FR2794111A1 - DEVICE FOR STACKING PLATES OF THE SAME FORMAT FOR FORMING STACKS OF PLATES - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif pour l'empilage de plaques ou de piles partielles de plaques de même format pour former des piles de plaques comportant un dispositif de stockage (11) comportant au moins une réserve (1', 2', 3', 4') pour des palettes et/ ou des plaques de protection (10) et un dispositif de transfert (13) au moyen duquel d'une part, on peut transférer une palette ou une plaque de protection (10), à partir de la réserve (1', 2', 3' ou 4') du dispositif de stockage (11), à un dispositif d'alimentation (11) au moyen duquel la plaque ou la plaque de protection (10) peut être amenée à la table élévatrice (1), respectivement (2, 3 ou 4), en tant que support pour une pile de plaques à empiler, et, d'autre part, on peut déposer sur cette dernière, par l'intermédiaire du dispositif de transfert (13), après qu'une pile de plaques soit terminée, une autre plaque de protection (10).The invention relates to a device for stacking plates or partial stacks of plates of the same format to form stacks of plates comprising a storage device (11) comprising at least one reserve (1 ', 2', 3 ', 4 ') for pallets and / or protective plates (10) and a transfer device (13) by means of which, on the one hand, a pallet or protective plate (10) can be transferred from the reserve (1 ', 2', 3 'or 4') of the storage device (11), to a supply device (11) by means of which the plate or the protective plate (10) can be brought to the table elevator (1), respectively (2, 3 or 4), as a support for a stack of plates to be stacked, and, on the other hand, can be placed on the latter, by means of the transfer device (13 ), after a stack of plates is finished, another protective plate (10).
Description
Dispositif pour l'empilage de plaques de même format pour former des pilesDevice for stacking plates of the same format to form stacks
de plaques La présente invention concerne un dispositif pour l'empilage de plaques de même format pour former des piles de plaques qui reposent, par leur face inférieure, sur une palette ou sur une plaque de protection et qui sont recouvertes, au dessus, par une plaque de protection, ledit io dispositif comportant un dispositif de transport de plaques par l'intermédiaire duquel des plaques individuelles peuvent être amenées, dans un plan horizontal, à au moins une table élévatrice et peuvent être empilées sur cette dernière avec The present invention relates to a device for stacking plates of the same format to form stacks of plates which rest, by their underside, on a pallet or on a protective plate and which are covered, above, by a protective plate, said device comprising a plate transport device by means of which individual plates can be brought, in a horizontal plane, to at least one lifting table and can be stacked on the latter with
alignement de leurs arêtes.alignment of their edges.
Dans la mesure o des plaques individuelles de même format fabriquées à partir de plaques brutes qui ont été découpées doivent être placées les unes sur les autres pour former des piles de plaques et être préparées pour un transport ultérieur, il est usuel de réaliser de telles piles de Since individual plates of the same format made from raw plates which have been cut must be placed on top of each other to form stacks of plates and be prepared for later transport, it is customary to make such stacks of
plaques sur un support sur une table élévatrice. plates on a support on a lifting table.
En ce qui concerne un tel support, il peut s'agir, par exemple, d'une palette ou d'une plaque de protection réalisée As regards such a support, it may be, for example, a pallet or a protective plate made
en carton comprimé ou en une autre matière appropriée. in compressed cardboard or other suitable material.
On prévoit alors des plaques de protection aussi bien comme support de piles que comme couverture de pile, par exemple quand il s'agit, en ce qui concerne les plaques à empiler, de plaques contrecollées ou contreplaquées sur leurs faces planes utilisées pour la fabrication de meubles, pour réaliser un revêtement de protection sur leurs faces inférieure Protective plates are then provided both as a battery support and as a battery cover, for example when it is a question, as regards the plates to be stacked, of sheets laminated or plywood on their flat faces used for the manufacture of furniture, to make a protective coating on their undersides
et supérieure.and higher.
Jusque maintenant, il fallait tout d'abord, dans ce but, recouvrir, à la main, la table élévatrice avec une palette ou une plaque de protection avant de réaliser, à la machine, une pile de plaques sur la table élévatrice. Après que cette opération soit terminée, il fallait, de nouveau à la main, placer une plaque de protection sur la plaque supérieure de la pile de Until now, it was first necessary, for this purpose, to cover, by hand, the lifting table with a pallet or a protective plate before making, by machine, a stack of plates on the lifting table. After this operation was completed, it was necessary, again by hand, to place a protective plate on the upper plate of the stack of
plaques pour la compléter en vue du transport. plates to complete it for transport.
Le problème à la base de l'invention est d'améliorer un dispositif du type cité en introduction de telle sorte que, pour la formation de la pile, il ne soit plus nécessaire de réaliser The problem underlying the invention is to improve a device of the type mentioned in the introduction so that, for the formation of the stack, it is no longer necessary to carry out
aucune opération manuelle.no manual operation.
Ce problème est résolu, conformément a l'invention, au moyen d'un dispositif pour l'empilage de plaques ou de piles 0o partielles de plaques de même format pour former des piles de plaques qui reposent, par leur face inférieure, sur une palette ou sur une plaque de protection et qui sont recouvertes, au dessus, par une plaque de protection, ledit dispositif comportant un dispositif de transport de plaques par i5 lI'intermédiaire duquel des plaques individuelles ou des piles partielles de plaques peuvent être amenées, dans un plan horizontal, à au moins une table élévatrice et peuvent être empilées sur cette dernière avec alignement de leurs arêtes, caractérisé par un dispositif de stockage comportant au moins une réserve de stockage de palettes et/ou de plaques de protection et un dispositif de transfert par l'intermédiaire duquel, d'une part, on peut transférer une palette ou une plaque de protection à partir de la réserve, du dispositif de stockage à un dispositif d'alimentation par l'intermédiaire duquel la plaque ou la plaque de protection peut être amenée à la table élévatrice, en tant que support pour une pile de plaques à empiler, et, d'autre part, on peut déposer sur cette dernière, par l'intermédiaire du dispositif de transfert, après qu'une pile de plaques soit terminée, une autre plaque de protection, ainsi que par un chariot de réception des piles qui peut être positionné devant la table élévatrice, et sur lequel on peut pousser une pile de plaques assemblée sur une table élévatrice. Le fonctionnement du dispositif de stockage pour des palettes et/ou des plaques de protection ainsi que le fonctionnement du dispositif d'alimentation peuvent être adaptés, de manière correspondante, à la cadence de déplacement du dispositif avec une commande par programme, il faut simplement faire attention à ce qu'il existe toujours une réserve suffisante de palettes et/ou de plaques de protection This problem is solved, in accordance with the invention, by means of a device for stacking plates or partial stacks of plates of the same format in order to form stacks of plates which rest, by their underside, on a pallet or on a protective plate and which are covered, above, by a protective plate, said device comprising a device for transporting plates by i5 lI 'through which individual plates or partial stacks of plates can be brought, in a horizontal plane, at least one lifting table and can be stacked on the latter with alignment of their edges, characterized by a storage device comprising at least a reserve for storing pallets and / or protective plates and a device for transfer by through which, on the one hand, a pallet or a protective plate can be transferred from the reserve, from the storage device to a device feed frame through which the plate or the protective plate can be brought to the lifting table, as a support for a stack of plates to be stacked, and, on the other hand, it can be deposited on the latter, by means of the transfer device, after a stack of plates has been completed, another protective plate, as well as by a battery receiving trolley which can be positioned in front of the lifting table, and on which a stack of plates assembled on a lifting table. The operation of the storage device for pallets and / or protective plates as well as the operation of the supply device can be adapted, in a corresponding manner, to the rate of movement of the device with a control by program, it is simply necessary to do pay attention that there is always a sufficient supply of pallets and / or protective plates
dans le dispositif de stockage.in the storage device.
Le dispositif selon l'invention peut avantageusement être conçu en même temps pour l'empilage de plaques de différents formats, comme cela se produit dans le cas d'un découpage variable; chaque format de plaque est alors amené par le dispositif de transport de plaques à une table élévatrice The device according to the invention can advantageously be designed at the same time for stacking plates of different formats, as occurs in the case of variable cutting; each plate format is then brought by the plate transport device to a lifting table
particulière pour l'empilage.special for stacking.
Dans ce cas, il faut équiper le dispositif de stockage, pour chacun des formats à empiler, d'une réserve de palettes ou de plaques de protection réservée à ce format et adapter, au niveau de la commande, le dispositif d'alimentation coopérant avec le dispositif de stockage au dispositif de transport des plaques de telle manière qu'il transporte, à chaque fois, une palette on une plaque de protection devant la table élévatrice à laquelle il faut envoyer, pour l'empilage, en fonction d'un programme de découpe introduit dans une scie de découpe de plaques, une plaque destinée à être empilée dont le format correspond à celui de la palette ou de la plaque de protection qui a été préalablement déposée sur cette table élévatrice. Dans ce cas, il est possible de réaliser une alimentation de palettes ou de plaques de protection pour les tables élévatrices qui soit découplée ou indépendante de la cadence de transport du dispositif de transport des plaques et/ou d'une séquence déterminée de formats de plaque ainsi qu'un prélèvement dans les mêmes conditions de piles de plaques terminées à partir des tables élévatrices par l'intermédiaire du In this case, it is necessary to equip the storage device, for each of the formats to be stacked, with a reserve of pallets or protective plates reserved for this format and to adapt, at the command level, the supply device cooperating with the storage device to the plate transport device in such a way that it transports, each time, a pallet or a protective plate in front of the lifting table to which it is necessary to send, for stacking, according to a program cutting introduced into a plate cutting saw, a plate intended to be stacked whose format corresponds to that of the pallet or the protective plate which has been previously deposited on this lifting table. In this case, it is possible to provide a supply of pallets or protective plates for the lifting tables which is decoupled or independent of the transport rate of the plate transport device and / or of a determined sequence of plate formats. as well as a sample under the same conditions of stacks of plates finished from the lifting tables via the
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chariot de réception des piles dans la mesure o on prévoit, à chaque fois, une table tampon aussi bien entre le dispositif d'alimentation et les tables élévatrices qu'également entre ces dernières et le trajet de déplacement du chariot de réception des piles. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'alimentation comporte un chariot de transport qui peut être commandé pour venir devant les tables élévatrices ou les tables tampons et qui, de la même manière que le 0o chariot de réception des piles chargé avec une pile de plaques, peut être envoyé au dispositif de stockage dans lequel, par l'intermédiaire du dispositif de transfert, on peut déposer une palette ou une plaque de protection sur le chariot de transport et placer une plaque de protection sur la pile de battery receiving trolley insofar as a buffer table is provided each time, both between the supply device and the lifting tables and also between the latter and the movement path of the battery receiving trolley. In an advantageous embodiment of the invention, the supply device comprises a transport trolley which can be controlled to come in front of the lifting tables or the buffer tables and which, in the same way as the 0o battery receiving trolley loaded with a stack of plates, can be sent to the storage device in which, via the transfer device, one can place a pallet or a protective plate on the transport trolley and place a protective plate on the stack of
plaques qui est en cours de transport. plates which is being transported.
Dans ce cas, on peut rendre les piles de plaques prêtes pour la livraison dans la mesure o le chariot de réception des piles est amené, à la suite du dispositif de transfert, encore à un dispositif d'empaquetage dans lequel la pile de plaques, reposant sur une palette ou une plaque de protection servant de support et recouverte d'une plaque de protection, peut être enrubannée. Un exemple de réalisation possible de l'invention est représenté, de manière très schématique, sur les dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, la figure 2 est une coupe à grande échelle selon la ligne In this case, the stacks of plates can be made ready for delivery insofar as the battery receiving carriage is brought, following the transfer device, again to a packaging device in which the stack of plates, resting on a pallet or a protective plate serving as support and covered with a protective plate, can be wrapped. A possible embodiment of the invention is shown very schematically in the drawings in which: Figure 1 is a top view of the device, Figure 2 is a section on a large scale along the line
Il-11 de la figure 1.Il-11 of figure 1.
Le dispositif comporte, de préférence, une pluralité de tables élévatrices 1, 2, 3 et 4 disposées sur une ligne les unes The device preferably comprises a plurality of lifting tables 1, 2, 3 and 4 arranged on a line one
derrière les autres.behind the others.
Parallèlement à la ligne des tables élévatrices 1 à 4, s'étend, dans un plan horizontal, un dispositif de transport de plaques 5 constitué, de préférence, par un convoyeur à Parallel to the line of the lifting tables 1 to 4, extends, in a horizontal plane, a plate transport device 5 preferably constituted by a conveyor
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rouleaux et destiné à envoyer des plaques 6, préalablement découpées selon un programme de découpe dans une scie de découpage de plaques ou des piles partielles de plaques 6' de formats différents se trouvant les unes à côté des autres, sur, s à chaque fois, une des tables élévatrices 1 à 4 prévue pour ces formats. Dans ce but, les formats de plaque sont poussés transversalement par rapport à la direction de transport du dispositif de transport de plaques 5, les plaques 6 à empiler les unes sur les autres ou les piles partielles de plaques 6' 1o étant, de manière connue, placées simultanément avec rolls and intended to send plates 6, previously cut according to a cutting program in a plate cutting saw or partial stacks of plates 6 ′ of different formats lying next to each other, on, s each time, one of the lifting tables 1 to 4 provided for these formats. For this purpose, the plate formats are pushed transversely with respect to the direction of transport of the plate transport device 5, the plates 6 to be stacked on each other or the partial stacks of plates 6 '1o being, in known manner , placed simultaneously with
alignement de leurs arêtes sur les tables élévatrices 1 à 4. alignment of their edges on the lifting tables 1 to 4.
Sur le côté opposé au dispositif de transport de plaques des tables élévatrices 1 à 4, un chariot de réception des piles 7 qui peut être positionné, avec une commande par programme, à chaque fois, devant une des tables élévatrices 1 à 4 portant des piles de plaques empilées de manière définitive, est guidé par des rails parallèlement à la ligne de tables élévatrices. Entre les tables élévatrices 1 à 4 et le chariot de réception des piles 7, on interpose, à chaque fois, une table tampon 9 réalisée, de préférence, sous la forme On the side opposite the plate transport device of the lifting tables 1 to 4, a battery receiving trolley 7 which can be positioned, with a program control, each time, in front of one of the lifting tables 1 to 4 carrying batteries of plates stacked definitively, is guided by rails parallel to the line of lifting tables. Between the lifting tables 1 to 4 and the battery receiving carriage 7, a buffer table 9 is interposed each time, preferably made in the form
d'une table à rouleaux.of a roller table.
Sur le chariot de réception des piles 7, on peut pousser mécaniquement une piles de plaques 8 qui est disposée de manière intermédiaire sur une des tables tampons 8 et dont On the battery receiving carriage 7, it is possible to mechanically push a stack of plates 8 which is arranged in an intermediate manner on one of the buffer tables 8 and of which
I'empilage est terminé.Stacking is complete.
Pour équiper des piles de plaques 8 avec un support réalisé sous la forme d'une palette ou d'une plaque de protection 10, on prévoit un dispositif de stockage dispositif de stockage 11 qui se raccorde, dans la direction de transport, au dispositif de transport de plaques 5 ainsi qu'à la ligne de tables élévatrices. Ce dispositif de stockage comporte des réserves 1' à 4' dont le nombre correspond au nombre des tables élévatrices 1 à 4 et dans lesquelles, on stocke, à chaque fois, seulement des plaques de protection 10 ou, à côté de ces dernières, également des palettes dont le format To equip stacks of plates 8 with a support made in the form of a pallet or a protective plate 10, a storage device 11 is provided which is connected, in the direction of transport, to the device for transport of plates 5 as well as to the line of lifting tables. This storage device includes reserves 1 'to 4', the number of which corresponds to the number of lifting tables 1 to 4 and in which, each time, only protective plates 10 are stored or, alongside these, also palettes whose format
correspond, à chaque fois, à un format de plaques à empiler. corresponds, each time, to a format of plates to be stacked.
Aux réserves 1' à 4', on associe un dispositif d'alimentation 12 ainsi qu'un dispositif de transfert 13 au moyen desquels, pour chaque pile de plaques 8 à empiler, on peut transférer, à partir d'une des réserves 1' à 4', successivement, soit seulement, à chaque fois, des plaques de protection 10 pour former un support de pile et une couverture de pile, soit, aussi bien une palette pour former un support de o0 pile qu'également une plaque de protection pour former une couverture. Le dispositif de transfert 13 fonctionne, -de The reserves 1 'to 4' are associated with a supply device 12 as well as a transfer device 13 by means of which, for each stack of plates 8 to be stacked, it is possible to transfer, from one of the reserves 1 ' at 4 ', successively, either only, each time, protective plates 10 to form a battery holder and a battery cover, or, both a pallet to form a battery holder or also a protective plate to form a cover. The transfer device 13 operates,
préférence, avec des têtes aspirantes. preferably with suction heads.
Le dispositif d'alimentation 12 comporte un chariot de transport 15 guidé sur des rails parallèlement au chariot de The feed device 12 comprises a transport carriage 15 guided on rails parallel to the transport carriage
réception des piles 7.receiving batteries 7.
En aval des tables élévatrices 1 à 4, on place, de préférence, à chaque fois, une table tampon 16 qui se trouve ainsi entre le trajet de déplacement du chariot de transport 15 et les tables élévatrices 1 à 4. Dans la position extrême inférieure de levage des tables élévatrices 1 à 4, la surface de support de ces dernières, qui est définie par un convoyeur à rouleaux, se trouve dans le plan de support des palettes ou des plaques de protection de la table tampon 16 et du chariot Downstream of the lifting tables 1 to 4, a buffer table 16 is preferably placed each time, which is thus located between the movement path of the transport carriage 15 and the lifting tables 1 to 4. In the lower extreme position lifting tables 1 to 4, the support surface of the latter, which is defined by a roller conveyor, is in the support plane of the pallets or protective plates of the buffer table 16 and the carriage
de transport 15.transport 15.
Le chariot de transport 15 transporte une plaque de protection 10 ou une palette, qui y a été déposée par le dispositif de transfert 13, au dessous du plan de transport a-a du dispositif de transport de plaques 5 sur la table tampon 16 de la table élévatrice qui se trouve dans sa position extrême inférieure de levage et sur laquelle, après que l'on y ait poussé le support de plaques 10 placé sur la table tampon 16, il faut empiler ensuite des plaques 6 ou des de piles partielles de plaques 6' ayant un format correspondant au support de piles The transport trolley 15 transports a protective plate 10 or a pallet, which has been deposited there by the transfer device 13, below the transport plane aa of the plate transport device 5 on the buffer table 16 of the lifting table which is in its extreme lower lifting position and on which, after having pushed the plate support 10 placed on the buffer table 16, it is then necessary to stack plates 6 or partial stacks of plates 6 ' having a format corresponding to the battery holder
qui y a été préalablement poussé. who was previously pushed into it.
A cet effet, la table élévatrice concernée est soulevée dans une position de réception proche du plan de transport a-a du dispositif de transport de plaques 5 afin que la première plaque 6 ou la première pile partielle de plaques 6' de la pile de plaques 8 à réaliser puisse être transportée au moyen d'un câble de traction 17 pouvant se déplacer verticalement et horizontalement au dessus du support de pile constitué par une palette ou une plaque de protection 10 et déposée, de manière connue, par retrait du câble de traction 17 et mise en contact du produit de pile contre une butée 17' sur le support To this end, the lifting table concerned is raised in a receiving position close to the transport plane aa of the plate transport device 5 so that the first plate 6 or the first partial stack of plates 6 ′ of the stack of plates 8 to can be transported by means of a traction cable 17 which can move vertically and horizontally above the battery support constituted by a pallet or a protective plate 10 and deposited, in known manner, by withdrawal of the traction cable 17 and bringing the battery product into contact with a 17 'stop on the support
de pile.stack.
Par la suite, on transfère, de cette manière, d'autres plaques 6 ou piles partielles de plaques 6', successivement, sur les différentes tables élévatrices 1 à 4 pour terminer les Thereafter, other plates 6 or partial stacks of plates 6 ′ are transferred in this way, successively, to the different lifting tables 1 to 4 to complete the
piles de plaques 8 à réaliser.stacks of plates 8 to be produced.
Lorsqu'une pile de plaques 8 est terminée, elle est tout d'abord poussée sur la table tampon 9 de telle manière que l'on puisse aussitôt commencer à former une nouvelle pile sans avoir à transporter auparavant la pile de plaques 8 concernée au moyen du chariot de réception des piles 7. La réalisation du dispositif avec les tables tampons 9 et 16 permet ainsi de rendre indépendant de la séquence d'alimentation du dispositif de transport de plaques 5 aussi bien la mise en place de supports de piles ou de plaques de protection 10 sur ces derniers que le transport de piles de plaques 8 terminées sur le chariot de réception des piles 7 de telle manière que l'on peut envoyer de manière automatique en fonction des besoins des supports de piles aux postes individuels et entreprendre le transport de piles de plaques terminées. De ce fait, il est possible d'utiliser de manière continue le dispositif de transfert 13, le dispositif d'alimentation 12 ainsi que le chariot de transport 15 indépendamment de la séquence d'alimentation du dispositif When a stack of plates 8 is finished, it is first of all pushed onto the buffer table 9 so that one can immediately start forming a new stack without having to transport the stack of plates 8 concerned beforehand of the battery receiving carriage 7. The embodiment of the device with the buffer tables 9 and 16 thus makes it possible to make independent of the supply sequence of the plate transport device 5 as well the installation of battery or plate supports protection 10 on the latter that the transport of stacks of plates 8 terminated on the battery receiving trolley 7 in such a way that it is possible to send, automatically according to the needs of the battery holders, to the individual stations and undertake the transport of stacks of finished plates. Therefore, it is possible to continuously use the transfer device 13, the feeding device 12 as well as the transport carriage 15 independently of the feeding sequence of the device
de transport de plaques 5.plate transport 5.
Les piles de plaques 8 reçues partir le chariot de réception des piles 7 sont envoyées au dispositif de transfert 13 qui peut être réglé, par rapport au dispositif de stockage 11 et au dessus de ce dernier, le long d'une traverse de guidage 13', transversalement par rapport aux trajets de transport du chariot de transport et du chariot de réception des piles 7 et au moyen duquel, en particulier, une plaque de protection 10 correspondant au format des plaques peut être posée sur la The stacks of plates 8 received from the stacking trolley 7 are sent to the transfer device 13 which can be adjusted, relative to and above the storage device 11, along a guide crosspiece 13 ' , transversely to the transport paths of the transport trolley and the battery receiving trolley 7 and by means of which, in particular, a protective plate 10 corresponding to the format of the plates can be placed on the
pile de plaques 8 pour former une couverture. stack of plates 8 to form a cover.
o0 Ensuite, le chariot de réception des piles 7 avec la pile de plaques..8 peut être envoyé encore à un dispositif d'enrubannage non représenté pour son emballage et, finalement être envoyé à un poste de transfert pour le o0 Then, the battery receiving carriage 7 with the stack of plates..8 can be sent again to a wrapping device not shown for its packaging and, finally, be sent to a transfer station for the
transport des piles.transport of batteries.
Tous les déplacements des différents composants du dispositif peuvent être réalisés par une commande par All movements of the various components of the device can be carried out by a command by
programme ou de manière entièrement automatique. program or fully automatically.
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