FR2794231A1 - Sonde de reconnaissance - Google Patents

Sonde de reconnaissance Download PDF

Info

Publication number
FR2794231A1
FR2794231A1 FR0001567A FR0001567A FR2794231A1 FR 2794231 A1 FR2794231 A1 FR 2794231A1 FR 0001567 A FR0001567 A FR 0001567A FR 0001567 A FR0001567 A FR 0001567A FR 2794231 A1 FR2794231 A1 FR 2794231A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
probe
recognition
sensors
housing
feet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0001567A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2794231B1 (fr
Inventor
Ralf Joachim Hermann
Wolfgang Seidel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall W&M GmbH
Original Assignee
Rheinmetall W&M GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall W&M GmbH filed Critical Rheinmetall W&M GmbH
Publication of FR2794231A1 publication Critical patent/FR2794231A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2794231B1 publication Critical patent/FR2794231B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/06—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by sound waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/18—Military applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Abstract

L'invention concerne une sonde de reconnaissance qui, en tant que charge largable, peut être amenée par un projectile vecteur (25) dans un espace à surveiller, par exemple un champ de bataille et qui après s'être posée sur le sol (19) transmet sans fil des informations de reconnaissance à un dispositif de traitement de données (22, 24) éloigné. Pour obtenir que la sonde de reconnaissance (1-1 " ) puisse être d'une construction relativement compacte et qu'elle permette une détermination très précise de la cible au cours d'une surveillance continue d'un champ de bataille, l'invention propose de réaliser la sonde de reconnaissance de manière qu'elle procède automatiquement, après qu'elle s'est posée sur le sol, et en tenant compte de son inclinaison, à une détermination précise de la position et de l'emplacement à l'aide d'un système de navigation GPS (Global Positioning System) ainsi qu'avec au moins un capteur de champ magnétique au moyen duquel est déterminée l'orientation de la sonde par rapport au pôle nord magnétique.

Description

1i 2794231 L'invention concerne une sonde de reconnaissance qui, en tant
que charge largable, peut être amenée par un projectile vecteur dans un espace à surveiller, par exemple un champ de bataille et qui après s'être posée sur le sol transmet sans fil des informations de reconnaissance à un dispositif de traitement de données éloigné. Les sondes de ce type sont connues par exemple par le document DE 13 405 C2. Pour découvrir les informations relatives à la cible, ces sondes connues comportent par exemple des capteurs acoustiques, optiques ou magnétiques et/ou des capteurs radar. Les informations découvertes par o0 les capteurs sont transmises sans fil à un dispositif d'exploitation, affecté à l'ordinateur de conduite de tir du système d'arme correspondant, et sont converties en des valeurs de correction de la trajectoire d'un missile combattant la cible. Ce document ne fournit toutefois aucune indication plus précise concernant la construction concrète de la sonde de
reconnaissance.
Par le document DE 41 04 800 Ai on connaît également une sonde de reconnaissance qui, en tant que charge largable, peut être amenée par un projectile vecteur dans un champ de bataille. Cette sonde détermine toutefois les informations relatives à la cible pendant la phase de descente, pendant qu'elle exécute un mouvement de rotation, suspendue à un parachute. Cette sonde de reconnaissance connue a entre autres pour inconvénient de ne permettre une reconnaissance du champ de bataille que
pendant un intervalle de temps relativement court.
L'invention a pour but d'indiquer une sonde de reconnaissance du type précité qui puisse être construite de manière relativement compacte et qui permette une détermination très précise de la cible au cours d'une
surveillance continue d'un champ de combat.
Ce but est atteint suivant l'invention avec une sonde de reconnaissance du type précité qui est dotée aussi bien d'un système de navigation GPS (Global Positioning System) que d'au moins un capteur de champ magnétique pour l'orientation de la sonde par rapport au pôle nord magnétique et d'au moins un capteur d'inclinaison, ce qui fait qu'après que la sonde s'est posée sur le sol il peut être procédé à une détection très précise de la position et de l'emplacement de la sonde elle-même et à une exploitation
des informations (absolues) relatives à la cible, déterminées ensuite par la sonde.
Pour assurer un redressement rapide et régulier de la sonde de reconnaissance, aussitôt après son impact sur le sol, il s'est avéré avantageux d'utiliser comme dispositif d'entraînement pour le déploiement des pieds, un coussin d'air qui, à l'état gonflé, présente une forme en anneau de cercle par rapport à l'axe longitudinal du boîtier de la
sonde et qui déploie simultanément tous les pieds uniformément répartis sur le pourtour.
Comme capteurs pour déterminer l'angle azimutal d'une cible ainsi que pour la classification de la cible, on peut recourir de manière connue en soi à au moins trois capteurs, par exemple des capteurs acoustiques (microphones) dont la précision de mesure est accrue par des mesures appropriées au moyen d'au moins un capteur sismique (géophone). Il est en outre possible de déterminer l'angle azimutal de la cible à l'aide de capteurs radar et de procéder à la classification de la cible par utilisation d'une caméra à infrarouges. Les capteurs sont répartis uniformément sur le pourtour. Les
différents ensembles sont alimentés par au moins une batterie.
Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la
description détaillée qui suit d'exemples de réalisation représentés sur les figures, sur
lesquelles: la fig. I est une vue en coupe longitudinale d'une sonde de reconnaissance suivant l'invention avec pieds déployés; la fig. 2 est une vue schématique illustrant la détermination de la position la sonde de reconnaissance représentée sur la fig. 1 ainsi que la
3 2794231
détermination d'informations relatives à la cible et leur transmission sans fil au dispositif de traitement de données d'un ordinateur de conduite de tir; la fig. 3 est une vue schématique dans laquelle est reproduite la transmission d'informations relatives à la cible de la sonde de reconnaissance suivant l'invention à un projectile guidé; la fig. 4 est une vue schématique de deux sondes de reconnaissance reliées entre elles et la fig. 5 montre le largage de plusieurs sondes de reconnaissance par
un projectile vecteur.
Sur la fig. 1 la référence I désigne une sonde de reconnaissance suivant l'invention. La sonde 1 comporte un boîtier cylindrique 2 avec une cassette 3, disposée sur sa face supérieure, pour un parachute de freinage 4
et un parachute d'atterrissage 5.
Côté fond sont disposés, sur le boîtier 2, six pieds 6 déployés, répartis sur le pourtour, dont deux sont visibles sur la fig. 1. Le déploiement des pieds 6, qui avant l'impact de la sonde sur le sol s'appliquent tout contre le boîtier, s'effectue à l'aide d'un coussin d'air 7 qui est gonflé brusquement au moyen d'un générateur de gaz 8 et qui fait pencher les pieds vers l'extérieur, jusqu'à ce qu'ils atteignent leur position finale. Après déploiement des pieds 6, ceux-ci sont verrouillés dans cette position et restent donc dans leur position déployée, même lorsque le
coussin d'air 7 se dégonfle ensuite.
A chacune des extrémités des pieds 6, tournées à l'opposé du boîtier, un capteur acoustique (microphone) 9 est fixé à un bras en porte-à-faux 9' déployable sous l'effet de la force d'un ressort, de manière que les six capteurs acoustiques 9 se situent sur un cercle dont le centre est constitué par l'axe longitudinal (axe du centre) 10 du boîtier 2 de la sonde de
reconnaissance 1.
Pour la détermination précise de la position et de l'emplacement de la sonde il est disposé à l'intérieur du boîtier 2 un système de navigation GPS 11, un capteur de champ magnétique 12 pour l'orientation de la sonde par rapport au pôle nord magnétique, deux capteurs d'inclinaison 13 pour la détermination de l'inclinaison de la sonde par rapport à la verticale et un capteur sismique 14 (géophone). En outre à l'intérieur du boîtier 2 on trouve un dispositif électronique d'exploitation 15 qui exploite les différents signaux provenant des capteurs et qui traite les informations relatives à la cible qui sont ensuite transmises à un dispositif d'émission et de réception 17 relié à une antenne 16. Ce dispositif transmet les signaux correspondants vers un dispositif de traitement de données, qui se trouve à l'extérieur du champ de bataille, et qui convertit ces signaux, par exemple
en valeurs correspondantes de correction de trajectoire.
Les différentes séquences fonctionnelles de la sonde 1 sont contrôlées dans ce cas par une unité de commande intégrée au dispositif
électronique d'exploitation 15.
Pour l'alimentation en courant des différents ensembles de la sonde de reconnaissance 1, plusieurs batteries 18 sont disposées autour du boîtier
2 de la sonde de reconnaissance 1.
La fig. 2 montre la sonde de reconnaissance 1 qui se tient sur le sol 19 dans la zone de combat. Des cibles éventuelles 20 qui pénètrent dans la zone de surveillance, telles que des chars blindés ou d'autres sources
sonores, sont mesurées en permanence quant à leur position momentanée.
A cet effet, les différences de durée sont calculées à partir des signaux des capteurs acoustiques 9, au moyen du dispositif électronique d'exploitation (fig. 1) et à partir de ces différences l'angle azimutal par rapport au
2794231
système de coordonnées solidaire de la sonde est calculé. La variation dans le temps du niveau de bruit et la distribution de la probabilité des vitesses des sources sonores 20 permettent alors d'estimer la distance entre la sonde 1 et la source de bruit 20 respective. La classification des cibles 20 s'effectue par interprétation des niveaux de bruit mesurés et de leurs spectres de fréquences ainsi qu'en tenant compte des valeurs des signaux
sismiques mesurées à l'aide du géophone 14.
Le résultat de la reconnaissance est transmis, avec l'aide d'un dispositif d'émission et de réception 17, par un satellite 21 (fig. 2) ou par une station relais non représentée pour plus de clarté (par exemple un dirigeable, etc) à un dispositif de traitement de données 22 qui se situe à l'extérieur de la zone de combat, par exemple d'un ordinateur de conduite
de tir.
Sur la fig. 3 est représenté un exemple de réalisation de l'invention dans lequel la sonde de reconnaissance 1 communique directement avec un projectile 23 guidé, c'est-à-dire qu'elle transmet les données relatives à la cible à un dispositif de traitement de données 24 du projectile 23, en vue de
la correction de la trajectoire.
La fig. 4 montre un exemple de réalisation de l'invention dans lequel se trouvent deux sondes de reconnaissance 1, 1' en réseau entre elles et qui se trouvent dans la zone de combat correspondante, pour une localisation
plus précise des cibles 20 par relèvement par recoupement.
La fig. 5 montre de manière schématique le largage simultané de trois sondes de reconnaissance 1-1" par un projectile vecteur 25, par exemple une fusée. Dans ce cas la partie d'entraînement 26 de la fusée 25 est séparée de sa partie vecteur 27 disposée à l'avant, lorsque sont atteintes des coordonnées données, et la partie vecteur est freinée au moyen d'un parachute 28. Ensuite les sondes de reconnaissance 1-1" sont éjectées de la partie vecteur 27. Les sondes individuelles sont alors freinées d'abord par leur parachute de freinage 4 respectif et après séparation de ce parachute
elles sont déposées au sol au moyen de leur parachute d'atterrissage 5.
Après séparation de la cassette de parachute 3, les sondes 1-1 " s'orientent ensuite automatiquement par activation de leur coussin d'air 7 respectif. L'invention n'est évidemment pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment. C'est ainsi par exemple que pour la détermination de la distance entre la sonde et la cible, on peut utiliser aussi de préférence des capteurs radar disposés dans la partie supérieure du boîtier de la sonde de reconnaissance, au lieu des capteurs acoustiques. Il est possible aussi de disposer sur la sonde au moins une caméra à infrarouges qui peut pivoter suivant l'angle azimutal, pour une
identification précise de la cible.
7 2794231

Claims (8)

REVENDICATIONS
1. Sonde de reconnaissance qui, en tant que charge largable, peut être amenée par un projectile vecteur (25) dans un espace à surveiller, par exemple un champ de bataille, et qui après s'être posée sur le sol (19) transmet sans fil des informations de reconnaissance à un dispositif de traitement de données (22, 24) éloigné, la sonde de reconnaissance (1- 1") comprenant les ensembles suivants: - un boîtier (2) avec un parachute de freinage et/ou d'atterrissage (4, ) disposé sur la face supérieure du boîtier et sur sa face inférieure plusieurs pieds (6) qui peuvent être déployés et qui sont uniformément répartis sur le pourtour ainsi qu'avec un dispositif d'entraînement (7) pour le déploiement simultané des pieds (6) après arrivée de la sonde (1-1") sur le sol (19), - pour la détermination précise de la position et de l'emplacement de la sonde (1-1"), un système de navigation GPS (Global Positioning System) (11), au moins un capteur de champ magnétique (12) et au moins un capteur d'inclinaison (13), - au moins trois capteurs acoustiques et/ou radar (9) uniformément répartis sur le pourtour pour le repérage de cibles éventuelles (20), - un dispositif électronique d'exploitation (15), relié aux capteurs (9, 11-13), pour leur activation conforme aux prescriptions ainsi que pour l'exploitation des signaux mesurés provenant des capteurs, - un dispositif d'émission et de réception (17) pour la communication de la sonde (1-1") avec le dispositif de traitement de données (22, 24) éloigné et/ou avec d'autres sondes de reconnaissance (1-1 ") déposées dans le champ de bataille,
8 2794231
- au moins une batterie (18) pour l'alimentation en courant des
différents ensembles (7, 9, 11-13, 17) de la sonde (1-1").
2. Sonde de reconnaissance selon la revendication 1, caractérisée en ce que le parachute de freinage et/ou d'atterrissage (4, 5) est disposé dans une cassette largable (3) séparée sur le boîtier (2) de la sonde (1-1 ").
3. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la sonde (1-1") comprend six
pieds (6).
4. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (7)
pour le déploiement des pieds (6) est un coussin gonflable qui à l'état gonflé présente une forme en anneau de cercle par rapport à l'axe longitudinal (10) du boîtier (2) de la sonde (1-1") et qui, dans cet état, presse contre les pieds (6) de manière que tous les pieds (6) soient déployés
en même temps et qu'ils s'enclenchent ensuite dans leur position finale.
5. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la sonde (1-1 ") comprend six
capteurs acoustiques (9), à chaque pied (6) étant affecté un capteur acoustique (9), qui se trouve sur un bras en porte-à-faux (9') déployable, et tous les capteurs (9) se situant sur un cercle dont le centre est constitué par
l'axe longitudinal (1 0O) du boîtier (2) de la sonde (1-1").
6. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'en supplément aux capteurs
acoustiques (9), la sonde (1-1") comprend au moins un capteur sismique
(14) relié également au dispositif électronique d'exploitation (15).
7. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 6, caractérisée en ce que pour la classification des cibles
9 2794231
la sonde (1-1") comprend au moins une caméra à infrarouges disposée sur
le boîtier (2) dont les images sont traitées dans le dispositif électronique d'exploitation (15).
8. Sonde de reconnaissance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de traitement de
données (24) éloigné est disposé dans un missile (23) qui doit combattre
une cible (20) localisée au moyen de la sonde de reconnaissance (1 - 1").
FR0001567A 1999-02-19 2000-02-09 Sonde de reconnaissance Expired - Fee Related FR2794231B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19906970A DE19906970C2 (de) 1999-02-19 1999-02-19 Aufklärungssonde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2794231A1 true FR2794231A1 (fr) 2000-12-01
FR2794231B1 FR2794231B1 (fr) 2004-11-19

Family

ID=7898018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0001567A Expired - Fee Related FR2794231B1 (fr) 1999-02-19 2000-02-09 Sonde de reconnaissance

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6380889B1 (fr)
DE (1) DE19906970C2 (fr)
FR (1) FR2794231B1 (fr)
GB (1) GB2348008B (fr)
SE (1) SE521200C2 (fr)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6489922B1 (en) * 2000-04-22 2002-12-03 American Gnc Corporation Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance and control
US6853875B1 (en) * 2002-03-20 2005-02-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for the combined handling, delivery and/or protection of multiple standardized containers and their controllable payloads
US6885299B2 (en) * 2002-05-24 2005-04-26 Guy F. Cooper Geopositionable expendable sensors and the use therefor for monitoring surface conditions
FR2843848B1 (fr) * 2002-08-21 2004-12-24 I S L Inst Franco Allemand De Procede et dispositif de reconnaissance, de renseignement et de surveillance d'une zone
DE10240314A1 (de) * 2002-08-31 2004-03-11 Rheinmetall W & M Gmbh Vorrichtung zum Bekämpfen von Zielen
US20040066451A1 (en) * 2002-10-07 2004-04-08 Michael Schroth Airborne delivered video surveillance system
DE10331909A1 (de) * 2003-07-04 2005-01-20 Rheinmetall W & M Gmbh ABC-Sensoreinrichtung
DE10349838A1 (de) * 2003-10-25 2005-05-25 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Aufklärungssystem zur Ermittlung von Zielen und Zielbewegungen
GB2416211B (en) 2004-07-16 2006-09-20 Roke Manor Research Autonomous reconnaissance sonde,and method for deployment thereof
US7548488B2 (en) * 2005-05-23 2009-06-16 Honeywell International, Inc. Airborne acoustic sensor array
DE102005037132A1 (de) * 2005-08-06 2007-02-08 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Aufklärungssonde
DE102006019212A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Aufklärungssonde
WO2008033170A2 (fr) * 2006-05-16 2008-03-20 Textron Systems Corporation Système de largage contrôlé de déploiement de composants selon un motif et une orientation désirés
US20080078865A1 (en) * 2006-09-21 2008-04-03 Honeywell International Inc. Unmanned Sensor Placement In A Cluttered Terrain
US20080215185A1 (en) * 2006-11-13 2008-09-04 Jacobsen Stephen C Unmanned ground robotic vehicle having an alternatively extendible and retractable sensing appendage
EP2081814B1 (fr) * 2006-11-13 2011-04-06 Raytheon Company Ensemble chenille conformable pour engin robotique a chenilles
EP2476604B1 (fr) * 2006-11-13 2013-08-21 Raytheon Company Chenille robotisée dotée d'un bras mobile
JP5399910B2 (ja) * 2006-11-13 2014-01-29 レイセオン カンパニー 軽量可動ロボット用の多用途無限軌道
JP2010526590A (ja) 2007-05-07 2010-08-05 レイセオン・サルコス・エルエルシー 複合構造物を製造するための方法
JP5331102B2 (ja) * 2007-05-08 2013-10-30 レイセオン カンパニー ロボットクローラのための可変プリミティブマッピング
WO2009009679A1 (fr) * 2007-07-10 2009-01-15 Raytheon Sarcos, Llc Chenille robotisée en serpentin ayant une piste continue
JP5285701B2 (ja) 2007-07-10 2013-09-11 レイセオン カンパニー モジュール式ロボットクローラ
DE102007056661B4 (de) * 2007-11-24 2015-04-02 Mbda Deutschland Gmbh Verfahren zur Datenkommunikation und unbemannter Flugkörper
US8392036B2 (en) * 2009-01-08 2013-03-05 Raytheon Company Point and go navigation system and method
WO2010144813A1 (fr) * 2009-06-11 2010-12-16 Raytheon Sarcos, Llc Procédé et système de déploiement d'un réseau de surveillance
EP2440448B1 (fr) * 2009-06-11 2015-09-30 Sarcos LC Engin à chenilles robotique amphibie
US8393422B1 (en) 2012-05-25 2013-03-12 Raytheon Company Serpentine robotic crawler
US9870504B1 (en) 2012-07-12 2018-01-16 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Stitched image
US9031698B2 (en) 2012-10-31 2015-05-12 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler
US9036942B1 (en) 2013-01-16 2015-05-19 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Link between handheld device and projectile
US9024238B1 (en) * 2013-03-13 2015-05-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ground surface reconnaissance projectile
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
US9234728B2 (en) * 2013-11-08 2016-01-12 Lonestar Inventions, L.P. Rocket or artillery launched smart reconnaissance pod
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
US10571594B2 (en) * 2014-07-15 2020-02-25 SeeScan, Inc. Utility locator devices, systems, and methods with satellite and magnetic field sonde antenna systems
US9823070B2 (en) * 2015-01-11 2017-11-21 Kenneth Dean Stephens, Jr. Remote reconnaissance for space exploration
RU2607848C2 (ru) * 2015-04-09 2017-01-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Пограничный научно-исследовательский центр Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Способ установки на местности сейсмического зонда
US10071303B2 (en) 2015-08-26 2018-09-11 Malibu Innovations, LLC Mobilized cooler device with fork hanger assembly
US10807659B2 (en) 2016-05-27 2020-10-20 Joseph L. Pikulski Motorized platforms
US10394239B2 (en) 2017-04-04 2019-08-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Acoustic monitoring system
CN107843775B (zh) * 2017-12-20 2024-02-27 中国科学院大气物理研究所 姿态可感知雷暴云三维电场探空仪
SE545174C2 (en) * 2017-12-28 2023-05-02 Bae Systems Bofors Ab A guidance and reconnaissance unit and a process for guiding a projectile
CN114655444A (zh) * 2022-03-26 2022-06-24 苏州大学 一种用于行星探测的降落伞系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3013405A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-08 GRS Gesellschaft für Raketen-Systeme mbH, 5300 Bonn Verfahren zum vermeiden des nachrichtens von abschussgeraeten fuer ballistische flugkoerper
EP0447080A1 (fr) * 1990-03-10 1991-09-18 United Kingdom Atomic Energy Authority Dispositif de reconnaissance
DE4104800A1 (de) * 1991-02-16 1992-08-20 Diehl Gmbh & Co Einrichtung zur echtzeit-gelaendeaufklaerung
US6056237A (en) * 1997-06-25 2000-05-02 Woodland; Richard L. K. Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2097121B (en) * 1981-04-21 1984-08-01 Ferranti Ltd Directional acoustic receiving array
DE3313648A1 (de) * 1983-04-15 1984-10-18 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Verfahren zur echtzeit-gelaendeaufklaerung mittels eines sensors und einrichtung zum ausueben des verfahrens
DE3927663C3 (de) * 1989-08-22 1998-11-12 Hirtenberger Ag Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung für abzufeuernde Boden-Luftminen bei der Hubschrauberbekämpfung
IL91659A (en) * 1989-09-15 1995-05-26 Israel Min Of Energy & Inf Geophysical survey system
US5186418A (en) * 1991-07-31 1993-02-16 University Corporation For Atmospheric Research Self guided recoverable airborne instrument module
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
GB2298099B (en) * 1995-02-20 1999-10-06 Micromill Electronics Ltd Position indication systems
US5962537A (en) * 1997-05-06 1999-10-05 Exxon Research And Engineering Co Multizone downcomer for slurry hydrocarbon syntheses process

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3013405A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-08 GRS Gesellschaft für Raketen-Systeme mbH, 5300 Bonn Verfahren zum vermeiden des nachrichtens von abschussgeraeten fuer ballistische flugkoerper
EP0447080A1 (fr) * 1990-03-10 1991-09-18 United Kingdom Atomic Energy Authority Dispositif de reconnaissance
DE4104800A1 (de) * 1991-02-16 1992-08-20 Diehl Gmbh & Co Einrichtung zur echtzeit-gelaendeaufklaerung
US6056237A (en) * 1997-06-25 2000-05-02 Woodland; Richard L. K. Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system

Also Published As

Publication number Publication date
US6380889B1 (en) 2002-04-30
SE9904341L (sv) 2000-08-20
GB2348008A (en) 2000-09-20
FR2794231B1 (fr) 2004-11-19
SE9904341D0 (sv) 1999-11-30
GB2348008B (en) 2003-09-10
SE521200C2 (sv) 2003-10-07
DE19906970C2 (de) 2003-03-27
GB0003368D0 (en) 2000-04-05
DE19906970A1 (de) 2000-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2794231A1 (fr) Sonde de reconnaissance
EP1851107B1 (fr) Procede et dispositif d'identification et de neutralisation d'une mine sous-marine
FR2517818A1 (fr) Methode de guidage terminal et missile guide operant selon cette methode
FR2730815A1 (fr) Systeme et procede de detection de bruit
FR3059647A1 (fr) Systeme comportant un drone, un fil, et une station d'accueil, permettant des atterrissages autonomes du drone en condition degradee.
EP3199213B1 (fr) Procédé et système de mesure de la vitesse d'un compétiteur sur une piste de course
EP1828802B1 (fr) Dispositif de determination autonome des coordonnees geographiques absolues d'un mobile evoluant en immersion
EP0422194A1 (fr) Systeme d'armes automatise pour la defense de zone.
EP3182382B1 (fr) Système de mesure avec correction du temps d'arrivée d'un athlète dans une course
WO2021048513A1 (fr) Système et dispositif de localisation et/ou de chronomètrage
FR2859782A1 (fr) Systemes d'armes
EP3476734A1 (fr) Drone de recherche et de marquage d'une cible
KR101739959B1 (ko) 회전 낙하 운동을 이용한 표적영상 획득 장치
FR2759775A1 (fr) Munition emportant une charge utile et dispositif de collecte et transmission d'informations mettant en oeuvre une telle munition
FR2561000A1 (fr) Dispositif de determination et de commande de position
EP3715858A1 (fr) Procede et systeme de mesure d'au moins un parametre physique pour un velo
WO1998019176A1 (fr) System de guidage de camera
FR2518737A1 (fr) Systeme de defense de zone a grenade gyroplanante
EP0577450B1 (fr) Munition comportant des moyens de détection de cibles
EP1159634B1 (fr) Dispositif de mesure des deplacements d'un objet mobile, notamment dans un environnement hostile
US7400357B2 (en) Remotely delivered, self-deployed multi-function sensor
FR2874252A1 (fr) Mine de defense de surface
KR101739960B1 (ko) 비행운동을 이용한 표적 영상 전송 시스템 및 표적 영상 전송 방법
RU2002128167A (ru) Способ разведки
KR101754238B1 (ko) 비행운동을 이용한 표적 영상 획득 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

ST Notification of lapse

Effective date: 20161028