FR2793815A1

FR2793815A1 - Assembly for finishing stocking blanks, has automatic transfer of stockings on formers through workstations to sew the points and deliver finished inverted stockings

Info

Publication number: FR2793815A1
Application number: FR9906421A
Authority: FR
Inventors: Francois Guyot; Louis Besse; Duvauroux Benoit Sagot; Thierry Vermersch
Original assignee: Innothera Topic International SA
Current assignee: Innothera Topic International SA
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-24
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: WO2000071799A1; FR2793815B1; AU4930100A

Abstract

Assembly for sewing points of tubular knitted products, e.g. stockings, has moving formers (16) to take semi-finished stocking blanks. Assembly includes station (100) to transfer blanks onto formers, station to stitch the stocking point and station (900) to remove the finished stocking. A mechanism (10,12) automatically moves the stockings on the formers through the workstations in succession. An additional station adjusts the position of the stocking on the former, before sewing. An additional station adjusts the position of the stocking on the former after sewing for a further station which gives an automatic sewing quality control, and marks defective stockings. A station removes defective stockings automatically from the production. process. The sewing station stitches a crushed bulb shape followed by a station which opens it out into a flat stitching. When the stocking is finished, it is passed to a station for inversion. The semi-finished stockings are fed (34) flat or folded to the station (100) for mounting on formers. The finished stockings are restored (36) at the removal station (900) into a flat or folded form. The stockings are processed in batches so that a batch placed on formers (100) remains in the same batch when taken at the final station (900).

Description

L'invention concerne l'opération de couture de la pointe d'articles tricotés tels que bas et articles analogues (chaussettes, collants, demi-collants), notamment des articles de contention. The invention relates to the sewing operation of the tip of knitted articles such as socks and similar articles (socks, tights, half-tights), including compression articles.

Cette opération a pour objet de fermer,à l'endroit de la pointe du pied, l'article de forme tubulaire produit par le métierà tricoter. The purpose of this operation is to close, at the tiptoe area, the tubular article produced by the craft to knit.

Jusqu'à présent, cette opération est réalisée de façon manuelle par des opératrices qui viennent placer l'article semi-fini sous des machinesà coudre pour réaliser la couture en arrondi voulue. So far, this operation is performed manually by operators who come to place the semi-finished article under machines to sew to achieve the desired rounding seam.

Cette manière de procéder implique bien entendu, outre le caractère fas tidieux du travail, un coût élevé en main-d'#uvre, une cadence de pro duction médiocre et une qualité finale de couture très dépendante de l'habileté de l'opératrice et du soin qu'elle metà exécuter cette opération délicate. De plus, dans le cas particulier des bas de contention qui oppo sent une résistance importanteà la distension, l'effortà exercer est parti culièrement important, ce qui rend la tâche des opératrices encore plus difficile et sujetteà des imprécisions. This way of proceeding of course implies, in addition to the tedious nature of the work, a high labor cost, a low production rate and a final sewing quality very dependent on the skill of the operator and of the care that it puts to perform this delicate operation. In addition, in the particular case of compression stockings which oppo res a significant resistance to the distension, the effort to exercise is particularly important, which makes the task operators even more difficult and subject to inaccuracies.

L'invention a pour but de proposer une machine permettant d'automatiser cette opération de couture de la pointe des tubes au tombé du métierà tricoter, avec une cadence élevée, une excellente répétabilité et, en outre, un contrôle intégré de la qualité de la couture réalisée. The object of the invention is to propose a machine making it possible to automate this sewing operation from the tip of the tubes to the falling of the knitting machine, to knit, with a high speed, an excellent repeatability and, moreover, an integrated control of the quality of the sewing performed.

La machine de l'invention que l'on décrira plus bas permet ainsi d'attein dre une cadence élevée, avec un cycle typique de six secondes par pro duit fabriqué, donc particulièrement compétitif sur le plan industriel. The machine of the invention which will be described below thus makes it possible to reach a high rate, with a typical cycle of six seconds per manufactured product, therefore particularly competitive on an industrial scale.

La machine de l'invention comprendà cet effet- des formes mobiles, ap tesà recevoir chacune un article semi-fini au tombé d'un métierà tricoter-, une pluralité de postes successifs comprenant au moins un poste d'enfi lage de l'article semi-fini sur une forme, un poste de couture de la pointe, et un poste d'évacuation du produit fini après couture -, et des moyens pour déplacer automatiquement et successivement la forme devant ces postes. The machine of the invention comprises to this effect - of the movable forms, to to each receive a semi-finished item to the fallen of to knit -, a plurality of successive positions comprising at least one stationary position of the semifinished article on a shape, a sewing station of the tip, and a post-sewn end of the finished product, and means for automatically and successively moving the shape in front of these stations.

Selon un certain nombre de caractéristiques subsidiaires avantageuses, la machine comprend en outre-. According to a number of advantageous subsidiary features, the machine further comprises -.

- un poste d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant couture; - un poste de contrôle automatique de la couture et d'identification des articles défectueux, de préférence combinéà un poste d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant contrôle de la couture et/ou à un poste d'évacuation automatique des articles reconnus défectueux au contrôle de la couture; un poste de retournement de l'article avant son évacuation. - un poste d'ouverture de couture, pour transformer en une couture pla te une couture en boule écrasable exécutée par le poste de couture. - a position adjustment position of the article on the shape before sewing ; - an automatic sewing control station and identification of defective items, preferably combined at an item adjustment position of the article on the form before sewing control and / or to a automatic evacuation station for items found to be defective at sewing control ; a turning station for the item before it is evacuated. - A seam opening station, to turn a seam into a crushable ball seam performed by the seam station.

De préférence, les articles semi-finis sont amenésà plat et en piles au poste d'enfilage sur la forme, et les articles finis sont restitués par le poste d'évacuation égalementà plat et en piles. Preferably, the semi-finished articles are brought to flat and stacked at the threading station on the form, and the finished articles are returned by the evacuation station also to flat and in piles.

Très avantageusement, les articles semi-finis et les articles finis étant groupés par lots, les moyens pour déplacer automatiquement la forme de vant la pluralité de postes successifs sont séquencés de manièreà grou per les articles finis en sortie du poste d'évacuation en lots correspon dantsà ceux des articles semi-finis en entrée du poste d'enfilage sur la forme. Very advantageously, the semi-finished articles and the finished articles being grouped in batches, the means for automatically moving the shape of the front of the plurality of successive stations are sequenced in a manner to for the finished articles in output from the evacuation station corresponding batches to those semi-finished items at the entrance of the threading station on the form.

0 On va maintenant décrire un exemple de réalisation de la machine de l'in vention, en référence aux dessins annexés. 0 We will now describe an embodiment of the machine of the invention, with reference to the accompanying drawings.

La figure1 est une vue d'ensemble de la machine, montrant les deux car rousels de celle-ci avec les différents postes.- Les figures 2 et3 montrent plus en détail la configuration des formes ou lipelles" recevant les bas, pour le premier et pour le second carrousel. Figure 1 is an overview of the machine, showing the two carousels of the machine with the different positions. - Figures 2 and 3 show in more detail the configuration of the shapes or lipelles "receiving the socks, for the first and for the second carousel.

La figure 4 est une vue schématique du poste de dépilage et chargement. La figure5 est une vue schématique du poste de recherche de la démar cation de la pointe. Figure 4 is a schematic view of the unstacking and loading station. Figure 5 is a schematic view of the research station of the demarcation of the tip.

La figure6 est une vue schématique du poste de couture. Figure 6 is a schematic view of the sewing station.

La figure7 est une vue schématique du poste de remontée du produit après couture. Figure 7 is a schematic view of the post lift of the product after sewing.

La figure8 est une vue schématique du poste de contrôle de la couture. La figure9 est une vue schématique du poste de transfert et retourne ment du produit. Figure 8 is a schematic view of the seam checkpoint. Figure 9 is a schematic view of the transfer station and returns the product.

La figure10 est une vue schématique du poste d'ouverture de la couture. La figure11 est une vue schématique du poste d'évacuation des rebuts. La figure 12 est une vue schématique du poste d'évacuation et miseà plat du produit. Figure 10 is a schematic view of the opening station of the seam. Figure 11 is a schematic view of the waste disposal station. Figure 12 is a schematic view of the evacuation station and placed flat of the product.

0 La figure1 est une vue générale en plan de la machine de l'invention, qui est composée de deux carrousels10 et 12. 0 Figure 1 is a general plan view of the machine of the invention, which is composed of two carousels 10 and 12.

Le premier carrousel10 comporte six bras radiaux 14 identiques disposés à 60'>, pourvus chacunà leur extrémité d'une forme16 ou "pelle" sur laquelle sera enfilé le bas pendant l'accomplissement des diverses opé rations. Cette pelle est représentée également sur la vue de détail de la figure 2, où l'on peut voir qu'elle présente une forme oblongue, régulière ment arrondieà son extrémité18, et maintenue en 20à son autre extré mité sur le bras 14 par une pièce intermédiaire de liaison 22 se prolon- géant en 24 sur une fraction de l'étendue de la partie rectiligne de la pelle 16, procurant ainsi une surépaisseur à cet endroit. La pelle16 présente une largeur1 = 100 mm pour une longueur L<B≥ 200 mm, avec une épais seur constante de0,6 mm pour la pelle16, et de5 mm pour la forme 24. Les bras 14 du premier carrousel10 sont fixes radialement aux postes 100, 200, 400 et500, et mobiles radialement par rapport aux postes300 et600. Le second carrousel 12, quantà lui, est pourvu de quatre bras26 dispo sésà 90", avecà leur extrémité une pelle28 supportant également le bas lors des opérations effectuées aux différents postes de ce carrousel. La pelle28 est représentée plus en détail figure3 - comme on pourra le constater, sa forme est différente de celle de la pelle16 des bras du pre mier carrousel, avec une extrémité30 évasée et un bord distal 32 effilé. La pelle28 présente une largeur1 = 100 mm, évasée jusqu'à130 mm dans sa partie la plus large, pour une longueur L<B≥ 200 mm et une épais seur constante de10 mm. Les bras26 du second carrousel 12 sont tous fixes radialement. La machine est approvisionnée par un tapis roulant 34 avancé séquen- tiellement, qui lui délivre les produits rangésà plat en piles, comme ils ont été disposés par une opératrice. La machine retourne les produits finis de la même façon sur un tapis roulant de sortie36, égalementà progression séquentielle. La machine proprement dite comporte essentiellement neuf postes100 à 900, à savoir- un poste100 de dépilage et chargement. The first carousel 10 has six identical radial arms 14 arranged to 60 '>, each provided at their end of a shape 16 or "shovel" on which will be threaded down during the completion of the various operations. This shovel is also shown in the detail view of Figure 2, where it can be seen that it has an oblong shape, regularly rounded to its end 18, and held at 20 at its other extremity on the arm 14 by an intermediate connecting piece 22 extending 24 on a fraction of the extent of the straight part of the excavator 16, thus providing an extra thickness to this place. The shovel 16 has a width 1 = 100 mm for a length L <B≥ 200 mm, with a constant thickness of 0.6 mm for the excavator 16, and 5 mm for the form 24. The arms 14 of the first carousel 10 are fixed radially at positions 100, 200, 400 and 500, and radially movable with respect to positions 300 and 600. second carousel 12, when to him, is provided with four arms 26 available to 90 ", to at the end a shovel 28 also supporting the bottom during the operations carried out at the different positions of this carousel The shovel 28 is represented in more detail figure 3 - as we can see, its shape is different from that of the excavator 16 of the arms of the first carousel, with a flared end 30 and a distal edge 32 tapered The shovel 28 has a width 1 = 100 mm, flared up to 130 mm in its widest part, for a length L <B≥ 200 mm and a constant thickness of 10 mm. The arms 26 of the second carousel 12 are all radially fixed. The machine is supplied by a sequentially advanced treadmill 34, which delivers the products packaged flat into stacks, as arranged by an operator. The machine returns the finished products in the same way on an output treadmill 36, also to sequential progression. The machine itself basically has nine 100 <900> posts, - <100> unstacking and loading station. .

un poste 200 de recherche de la démarcation de la pointe. un poste300 de couture. - un poste 400 de remontée du produit après couture. - un poste500 de contrôle de la couture. a 200 search post of the demarcation of the tip. a sewing station 300 . - a 400 post lift product after sewing. - a 500 sewing control station.

- un poste600 de transfert et retournement du produit. - un poste700 d'ouverture de la couture. un poste800 d'évacuation des rebuts. - a 600 transfer and rollover item. - a 700 open stitching station. a 800 waste disposal station.

un poste900 d'évacuation et miseà plat du produit. Les postes100 à 500 sont alimentés par le premier carrousel10, le poste 600 assure le transfert des produits du premier carrousel vers le second, et les postes700 à 900 sont alimentés par le second carrousel. a 900 evacuation station and set to flat product. Posts 100 to 500 are powered by the first carousel 10, 600 provides the transfer of products from the first carousel to the second, and the 700 to 900 stations are powered by the second carousel.

L'ensemble est piloté de façon entièrement automatique par un automate central reliéà un terminal opérateur. Cet automate assure, outre le con trôle de la machine et de son fonctionnement, la détection des défauts et un contrôle de qualité en continu permettantà la machine de procéder en totale autonomie au tri des produits età un suivi statistique de la produc tion. The assembly is driven fully automatically by a central controller connected to an operator terminal. In addition to the control of the machine and its operation, this machine ensures the detection of faults and a continuous quality control, which allows the machine to proceed in total autonomy to sort the products and to statistical monitoring of production.

On va maintenant décrire en détail les opérations posteà poste, en réfé rence aux figures respectives 4à 12. We will now describe in detail the operations post to station, with reference to the respective figures 4 to 12.

Le poste100 (figure 4) est un poste de dépilage et chargement des arti cles38 produits par le métierà tricoter, articles qui ont été placés par une opératriceà plat et en piles, avec les ceintures 40 (c'est-à-dire les extré mités correspondant au haut du produit, opposéesà la pointe du bas) étant mises en référence contre une rive 42 du tapis roulant d'entrée 34. Un dispositif 102 pourvu d'un suceurà deux points d'aspiration saisit les bas, article par article, et vient charger successivement les bras du car rousel par enfilage sur une pelle16. Le poste comporte un chariot de transfert 104 qui vient placer le produit par glissement après l'avoir posé sur la plaque 120 au-dessus d'un troisième point d'aspiration118. Le su ceur se relève alors et provoque l'ouverture de la ceinture du produit par ce troisième point. Les doigts106 pénètrent alors dans la ceinture ouver te et s'écartent afin de bloquer le produit contre les butées110. Des cel- Iules 108 viennent détecter l'enfilage du produit sur ces doigts, qui sont alors écartés (flèche 112) puis déplacés (flèche 114) en direction de la pelle16 pour assurer l'enfilage sur celle-ci- le mouvement des doigts106 est limité en position ouverte par des butées110. Lors de l'enfilage du produit sur la pelle, des rouleaux (non représentés) viennent en appui sur le produità l'endroit de la tranche de la pelle. Les rouleaux se mettent alorsà tourner et finissent de charger le produit sur la pelle. Une cellule 116, qui vise au travers d'un trou 44 (voir également figure 2) en bout de forme de la pelle16, détecte la mise en place du produit sur cette pelle 16. Item 100 (Figure 4) is an unstacking station and loading items 38 produced by the trade to knitting, items that have been placed by a flat and stack operator, with belts 40 (i.e., the ends corresponding to the top of the product, opposite to the tip of the low) being referenced against a bank 42 of the input treadmill 34. A device 102 provided with a suction nozzle at two suction points grasps the bottom, article by article, and comes charging successively the arms of the car rousel by threading on a shovel 16. The station comprises a transfer carriage 104 which comes to place the product by sliding after having placed it on the plate 120 above a third suction point 118. The sweat then rises and causes the opening of the product belt by this third point. The fingers 106 then enter the open belt and move apart to block the product against the stops 110. 108 cells detect the threading of the product on these fingers, which are then spaced (arrow 112) and then moved (arrow 114) towards the shovel 16 to ensure threading on it - the movement of the fingers 106 is limited in the open position by stops 110. When threading the product on the shovel, rollers (not shown ) bear on the product at the location of the edge of the shovel. The rollers then turn to turn and finish loading the product on the shovel. A cell 116, which aims through a hole 44 (see also Figure 2) at the end of the excavator 16, detects the placement of the product on this shovel 16.

Le carrousel10 tourne alors de60" pour présenter le produit au poste suivant. Carousel 10 turns from 60 " to present the product at the next station.

Le poste suivant 200 (figure5) est un poste de recherche de la démarca tion de la pointe. The following position 200 (Figure 5) is a research post of the Pointe de la Pointe.

Cette opération a pour but d'assurer le positionnement final précis du produit38 enfilé sur la pelle.Il est en effet nécessaire de garantir undé- part de coutureà un endroit précis, typiquementà 5 mm de la démarca tion "jambe-pointe", et ceci pour toute une gamme de produits, dont le diamètre et la taille peuvent varier dans des proportions importantes. Cette opération a pour but de rendre la machine universelle et polyva lente, sans qu'il soit nécessaire de procéderà un nouveau réglage cha que fois que l'on charge un type de produit différent ou une taille de pro duit différente. This operation is intended to ensure the precise final positioning of the product 38 threaded on the excavator. It is indeed necessary to guarantee a de - share of seam to a precise location, typically to 5 mm of the "leg-toe" demarcation, and this for a whole range of products, including the diameter and the size may vary in significant proportions. This operation is intended to make the machine versatile and versatile, without the need for a new adjustment each time a different product type or size is loaded. different product.

À cet effet, des rouleaux 202 déplacent lentement le produit sous une cellule 204 ou une caméra, jusqu'à ce que celle-ci détecte la présence de la démarcation 40 (pendant le déplacement des rouleaux 202, la pelle16 reste fixe). La cellule 204 est montée sur un support206 motorisé permet tant un déplacement radial (flèche208). Au repos, la cellule est placée au-delà de la démarcation du côté talon. Cette cellule est du type "teach", c'est-à-direà apprentissage et est commandée par l'automate. Celui-ci force la celluleà apprendre la luminosité et le contraste du produit du côt é talon puis pilote son déplacement de l'autre côté de la démarcation du côté pointe et forceà nouveau l'apprentissage de la luminosité etdu con traste en ce point. La cellule a alors mémorisé les variations de réponseà la lumière du produit placé sur la pelle. La cellule revient alorsà sa posi- tion de repos initiale. Les rouleaux se mettent alorsà tourner lentement jusqu'à ce que le spot de la cellule détecte le changement de lumière cor respondantà la démarcation et donne l'informationà l'automate, qui es camote rapidement les rouleaux. Un apprentissage automatique est effec tué uniquement sur le premier produit de chaque pile, les produits sui vants étant identiques sauf en cas d'échec de positionnement, où un nou vel apprentissage est relancé sur le produit suivant. To this effect, rollers 202 slowly move the product under a cell 204 or camera, until the camera detects the presence of demarcation 40 (while moving rollers 202, shovel 16 remains fixed). The cell 204 is mounted on a motorized 206 support allows both a radial displacement (arrow 208). At rest, the cell is placed beyond the demarcation of the heel side . This cell is of the type "teach", that is to say to learning and is controlled by the automaton. This forces the cell to learn the brightness and contrast of the product of the side of the heel and then directs its movement to the other side of the demarcation of the tip and force side to again learning the brightness and of con trast at this point. The cell then memorized the response variations to the product light placed on the shovel. The cell then returns to its initial rest position. The rollers then go to slowly turn until the spot of the cell detects the corresponding light change at the demarcation and gives the information at the automaton, which is quickly camouflage the rollers. An automatic learning is performed only on the first product of each stack, the following products being identical except in case of positioning failure, where a new learning is restarted on the next product.

Une fois le positionnement voulu atteint, les rouleaux 202 sont escamo tés, laissant ainsi le produit sur la pelle, où il est maintenu par sa seule élasticité naturelle. On notera que, dans cette position finale, l'extrémité 18 de la pelle16 dépasse légèrement de l'extrémité 42 du produit. Once the desired positioning is achieved, the rollers 202 are escamped, leaving the product on the shovel, where it is maintained by its only natural elasticity. Note that in this final position, the end 18 of the shovel 16 slightly protrudes from the end 42 of the product.

En variante, les rouleaux de tirage 202 peuvent être remplacés chacun par un système triangulaire de poulies jointes entre elles par une courroie crantée dont la face lisse externe sera plaquée sur le produit (sur la tran che de la pelle) pour faire avancer le produit non plus ponctuellement mais par une ligne d'action, évitant les déformations du produit et donc les imprécisions de positionnement. Alternatively, the draw rolls 202 may each be replaced by a triangular system of pulleys joined together by a toothed belt whose outer smooth face will be pressed against the product (on the tranche of the shovel) to advance the product not more punctually but by a line of action, avoiding the deformations of the product and thus the imprecisions of positioning.

Le carrousel10 tourne alors de60' pour présenter le produit au poste suivant. Le poste suivant300 (figure6) est un poste de couture. Carousel 10 turns from 60 ' to present the product at the next station. The following item 300 (Figure 6) is a sewing station.

À ce poste300, le bras peut être déplacé radialement (flèche302) pour amener la pelle sous une machineà coudre 304, le déplacement radial étant de l'ordre de 220 mm. La machineà coudre 304 est une machine en elle-même classique, pilo tée par une came306 définissant le déplacement du plateau308 (flèche 310), avec un pied presseur 312 dont le mouvement (flèche 314) est lui- même piloté par une seconde came316. Ces mouvements combinés du plateau308 de la machine et du pied presseur 312 permettent de réaliser avec l'aiguille318 la couture en arrondi recherchée. La machine est éga lement pourvue de conduites320 d'aspiration des déchets de couture. At this <300> post, the arm can be moved radially (arrow 302) to bring the shovel under a machine to > Sew 304, the radial displacement being of the order of 220 mm. The sewing machine 304 is a machine in its own right, driven by a cam 306 defining the movement of the tray 308 (arrow 310), with a presser foot 312 whose movement (arrow 314) is itself driven by a second cam 316. These combined movements of the 308 plate of the machine and presser foot 312 can be used to make the desired rounding seam with the 318 needle. The machine is also equipped with 320 suction lines for sewing waste.

Le produit est mis en placeà l'emplacement voulu de la machine pour la couture, le pied presseur est abaissé et la pelle s'escamote, laissant le produit dans la machine afin de permettre la couture de la pointe. Dès la fin de la couture, le pied presseur est relevé et le produit est légèrement réenfilé sur la pelle au moyen des rouleaux motorisés322. Le carrousel10 tourne alors de60' pour présenter le produit au poste suivant. Le poste 400 (figure7) est destinéà remonter le produit sur la pelle après couture afin de permettre un bon contrôle vision au poste suivant. The product is set up at the desired location of the machine for sewing, the sewing foot is lowered and the shovel retracts, leaving the product in the machine to allow sewing of the sewing machine. point. As soon as the sewing is finished, the presser foot is raised and the product is lightly re-threaded on the shovel by means of the motorized rollers 322. The carousel 10 turns from 60 ' to present the product at the next station. Item 400 (Figure 7) is intended for to back up the product on the shovel after sewing to allow good vision control at the next station.

Ce poste comporte deux rouleaux motorisés 402, de même nature que ceux des postes100 et 200, qui remontent sous la pelle, plaquent le bas contre la tranche de celle-ci et, par leur rotation, remontent la couture 44 sur l'extrémité de la pelle. L'arrêt des rouleaux est commandé par une cel lule 404 qui repère la disparition de la pointe du produit sous la cellule. This station comprises two motorized rollers 402, of the same nature as those of the posts 100 and 200, which go up under the shovel, flatten the bottom against the edge thereof and, by their rotation, lift the seam 44 on the end of the shovel. The stopping of the rollers is controlled by a cell 404 which marks the disappearance of the tip of the product under the cell.

Il est mis en ceuvre sur ce poste une aide au positionnement de la couture au-dessus de la pelle pour le poste suivant de vision. Une plaque esca motable (non représentée) pour permettre la rotation du carrousel vient se placer sous la pelle lorsque celle-ci est en position afin que lors de la ro tation des rouleaux la couture soit contrainte de se positionner au-dessus de l'axe de la pelle. Un soufflage est également placé dans l'axe de la pelle et orienté vers l'extérieur du carrousel afin de forcer le produità se mettre en ligne avant la remontée sur la pelle. It is implemented on this post a help positioning the seam above the shovel for the next post of vision. A motive esca plate (not shown) to allow the rotation of the carousel is placed under the shovel when it is in position so that when rotating the rollers the seam is forced to position above the axis of the shovel. A blow is also placed in the axis of the shovel and directed outward of the carousel to force the product to to put in line before the ascent on the shovel.

Le carrousel10 tourne alors de60' pour présenter le produit au poste suivant. Carousel 10 turns from 60 ' to present the product at the next station.

Le poste500 (figure8) est un poste de contrôle vision de la couture. The item 500 (figure 8) is a vision checkpoint for sewing.

Des pinces502 viennent tendre (flèche 504) le produit38 avant contrôle, et le mouvement d'une brosse506 sous le bas ajuste la couture 44 de manière que celle-ci vienne se positionner le long de la tranche de la pelle et au-dessus, afin de présenter la coutureà la caméra située au- dessus. L'ensemble est éclairé de façon uniforme par divers projecteurs tels que 508 associésà une trappe mobile510 pourvue d'une fente512, l'ensem ble étant ajustable de manièreà produire un éclairage rasant du produità l'endroit de la couture. Une ou plusieurs caméras 514 visionnent la pointe et analysent lesdé- fauts éventuels de manière automatique. L'équipement de vision artifi cielle utiliséà cette fin est par exemple un équipement de type 'Visio- scope" développé par la société Visio Nerfà Cholet, France. Ce dispositif permet, avec un éclairage rasant approprié du produit, d'analyser le con traste, la courbure. la forme, etc. par mesure des ombres portées. Les différents paramètres analysésà ce poste pour détection de défauts éventuels sont notamment: longueur de chaînette et distance entre chaînette et début de cou ture (pour être sûr que la couture a été bien réalisée), - trous dans la couture, - qualité de la couture (bourrelets éventuels, notamment), - alignement talon/pointe, - et tout autre défaut visible. La présence d'un ou plusieurs défauts est mémorisée par l'automate qui déclencheraà une étape ultérieure (au poste800) la mise au rebut du produit défectueux. Pliers 502 are soft (arrow 504) the product 38 before control, and the movement of a brush 506 under the bottom adjusts the seam 44 so that it comes to be positioned along the edge of the shovel and above, in order to present the seam to the camera located above. The assembly is uniformly lit by various projectors such as 508 associated to a mobile flap 510 equipped with a slot 512 , the set being adjustable so as to produce a flush lighting of the product at the location of the seam. One or more cameras 514 view the tip and analyze the de - possible defects automatically. The artificial vision equipment used for this purpose is for example a Visio-scope type equipment developed by the company Visio Nerf to . > Cholet, France This device allows, with appropriate grazing illumination of the product, to analyze the con trast, curvature, shape, etc. by measuring the shadows.The various parameters analyzed to this station for detecting possible defects are in particular : length of chain and distance between chain and beginning of neck (to be sure that the seam was done well), - holes in the seam, - quality of the seam (including any seams), - alignment of heel / toe, - and any other visible defects The presence of one or more faults is stored by the PLC which will trigger at a later step (at item 800) the disposal of the defective product.

Le carrousel10 tourne alors de600 pour présenter le produit au poste suivant. Carousel 10 turns from 600 to present the product at the next station.

Le poste600 (figure9) est un poste de transfert du produit du premier carrousel10 au second carrousel 12, avec simultanément retournement envers/endroit du produit, À ce poste, la pelle16 du carrousel10, portant le produit, vient axiale- ment en alignement avec une pelle28 du carrousel 12. La pelle16 est avancée ensuite (flèche602) de 220 mm de manière que les pelles16 et 28 soient amenées boutà bout en contact ou en quasi-contact. The item 600 (Figure 9) is a transfer station from the product of the first carousel 10 to the second carousel 12, with a simultaneous reversal to / from of the product, AT this post, the 16 scoop of the carousel 10, carrying the product, comes axially in alignment with a shovel 28 of the carousel 12. The excavator 16 is moved forward (arrow 602) by 220 mm so that the excavators 16 and 28 be brought end to tip in contact or near-contact.

Pour réaliser le transfert du produit de la pelle16 vers la pelle28, le pos te600 comporte des doigts 604 qui viennent par rotation (flèches606) se plaquer contre le bras 14 portant la pelle16 en s'engageantà l'intérieur de la ceinture du produit. Les doigts 604 sont montés sur un chariot mo bile608 qui est déplacé radialement (flèche610) en direction du bras26 du second carrousel, réalisant ainsi le transfert du produit du premier car rousel10 vers le second carrousel 12 et simultanément son retourne ment, la couture se trouvant dorénavant placéeà l'intérieur du produit enfilé sur la pelle28. To achieve the transfer of the product from the shovel 16 to the shovel 28, 600 has 604 fingers which come by rotation (arrows 606) press against the arm 14 carrying the shovel 16 by engaging to inside the belt of the product. The fingers 604 are mounted on a movable cart 608 which is moved radially (arrow 610) towards the arm 26 of the second carousel, realizing thus the transfer of the product of the first carousel 10 to the second carousel 12 and simultaneously its turning, the seam now being placed to the inside of the product threaded on the excavators 28.

À ce point, les doigts 604 pivotent vers l'arrière et laissent échapper le produit. Le produit laissé sur la pelle28 par le chariot de transfert est re pris par deux rouleaux motorisés612 qui remontent le produit en extré mité de forme. Le carrousel 12 tourne alors de900 pour présenter le produit au poste suivant. Le poste700 (figure10) est un poste d'ouverture de la couture, néces saire dans le cas de coutures plates. Une telle couture plate est prati quement imperceptibleà l'utilisateur, ce qui est un élément important sur le plan du confort, tout particulièrement lorsqu'il s'agit de bas, chaussettes ou collants de contention dont le port estdéjà par lui-même assez contrai- gnant. Une couture plate est réalisée par une réglage particulier de la machineà coudre, qui effectue d'abord une couture en boule, et cette dernière est transformée par "éclatement", c'està dire forcée de la couture afin de bien la mettreà plat en exerçant une tension appropriée dans le sens perpendiculaireà celui de la direction de la couture (la machineà coudre a bien entendu été réglée de façon appropriée pour faire un surjet modifié qui permet cet écrasement). At this point, the fingers 604 pivot backwards and let the product escape. The product left on the shovel 28 by the transfer trolley is taken up by two motorized rollers 612 which lift the product to the end of the form. Carousel 12 then rotates by 900 to present the product at the next station. Item 700 (Figure 10) is a seam opening station, required for flat seams. Such a flat seam is practically imperceptible to the user, which is an important element in terms of comfort, especially when it comes to stockings, socks or compression stockings whose port is already by itself quite compelling. A flat seam is made by a special adjustment of the machine to sew, which first performs a ball seam, and the latter is transformed by "burst", it is to force the sewing to put it well to flat by exerting an appropriate tension in the direction perpendicular to that of the direction of the seam (the machine to sewing was of course adjusted appropriately to make a modified overlock that allows this overwriting).

Cette opération est réalisée au poste700 par une pinceà deux mâchoires 702 recouverte d'un matériau antidérapant (polyuréthanne par exemple), qui se ferme sur le bout de la pelle et tire sur la couture 44 du produit38 pour ouvrir celle-ci et résorber le bourrelet par écrasement (flèche 704). Le carrousel 12 tourne alors de90' pour présenter le produit au poste suivant. This operation is carried out at post 700 by a clamp at two jaws 702 covered with a non-slip material (polyurethane for example), which closes on the end of the shovel and pull on the seam 44 of the product 38 to open the latter and to resorb the bead by crushing (arrow 704). Carousel 12 then turns from 90 ' to present the product at the next station.

Le poste800 (figure11) est un poste d'évacuation des rebuts identifiés précédemment au poste de contrôle vision500. The 800 extension (Figure 11) is a waste disposal station previously identified at Vision <500>.

Dans tous les cas, une pinceà deux mâchoires802, de même nature que les mâchoires du poste précédent, vient se fermer sur le milieu de la pelle, en dégageant la pointe du produit du bout de cette pelle. In all cases, a clamp to two jaws 802, of the same nature as the jaws of the previous post, is closed on the middle of the shovel, clearing the tip the product of the tip of this shovel.

Si le produit a été déclaré défectueux, cette pince saisit la pointe pour extraire complètement le produit38 de la pelle28 et du bras26 (situation illustrée figure11) et laisser tomber celui-ci vers une glissière 804 d'éva cuation vers un bacà rebuts. Une cellule806 vérifie que la pelle28 a bien été entièrement libérée. If the product has been declared defective, this gripper grips the tip to fully extract the 38 product from the 28 and the 26 arm (location Illustrated Figure 11) and drop it to a slide 804 eva cuation to a tray to scrap. A 806 cell checks that the shovel 28 has been fully released.

Dans le cas contraire, le produit reste enfilé sur la pelle. Otherwise, the product remains on the shovel.

Le carrousel 12 tourne alors de900 pour présenter le produit (s'il n'est pas défectueux) au poste suivant. Carousel 12 then rotates by 900 to show the product (if not defective) at the next station.

Le poste900 (figure 12) est un poste d'évacuation et d'empilementà plat des produits finis, Ce poste comporte une pince mobile pourvue de mâchoires902 qui vien- nent saisir la pointe du produit38 qui a été dégagée de la pelle au poste précédent, et tire ce produit (flèche 904) pour le déposer sur une trappeà deux volets906. Les deux rouleaux pressant le produit ont pour but de l'empêcher de se libérer par saccades. Le rouleau supérieur est motorisé, entraînant par contact le rouleau inférieur afin d'aider la pince dans sa tâche de miseà plat. Une cellule908 détecte l'extrémité du produit et pro voque la libération de la pince et la chute du produit sur la trappe. De cette manière, le produit est maintenu et guidé de manièreà être déposé bienà plat sur la tôle de la trappe, sans gondoler du fait d'un retour d'élasticité. La trappe906 s'ouvre ensuite pour laisser tomber le produità plat dans une case du tapis de sortie36. Item 900 (Figure 12) is a flat-bottomed to station for finished products. This station has a movable clamp with jaws 902 who seized the tip of the product 38 that was released from the shovel at the previous station, and pulls this product (arrow 904) to place it on a hatch to two shutters 906. The two rollers pressing the product are intended to prevent it from jerking off. The upper roller is motorized, driving the lower roller by contact to assist the gripper in its flattening task. A 908 cell detects the end of the product and releases the clamp and drops the product onto the hatch. In this way, the product is maintained and guided in a manner to be deposited well to flat on the sheet of the hatch, without buckling due to a return of elasticity . Trap 906 then opens to drop to flat in an exit carpet 36.

Très avantageusement, la progression séquentielle des tapis d'entrée 34 et de sortie36 est synchronisée de manièreà retrouver dans les cases du tapis de sortie36 des produits finis regroupés en lots correspondantsà ceux des produits semi-finis déposés sur le tapis d'entrée 34. Very advantageously, the sequential progression of the input mats 34 and output 36 is synchronized so to find in the boxes of the exit belt 36 finished products grouped in batches corresponding to those of semi-finished products placed on the entrance carpet 34.

On peut ainsi suivre les lots de produits tout au long de leur fabrication, jusqu'au conditionnement final, en répondant ainsi aux exigences actuel les de "traçabilité" indispensables pour assurer un contrôle de qualité avec suivi total du produit au cours des différentes étapes de sa fabrica tion.It is thus possible to follow batches of products throughout their manufacture, until final packaging, thus meeting the current requirements of "traceability" essential to ensure quality control with total monitoring of the product during the various stages of production. its manufacture.

Claims

CLAIMS 1. A machine for sewing the tip of knitted tubular articles (38) such as stockings and the like, especially articles of contention, characterized in that it includes # mobile forms (16, 28), to each receive a semi-finished article at the end of a trade to knit ; a plurality of successive positions (100-900), including at least - a position (100) threading of the semi-finished article onto a form a (300) stitch of the tip -, and a post (900) of evacuation of the product finished after sewing ; and - means (10, 12) to automatically and successively move the shape in front of these positions. 2. The machine of claim 1, further comprising a position adjustment station (200) of the article on the form before sewing. 3. The machine of claim 1, further comprising a (500) automatic seam control and article identification station. de - fectuous. The machine of claim 3, further comprising a position adjusting station (400) of the article on the shape before sewing control. 5. The machine of Claim 3, further comprising a (800) automatic evacuation of items found to be defective to the control of the 6. The machine of claim 1, wherein the seam station (300) executes a crushable ball seam, and the machine further comprises a station B> (700) seam opening to turn this seam into a flat seam, 7. The machine of claim 1, further comprising a post (600) of reversal of the article before its evacuation. 8. The machine of claim 1, in which the semi-finished articles are brought (34) to flat and stacked at the post (100) threading on the form, and the finished articles are returned (36) by the evacuation station (900) also to flat and in stacks. 9. The machine of claim 1, wherein the semi-finished articles and the finished articles are batched. the means for tomatically moving the shape in front of the plurality of successive stations are sequenced in a manner to grouping the finished articles at the outlet of the evacuation station (900) in batches corresponding to those semi-finished items in en-trance of the post (100) threading on the form.