DE19950499A1 - Identical-format plate stacking device, including storage device with at least one store for pallets - Google Patents
Identical-format plate stacking device, including storage device with at least one store for palletsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstapeln von Platten gleichen Formates zu Plattenstapeln, die unterseitig auf einer Palette oder Schonplatte aufruhen und oben von einer Schonplatte abgedeckt sind, mit einer Plattenfördervorrichtung, durch die einzelne Platten in horizontaler Ebene wenigstens einem Hubtisch zuführbar und auf diesem kantenbündig abstapelbar sind.The invention relates to a device for stacking Plates of the same format for stacks of plates on the underside rest on a pallet or protective plate and on top of one Are covered with a Plate conveyor, through which individual plates in horizontal plane at least one lifting table and on can be stacked flush with the edges.
Sofern aus aufgeteilten Rohplatten hergestellte einzelne Platten gleichen Formates zu Plattenstapeln aufeinanderzuschichten und diese für einen Weitertransport bereitzustellen sind, ist es üblich, solche Plattenstapel auf einer Unterlage auf einem Hubtisch aufzubauen.If individual made from divided raw plates Plates of the same format for stacks of plates stack on top of each other and transport them further are to be provided, it is common to stack up such plates to build a base on a lifting table.
Bei einer solchen Unterlage kann es sich bspw. um eine Palette oder um eine aus Presspappe oder anderem geeigneten Material bestehende Schonplatte handeln.Such a base can be, for example, a pallet or a press cardboard or other suitable material trade existing protective plate.
Schonplatten sowohl als Stapelunterlagen als auch als Stapelabdeckung werden bspw. dann vorgesehen, wenn es sich bei zu stapelnden Platten um auf deren Flachseiten kaschierte oder furnierte Platten zur Möbelherstellung handelt, um stapelunter- und -oberseitig eine Schutzabdeckung zu schaffen.Protective panels both as stacking pads and as Stack cover are provided, for example, when it is plates to be stacked around or laminated on their flat sides veneered panels for furniture manufacture to create a protective cover on the top and bottom of the stack.
Bisher musste hierzu der Hubtisch zunächst manuell mit einer Palette oder Schonplatte bestückt werden, bevor auf diesem ein Plattenstapel maschinell aufgebaut wurde. Nach dessen Fertigstellung war wiederum von Hand eine Schonplatte auf die obere Platte des Plattenstapels aufzulegen, um diesen für den Abtransport zu komplettieren.Previously, the lifting table had to be manually operated with a Pallet or protective plate can be loaded before on this one Plate stack was built up mechanically. After that Completion was again a protective panel by hand on the Place the top plate of the plate stack in order for the Complete the removal.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs erläuterten Art so zu verbessern, dass zur Stapelbildung keine manuell vorzunehmenden Maßnahmen mehr erforderlich sind.The invention has for its object a device to improve the type explained at the outset so that for Stacking no more manual measures required are.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.
Die Funktion der erfindungsgemäß vorgesehenen Vorratsvorrichtung für Paletten und/oder Schonplatten sowie die Funktion der Zuführvorrichtung lässt sich auf den Fördertakt der Einrichtung programmgesteuert entsprechend abstimmen, wobei lediglich noch dafür zu sorgen ist, dass in der Vorratsvorrichtung stets ein genügender Vorrat an Paletten und/oder Schonplatten vorhanden ist.The function of those provided according to the invention Storage device for pallets and / or protective plates as well the function of the feeder can be on the Funding cycle of the facility program-controlled accordingly vote, the only thing left to do is to ensure that in the supply device always has a sufficient stock of pallets and / or protective plates are present.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann vorteilhaft zugleich für das Abstapeln von im Format unterschiedlichen Platten, wie sie beim Buntaufteilen anfallen, ausgelegt sein, wobei dann durch die Plattentransportvorrichtung jedes Plattenformat einem besonderen Hubtisch zum Abstapeln zuführbar ist.The device according to the invention can also be advantageous for the stacking of disks different in format, like them incurred when dividing colors, be designed, then by the plate transport device each plate format one special lifting table can be fed for stacking.
In diesem Falle ist die Vorratsvorrichtung für jedes abzustapelnde Plattenformat mit einem für dieses Plattenformat reservierten Paletten- oder Schonplattenspeicher auszustatten und die mit der Vorratsvorrichtung zusammenwirkende Zuführvorrichtung steuerungsmäßig so mit der Plattentransportvorrichtung abzustimmen, dass sie eine Palette oder Schonplatte jeweils vor denjenigen Hubtisch transportiert, dem, entsprechend einem einer Plattenaufteilsäge eingegebenen Schnittprogramm, eine Platte zum Abstapeln zuzuführen ist, deren Format demjenigen der zuvor auf diesen Hubtisch aufgelegten Palette bzw. Schonplatte entspricht. In this case, the storage device is for everyone plate format to be stacked with one for this plate format to reserve reserved pallet or protective plate storage and that cooperating with the storage device Control of the feed device so with the Plate transport device that they match a pallet or protective plate in front of each lifting table transported, according to one Panel sizing saw entered cutting program, a panel is to be fed for stacking, the format of which the previously placed pallet or protective plate on this lifting table corresponds.
Eine vom Fördertakt der Plattentransportvorrichtung und/oder von einer bestimmten Folge von Plattenformaten abgekoppelte bzw. unabhängige Zuführung von Paletten oder Schonplatten zu den Hubtischen sowie eine ebensolche Entnahme fertiger Plattenstapel von Hubtischen durch den Stapelübernahmewagen ist dabei möglich, sofern sowohl zwischen der Zuführvorrichtung und den Hubtischen als auch zwischen diesen und der Bewegungsbahn des Stapelübernahmewagens jeweils ein Puffertisch vorgesehen ist.One from the conveying cycle of the plate transport device and / or decoupled from a certain sequence of plate formats or independent feeding of pallets or protective plates the lifting tables as well as a ready-made removal Stack of plates from lift tables by the stack transfer trolley is possible if both between the Feeder and the lifting tables as well as between them and the path of movement of the stack transfer carriage in each case Buffer table is provided.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Zuführvorrichtung einen vor die Hubtische bzw. Puffertische steuerbaren Transportwagen auf, der, ebenso wie der mit einem Plattenstapel beladene Stapelübernahmewagen der Vorratsvorrichtung zuführbar ist, in welcher durch die Übergabevorrichtung auf den Transportwagen eine Palette oder Schonplatte auflegbar und auf den antransportierten Plattenstapel eine Schonplatte ablegbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the Feeding device in front of the lifting tables or buffer tables controllable dolly on, just like the one with Plate stack loaded stack pick-up wagons Storage device can be fed, in which by the Transfer device to the trolley a pallet or Protective plate can be placed and on the transported Plate stack a protective plate can be put down.
Plattenstapel lassen sich dabei versandfähig machen, sofern der Stapelübernahmewagen im Anschluss an die Übergabevorrichtung noch einer Paketiervorrichtung zugeführt wird, in welcher der auf einer als Unterlage dienenden Palette oder Schonplatte aufruhende und mit einer Schonplatte abgedeckte Plattenstapel umreifbar ist.Plate stacks can be made ready for shipment, provided that the stack pickup wagon following the Transfer device still fed to a packaging device in which of the pallets serving as a base or protective plate resting and with a protective plate covered plate stack is strapped.
In der Zeichnung ist, stark schematisiert, ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, one is possible, highly schematized Embodiment of the invention shown. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht der Einrichtung, Fig. 1 is a plan view of the device,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, in vergrößerter Darstellung. Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1, in an enlarged view.
Die Einrichtung weist vorzugsweise eine Vielzahl von in einer Reihe hintereinander angeordneten Hubtischen 1, 2, 3, 4 auf.The device preferably has a plurality of lifting tables 1 , 2 , 3 , 4 arranged in a row one behind the other.
Parallel zur Reihe der Hubtische 1 bis 4 erstreckt sich in horizontaler Ebene eine vorzugsweise durch einen Rollenförderer gebildete Plattenfördervorrichtung 5, zur Anlieferung von gemäß einem Schnittprogramm in einer Plattenaufteilsäge zuvor aufgeteilte Platten 6 bzw. nebeneinanderliegenden Plattenteilstapeln 6' unterschiedlichen Formates auf jeweils einen der für diese Formate vorgesehenen Hubtische 1 bis 4. Hierzu werden die Plattenformate quer zur Förderrichtung von der Plattenfördervorrichtung 5 abgeschoben, wobei die aufeinander zu stapelnden Platten 6 bzw. Plattenteilstapel 6' auf den Hubtischen 1 bis 4 in bekannter Weise zugleich kantenbündig ausgerichtet werden.Parallel to the row of lifting tables 1 to 4 , a plate conveyor device 5 , preferably formed by a roller conveyor, extends in the horizontal plane, for the delivery of plates 6 or adjacent plate part stacks 6 'of different formats, previously divided according to a cutting program in a plate sizing saw, each to one of these formats provided lifting tables 1 to 4 . For this purpose, the plate formats are pushed transversely to the conveying direction from the plate conveyor device 5 , the plates 6 or plate part stack 6 'to be stacked on top of one another being aligned flush on the lifting tables 1 to 4 in a known manner.
Auf der der Plattenfördervorrichtung 5 gegenüberliegenden Seite der Hubtische 1 bis 4 ist parallel zur Hubtischreihe ein Stapelübernahmewagen 7 schienengeführt, der, programmgesteuert, jeweils vor einen der fertig gestapelten Plattenstapel 8 tragenden Hubtische positionierbar ist. Zwischen den Hubtischen 1 bis 4 und dem Stapelübernahmewagen 7 ist vorzugsweise jeweils ein als Rollentisch ausgelegter Puffertisch 9 zwischengeschaltet.On the side of the lifting tables 1 to 4 opposite the plate conveyor device 5 , a stack transfer carriage 7 is rail-guided parallel to the row of lifting tables and can be positioned in a program-controlled manner in front of one of the lifting tables carrying the stacked plate stack 8 . A buffer table 9 designed as a roller table is preferably interposed between the lifting tables 1 to 4 and the stack transfer carriage 7 .
Auf den Stapelübernahmewagen 7 ist maschinell ein auf einem der Puffertische 9 zwischengelagerter, fertig gestapelter Plattenstapel 8 aufschiebbar.A stacked plate stack 8, which is temporarily stored on one of the buffer tables 9 , can be pushed mechanically onto the stack transfer carriage 7 .
Zur Ausstattung von Plattenstapeln 8 mit einer Unterlage in Form einer Palette oder einer Schonplatte 10 ist eine sich in Förderrichtung an die Plattenfördervorrichtung 5 sowie an die Hubtischreihe anschließende Vorratsvorrichtung 11 vorgesehen. Diese weist eine der Anzahl der Hubtische 1 bis 4 entsprechende Anzahl von Speichern 1' bis 4' auf, in denen jeweils nur Schonplatten 10 oder neben solchen auch Paletten gespeichert sind, deren Format jeweils einem Format abzustapelnder Platten entspricht.To equip plate stacks 8 with a base in the form of a pallet or a protective plate 10 , a storage device 11 is provided in the conveying direction, which adjoins the plate conveying device 5 and the row of lifting tables. This has a number of stores 1 'to 4 ' corresponding to the number of lifting tables 1 to 4 , in which only protective plates 10 or pallets are stored in each case, the format of which corresponds in each case to a format of plates to be stacked.
Den Speichern 1' bis 4' ist eine Zuführvorrichtung 12 sowie eine Übergabevorrichtung 13 zugeordnet, mit deren Hilfe für jeden abzustapelnden Plattenstapel 8 aus einem der Speicher 1' bis 4' nacheinander entweder jeweils nur Schonplatten 10 als Stapelunterlage und Stapelabdeckung oder sowohl als Unterlage eine Palette als auch eine Schonplatte 10 als Abdeckung entnehmbar und der Zuführvorrichtung 12 übergebbar sind. Die Übergabevorrichtung 13 arbeitet vorzugsweise mit Saugköpfen 14.The stores 1 'to 4 ' are assigned a feed device 12 and a transfer device 13 , with the aid of which for each stack of plates 8 to be stacked from one of the stores 1 'to 4 ' one after the other either only protective plates 10 as stacking base and stacking cover or both as a base a pallet and a protective plate 10 can be removed as a cover and transferred to the feed device 12 . The transfer device 13 preferably works with suction heads 14 .
Die Zuführvorrichtung 12 weist einen zum Stapelübernahmewagen 7 parallel schienengeführten Transportwagen 15 auf.The feed device 12 has a transport carriage 15 which is guided parallel to the stack transfer carriage 7 .
Den Hubtischen 1 bis 4 ist vorzugsweise jeweils ein Puffertisch 16 vorgeschaltet, welche sich somit zwischen der Bewegungsbahn des Transportwagens 15 und den Hubtischen 1 bis 4 befinden. In der unteren Hubendstellung der Hubtische 1 bis 4 befindet sich deren durch eine Rollenbahn definierte Auflagefläche in der Paletten- bzw. Schonplattenauflagenebene von Puffertisch 16 und Transportwagen 15.A buffer table 16 is preferably arranged upstream of the lifting tables 1 to 4 , which are thus located between the movement path of the transport carriage 15 and the lifting tables 1 to 4 . In the lower end-of-stroke position of the lifting tables 1 to 4, there is their contact surface, defined by a roller conveyor, in the pallet or protective plate contact plane of the buffer table 16 and the transport carriage 15 .
Der Transportwagen 15 transportiert eine durch die Übergabevorrichtung 13 auf ihm abgelegte Schonplatte 10 oder Palette unterhalb der Förderebene a-a der Plattenfördervorrichtung 5 auf den Puffertisch 16 desjenigen, sich in seiner unteren Hubstellung befindenden Hubtisches, auf welchem nach Aufschieben der sich auf dem Puffertisch 16 abgelegten Stapelunterlage 10 anschließend Platten 6 bzw. Plattenteilstapel 6' mit einem Format der zuvor aufgeschobenen Stapelunterlage 10 abzustapeln sind.The transport carriage 15 transports a stored by the transfer device 13 on it already plate 10 or pallet below the conveying plane aa of the plate conveyor device 5 to the buffer table 16 of that, in its lower stroke position that are available lifting table, on which, after sliding of itself stored on the buffer table 16 pile underlay 10 then plates 6 or plate part stack 6 'are to be stacked with a format of the stacking base 10 previously pushed on.
Hierzu wird der betreffende Hubtisch in eine der Förderebene a-a der Plattenfördervorrichtung 5 nahe Übernahmeposition hochgesteuert, damit die erste Platte 6 bzw. der erste Plattenteilstapel 6' des herzustellenden Plattenstapels 8 mittels einer vertikal und horizontal verschiebbare Traggabel 17 über die durch eine Palette oder eine Schonplatte 10 gebildete Stapelunterlage transportiert und in bekannter Weise durch Zurückfahren der Traggabel 17 und Anlegen des übernommenen Stapelgutes an einen Anschlag 17' auf die Stapelunterlage abgesetzt werden kann.For this purpose, the lifting table in question is raised into a takeover position close to the conveying plane aa of the plate conveyor device 5 , so that the first plate 6 or the first plate partial stack 6 'of the plate stack 8 to be produced is moved by means of a vertically and horizontally displaceable carrying fork 17 via a pallet or a protective plate 10 formed stacking pad is transported and can be placed in a known manner on the stacking pad by moving the carrying fork 17 back and placing the stacked goods on a stop 17 '.
In der Folge werden auf diese Weise den verschiedenen Hubtischen 1 bis 4 nacheinander weitere Platten 6 bzw. Plattenteilstapel 6' zur Vervollständigung herzustellender Plattenstapel 8 übergeben.As a result, further plates 6 or plate partial stacks 6 'are then successively transferred to the various lifting tables 1 to 4 to complete the plate stacks 8 to be produced.
Nach Fertigstellung eines Plattenstapels 8 wird dieser zunächst auf den Puffertisch 9 geschoben, so dass sofort wieder mit einer Stapelbildung begonnen werden kann, ohne dass der betreffende Plattenstapel 8 zuvor durch den Stapelübernahmewagen 7 abtransportiert werden muss. Die Ausstattung der Einrichtung mit Puffertischen 9 und 16 ermöglicht es somit, sowohl deren Beschickung mit Stapelunterlagen bzw. Schonplatten 10 als auch den Abtransport fertiger Plattenstapel 8 bzw. den Stapelübernahmewagen 7 von der Lieferfolge der Plattenfördervorrichtung 5 abzukoppeln, so dass den einzelnen Stationen selbsttätig nach Bedarf Stapelunterlagen zugeführt und durch den Stapelübernahmewagen 7 der Abtransport von fertigen Plattenstapeln vorgenommen werden kann. Es ist dadurch, unabhängig von der Lieferfolge der Plattenfördervorrichtung 5, ein kontinuierlicher Einsatz von Übergabevorrichtung 13, Zuführvorrichtung 12 sowie Transportwagen 15 möglich.After a plate stack 8 has been completed , it is first pushed onto the buffer table 9 , so that stack formation can be started again without the plate stack 8 in question having to be transported beforehand by the stack transfer carriage 7 . The equipment of the device with buffer tables 9 and 16 thus makes it possible to decouple both its loading with stacking pads or protective plates 10 and the removal of finished plate stacks 8 or the stack transfer carriages 7 from the delivery sequence of the plate conveyor device 5 , so that the individual stations automatically as required Stack documents are supplied and the stack transfer carriage 7 can be used to remove finished plate stacks. This makes it possible, regardless of the delivery sequence of the plate conveyor device 5 , to use the transfer device 13 , the feed device 12 and the transport carriage 15 continuously.
Vom Stapelübernahmewagen 7 übernommene Plattenstapel 8 werden der Übergabevorrichtung 13 zugeführt, die relativ zur Vorratsvorrichtung 11 und oberhalb derselben entlang einer Führungstraverse 13' quer zu den Bewegungsbahnen von Transportwagen und Stapelübernahmewagen 7 verstellbar ist und durch die u. a. eine dem Plattenformat entsprechende Schonplatte 10 auf den Plattenstapel 8 als Abdeckung auflegbar ist.Plate stacks 8 taken over from the stack transfer carriage 7 are fed to the transfer device 13 , which is adjustable relative to the storage device 11 and above it along a guide crossmember 13 'transversely to the movement paths of transport carriages and stack acceptance carriages 7 and by means of which, among other things, a protective plate 10 corresponding to the plate format on the plate stack 8 can be placed as a cover.
Daraufhin kann der Stapelübernahmewagen 7 samt Plattenstapel 8 zu dessen Paketierung noch einer nicht gezeigten Umreifungsvorrichtung zugeführt und schließlich an einer Übergabestelle für den Stapelabtransport abgeliefert werden.Thereupon, the stack transfer carriage 7 together with the plate stack 8 can be fed to a strapping device (not shown) for its packaging and finally delivered to a transfer point for the stack removal.
Sämtliche Bewegungen der einzelnen Komponenten der Einrichtung werden programmgesteuert bzw. vollautomatisch durchgeführt.All movements of the individual components of the facility are carried out programmatically or fully automatically.
Claims (7)
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