FR2489279A1 - Plate stacking machine with conveyor - has upstream end lowering mechanism allowing formation of thicker layer of plates - Google Patents

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FR2489279A1
FR2489279A1 FR8018738A FR8018738A FR2489279A1 FR 2489279 A1 FR2489279 A1 FR 2489279A1 FR 8018738 A FR8018738 A FR 8018738A FR 8018738 A FR8018738 A FR 8018738A FR 2489279 A1 FR2489279 A1 FR 2489279A1
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Gilbert Colliat
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Abstract

The machine receives items in plate form emerging from a production or processing machine (1), having a feed conveyor (3) with a linear velocity lower than that at which the items (2) emerge from this machine, and which discharges them one by one onto a pallet (11). The downstream end of the conveyor is progressively raised as the stack rises on the latter, and a receptacle stop (13) retains the items on the conveyor while the pallets are being changed over. At the downstream end of the conveyor is a barrier (16) leaving free a passage equal in height to only the total thickness of a few items together. A mechanism progressively lowers and raises the upstream end (5) of the conveyor, between the normal upper position just below the outlet from the machine and a lower one allowing the formation of a thicker layer of items.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de réception et d'empilage de produits en plaques, telles que des plaques ou des caisses pliées en carton ondulé, en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement. Elle concerne aussi un procédé pour changer de pile au moyen de ce dispositif. The present invention relates to a device for receiving and stacking products in plates, such as plates or folded boxes of corrugated cardboard, for their evacuation at the outlet of a processing or processing machine. It also relates to a method for changing the battery using this device.

Selon des dispositifs d'empilage connus actuellement les plaques arrivant l'une derriere l'autre sur un tapis convoyeur à courroies sont déposées une par une sur une table ou un plateau-récepteur d'empilage. According to currently known stacking devices, the plates arriving one behind the other on a belt conveyor belt are deposited one by one on a table or a stacking receiving tray.

Pour former la pile, le plateau ou la table d'empilage et le convoyeur sont animés d'un mouvement relatif vertical, soit que le plateau est fixe tandis que le convoyeur s'élève,- soit au contraire que le convoyeur est fixe en position haute, alors que la table d'empilage descend au fur et à mesure de la création de la pile. Une machine de réception et d'empilage ge d'un tel type est par exemple commercialisée par la Société déposante sous la dénomination "Linestak", et est schématisée sur la figure 1 de
Sa demande de brevet français nO 80-08737. Elle utilise, dans cet exemple, un convoyeur à partie aval animée d'un mouvement vertical et déversant sur un plateau d'empilage fixe.
To form the stack, the stacking table or table and the conveyor are moved in a vertical relative motion, either that the shelf is fixed while the conveyor is rising, - or on the contrary that the conveyor is fixed in position high, while the stacking table descends as the stack is created. A receiving and stacking machine of this type is for example marketed by the Applicant Company under the name "Linestak", and is shown diagrammatically in FIG. 1 of
Its French patent application No. 80-08737. In this example, it uses a conveyor with a downstream part animated by a vertical movement and discharging onto a fixed stacking plate.

Pour un dispositif de ce type, on connaît deux procédés d'amenée des plaques ou feuilles sur le plateau d'empilage. Pour le dispositif décrit dans la demande de brevet 80-08737 précitée, on travaille-"feuille à feuille", c'est à dire que les feuilles ou plaques/déplacent l'une derrière l'autre sur le convoyeur d'amenée sans se recouvrir l'une l'autre ; la vitesse linéaire du tapis convoyeur est la même que celle du reste de la machine.Un second procédé, plus avantageux, en particulier lorsque l'on ne souhaite pas interrompre l'arrivée des plaques sur le convoyeur d'amenée pendant que l'on évacue une pile venant d'être formée, consiste à déplacer les plaques sur le tapis convoyeur d'amenée "en tuiles", c'est à dire se recouvrant l'une l'autre ; la vitesse linéaire du tapis est alors inférieure à celle de la machine, par exemple de l'ordre de quatre à cinq fois plus faible. For a device of this type, two methods of feeding plates or sheets are known on the stacking plate. For the device described in the aforementioned patent application 80-08737, one works- "sheet by sheet", that is to say that the sheets or plates / move one behind the other on the feed conveyor without cover each other; the linear speed of the conveyor belt is the same as that of the rest of the machine. A second method, more advantageous, in particular when it is not desired to interrupt the arrival of the plates on the supply conveyor while evacuates a pile which has just been formed, consists in moving the plates on the conveyor conveyor belt "in tiles", that is to say overlapping one another; the linear speed of the belt is then lower than that of the machine, for example of the order of four to five times lower.

Pour ce dernier type de récepteur-empileur, afin d'éviter le déversement de plaques sur le plateau d'empilage pendant l'opération d'évacuation d'une pile terminée et d'amenée d'une nouvelle palette vide, on relève ordinairement une butée placée à l'aval du convoyeur d'amenée, souvent appelée "skip", telle qu'apparaissant par exemple sur la figure 1 de la demande de brevet nO 79-22958 du meme déposant. Dans ce cas, pendant l'opération de changement de pile, les feuilles viennent s'accumuler à l'aval du convoyeur en formant un tuilage très serré et très é- pais.Lorsque l'on recommence l'opération d'empilage sur la nouvelle palette, on doit subitement déverser à la fois sur celle-ci une couche de feuilles bien plus épaisse que celle correspondant à la vitesse normale de déplacement relatif vertical entre le plateau et l'extrémité du convoyeur, de sorte que l'empilage en début de la nouvelle pile n'est pas réalisé correctement. On pourrait penser évidemment, comme cela se fait dans certains cas pour des dispositifs analogues, à réduire la vitesse du convoyeur d'amenée pendant l'opération de changement de pile. Mais si cette mesure permet bien de réduire l'accumulation de plaques à l'aval du convoyeur, elle entraine par contre l'accumulation désordonnée de plaques à l'amont de celui-ci, car très rapidement les nouvelles plaques déversées de la machine ne trouvent plus leur place au-dessus de la couche serrée et épaisse des plaques précédentes. For the latter type of stacker receiver, in order to avoid the spillage of plates on the stacking tray during the operation of evacuating a completed stack and bringing in a new empty pallet, there is usually a stop placed downstream of the supply conveyor, often called a "skip", as shown for example in FIG. 1 of patent application No. 79-22958 by the same applicant. In this case, during the stack change operation, the sheets accumulate downstream of the conveyor, forming a very tight and very thick tiling. When the stacking operation is repeated on the new pallet, we must suddenly pour both on it a layer of leaves much thicker than that corresponding to the normal speed of vertical relative movement between the plate and the end of the conveyor, so that stacking at the start of the new battery is not performed correctly. One could obviously think, as is done in certain cases for similar devices, of reducing the speed of the supply conveyor during the battery change operation. But if this measure makes it possible to reduce the accumulation of plates downstream of the conveyor, it leads on the other hand to the disorderly accumulation of plates upstream of it, because very quickly the new plates spilled from the machine do not find their place above the tight and thick layer of the previous plates.

La présente invention permet d'effectuer le redémarrage du processus d'empilage après un changement de pile sans qu'une masse épaisse de feuilles en tuilage serré ne soit déversée sur le plateau ou la table d'empilage. Le dispositif de l'invention est du type comportant un convoyeur d'amenée animé d'une vitesse linéaire inférieure à la vitesse de sortie des plaques de la machine, et deversant les plaques une à une sur un récepteur, avec montée progressive dela partie aval du convoyeur au fur et à mesure de la formation de la pile, le dispositif comportant en aval du convoyeur une butée escamotable de retenue des plaques sur le convoyeur d'amenée pendant les changements de pile. The present invention makes it possible to restart the stacking process after a battery change without a thick mass of sheets in tight tiling being spilled on the tray or the stacking table. The device of the invention is of the type comprising a feed conveyor animated with a linear speed lower than the speed of exit of the plates from the machine, and pouring the plates one by one on a receiver, with progressive rise of the downstream part of the conveyor as the stack is formed, the device comprising, downstream of the conveyor, a retractable stop for retaining the plates on the feed conveyor during stack changes.

Selon l'invention il comporte en outre - des moyens permettant le ralentissement du convoyeur d'amenée, - une barrière disposée à l'aval et au-dessus du convoyeur de manière à ne laisser qu'un passage limité à l'épaisseur de quelques plaques, - des moyens permettant d'abaisser ou d'élever progressivement la partie amont du convoyeur, entre une position normale haute où le convoyeur est légèrement en-dessous de la sortie de la machine et une position basse où la distance entre le convoyeur et la sortie de la machine permet la constitution d'une couche plus épaisse de plaques. According to the invention it further comprises - means allowing the slowing down of the supply conveyor, - a barrier arranged downstream and above the conveyor so as to leave only a passage limited to the thickness of a few plates, - means making it possible to gradually lower or raise the upstream part of the conveyor, between a normal high position where the conveyor is slightly below the outlet of the machine and a low position where the distance between the conveyor and the exit of the machine allows the constitution of a thicker layer of plates.

Selon une forme préférentielle de l'invention,
les moyens pour abaisser ou élever la partie amont du convoyeur
sont commandés par le signal d'une cellule photoélectrique lorsque le faisceau quelle reçoit est coupé par une accumulation de plaques sur cette partie amont du convoyeur.
According to a preferred form of the invention,
the means for lowering or raising the upstream part of the conveyor
are controlled by the signal from a photoelectric cell when the beam it receives is cut by an accumulation of plates on this upstream part of the conveyor.

Dans le procédé de changement de pile utilisant ce dispositif, dès qu'une pile en formation atteint le niveau désiré, on retient les plaques sur le convoyeur en interposant une butée escamotable puis, après avoir évacué la pile terminée, on abaisse la partie aval du convoyeur au niveau du récepteur de la nouvelle pile à former, puis on escamote la butée pour laisser à nouveau les plaques se déverser du convoyeur sur le récepteur. In the battery change process using this device, as soon as a stack in formation reaches the desired level, the plates are retained on the conveyor by interposing a retractable stop then, after having removed the completed stack, the downstream part of the conveyor at the receiver of the new stack to be formed, then the stop is retracted to let the plates again pour out of the conveyor onto the receiver.

Selon l'invention, après interposition de la butée, on ralentit en outre la vitesse du convoyeur et on abaisse progressivement la partie amont du convoyeur au fur et à mesure de la formation d'une accumulation de plaques sur cette partie amont, ces opérations étant ensuite inversées à partir de l'escamotage de la butée et de la reprisedu déversement.According to the invention, after interposition of the stop, the speed of the conveyor is further slowed down and the upstream part of the conveyor is progressively lowered as an accumulation of plates is formed on this upstream part, these operations being then reversed from the retraction of the stop and the return of the spill.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, appliqué à un récepteurempileur du type selon lequel l'empilage s'effectue par remontées séquentielles de la partie aval du convoyeur d'amenée, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique du dispositif de réception et d'empilage de plaques selon l'invention, représenté pendant la formation normale d'une pile. The invention will be better understood with the aid of the following description of a nonlimiting exemplary embodiment, applied to a stacker receiver of the type according to which stacking is carried out by sequential ascent of the downstream part of the feed conveyor, with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic side view of the device for receiving and stacking plates according to the invention, shown during normal formation of a stack.

- la figure 2 est une vue correspondante pendant une opération de changement de pile.- Figure 2 is a corresponding view during a battery change operation.

- la figure 3 est une vue correspondante au début de la formation d'une nouvelle pile.- Figure 3 is a view corresponding to the start of the formation of a new stack.

On reconnaît sur la figure 1 un dispositif de réception et d'empilage de flans 2 en sortie d'une machine 1 d'élaboration et de traitement de plaques en carton, par exemple une décortiqueuse selon le brevet fran çais du même déposant publié sous le nO 2.424.111. Ce dispositif comporteles éléments très classiques suivants, que l'on retrouvera d'ailleurs de manière un peu moins schématique sur la figure 1 de la demande 80-08737 précitée:
- Un convoyeur d'amenée 3, ou convoyeur d'empilage, composé d'un tapis sans fin 4 s'enroulant autour d'un rouleau amont moteur 5 et d'un rouleau fou aval de renvoi 6. De manière classique, la partie aval du convoyeur 3 s'élève au fur et à mesure de l'empilage selon la flèche verticale, grâce à un dispositif classique non représenté à vérin hydrauli que et cellule photoélectrique.
We recognize in Figure 1 a device for receiving and stacking blanks 2 at the outlet of a machine 1 for developing and processing cardboard plates, for example a huller according to the French patent of the same applicant published under No. 2,424,111. This device comprises the following very conventional elements, which will moreover be found in a somewhat less schematic manner in FIG. 1 of the aforementioned application 80-08737:
- A feed conveyor 3, or stacking conveyor, composed of an endless belt 4 winding around an upstream motor roller 5 and an idler downstream idler roller 6. Conventionally, the part downstream of the conveyor 3 rises as the stacking in the vertical arrow, using a conventional device not shown with hydraulic cylinder and photoelectric cell.

- Un portique 7 sur lequel coulisse verticalement un dispositif classique 8 de support et de règlage d'une plaque de butée avant 9. De manière classique également, le dispositif 8 est associé à des moyens connus lui permettant de monter, au cours de ltempilage, en synchronisme avec le rouleau 6 puis, la pile étant terminée, de continuer à monter d'une courte distance afin de permettre le dégagement de la plaque de butée 9 et par suite l'évacuation de la pile constituée. - A gantry 7 on which a conventional device 8 for supporting and adjusting a front stop plate 9 slides vertically. Also conventionally, the device 8 is associated with known means enabling it to be mounted, during stacking, in synchronism with the roller 6 then, the stack being finished, continue to climb a short distance in order to allow the release of the stop plate 9 and consequently the evacuation of the stack formed.

- Un convoyeur 10 d'évacuation de la pile constituée sur une palette 11. - A conveyor 10 for discharging the stack formed on a pallet 11.

- Un convoyeur 12 d'amenée des palettes vides 13. - A conveyor 12 for supplying empty pallets 13.

- Une butée amovible située à l'aval du convoyeur d'amenée 3, et constituée ici par un crochet 13 articulé en14 et commandé par un vérin 15, l'ensemble (13, 14, 15) étant solidaire du dispositif 8. - A removable stop located downstream of the feed conveyor 3, and constituted here by a hook 13 articulated at 14 and controlled by a jack 15, the assembly (13, 14, 15) being integral with the device 8.

Comme on le voit sur le dessin, les flans 2 se déplacent sur le tapis 4 en se recouvrant l'un l'autre, "en tuiles", dans le sens d'avancée donné par la flèche horizontale. Ceci est obtenu, de manière classique, en donnant au convoyeur 3 une vitesse linéaire inférieure à celle d'arrivée des plaques en provenance de la machine de traitement 1. As can be seen in the drawing, the blanks 2 move on the carpet 4, overlapping each other, "in tiles", in the direction of advance given by the horizontal arrow. This is obtained, in a conventional manner, by giving the conveyor 3 a linear speed lower than that of arrival of the plates coming from the processing machine 1.

Conformément à l'invention, en plus des éléments classiques que lton vient de décrire brièvement, le récepteur-empileur de la figure 1 comporte :
- Une barrière située à ltaval et au dessus du convoyeur 3, composée de deux couteaux 16 écartés, disposés dans un même plan vertical et fixés au dispositif 8. Les couteaux 16 laissent entre leurs extrémités basses et le convoyeur 3, un espace égal à l'épaisseur de quelques flans, de l'ordre par exemple de deux à cinq.
In accordance with the invention, in addition to the conventional elements which have just been described briefly, the receiver-stacker of FIG. 1 comprises:
- A barrier located at the bottom and above the conveyor 3, composed of two knives 16 apart, arranged in the same vertical plane and fixed to the device 8. The knives 16 leave between their lower ends and the conveyor 3, a space equal to the 'thickness of a few blanks, of the order of two to five, for example.

- Un rouleau-presseur fou 17, situé dans l'espace entre les deux couteaux de la barrière 16, fixé à l'extrémité d'une bielle 18 articulée en 19 sur le dispositif 8, de manière à pouvoir être relevé ou abaissé à l'aide d'un vérin 20 articulé sur le dispositif 8. - A mad pressure roller 17, located in the space between the two knives of the barrier 16, fixed to the end of a connecting rod 18 articulated at 19 on the device 8, so as to be able to be raised or lowered at the using a jack 20 articulated on the device 8.

- Une cellule photoélectrique 21 fixée à la sortie de la machine 1 légèrement au-dessus du niveau de sortie des plaques 2. - A photoelectric cell 21 fixed at the outlet of the machine 1 slightly above the outlet level of the plates 2.

Par l'intermédiaire d'une électro-vanne classique non représentée, la cellule commande un vérin 22 qui lui-même, par un dispositif à béquille 23 et galet de roulement 24 identique à celui décrit dans la demande 80-08737 précitée, commande la montée ou la descente du rouleau 5 et par conséquent de la partie amont du convoyeur 3.  By means of a conventional solenoid valve not shown, the cell controls a jack 22 which itself, by means of a stand 23 and a roller 24 identical to that described in the above-mentioned application 80-08737, controls the raising or lowering of the roller 5 and consequently of the upstream part of the conveyor 3.

Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus, pour l'explica- tion duquel on se reportera également aux figures 2 et 3, est le suivant
Dans la position d'empilage normal, représentée sur la figure 1, le rouleau amont 5 est fixe en position haute. La tuile formée par les flans 2 sur le convoyeur 3 n'étant pas assez épaisse pour que la cellule 21 soit occultée, le tapis 4 avance à vitesse normale, par exemple de tordre de 30 mètres par minute; le crochet avant 13 est relevé et autorise le passage des flans sous la barrière 16, passage facilité par le rouleau-presseur 17, alors en position basse. Les flans sont déversés ainsi un par un sur la pile en formation sur la palette 11, le rouleau 6 s'élevant de ma niere classique au fur et à mesure de la progression de l'empilage.
The operation of the device described above, for the explanation of which we will also refer to Figures 2 and 3, is as follows
In the normal stacking position, shown in FIG. 1, the upstream roller 5 is fixed in the high position. The tile formed by the blanks 2 on the conveyor 3 is not thick enough for the cell 21 to be obscured, the belt 4 advances at normal speed, for example to twist 30 meters per minute; the front hook 13 is raised and authorizes the passage of the blanks under the barrier 16, passage facilitated by the pressure roller 17, then in the low position. The blanks are thus poured one by one onto the stack being formed on the pallet 11, the roller 6 rising in my conventional manner as the stacking progresses.

Lorsque le nombre de flans sur la pile a atteint une valeur prédéterminée, détecté par exemple de manière classique par comptage, on déclenche un changement de pile. Pour ceci, de manière également classique, (figure 2) on alimente le vérin 15 pour abaisserla butée constituée par le crochet 13 ce qui empêche le déversement des plaques suivantes : on arrête aussi la montée du rouleau6, et on dégage la plaque de butée 9 par relèvement du dispositif 8 d'une petite hauteur supplémentaire prédéterminée. When the number of blanks on the stack has reached a predetermined value, detected for example in a conventional manner by counting, a change of stack is triggered. For this, also in a conventional manner, (FIG. 2) the jack 15 is fed to lower the stop constituted by the hook 13 which prevents the following plates from spilling: the rise of the roller 6 is also stopped, and the stop plate 9 is released. by raising the device 8 by a small additional predetermined height.

La figure 2 représente le dispositif dans cette phase où l'ensemble du coulisseau 8 et des organes qu'il supporte a été relevé un peu plus que le rouleau aval 6 du convoyeur pour permettre à la plaque butée 9 de libérer entièrement le sommet de la pile à évacuer. Dans cette phase la partie avant de la première plaque bloquée par le crochet 13 est nettement soulevée au dessus du convoyeur. A l'aide du convoyeur 10 on évacue la pile constituée. On amène alors en place une nouvelle palette 13, et l'on redescend le rouleau 6 pour un nouvel empilage. FIG. 2 represents the device in this phase where the assembly of the slide 8 and the members that it supports has been raised a little more than the downstream roller 6 of the conveyor to allow the stop plate 9 to completely release the top of the battery to be removed. In this phase the front part of the first plate blocked by the hook 13 is clearly raised above the conveyor. Using the conveyor 10, the built-up stack is removed. A new pallet 13 is then brought into place, and the roller 6 is lowered again for a new stacking.

Par ailleurs, dès la fermeture du crochet 13 on a réduit la vitesse du tapis 4, à environ 5 mètres par minute. Les plaques déjà disposées en tuiles sur le tapis 4 viennent se resserrer en un tuilage plus épais par butée contre les crochets 13, et les plaques nouvellement déversées depuis la machine 1 le sont également sous forme d'un tuilage plus serré et plus épais. Pour ne pas gêner l'accumulation des plaques à ltaval, on relève le rouleau-presseur 17 en rétractant le vérin 20. De même pour faciliter l'accumulation des plaques à amont, l'occultation de la cellule 21 due à ltépaisseur plus importante du tuilage entraine la descente du rouleau 5 comme indiqué par la flèche sur la figure 2.Ces descentes successives de la partie amont du convoyeur 3 permettent une répartition assez régu lière du tuilage sur le convoyeur. La descente séquentielle du rouleau 5 se poursuit jusqu'à ce que le rouleau aval 6 soit redescendu en position basse de début d'empilage ou que le rouleau 5 ait atteint sa position basse extrême possible. Furthermore, as soon as the hook 13 is closed, the speed of the belt 4 has been reduced to around 5 meters per minute. The plates already arranged in tiles on the carpet 4 are tightened into a thicker tiling by abutment against the hooks 13, and the plates newly poured from the machine 1 are also in the form of a tighter and thicker tiling. In order not to hinder the accumulation of plates downstream, the presser roller 17 is raised by retracting the jack 20. Similarly to facilitate the accumulation of plates upstream, the concealment of cell 21 due to the greater thickness of the curling causes the descent of the roller 5 as indicated by the arrow in FIG. 2. These successive descents of the upstream part of the conveyor 3 allow a fairly even distribution of the curling on the conveyor. The sequential descent of the roller 5 continues until the downstream roller 6 has come back down to the low stacking start position or until the roller 5 has reached its lowest possible extreme position.

Le fait de procéder à la fois au blocage des plaques par la butée 13, au ralentissement du convoyeur 13, et à l'abaissement progressif du rouleau amont 5 permet une répartition régulière du tuilage serré et épais sur le convoyeur, tout en maintenant des conditions convenables de déversement des nouvelles plaques depuis la machine 1. The fact of both locking the plates by the stop 13, slowing the conveyor 13, and gradually lowering the upstream roller 5 allows a regular distribution of tight and thick curl on the conveyor, while maintaining conditions to pour new plates from the machine 1.

Pour déclencher ensuite un nouvel empilage (figure 3), on relève le crochet 13, on abaisse à nouveau le rouleau-presseur 17, on déclenche la remontée séquentielle du rouleau 6, et on réaccélère progressivement le tapis 4 jusqu'à sa vitesse normale de 30 mètres par minute. Par ailleurs, pendant une durée prédéterminée par temporisation, on inverse le ralle de la cellule 21, c'est à dire que celle-ci commande alors, tant qu'elle n'est pas occultée par le tuilage à l'amont du convoyeur 3, la remontée du rouleau 5. Comme on le voit sur la figure 3, la barrière 16 n'autorise le passage que d'une épaisseur assez faible de plaques, de sorte que le début d'empilage peut s1 effectuer dans de bonnes conditions.Par ailleurs,.la remontée séquentielle de la partie amont du convoyeur 3 ainsi que la réaccélération progressive de celui-ci permet le retour progressif aux conditions normales de fonctionnement correspondant à la figure 1. La temporisation d'inversion de la cellule 21 est calculée pour être égale ou légèrement supérieure au temps total de remontée du rouleau 5 àsa position haute normale et d'évacuation du tuilage plus épais formé sur le convoyeur 3 pendant le changement de pile. En fin de temporisation, la cellule 21 reprend son rôle normal qui est de commander, lorsqu'elle est occultée, la descente du rouleau 5. To then trigger a new stacking (FIG. 3), the hook 13 is raised, the pressing roller 17 is lowered again, the sequential ascent of the roller 6 is triggered, and the belt 4 is gradually accelerated to its normal speed of 30 meters per minute. Furthermore, for a predetermined period of time, the reverse of the cell 21 is reversed, that is to say that the latter then controls, as long as it is not obscured by the curl upstream of the conveyor 3 , the ascent of the roller 5. As can be seen in FIG. 3, the barrier 16 only authorizes the passage of a relatively small thickness of plates, so that the start of stacking can take place under good conditions. Furthermore, the sequential ascent of the upstream part of the conveyor 3 as well as the gradual re-acceleration of the latter allows the gradual return to the normal operating conditions corresponding to FIG. 1. The inversion time of the cell 21 is calculated for be equal to or slightly greater than the total time for the roller 5 to rise to its normal high position and to evacuate the thicker curl formed on the conveyor 3 during the battery change. At the end of the time delay, the cell 21 resumes its normal role which is to control, when it is obscured, the descent of the roller 5.

Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation décrit à titre d'exemple, mais elle couvre aussi les réalisations qui n'en diffèreraient que par des détails, par des variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. Ainsi par exemple le rouleau presseur 17, et ses moyens de manoeuvre, ne trouve sa pleine utilité que lorsqu'on travaille des plaques de carton léger ou déformées par cintrage, pour faciliter la retombée de telles plaques venues en butée sur les couteaux 16. Dans le cas contraire il pourrait ne pas être prévu. Of course, the invention is not strictly limited to the embodiment described by way of example, but it also covers the embodiments which would differ from it only in details, in variant embodiments or in the use of equivalent means. Thus for example the pressure roller 17, and its maneuvering means, find its full utility only when working light cardboard plates or deformed by bending, to facilitate the fall of such plates abutted on the knives 16. In otherwise it may not be expected.

On notera également quetDutes les opérations décrites ci-dessus pourraient être commandées manuellement à partir d'un pupitre par un opérateur observant le déroulement de l'empilage. Il serait alors en particulier inutile d'utiliser la cellule 21, l'abaissement ou le relèvement du rouleau 5 pouvant être télécommandés par l'opérateur observant l'épaisseur de la couche de plaques en amont du convoyeur. A l'inverse, toutes ces opérations seront aussi très avantageusement effectuées sous commande d'une centrale électronique de contrôle de ltensemble de la machine, comme il en existe maintenant de plus en plus sur des machines hautement automatisées. It will also be noted that quetDutes the operations described above could be controlled manually from a desk by an operator observing the progress of the stacking. It would then be particularly useless to use the cell 21, the lowering or raising of the roller 5 can be remotely controlled by the operator observing the thickness of the layer of plates upstream of the conveyor. Conversely, all these operations will also very advantageously be carried out under the command of an electronic central control unit for the whole machine, as there are now more and more on highly automated machines.

Enfin, le dispositif à vérin et béquille 22-23 décrit pour élever ou abaisser la partie amont du convoyeur 3 pourrait être remplacé par tout autre dispositif usuel équivalent.  Finally, the jack and stand device 22-23 described for raising or lowering the upstream part of the conveyor 3 could be replaced by any other equivalent conventional device.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de réception et d'empilage de produits en plaques en sortie d'une machine (1) d'élaboration ou de traitement, dispositif du type comportant un convoyeur d'amenée (3) animé dtune vitesse linéaire inférieure à la vitesse de sortie des plaques (2) de la machine (1), et déversant les plaques une à une sur un recepteur (11), avec montée progressive de la partie aval du convoyeur au fur et à mesure de la formation de la pile,le dispositif comportant en aval du convoyeur une butée escamotable (13) de retenue des plaques sur le convoyeur d'amenée pendant les changements de pile, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre - des moyens permettant le ralentissement du convoyeur d'amenée (3), - une barrière (16) disposée à l'aval et au-dessus du convoyeur (3) de manière à ne laisser qu'un passage limité à l'épaisseur de quelques plaques, - des moyens permettant d'abaisser ou d'élever progressivement la partie amont (5) du convoyeur (3), entre une position normale haute où le convoyeur est légèrement en dessous de la sortie de la machine (1) et une position basse où la distance entre le convoyeur et la sortie de la machine (1) permet la constitution d'une couche plus épaisse de plaques (2). 1.- Device for receiving and stacking products in plates leaving a machine (1) for processing or processing, device of the type comprising a feed conveyor (3) driven by a linear speed less than the speed outlet of the plates (2) from the machine (1), and discharging the plates one by one on a receiver (11), with progressive rise of the downstream part of the conveyor as the pile is formed, the device comprising downstream of the conveyor a retractable stop (13) for retaining the plates on the feed conveyor during battery changes, characterized by the fact that it also comprises - means allowing the slow down of the feed conveyor ( 3), - a barrier (16) arranged downstream and above the conveyor (3) so as to leave only a passage limited to the thickness of a few plates, - means making it possible to lower or d '' gradually raise the upstream part (5) of the conveyor (3), between a normal high position where the co nvoyeur is slightly below the exit of the machine (1) and a low position where the distance between the conveyor and the exit of the machine (1) allows the constitution of a thicker layer of plates (2). 2.- Dispositif de réception et d'empilage selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un rouleau presseur relevable (17) disposé à hauteur et immédiatement en amont de la-barrière (16). 2.- receiving and stacking device according to claim 1, characterized in that it further comprises a lifting pressure roller (17) disposed at height and immediately upstream of the barrier (16). 3.- Dispositif de réception et d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour abaisser ou élever la partie amont du convoyeur (3) sont commandés par le signal d'une cellule photoélectri- que (21) lorsque le faisceau qu'elle reçoit est coupé par une accumulation de plaques sur cette partie amont du convoyeur. 3.- receiving and stacking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for lowering or raising the upstream part of the conveyor (3) are controlled by the signal from a photoelectric cell ( 21) when the beam it receives is cut by an accumulation of plates on this upstream part of the conveyor. 4.- Dispositif de réception et d'empilage selon revendication 3, caractérisé en ce que les signaux de la cellule (21) sont normalement utilisés pour faire abaisser la partie amont du convoyeur lorsque le faisceau est coupé par la couche de plaques, mais que pendant la période de début de formation d'une nouvellepile l'action est inversée. 4.- receiving and stacking device according to claim 3, characterized in that the signals from the cell (21) are normally used to lower the upstream part of the conveyor when the beam is cut by the layer of plates, but that during the period of the start of the formation of a new pile the action is reversed. 5.- Procédé pour évacuer une pile terminée et commencer la formation d'une nouvelle pile, en utilisant le dispositif de réception et d'empilage selon revendication 1, procédé selon lequel, dès qu'une pile en formation atteint le niveau dé siré, on retient les plaques sur le convoyeur (3) en interposant une butée escamotable -(13) puis, après avoir évacué la pile terminée, on abaisse la partie aval du convoyeur (3) au niveau du récepteur (13) de la nouvelle pile à former, puis on eseamote la butée (13) pour laisser à nouveau les plaques se déverser du convoyeur (3) sur le récepteur (13), caractérisé en ce que, après interposition de la butée (13), on ralentit en outre la vitesse du convoyeur (3) et on abaisse progressivement la partie amont du convoyeur (3) au fur et à mesure de la formation d'une accumulation de plaques sur cette partie amont, ces opérations étant ensuite inversées à partir de l'escamotage de la butée (13) et de la reprise du déversement.  5.- Method for evacuating a finished pile and starting the formation of a new pile, using the receiving and stacking device according to claim 1, method according to which, as soon as a pile in formation reaches the desired level, the plates are retained on the conveyor (3) by interposing a retractable stop - (13) then, after having removed the finished stack, the downstream part of the conveyor (3) is lowered at the level of the receiver (13) of the new stack form, then eseamote the stop (13) to let the plates pour out again from the conveyor (3) on the receiver (13), characterized in that, after interposition of the stop (13), the speed is further slowed down of the conveyor (3) and the upstream part of the conveyor (3) is gradually lowered as and when an accumulation of plates is formed on this upstream part, these operations then being reversed from the retraction of the stop (13) and the resumption of the spill.
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