace le long de cette surface. L'élément d'appui (76) comporte dans sa zone de surface (82) une zone à cavité recevant l'agent lubrifiant (88).Support element for an elastically deformable damping element (74) belonging to a torsional oscillation damper to bear against its primary or secondary side or against another elastically deformable damping element. The support element (76) has a surface region (82) facing the sliding surface of the shock absorber and through which the support element (74) moves along this surface. The support element (76) comprises in its surface zone (82) a cavity zone receiving the lubricating agent (88).
Description
Description.Description.
La présente invention concerne un élément d'appui pour soutenir un élément amortisseur déformable élastiquement appartenant à un amortisseur d'oscillations de torsion sur un côté primaire ou/et un côté secondaire de l'amortisseur d'oscillations de torsion ou sur un autre élément amortisseur déformable élastiquement, l'élément d'appui ayant une zone de surface supérieure qui peut être positionnée de façon à être tournée vers une surface de glissement de l'amortisseur et par laquelle l'élément d'appui peut se déplacer le long de la The present invention relates to a support element for supporting an elastically deformable damping element belonging to a torsional oscillation damper on a primary side and / or a secondary side of the torsional oscillation damper or on another damping element elastically deformable, the support element having an upper surface area which can be positioned so as to be turned towards a sliding surface of the shock absorber and by which the support element can move along the
surface de glissement de l'amortisseur d'oscillations de tor- sliding surface of the torsional oscillation damper
sion Selon le document DE 41 28 868 on connait un amortisseur d'oscillations de torsion avec, entre le côté According to document DE 41 28 868 there is known a torsional oscillation damper with, between the side
primaire et le côté secondaire, plusieurs jeux de ressorts. primary and secondary side, several sets of springs.
Chaque jeu comprend plusieurs éléments de ressorts fonction- Each set includes several elements of functional springs-
nant comme des éléments amortisseurs. Dans les jeux de res- like damping elements. In the games of res-
sorts, les différents éléments sont appuyés les uns contre les autres dans la direction périphérique avec interposition de patins. Les zones d'extrémité des jeux de ressorts situées dans la direction périphérique, c'est-à-dire les extrémités des ressorts respectifs qui y sont placés, sont appuyées sur des sabots de ressorts au niveau des zones de sollicitation respectives du côté primaire ou du côté secondaire. A la fois les patins et les sabots de ressorts peuvent être déplacés pour glisser dans la direction périphérique le long d'une spells, the different elements are pressed against each other in the peripheral direction with interposition of skates. The end zones of the spring sets situated in the peripheral direction, that is to say the ends of the respective springs which are placed there, are supported on spring shoes at the level of the respective stress zones on the primary side or on the secondary side. Both the pads and the spring shoes can be moved to slide in the peripheral direction along a
surface de glissement située radialement à l'intérieur au ni- sliding surface located radially inside at the
veau du côté primaire ou du côté secondaire. La zone dans calf on the primary side or on the secondary side. The area in
laquelle les patins ou les sabots de ressorts peuvent se dé- which the spring shoes or shoes can come off
placer dans la direction périphérique est réalisée sous la forme d'une chambre à agent lubrifiant, rendue étanche pour que le mouvement de glissement se fasse avec interposition d'un agent lubrifiant entre les éléments de glissement ou placing in the peripheral direction is produced in the form of a lubricating agent chamber, sealed so that the sliding movement takes place with the interposition of a lubricating agent between the sliding elements or
éléments d'appui respectifs.respective supporting elements.
Dans de tels éléments d'appui sous forme de pa- In such support elements in the form of pa-
tins ou de sabots à ressorts, la difficulté principale est tins or spring clogs, the main difficulty is
que les forces centrifuges engendrées pendant le fonctionne- that the centrifugal forces generated during operation
ment risquent de presser ces éléments suffisamment fortement risk of pressing these elements strongly enough
contre la surface de glissement et d'engendrer ainsi des for- against the sliding surface and thereby generate
ces de frottement croissantes, s'opposant au rappel de these increasing friction, opposing the recall of
l'amortisseur d'oscillations de torsion vers sa position neu- the torsional oscillation damper to its new position
tre ou en créant une composante de force supplémentaire qu'il faut vaincre pour sortir de la position neutre, et réaliser le mouvement souhaité. Cela se traduit par des problèmes de or by creating an additional force component that must be overcome to get out of the neutral position, and achieve the desired movement. This results in problems of
découplage et des bruits sourds jusqu'à des bruits de batte- decoupling and muffled noises up to bat noises
ment de la transmission.transmission.
La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de torsion ou un élément d'appui pour un tel amortisseur, permettant d'éliminer dans une très large mesure la détérioration du fonctionnement amortisseur The present invention aims to develop a torsional oscillation damper or a support element for such a damper, making it possible to eliminate to a very large extent the deterioration of the damper operation.
qui serait occasionnée par la force centrifuge. which would be caused by centrifugal force.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci- dessus, caractérisé en ce que l'élément d'appui comporte dans sa zone de surface supérieure au moins To this end, the invention relates to a device of the type defined above, characterized in that the support element comprises in its upper surface area at least
une zone à cavité pour recevoir un agent lubrifiant. a cavity area for receiving a lubricant.
Grâce à au moins une zone à cavité de réception d'agent lubrifiant, c'est-à-dire une zone dans laquelle il n'y a pas de contact direct entre l'élément d'appui et la surface de glissement, on garantit qu'un élément d'appui qui Thanks to at least one zone with a receiving cavity for lubricating agent, that is to say a zone in which there is no direct contact between the bearing element and the sliding surface, it is guaranteed that a supporting element which
coulisse le long de la surface de glissement se déplace tou- slides along the sliding surface always moves
jours sur un coussin d'agent lubrifiant, ce qui évite dans une très large mesure le risque d'un effet d'accrochage croissant, lié à la force centrifuge, entre l'élément d'appui days on a cushion of lubricant, which largely avoids the risk of an increasing catching effect, linked to centrifugal force, between the support element
et la surface de glissement.and the sliding surface.
Par exemple, selon la présente invention, au moins une zone à cavité de réception d'agent lubrifiant s'étend dans la direction de déplacement de l'élément For example, according to the present invention, at least one zone with a cavity for receiving a lubricating agent extends in the direction of movement of the element.
d'appui. Pour renforcer l'effet de coussin d'agent lubri- support. To enhance the cushion effect of lubricating agent
fiant, il est proposé qu'au moins cette zone à cavité soit confident, it is proposed that at least this cavity zone be
fermée dans au moins une, et de préférence dans les deux di- closed in at least one, and preferably in both
rections de mouvement.movement rections.
En variante, il est également possible que la zone à cavité recevant l'agent lubrifiant soit ouverte dans Alternatively, it is also possible that the cavity area receiving the lubricant is opened in
les deux directions de mouvement.the two directions of movement.
L'effet selon l'invention consistant à créer un The effect according to the invention of creating a
coussin d'agent lubrifiant entre l'élément d'appui et la sur- cushion of lubricant between the support element and the
face de glissement peut être amplifié si l'on a plusieurs telles zones à cavité qui se suivent dans la direction de sliding face can be amplified if there are several such cavity zones which follow one another in the direction of
mouvement ou/et transversalement à cette direction. movement or / and transverse to this direction.
Il peut par exemple être prévu que les zones à cavité de réception d'agent lubrifiant qui se suivent dans la For example, provision may be made for the zones with cavities for receiving lubricating agent which follow one another in
direction de mouvement se présentent avec un contour ondulé. direction of movement are presented with a wavy outline.
Il est en outre possible que les zones à cavité de réception d'agent lubrifiant dirigées dans la direction de déplacement et dans la direction transversale à celle-ci forment une It is also possible that the areas with a lubricant receiving cavity directed in the direction of movement and in the direction transverse to it form a
structure de réception de type grille. grid type reception structure.
Pour garantir l'alimentation de cette zone à ca- To guarantee the supply of this area
vité de réception en agent lubrifiant lors du mouvement de l'élément d'appui, l'invention propose qu'au moins une zone à cavité de réception d'agent lubrifiant soit ouverte vers un côté de l'élément d'appui situé principalement à l'opposé de When the support element is received during the movement of the support element, the invention proposes that at least one zone with a cavity for receiving the lubricant agent is open towards one side of the support element situated mainly at opposite of
la zone de surface supérieure.the upper surface area.
Il est en outre possible qu'au moins une zone à cavité de réception d'agent lubrifiant comporte un organe de roulement (de préférence une bille) par lequel l'élément d'appui s'appuie contre la surface de glissement. Dans ce cas, l'appui de l'élément d'appui par rapport à la surface de glissement se fait avec interposition d'au moins un organe de roulement si bien qu'en définitive cela exclut totalement It is also possible that at least one zone with a receiving cavity for a lubricating agent comprises a rolling member (preferably a ball) by which the support element bears against the sliding surface. In this case, the support of the support element relative to the sliding surface is made with the interposition of at least one rolling member so that ultimately this totally excludes
toute augmentation de l'effet d'accrochage par la force cen- any increase in the hooking effect by the central force
trifuge.trifuge.
Pour que l'effet de glissement le long de la sur- So that the sliding effect along the over-
face de glissement soit aussi régulier que possible il est prévu que l'élément d'appui vienne essentiellement sur toute la zone de surface supérieure, de manière répartie, en appui sliding face is as regular as possible it is intended that the support element comes essentially over the entire upper surface area, in a distributed manner, in support
contre la surface de glissement.against the sliding surface.
Selon une autre variante de l'invention, le pro- According to another variant of the invention, the pro-
blème est résolu par un élément d'appui du type défini ci- problem is solved by a support element of the type defined above
dessus, dans lequel cet élément d'appui comporte dans sa zone de surface supérieure, un segment de surface de glissement prévu pour venir en appui contre la surface de glissement et above, in which this support element comprises in its upper surface area, a sliding surface segment intended to bear against the sliding surface and
l'élément d'appui est configuré au niveau de sa zone de sur- the support element is configured in its area of sur-
face supérieure pour que, lorsque le segment de surface de glissement est appliqué contre la surface de glissement, une distance entre la surface de glissement et la zone de surface upper face so that, when the sliding surface segment is applied against the sliding surface, a distance between the sliding surface and the surface area
supérieure augmente en partant du segment de surface de glis- upper increases from the sliding surface segment
sement vers au moins une direction de déplacement de l'élément d'appui. Cela garantit qu'en cas de déplacement de l'élément d'appui le long de la surface de glissement, l'agent lubrifiant se trouvant dans cette zone est transféré de force dans la zone dans laquelle l'élément d'appui vient avec son segment de surface de glissement contre la surface towards at least one direction of movement of the support element. This ensures that if the support element moves along the sliding surface, the lubricant in this area is forcibly transferred to the area in which the support member comes with its sliding surface segment against the surface
de glissement. Finalement on réalise ainsi une fonction assi- slip. Finally we realize an assi-
milable à une trémie.milable to a hopper.
Dans une telle réalisation il est prévu de préfé- In such an embodiment, provision is preferably made
rence que la distance entre la zone de surface supérieure et la surface de glissement augmente dans les deux directions de déplacement à partir du segment de surface de glissement. Par It is important that the distance between the upper surface area and the sliding surface increases in both directions of movement from the sliding surface segment. Through
exemple, on peut réaliser cela en ce que le segment de sur- example, we can do this in that the sur-
face de glissement se trouve dans une zone centrale de sliding face is in a central area of
l'élément appui essentiellement pour la direction de déplace- the support element essentially for the direction of movement
ment.is lying.
La présente invention concerne également un amor- The present invention also relates to a cushioning
tisseur d'oscillations de torsion, notamment pour un volant d'inertie à deux masses ou un disque d'embrayage, comprenant un côté primaire et un côté secondaire tournant autour d'un axe de rotation par rapport au côté primaire contre l'action torsional oscillation weaver, in particular for a two-mass flywheel or a clutch disc, comprising a primary side and a secondary side rotating about an axis of rotation relative to the primary side against the action
d'un dispositif amortisseur, le dispositif amortisseur com- of a damping device, the damping device comprises
prenant au moins un élément amortisseur déformable élastique- taking at least one elastic deformable damping element-
ment qui, dans au moins l'une de ses zones d'extrémité, s'appuie ou peut s'appuyer contre le côté primaire ou/et le côté secondaire de l'amortisseur d'oscillations de torsion ou contre un autre élément amortisseur déformable élastiquement par l'intermédiaire d'un élément d'appui, caractérisé en ce que l'amortisseur comporte un élément d'appui selon l'invention et qui se déplace dans la direction périphérique le long d'une surface de glissement de l'amortisseur d'oscillations de torsion en cas de rotation relative entre which, in at least one of its end zones, bears or can bear against the primary side and / or the secondary side of the torsional oscillation damper or against another deformable damping element elastically by means of a support element, characterized in that the shock absorber comprises a support element according to the invention and which moves in the peripheral direction along a sliding surface of the shock absorber torsional oscillations in case of relative rotation between
le côté primaire et le côté secondaire. the primary side and the secondary side.
Elle concerne aussi un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment pour un volant d'inertie à deux masses ou un disque d'embrayage, comprenant un côté primaire et un côté secondaire qui peut tourner autour d'un axe de rotation par rapport au côté primaire contre l'action d'un dispositif amortisseur, le dispositif amortisseur comprenant au moins une unité à éléments amortisseurs qui peuvent s'appuyer dans leur zone d'extrémité périphérique contre respectivement une zone d'appui du côté primaire et du côté secondaire de l'amortisseur par l'intermédiaire d'un élément d'appui qui, en cas de rotation relative entre le côté primaire et le côté secondaire peut se déplacer dans la direction périphérique le It also relates to a torsional oscillation damper, in particular for a two-mass flywheel or a clutch disc, comprising a primary side and a secondary side which can rotate about an axis of rotation relative to the side primary against the action of a damping device, the damping device comprising at least one unit with damping elements which can bear in their peripheral end zone against respectively a bearing zone on the primary side and on the secondary side of the shock absorber by means of a support element which, in the event of relative rotation between the primary side and the secondary side, can move in the peripheral direction
long d'une surface de glissement de l'amortisseur d'oscil- along a sliding surface of the oscillation damper
lations de torsion, caractérisé en ce que l'élément d'appui est soulevé au moins par zone par rapport à la surface de glissement lorsqu'il coopère avec la zone d'appui d'un côté torsion lations, characterized in that the support element is raised at least by zone with respect to the sliding surface when it cooperates with the support zone on one side
du côté primaire et du côté secondaire. on the primary side and on the secondary side.
Selon l'invention, il est en outre prévu que l'élément d'appui respectif qui coopère avec la zone d'appui par un côté tel que le côté primaire ou le côté secondaire, se soulève au moins par zone par rapport à la surface de glissement. Grâce à ce soulèvement, au moins par zone, lors According to the invention, it is further provided that the respective support element which cooperates with the support area by one side such as the primary side or the secondary side, is raised at least by area relative to the surface slip. Thanks to this lifting, at least by zone, during
de la coopération avec la zone d'appui, on réalise une tran- cooperation with the support zone, a tran
sition relativement facile entre un état de frottement avec relatively easy sition between a state of friction with
accrochage et un état de frottement avec glissement. hooking and a state of friction with sliding.
On peut par exemple prévoir que les ou chaque We can for example provide that the or each
zone d'appui, du côté primaire ou du côté secondaire, puis- support zone, on the primary side or on the secondary side,
sent attaquer une zone radiale extérieure au niveau d'une zone de surface d'appui de l'élément d'appui respectif avec feels attacking an outer radial area at a bearing surface area of the respective bearing member with
un segment de soulèvement.an uplift segment.
Le segment de soulèvement peut être réalisé en The lifting segment can be achieved by
forme de coin et l'angle du coin est, au moins par zone, in- corner shape and the corner angle is, at least by area, in-
férieur à l'angle d'inclinaison de la surface de glissement, lower than the angle of inclination of the sliding surface,
comme angle d'ouverture compris entre la zone radialement ex- as the opening angle between the radially ex-
térieure de la zone de surface supérieure d'appui sur of the upper surface area of support on
l'élément d'appui et la surface de glissement. the support element and the sliding surface.
La présente invention sera décrite ci-après de The present invention will be described below from
manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- in more detail using exemplary embodiments
présentés schématiquement dans les figures suivantes: * la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un amortisseur d'oscillations de torsion réalisé sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses, * la figure 2 est une coupe axiale partielle de l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 1, * la figure 3 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un élément d'appui selon l'invention, * la figure 4 est une vue périphérique d'un second mode de réalisation d'un élément d'appui selon l'invention, * la figure 5 est une vue en coupe de l'élément d'appui de la figure 4 coupé selon la ligne V-V de la figure 4, * la figure 6 est une vue périphérique d'une variante de réalisation d'un élément d'appui selon l'invention, * la figure 7 est une vue en coupe de l'élément d'appui de la figure 6 coupé le long de la ligne VII-VII de la figure 6, * la figure 8 est une vue en coupe d'un autre élément d'appui selon l'invention, * la figure 9 est un autre mode de réalisation d'un élément d'appui selon l'invention, * la figure 10 est une vue de côté d'un autre élément d'appui selon l'invention, * la figure 11 est une vue de l'élément d'appui de la figure selon la direction XI à la figure 10, * la figure 12 est une vue en perspective de l'élément d'appui représenté aux figures 10 et 11, * la figure 13 est une vue de côté d'un autre élément d'appui selon l'invention, * la figure 14 est une vue de l'élément d'appui de la figure 13 selon la direction XIV à la figure 13, * la figure 15 est une vue en perspective de l'élément d'appui représenté aux figures 10 et 11, À la figure 16 est une vue de côté partielle de principe d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon shown schematically in the following figures: * Figure 1 is a partial longitudinal section of a torsional oscillation damper produced in the form of a two-mass flywheel, * Figure 2 is a partial axial section of the torsional oscillation damper of FIG. 1, * FIG. 3 is a perspective view of a first embodiment of a support element according to the invention, * FIG. 4 is a peripheral view of 'a second embodiment of a support element according to the invention, * Figure 5 is a sectional view of the support element of Figure 4 cut along the line VV of Figure 4, * the Figure 6 is a peripheral view of an alternative embodiment of a support element according to the invention, * Figure 7 is a sectional view of the support element of Figure 6 cut along the line VII-VII of Figure 6, * Figure 8 is a sectional view of another support element according to the invention, * Figure 9 is another embodiment of a support element according to the invention, * Figure 10 is a side view of another support element according to the invention, * Figure 11 is a view of the support element of the figure in direction XI in Figure 10, * Figure 12 is a perspective view of the support element shown in Figures 10 and 11, * Figure 13 is a side view of another support element according to the invention, * Figure 14 is a view of the support element of Figure 13 in direction XIV in Figure 13, * Figure 15 is a perspective view of the support element shown in FIGS. 10 and 11, in FIG. 16 is a partial side view in principle of a torsional oscillation damper according to
l'invention.the invention.
La figure 1 montre un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses 10. Le volant d'inertie à deux masses Figure 1 shows a torsional oscillation damper according to the invention in the form of a two-mass flywheel 10. The two-mass flywheel
comprend un côté primaire 12 qui peut se fixer par plu- includes a primary side 12 which can be fixed by more
sieurs boulons 14 sur une bride d'arbre 16 appartenant à un arbre moteur portant globalement la référence 18, par exemple un vilebrequin. Un côté secondaire 20 peut tourner autour d'un axe de rotation A par rapport au côté primaire 12 contre l'action d'un dispositif amortisseur 22. Pour cela il y a plusieurs dispositifs à paliers axiaux ou radiaux différents sieurs bolts 14 on a shaft flange 16 belonging to a drive shaft having the general reference 18, for example a crankshaft. A secondary side 20 can rotate around an axis of rotation A relative to the primary side 12 against the action of a damping device 22. For this there are several devices with different axial or radial bearings
24, 26.24, 26.
Le côté primaire 12 comprend un premier élément en forme de disque 28 fixé à l'arbre 18 comme le montre la figure 1 et dont l'extrémité libre radialement à l'extérieur The primary side 12 comprises a first disc-shaped element 28 fixed to the shaft 18 as shown in Figure 1 and whose free end radially outside
est reliée solidairement par exemple par une soudure à un se- is joined together for example by welding to a se-
cond élément de disque 32. L'intervalle 34 formé entre les deux éléments de disque 28, 32 reçoit un élément central de disque ou disque de moyeu 36 appartenant au côté secondaire 20. Une pièce massique 38, ou masse servant de volant d'inertie, est reliée à ce disque de moyeu 36 par rivetage ou autres moyens le solidarisant en rotation; cette pièce 38 porte à son tour l'ensemble des plaques de pression 40 de cond disc element 32. The gap 34 formed between the two disc elements 28, 32 receives a central disc element or hub disc 36 belonging to the secondary side 20. A mass piece 38, or mass serving as a flywheel , is connected to this hub disc 36 by riveting or other means securing it in rotation; this part 38 in turn carries all of the pressure plates 40 of
l'embrayage à friction.the friction clutch.
A la fois le côté primaire 12, c'est-à-dire les éléments de disque 28, 32 de celui-ci et le côté secondaire , c'est-à-dire le disque de moyeu 36, ont des zones d'action alternées contre lesquelles les ressorts 42 de l'installation d'amortissement 22 peuvent s'appuyer dans la direction périphérique. Ces zones d'action alternées peuvent être prévues, par exemple dans le cas des éléments de disque 28, 32, sur les saillies axiales de ces éléments; dans le cas par exemple des disques de moyeu 36, ces zones peuvent être des segments de bras 44 qui apparaissent notamment à la Both the primary side 12, i.e. the disc elements 28, 32 thereof, and the secondary side, i.e. the hub disc 36, have action zones alternating against which the springs 42 of the damping installation 22 can bear in the peripheral direction. These alternating action zones can be provided, for example in the case of disc elements 28, 32, on the axial projections of these elements; in the case for example of hub discs 36, these zones can be arm segments 44 which appear in particular at the
figure 2.figure 2.
Selon la figure 1, sur le premier élément de dis- According to FIG. 1, on the first element of dis-
que 28, du côté primaire 12, on a, dans la direction périphé- that 28, on the primary side 12, we have, in the peripheral direction
rique, plusieurs déformations 46 en forme de pots qui se risk, several deformations 46 in the form of pots which
suivent et forment chaque fois un palier pour une roue plané- each time follow and form a bearing for a flat wheel
taire 48. Chaque roue planétaire est montée à rotation sur ce shut up 48. Each planetary wheel is rotatably mounted on this
palier 46 en forme de pot autour d'un axe de rotation A1 es- bearing 46 in the form of a pot around an axis of rotation A1 es-
sentiellement parallèle à l'axe de rotation A. Les roues pla- substantially parallel to the axis of rotation A. The wheels
nétaires 48 présentent une zone périphérique avec une confi- 48 have a peripheral zone with a confi-
guration dentée 50 constituant une zone de prise. toothed guration 50 constituting a setting zone.
Une roue creuse 52 est prévue sur le disque de moyeu 36. Cette roue comporte une denture opposée pour qu'en cas de rotation relative entre le côté primaire 12 et le côté A hollow wheel 52 is provided on the hub disc 36. This wheel has opposite teeth so that in the event of relative rotation between the primary side 12 and the side
secondaire 20, les roues planétaires 48 soient mises en rota- secondary 20, the planetary wheels 48 are rotated
tion. Cette roue creuse 52 peut être réalisée comme pièce distincte ou comme ensemble distinct installé sur le disque de moyeu 36, par exemple par une soudure; cette pièce peut également être réalisée directement sur le disque de moyeu 36 tion. This hollow wheel 52 can be produced as a separate part or as a separate assembly installed on the hub disc 36, for example by welding; this part can also be produced directly on the hub disc 36
par mise en forme et emboutissage.by shaping and stamping.
La figure 2 montre que le dispositif amortisseur 22 de l'exemple de réalisation représenté comporte deux jeux de ressorts 60 formés chaque fois de cinq ressorts ou groupes FIG. 2 shows that the damping device 22 of the exemplary embodiment shown comprises two sets of springs 60 formed each of five springs or groups
de ressorts qui se suivent 42 (ces ressorts sont imbriqués). of springs which follow one another 42 (these springs are nested).
Les ressorts ou groupes de ressorts 42 de chaque jeu de res- The springs or groups of springs 42 of each set of springs
sorts qui se trouvent au niveau des zones d'extrémité dans la direction périphérique, s'appuient au niveau de l'une de spells that are at the end zones in the peripheral direction, are supported at one of
leurs zones d'extrémité par l'intermédiaire de sabots à res- their end zones by means of clogs with res-
sorts 74 contre les zones d'appui ou de sollicitation du côté primaire 12, par exemple prévues sur les éléments de disque spells 74 against the support or stress areas on the primary side 12, for example provided on the disc elements
28, 32 ou sur les zones d'appui ou de sollicitation respecti- 28, 32 or on the respective support or stress areas
ves du côté secondaire 20; dans l'exemple de réalisation re- secondary side ves 20; in the embodiment example
présenté, il s'agit de bras d'appui ou de support 44 shown, it is a support arm or support 44
respectifs du disque de moyeu 36. Entre les différents res- hub disc 36. Between the different res-
sorts ou groupes de ressorts 42, on a des patins 76 par les- spells or groups of springs 42, there are pads 76 by the-
quels les différents ressorts ou groupes de ressorts 42 which different springs or groups of springs 42
peuvent s'appuyer les uns sur les autres. Aussi bien les sa- can lean on each other. Both the sa-
bots à ressorts 74, que les patins 76 sont mobiles dans la spring bots 74, that the pads 76 are movable in the
direction périphérique le long de la surface périphérique in- peripheral direction along the peripheral surface in-
térieure 78 du segment cylindrique 30 de l'élément en forme de disque 28. Pour faciliter ce mouvement et introduire en même temps une fonction d'amortissement, la chambre ou 78 of the cylindrical segment 30 of the disc-shaped element 28. To facilitate this movement and at the same time introduce a damping function, the chamber or
l'espace 34 contient un agent lubrifiant visqueux, par exem- space 34 contains a viscous lubricant, for example
ple une graisse ou un produit analogue. ple grease or the like.
En particulier aux vitesses de rotation élevées, on a la difficulté que les sabots de ressorts 74 et/ou les patins 76, qui forment les éléments d'appui respectifs, sont pressés radialement vers l'extérieur d'une manière tellement forte contre la surface périphérique intérieure 78 que le In particular at high rotational speeds, there is the difficulty that the spring shoes 74 and / or the shoes 76, which form the respective support elements, are pressed radially outward so strongly against the surface inner device 78 that the
frottement par accrochage de cette surface 78 augmente forte- friction by catching this surface 78 increases strongly-
ment. Par conséquent, par exemple lors du rappel en position neutre, dans laquelle l'amortisseur d'oscillations de torsion is lying. Therefore, for example when returning to the neutral position, in which the torsional oscillation damper
ne transmet pratiquement aucun couple, l'élément d'appui cen- transmits practically no torque, the supporting element cen-
tral 74 ou/et 76 ne revient pas dans une position correspon- tral 74 or / and 76 does not return to a corresponding position
dante mais reste retenu juste avant cette position. La même remarque s'applique au débattement par rapport à la position neutre; il faut alors vaincre tout d'abord un couple de frottement supplémentaire. Cela détériore la caractéristique de ressort ou la caractéristique d'amortissement de but remains retained just before this position. The same remark applies to the travel relative to the neutral position; it is then necessary to overcome first of all an additional friction couple. This deteriorates the spring characteristic or the damping characteristic of
l'amortisseur d'oscillations de torsion. La présente inven- the torsional oscillation damper. The present invention
tion concerne différents moyens qui permettent, en cas de vi- tion concerns various means which allow, in the event of
tesses de rotation relativement élevées et ainsi de forces centrifuges, relativement intenses, d'éviter l'augmentation excessive du frottement des différents éléments d'appui 74, 76 vis-à-vis de la surface lisse du côté primaire 12 formée relatively high rotational braids and thus relatively intense centrifugal forces, to avoid excessive increase in friction of the various support elements 74, 76 vis-à-vis the smooth surface of the primary side 12 formed
par la surface intérieure 78.through the inner surface 78.
Un premier moyen consiste à utiliser une graisse optimale pour le frottement, par exemple celle connue sous la dénomination commerciale " SYNTHESO GLK 1 PF " de la Société Kl ber Lubrication MUnchen KG. L'utilisation d'un tel agent lubrifiant assure de manière importante qu'en cas de forte sollicitation par les forces centrifuges, l'augmentation du frottement ne conduit pas à une détérioration considérable du comportement de l'amortisseur d'oscillations de l'amortisseur A first means consists in using an optimal grease for friction, for example that known under the trade name "SYNTHESO GLK 1 PF" from the company Kl ber Lubrication MUnchen KG. The use of such a lubricating agent significantly ensures that in the event of high stress by centrifugal forces, the increase in friction does not lead to a considerable deterioration in the behavior of the damper of oscillations of the damper.
d'oscillations de torsion.torsional oscillations.
De plus, la figure 3 montre, dans le cas d'un élément d'appui en forme de patin 76, des moyens facilitant In addition, FIG. 3 shows, in the case of a support element in the form of a shoe 76, means facilitating
le mouvement de glissement même sous l'effet d'une forte sol- the sliding movement even under the effect of a strong soil-
licitation. On voit que l'élément d'appui, par exemple le pa- licitation. We see that the support element, for example the
tin 76, présente un corps 80 dont la zone de surface supérieure 82 est prévue pour s'appuyer contre la surface de tin 76, has a body 80 whose upper surface area 82 is designed to bear against the surface of
glissement 78, c'est-à-dire la surface périphérique inté- slip 78, i.e. the internal peripheral surface
rieure 78 du segment cylindrique 30. L'autre face 84, non tournée vers la zone supérieure 82 du patin 80, présente une lower 78 of the cylindrical segment 30. The other face 84, not facing the upper zone 82 of the shoe 80, has a
pièce en saillie d'appui 86 pour les éléments de ressorts. supporting projection 86 for the spring elements.
Dans la zone de surface 82, prévue pour glisser le long de la surface de glissement 78, on a plusieurs cavités ou découpes 88; dans l'exemple de réalisation représenté, ces cavités 88 In the surface area 82, intended to slide along the sliding surface 78, there are several cavities or cutouts 88; in the embodiment shown, these cavities 88
se suivent à la fois dans la direction de mouvement et trans- follow each other in both the direction of movement and
versalement à cette direction. Les cavités 88 ainsi prévues créent dans la zone de surface 82 un espace dans lequel la graisse ou l'agent lubrifiant peuvent s'accumuler. Ces poches versally to this direction. The cavities 88 thus provided create in the surface area 82 a space in which the grease or the lubricating agent can accumulate. These pockets
à lubrifiant formées par les cavités 88 aboutissent en défi- lubricant formed by the cavities 88 end in defi-
nitive à l'établissement d'un coussin d'agent lubrifiant sur lequel, en cas de fortes sollicitations centrifuges, final to the establishment of a cushion of lubricating agent on which, in the event of strong centrifugal stresses,
l'élément d'appui ou le patin 76 peuvent coulisser. the support element or the shoe 76 can slide.
Les figures 4 et 5 montrent une variante de réa- Figures 4 and 5 show a variant of
lisation d'un tel patin 76. On voit que le segment de corps , à proximité des extrémités périphériques, comporte des reading of such a shoe 76. It can be seen that the body segment, near the peripheral ends, comprises
cavités 88 réparties par paires dans lesquelles on peut pla- cavities 88 distributed in pairs in which one can place
cer, comme l'indique la figure 4, des éléments en forme de cer, as shown in Figure 4, elements in the form of
billes 90. Dans ce cas, le patin 76 se déplace avec interpo- balls 90. In this case, the shoe 76 moves with interpolation
sition d'éléments sphériques 90 le long de la surface de sition of spherical elements 90 along the surface of
glissement 78; dans ce cas, cette surface constitue une sur- slip 78; in this case, this surface constitutes an over-
face de roulement. Les cavités 88 servent en plus à recevoir un agent graissant ou lubrifiant de sorte que, comme décrit rolling face. The cavities 88 are additionally used to receive a greasing or lubricating agent so that, as described
précédemment, on assure en même temps également un bon grais- previously a good fertilizer is also provided at the same time
sage. Les figures 6 et 7 montrent une autre variante d'un élément d'appui ou d'un patin 76 selon l'invention. On reconnaît également, dans la zone de la surface supérieure 82, une cavité 88 qui s'étend toutefois le long de toute la wise. Figures 6 and 7 show another variant of a support element or a shoe 76 according to the invention. We also recognize, in the area of the upper surface 82, a cavity 88 which however extends along the entire
zone d'extension du patin 76 dans la direction périphérique. pad extension area 76 in the peripheral direction.
Cela signifie que cette cavité 88 est ouverte dans la direc- This means that this cavity 88 is open in the direction
tion périphérique et permet ainsi, lorsque le patin 76 se dé- peripheral device and thus allows, when the shoe 76 comes off
place dans la direction périphérique, la pénétration de graisse dans cette zone et la formation d'un coussin de graisse ou agent lubrifiant. Il est à remarquer que l'on peut également prévoir plusieurs cavités 88 ouvertes vers les deux place in the peripheral direction, the penetration of grease in this zone and the formation of a cushion of grease or lubricating agent. It should be noted that it is also possible to provide several cavities 88 open towards the two
côtés périphériques, cavités juxtaposées à la manière de rai- peripheral sides, cavities juxtaposed in the manner of
nures ou d'éléments analogues.nures or the like.
Un autre mode de réalisation d'un patin 76 selon l'invention est représenté à la figure 8. Dans ce mode de Il réalisation, le segment de corps 80 est réalisé pour que dans sa zone centrale, c'est-à-dire sensiblement dans la zone qui Another embodiment of a shoe 76 according to the invention is shown in FIG. 8. In this embodiment, the body segment 80 is produced so that in its central zone, that is to say substantially in the area that
suit radialement la saillie d'appui 86, il présente un seg- radially follows the support projection 86, it has a segment
ment de surface de glissement 92 venant en appui contre la surface de glissement 78. Partant de ce segment de surface de glissement 92, le corps 80 est réalisé pour que toute la zone de surface supérieure 82 présente une distance D par rapport à la surface de glissement 78 allant en croissant. Lorsque ce patin 76 se déplace dans la direction périphérique, il agit The sliding surface 92 coming to bear against the sliding surface 78. Starting from this sliding surface segment 92, the body 80 is produced so that the entire upper surface area 82 has a distance D relative to the surface of slip 78 increasing. When this shoe 76 moves in the peripheral direction, it acts
par effet d'entonnoir pour faire passer plus d'agent lubri- by funnel effect to pass more lubricant
fiant dans la zone du segment de surface de glissement 92; trusting in the area of the sliding surface segment 92;
cela permet ainsi au patin 76 de se déplacer sur le lubri- this allows the shoe 76 to move on the lubricant.
fiant ou un coussin d'agent de graissage. Il est clair qu'il est également possible de prévoir, dans la zone de surface supérieure 82, des cavités ou des rainures supplémentaires qui, en plus de l'effet de la réduction du segment de surface du patin glissant 76 appliqué contre la surface de glissement 78, renforcent également l'établissement d'un coussin d'agent or a cushion of lubricating agent. It is clear that it is also possible to provide, in the upper surface area 82, additional cavities or grooves which, in addition to the effect of reducing the surface segment of the sliding shoe 76 applied against the surface of slip 78, also reinforce the establishment of an agent cushion
lubrifiant. On remarque à la figure 8 une réalisation symé- lubricant. Note in Figure 8 a symmetrical realization
trique du patin glissant 76; cela signifie que partant de la zone périphérique médiane définie par la saillie d'appui 86 et le segment de surface de glissement 92, le patin 76 slip of the sliding shoe 76; this means that starting from the middle peripheral zone defined by the support projection 86 and the sliding surface segment 92, the shoe 76
s'étend, comme dans les modes de réalisation présentés ci- extends, as in the embodiments presented above
dessus, avec ses zones 98, 100 servant d'appui radial pour les ressorts, de manière pratiquement identique dans les deux directions périphériques. On réalise une caractéristique de mouvement sensiblement identique dans les deux directions de mouvement. La figure 9 montre un élément d'appui 74 en forme de patin à ressorts qui se déplace également avec un segment de corps 80 le long de la surface de glissement 78 et dont la above, with its zones 98, 100 serving as radial support for the springs, practically identical in the two peripheral directions. A substantially identical movement characteristic is produced in the two directions of movement. FIG. 9 shows a support element 74 in the form of a spring shoe which also moves with a body segment 80 along the sliding surface 78 and whose
saillie d'appui 86 participe à un appui enveloppant des res- support projection 86 participates in an enveloping support of the
sorts ainsi que par un contour arrondi, il s'appuie contre un spells as well as by a rounded outline it leans against a
contour complémentaire du côté primaire 12 ou/et du côté se- complementary contour on the primary side 12 or / and on the se-
condaire 20. On voit que dans ce cas également la zone de surface 82 tournée vers la surface de glissement 78 présente condaire 20. It can be seen that in this case also the surface area 82 facing the sliding surface 78 has
une zone creuse 88 dans laquelle on peut avoir une accumula- a hollow zone 88 in which one can have an accumulation
tion d'agent lubrifiant. On reconnait dans ce mode de réali- lubrication agent. We recognize in this mode of realization
sation que cette zone en forme de cavité 88 est ouverte par un dispositif de canal formé d'au moins un orifice traversant 94 vers le côté 84 du sabot à ressort 74 non tourné vers la surface de glissement 78. Cela permet à l'agent lubrifiant d'arriver dans la zone entre la surface de glissement 78 et sation that this cavity-shaped area 88 is opened by a channel device formed by at least one through hole 94 towards the side 84 of the spring shoe 74 not turned towards the sliding surface 78. This allows the lubricating agent to arrive in the area between the sliding surface 78 and
la zone de surface supérieure 82 par le mouvement périphéri- the upper surface area 82 by the peripheral movement
que du sabot à ressort 4 mais également radialement vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge à travers le dispositif de canal 94 pour arriver dans la zone en forme de spring shoe 4 but also radially outward under the effect of centrifugal force through the channel device 94 to reach the area in the form of
cavité 88.cavity 88.
Il est clair que les moyens décrits ci-dessus pour réduire le frottement, c'est-à-dire essentiellement pour former un coussin d'agent lubrifiant entre un élément d'appui et la surface de glissement associée, peuvent être combinés entre eux. Ainsi, dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus d'un élément d'appui, il est avantageux d'utiliser It is clear that the means described above for reducing friction, that is to say essentially for forming a cushion of lubricating agent between a support element and the associated sliding surface, can be combined with one another. Thus, in all the embodiments described above of a support element, it is advantageous to use
un agent lubrifiant ou une graisse optimum pour le frotte- a lubricant or an optimum grease for rubbing
ment. De plus, dans tous ces modes de réalisation, il peut être avantageux d'alimenter la zone de la surface supérieure is lying. In addition, in all of these embodiments, it may be advantageous to supply the area of the upper surface
82, notamment la zone de la cavité 88 par un dispositif à ca- 82, in particular the area of the cavity 88 by a device
nal, ouvert vers le côté de l'élément d'appui non tourné vers la surface de glissement 78 pour assurer l'alimentation en nal, open towards the side of the support element not turned towards the sliding surface 78 to ensure the supply of
agent lubrifiant.lubricating agent.
Les figures 10 à 12 montrent une variante de réa- Figures 10 to 12 show a variant of
lisation avec plusieurs telles zones à cavité 88 les unes à la suite des autres dans la direction de déplacement et s'étendant essentiellement sur toute la largeur de la zone de lisation with several such cavity zones 88 one after the other in the direction of movement and extending essentially over the entire width of the zone of
surface supérieure 82 appliquée contre la surface de glisse- upper surface 82 applied against the sliding surface
ment 78. Ces zones à cavité 88 forment, dans la vue de côté 78. These cavity zones 88 form, in the side view
de la figure 10, un contour de surface supérieure ondulée. in Figure 10, a wavy upper surface contour.
Dans ce contour de surface supérieure ondulée il y a toujours In this wavy upper surface contour there is always
un milieu visqueux qui, du fait des zones de surface supé- a viscous medium which, due to the surface areas
rieure, inclinées, tournées du côté de la surface de glisse- lower, inclined, turned to the side of the sliding surface
ment 78, participe alors au graissage par le mouvement relatif entre la surface de glissement 78 et l'élément d'appui 74. Dans ce mode de réalisation au moins l'une des ment 78, then participates in lubrication by the relative movement between the sliding surface 78 and the support element 74. In this embodiment at least one of the
zones à cavité 88 peut avoir un orifice traversant qui appa- cavity zones 88 may have a through hole that appears
raît à la figure 9.rait in figure 9.
Les figures 13 à 15 montrent une autre variante de réalisation d'un élément d'appui 74 selon l'invention. On reconnaît, dans la zone de surface supérieure 82, un grand nombre de zones à cavité 88 qui s'étendent transversalement à la direction de déplacement et se suivent dans cette direc- tion; on a également plusieurs zones à cavité 88' s'étendant Figures 13 to 15 show another alternative embodiment of a support element 74 according to the invention. In the upper surface area 82, a large number of cavity areas 88 are recognized which extend transversely to the direction of movement and follow each other in this direction; there are also several cavity zones 88 'extending
dans la direction de déplacement et se suivant transversale- in the direction of movement and following transverse-
ment à la direction de déplacement. Ces zones à cavités 88, to the direction of travel. These cavity zones 88,
88' forment ainsi une structure de cavités en forme de ré- 88 'thus form a structure of cavities in the form of a
seaux dans laquelle le fluide visqueux servant au graissage peut s'accumuler. Il est à remarquer que l'on peut également n'avoir chaque fois qu'une zone à cavité 88 ou qu'une zone à cavité 88' La figure 16 montre un autre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion. Les composants correspondant à ceux déjà décrits ci-dessus, de par leur fonction ou leur structure, portent les mêmes références avec buckets in which the viscous fluid used for lubrication can accumulate. It should be noted that it is also possible to have each time only a cavity zone 88 or a cavity zone 88 '. FIG. 16 shows another embodiment of a torsional oscillation damper. The components corresponding to those already described above, by their function or their structure, bear the same references with
l'adjonction du suffixe " a ".the addition of the suffix "a".
Dans le cas de l'amortisseur d'oscillations de torsion 10a représenté à la figure 16, le dispositif amortis- In the case of the torsional oscillation damper 10a shown in FIG. 16, the damping device
seur 22a comporte plusieurs jeux de ressorts 60a qui se sui- sor 22a has several sets of springs 60a which follow
vent dans la direction périphérique; il peut s'agir par exemple de plusieurs ressorts successifs ou aussi de ressorts imbriqués. Chacun des jeux de ressorts 60a s'appuie par ses zones d'extrémité périphérique, chaque fois par un élément wind in the peripheral direction; it may for example be several successive springs or also nested springs. Each set of springs 60a is supported by its peripheral end zones, each time by an element
d'appui respectif 74a contre les zones d'appui du côté pri- respective support 74a against the support zones on the main side
maire 12a ou les zones d'appui du côté secondaire 20a. On re- mayor 12a or the support areas on the secondary side 20a. We re-
connaît que par exemple les zones d'appui du côté primaire knows that for example the support zones on the primary side
12a peuvent être réalisées par des éléments de disque rappor- 12a can be produced by attached disc elements.
tés, comme déjà évoqué et décrit en liaison avec la figure 1 ou encore par des saillies d'appui 200a constituées par des tees, as already mentioned and described in connection with Figure 1 or by support projections 200a constituted by
moulages en relief alors que les zones d'appui du côté secon- relief moldings while the support zones on the second side
daire 20a doivent être formées par les segments de bras 44a respectifs. On voit que, dans la direction périphérique, les zones d'appui, c'est-àdire les segments de bras 44a du côté secondaire 20a, ont un allongement plus faible que les saillies d'appui 200a du côté primaire 12a. Il en résulte que le côté secondaire 20a peut être tourné jusqu'à sa mise en action, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'il arrive sur les éléments Daire 20a must be formed by the respective arm segments 44a. It can be seen that, in the peripheral direction, the support zones, that is to say the arm segments 44a on the secondary side 20a, have a lower elongation than the support projections 200a on the primary side 12a. As a result, the secondary side 20a can be rotated until it is put into action, that is to say until it reaches the elements.
d'appui 74a respectifs en tournant d'un faible angle par rap- support 74a by turning at a slight angle relative to
port au côté primaire 12a. Ce n'est par exemple qu'au passage port on the primary side 12a. It is for example only in passing
en mode de traction, pour lequel le segment de bras 44a re- in traction mode, for which the arm segment 44a re-
présenté à la figure 16 sollicite par exemple l'élément presented in figure 16 requests for example the element
d'appui 74a situé à droite, vers un mode de poussée pour le- support 74a located on the right, towards a pushing mode for the-
quel ce segment de bras 44a sollicite alors l'élément d'appui which this segment of arm 44a then requests the support element
74a situé à gauche, que cet angle épuise alors l'angle de ro- 74a on the left, let this angle then exhaust the angle of ro-
tation minimum autorisé et que le segment de bras 44a agit alors sur l'élément d'appui 74a qui coopère avec ce segment de bras 44a au cours de l'état de fonctionnement suivant pour minimum allowed and that the arm segment 44a then acts on the support element 74a which cooperates with this arm segment 44a during the following operating state for
transmettre le couple.transmit the torque.
La figure 16 montre que les éléments d'appui 74a présentent une zone de surface 202a, d'appui, courbe, pour coopérer avec les zones d'appui du côté primaire 12a ou du FIG. 16 shows that the support elements 74a have a surface area 202a, of support, curved, for cooperating with the support areas of the primary side 12a or of the
* côté secondaire 20a; la courbure de cette zone 202a corres-* secondary side 20a; the curvature of this zone 202a corresponds to
pond pour l'essentiel à celle de la surface d'appui 204a courbe des saillies d'appui 200a. Les segments de bras 44a ont également une surface d'appui correspondante 206a qui présente toutefois une courbure différente. On reconnaît que dans sa zone radiale extérieure cette surface d'appui 206a correspond à un angle plus faible par rapport à la surface de glissement 78a ou une tangente appliquée à celle-ci; il s'agit d'un angle de coin inférieur à l'angle d'ouverture formé dans cette zone radialement extérieure entre la surface d'appui 204a et la surface de glissement 78a ou par rapport à essentially lays on that of the support surface 204a curve of the support projections 200a. The arm segments 44a also have a corresponding bearing surface 206a which however has a different curvature. It is recognized that in its outer radial zone this bearing surface 206a corresponds to a smaller angle with respect to the sliding surface 78a or a tangent applied thereto; it is a corner angle less than the opening angle formed in this radially outer zone between the bearing surface 204a and the sliding surface 78a or relative to
une tangente appliquée à cette surface. L'effet qui en ré- a tangent applied to this surface. The effect that
sulte, est que le mouvement de rapprochement du segment de bras 44a vers l'un des éléments d'appui 74a pousse la zone radiale extérieure 208a de ce segment de bras 44a qui forme un segment de soulèvement dans cette zone, à la manière d'un coin contre la zone de surface d'appui 204a et s'enfonce sulte, is that the movement of approach of the arm segment 44a towards one of the support elements 74a pushes the outer radial zone 208a of this arm segment 44a which forms a lifting segment in this zone, in the manner of a corner against the support surface area 204a and sinks
grâce à ce petit angle entre l'élément d'appui 74a et la sur- thanks to this small angle between the support element 74a and the sur-
face de glissement 78a. Il est important ici que l'attaque se fasse dans la zone radiale extérieure, c'est-à-dire encore plus à l'extérieur de la zone dans laquelle les ressorts amortisseurs sont appuyés contre l'élément d'appui 74a; ce n'est que si par cette attaque, l'élément d'appui 74a est soulevé par zone par rapport à la surface d'appui 78a, que la zone de surface d'appui 206a vient en prise de surface contre l'élément d'appui 74a. Dans cette situation, l'élément d'appui 74a est pour l'essentiel seulement encore en contact avec une zone d'extrémité périphérique 110a éloignée du seg- ment de bras 44a correspondant contre la surface de glisse- ment 78a. On obtient ainsi une réduction significative de l'effet de frottement entre l'élément d'appui 44a et la tra- jectoire de glissement 78a de sorte que par exemple au pas-10 sage du mode de traction au mode de poussée, par l'attaque du segment de bras 44a contre l'un des éléments d'appui 74a, les jeux de ressorts 60a agissent par élasticité et ne créent pas sliding face 78a. It is important here that the attack takes place in the outer radial zone, that is to say even more outside of the zone in which the damping springs are pressed against the support element 74a; it is only if by this attack, the support element 74a is lifted by zone relative to the support surface 78a, that the support surface area 206a comes into surface engagement against the element d 'support 74a. In this situation, the support element 74a is essentially only still in contact with a peripheral end region 110a remote from the corresponding arm segment 44a against the sliding surface 78a. There is thus obtained a significant reduction in the friction effect between the support element 44a and the sliding trajectory 78a so that for example in the transition from traction mode to thrust mode, by attack of the arm segment 44a against one of the support elements 74a, the sets of springs 60a act by elasticity and do not create
de secousse.of shaking.
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