FR2793621A1 - COMMUNICATION SYSTEM FOR VEHICLES, ESPECIALLY MOTOR VEHICLES - Google Patents

COMMUNICATION SYSTEM FOR VEHICLES, ESPECIALLY MOTOR VEHICLES Download PDF

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FR2793621A1 FR0004203A FR0004203A FR2793621A1 FR 2793621 A1 FR2793621 A1 FR 2793621A1 FR 0004203 A FR0004203 A FR 0004203A FR 0004203 A FR0004203 A FR 0004203A FR 2793621 A1 FR2793621 A1 FR 2793621A1
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Abstract

Le système comprend une installation d'émission/ réception fixe vers les véhicules 38 et des installations d'émission/ réception embarquées dans les véhicules. On subdivise les routes (12) en cellules (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) et on associe à chaque cellule une installation d'émission/ réception (32) fixe reliée à un système subordonné (34).The system comprises a stationary transmission / reception installation to the vehicles 38 and onboard transmission / reception installations in the vehicles. The routes (12) are subdivided into cells (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) and each cell is associated with a fixed transmission / reception installation (32) connected to a subordinate system (34).

Description

La présente invention concerne un système de com-The present invention relates to a communication system.

munication pour les véhicules, notamment des véhicules auto-  ammunition for vehicles, especially motor vehicles

mobiles, comprenant au moins une installation d'émission/ré-  mobile, comprising at least one transmission / transmission installation

ception fixe pour les informations vers les véhicules et les installations d'émission/réception embarquées dans les véhi- cules, pour communiquer avec au moins une installation  fixed reception for information to vehicles and transmission / reception systems on board vehicles, to communicate with at least one installation

d'émission/réception fixe.fixed transmission / reception.

Etat de la techniqueState of the art

On connaît déjà de multiples systèmes de communi-  Multiple communication systems are already known

cation pour des véhicules. Ainsi, à titre d'exemple, les sys-  cation for vehicles. So, for example, the systems

tèmes de navigation et/ou des installations audio intégrées  navigation temes and / or integrated audio systems

dans des véhicules peuvent recevoir des informations de si-  in vehicles can receive information if

tuation de circulation. Ces informations peuvent s'utiliser  circulation rate. This information can be used

comme services complémentaires des stations radio, par exem-  as complementary services to radio stations, for example-

pie le système de données radio (RDF), le canal de messages pour le trafic (TMC). Il est également connu de déterminer la position instantanée des véhicules à l'aide d'un système de navigation par satellite (GPS). Enfin, on peut échanger des  pie the radio data system (RDF), the message traffic channel (TMC). It is also known to determine the instantaneous position of vehicles using a satellite navigation system (GPS). Finally, we can exchange

informations très précises entre des véhicules et des instal-  very precise information between vehicles and installations

lations d'émission/réception fixes le long d'une route em-  fixed transmit / receive relationships along an em-

pruntée par les véhicules. Cette liaison point à point et brève, ne sert, par exemple, qu'à la comptabilisation des  borrowed by vehicles. This short point-to-point link is only used, for example, for accounting for

péages autorisant l'accès à des tronçons de route choisis.  tolls authorizing access to selected sections of the road.

Selon la technique des télécommunications, il est connu de subdiviser un territoire en cellules radio et de communiquer à un système subordonné, la position instantanée de chacun des différents abonnés, c'est-à-dire de communiquer le lieu o il se trouve dans une cellule radio. Cela permet l'établissement de communications précises avec l'abonné. En même temps, le système subordonné est conçu pour, qu'en cas de changement de position d'un abonné passant d'une cellule à  According to the telecommunications technique, it is known to subdivide a territory into radio cells and to communicate to a subordinate system, the instantaneous position of each of the different subscribers, that is to say to communicate the place where it is located in a radio cell. This allows the establishment of precise communications with the subscriber. At the same time, the subordinate system is designed so that, in the event of a change in position of a subscriber passing from a cell to

la cellule suivante, la liaison de communication reste main-  the next cell, the communication link remains main-

tenue. Avantages de l'inventionoutfit. Advantages of the invention

La présente invention concerne un système de com-  The present invention relates to a communication system.

munication pour véhicules, du type défini ci-dessus caracté-  munication for vehicles, of the type defined above character-

risé en ce que les routes utilisées par les véhicules sont subdivisées en des zones (cellules) et une installation d'émission/réception fixe est associée à chaque cellule, les différentes installations d'émission/réception sont reliées à  rised in that the roads used by the vehicles are subdivided into zones (cells) and a fixed transmission / reception installation is associated with each cell, the various transmission / reception installations are connected to

un système subordonné, et les installations d'émission/-  a subordinate system, and the transmitting facilities / -

réception, fixes, respectives, associées aux cellules éta-  reception, fixed, respective, associated with the

blissent une liaison de communication entre les véhicules et le système subordonné selon la position des véhicules dans  establish a communication link between the vehicles and the subordinate system depending on the position of the vehicles in

les cellules.cells.

Le système de communication selon l'invention of-  The communication system according to the invention of-

fre l'avantage de s'utiliser, de manière universelle, pour  fre the advantage of being used, universally, for

les différents besoins ou nécessités de communication de vé-  the different needs or necessities of communication of

hicules en circulation. Comme les routes empruntées par les  hicles in circulation. Like the roads taken by

véhicules sont subdivisées en zones (cellules), une installa-  vehicles are subdivided into zones (cells), an installation

tion d'émission/réception fixe est associée à chaque cellule et ces installations sont reliées à un système subordonné; la communication entre les véhicules et le système subordonné se fait suivant la position du véhicule par une installation d'émission/réception fixe associée à la cellule dans laquelle se trouve le véhicule. De façon avantageuse, il est possible d'avoir un système de communication unitaire utilisable par tous les véhicules équipés de manière appropriée pour les différents services d'information. La communication établie entre les véhicules et les installations d'émission/réception fixes, respectives du système de communication, permet d'envoyer une information précise, c'est-à-dire définie selon la position respective des véhicules, concernant par exemple l'état de la circulation, à partir du système subordonné vers les véhicules. De plus, la position des véhicules peut être  fixed transmission / reception is associated with each cell and these installations are linked to a subordinate system; the communication between the vehicles and the subordinate system is made according to the position of the vehicle by a fixed transmission / reception installation associated with the cell in which the vehicle is located. Advantageously, it is possible to have a unitary communication system usable by all vehicles suitably equipped for the various information services. The communication established between the vehicles and the fixed transmitting / receiving installations, respective of the communication system, makes it possible to send precise information, that is to say defined according to the respective position of the vehicles, concerning for example the traffic condition, from the subordinate system to vehicles. In addition, the position of the vehicles can be

signalée de manière simple par chaque véhicule vers le sys-  signaled in a simple way by each vehicle to the system

tème subordonné. Grâce à l'installation unique du système de  subject subordinate. Thanks to the unique installation of the

communication le long de la route de circulation des véhicu-  communication along the vehicle traffic route

les, on peut, à tout moment, étendre les services d'in-  you can extend the information services at any time

formation à des services qui n'existent pas encore ou ne sont  training in services that do not yet exist or are not

pas utilisés actuellement et qui seront utiles à l'avenir.  not currently used and which will be useful in the future.

Selon un développement préférentiel de l'in-  According to a preferential development of the

vention, les différentes zones (cellules) auxquelles sont as-  vention, the different areas (cells) to which are

sociées chaque fois une installation d'émission/réception fixe, sont de dimensions relativement petites par exemple  associated each time with a fixed transmission / reception installation, are of relatively small dimensions for example

avec un rayon d'action de préférence inférieur à 100 mètres.  with a radius of action preferably less than 100 meters.

Cela signifie qu'une route relativement longue est subdivisée  This means that a relatively long road is subdivided

en un grand nombre de petites zones. Cela permet une communi-  in a lot of small areas. This allows communication

cation très précise, localement définie avec les véhicules.  very precise cation, locally defined with vehicles.

Plus les zones correspondent à des cellules sont petites et plus on pourra déterminer de manière précise la position des véhicules et fournir des informations précises de l'état de  The smaller the areas corresponding to cells, the more precisely it will be possible to determine the position of the vehicles and provide precise information on the state of

la circulation vers les véhicules.traffic to vehicles.

Suivant un autre développement avantageux de  According to another advantageous development of

l'invention, lorsqu'un véhicule quitte une zone voisine (cel-  the invention, when a vehicle leaves a neighboring area (this

lule) ou y pénètre, la communication entre le véhicule et le  lule) or enters it, the communication between the vehicle and

système subordonné se fera par l'installation d'émis-  subordinate system will be through the installation of transmitters

sion/réception fixe de cette nouvelle zone. Cela permet une  Fixed reception / reception of this new zone. This allows a

communication permanente, sans coupure entre le système sub-  permanent, uninterrupted communication between the sub-

ordonné et le véhicule. En particulier, si le système subor-  ordered and the vehicle. In particular, if the subordinate system

donné annonce le véhicule par avance grâce aux informations de position obtenues (ou variables) du véhicule, à la zone  given announces the vehicle in advance thanks to the position information obtained (or variable) from the vehicle, to the area

suivante probable (cellule) dans laquelle va pénétrer le vé-  next probable (cell) into which the vehicle will enter

hicule, cela permet de préparer la liaison de communication si bien qu'immédiatement on aura un échange d'informations, c'est-à-dire sans aucune perte de temps pour l'identification  hicule, this allows to prepare the communication link so that immediately there will be an exchange of information, that is to say without any loss of time for identification

éventuelle entre le véhicule et les installations d'émis-  possible between the vehicle and the transmission systems

sion/réception locales respectives.  Respective local reception / reception.

Selon un autre développement préférentiel de  According to another preferential development of

l'invention, une installation d'émission/réception fixe main-  the invention, a fixed transmission / reception installation main-

tient en même temps une liaison de communication avec tous  at the same time maintains a communication link with all

les véhicules se trouvant dans la zone respective (cellule).  vehicles in the respective area (cell).

Cela permet avantageusement, de transmettre à tous les véhi-  This advantageously makes it possible to transmit to all vehicles

cules les mêmes informations concernant par exemple l'état de la circulation. Suivant le mouvement des véhicules et leur association aux différentes zones déterminées (cellules), le  calculate the same information, for example concerning traffic conditions. Depending on the movement of the vehicles and their association with the different determined zones (cells), the

nombre de véhicules recevant en même temps une certaine in-  number of vehicles simultaneously receiving a certain amount of

formation peut varier, ce qui permet une information très  training can vary, which allows very

précise à destination de véhicules précis.  accurate to specific vehicles.

De plus, de manière préférentielle, grâce au pas-  In addition, preferably, thanks to the pas-

sage des véhicules d'une première zone vers une seconde zone et le transfert correspondant de la liaison de communication vers l'installation d'émission/réception suivante, fixe, à  of vehicles from a first zone to a second zone and the corresponding transfer from the communication link to the next fixed transmission / reception installation, at

partir des cadences qui en résultent, on peut tirer des con-  From the resulting cadences, we can draw conclusions

clusions relatives à la densité de la circulation et au flux de circulation; ces conclusions peuvent être fournies de nouveau sous la forme d'informations vers les véhicules se trouvant dans la zone disponible. Ainsi d'une manière quasi simultanée au mouvement des différents véhicules, grâce au  traffic density and traffic flow clauses; these findings can be provided again in the form of information to vehicles in the available area. So almost simultaneously with the movement of different vehicles, thanks to the

système de communication selon l'invention, on a une rétroac-  communication system according to the invention, there is a feedback

tion concernant l'état de la circulation. Cela correspond à un système de surveillance et de guidage de circulation très efficace. Enfin, selon un développement préférentiel de l'invention, les véhicules, se trouvant dans les différentes zones (cellules) (ces véhicules sont supposés munis de l'équipement approprié), peuvent voir leur comportement de circulation influencé directement. Cela permet, par exemple,  traffic condition. This corresponds to a very efficient traffic monitoring and guidance system. Finally, according to a preferred development of the invention, the vehicles, being in the different zones (cells) (these vehicles are supposed to be provided with the appropriate equipment), can see their traffic behavior directly influenced. This allows, for example,

une commande de la vitesse des véhicules dans différentes zo-  a vehicle speed control in different zo-

nes (cellules) et, pour une certaine densité de circulation, un certain état de circulation ou une situation analogue,  nes (cells) and, for a certain density of circulation, a certain state of circulation or a similar situation,

d'établir un comportement de circulation réciproque et défi-  establish reciprocal and defi-

ni, entre les différents véhicules. Les véhicules sont ainsi  nor, between the different vehicles. Vehicles are like this

virtuellement couplés et, par leur comportement adapté réci-  virtually coupled and, through their adapted behavior,

proquement, ils permettent de maintenir la fluidité de la circulation. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: * les installations d'émission/réception sont intégrées dans l'infrastructure installée le long de la route, notamment  almost, they maintain the flow of traffic. According to other advantageous features of the invention: * the transmission / reception installations are integrated into the infrastructure installed along the road, in particular

les installations d'éclairage, les panneaux de signalisa-  lighting installations, signage

tion ou des moyens similaires, * des guides de lumière assurant la transmission optique des informations réalisent la liaison de communication entre  tion or similar means, * light guides ensuring the optical transmission of information provide the communication link between

le système subordonné et les installations d'émission/ré-  the subordinate system and the transmitting / receiving facilities

ception, * la liaison de communication entre les installations d'émission/réception et les véhicules se fait par une liaison radio, * la fréquence de transmission est située dans un domaine  ception, * the communication link between the transmitting / receiving installations and the vehicles is via a radio link, * the transmission frequency is located in a domain

supérieur à 10 GHz.higher than 10 GHz.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de  Drawings The present invention will be described below from

manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re-  in more detail using exemplary embodiments

présentés schématiquement dans les dessins dans lesquels: * la figure 1 est une vue schématique d'une route subdivisée  shown schematically in the drawings in which: * Figure 1 is a schematic view of a subdivided road

en cellules et du système de communication associé.  in cells and the associated communication system.

* la figure 2 est une vue de détail d'un tronçon de route et  FIG. 2 is a detailed view of a section of road and

du système de communication associé.  of the associated communication system.

Description des exemples de réalisation  Description of the exemplary embodiments

La figure 1 montre schématiquement un système de  Figure 1 schematically shows a system of

communication 10 pour véhicules automobiles. Une voie de com-  communication 10 for motor vehicles. A way of com-

munication 12, telle que par exemple, des autoroutes, routes  munication 12, such as for example highways, roads

nationales ou analogues, est subdivisée en différentes cellu-  national or similar, is subdivided into different cells

les 14 à 30. A chacune des cellules 14 à 30 est associée une installation d'émission/réception localement fixe 32, par  14 to 30. Each of cells 14 to 30 is associated with a locally fixed transmission / reception installation 32, for

exemple, sous la forme d'une antenne pour transmettre des si-  example, in the form of an antenna to transmit signals

gnaux radio. L'installation et la portée des installations  radio channels. Installation and scope of installations

d'émission/réception 32 est finalement la définition des cel-  transmission / reception 32 is finally the definition of

lules 14 à 30. Celles-ci sont, par exemple, dimensionnées pour que le diamètre supposé d d'une cellule soit inférieur à mètres. Il est clair que l'on peut également choisir  lules 14 to 30. These are, for example, dimensioned so that the supposed diameter d of a cell is less than meters. It is clear that one can also choose

d'autres tailles de cellule en respectant le système de com-  other cell sizes while respecting the system of

munication selon l'invention.munication according to the invention.

Les cellules 14 à 30 sont disposées pour recou-  Cells 14 to 30 are arranged to cover

vrir l'ensemble du chemin 12 sans laisser d'intervalle libre.  screw the whole of path 12 without leaving a free gap.

Le cas échéant, on peut avoir des chevauchements de différen-  If necessary, there may be overlapping differences

tes cellules adjacentes.your adjacent cells.

Le système de communication 10 comprend en outre un système subordonné 34 en liaison par une installation  The communication system 10 further comprises a subordinate system 34 linked by an installation

d'émission/réception 36 aux différentes installations d'émis-  transmission / reception 36 at the various transmission installations

sion/réception 32. Le système subordonné 34 peut être une centrale de guidage de circulation, un service de circulation  reception / reception 32. The subordinate system 34 may be a circulation guidance center, a circulation service

ou un organisme de ce type.or something like that.

Les installations d'émission/réception 32 prévues  The planned transmission / reception facilities 32

en un nombre relativement grand pour des réseaux de circula-  in relatively large numbers for circulation networks

tion relativement longs, pour réaliser une division en peti-  relatively long, to achieve a division into small

tes cellules de la route 12, peuvent être, par exemple,  your cells in route 12, for example,

intégrées à des infrastructures existantes comme des instal-  integrated into existing infrastructure such as facilities

lations d'éclairage, des panneaux de signalisation, des pan-  lighting lations, traffic signs, pan-

neaux de délimitation, des signes de circulation routière ou des moyens analogues. Du fait des zones relativement petites à couvrir par chaque cellule, on peut choisir une puissance d'émission/réception d'autant plus petite. La figure 1 montre à l'intérieur de la cellule 14, un véhicule automobile 38 équipé d'une installation  delimitation markers, traffic signs or the like. Because of the relatively small areas to be covered by each cell, it is possible to choose a transmission / reception power which is all the smaller. Figure 1 shows inside the cell 14, a motor vehicle 38 equipped with an installation

d'émission/réception 40 embarquée dans le véhicule pour éta-  transmission / reception 40 on board the vehicle for

blir une liaison avec certaines des installations d'émis-  link up with some of the broadcasting facilities

sion/réception fixes 32 à l'intérieur des cellules 14 à 30.  fixed reception / reception 32 inside cells 14 to 30.

Le système de communication 10, selon l'in-  The communication system 10, according to the

vention, assure les fonctions décrites ci-après.  vention, performs the functions described below.

Le système subordonné 34 permet de transmettre aux différentes installations fixes d'émission/réception 32,  The subordinate system 34 makes it possible to transmit to the different fixed transmission / reception installations 32,

des informations définies qui sont émises par ces installa-  defined information that is issued by these facilities

tions dans la zone de leurs cellules 14 à 30. Si, dans ces  tions in the area of their cells 14 to 30. If in these

conditions, un véhicule automobile 38 arrive dans une quel-  conditions, a motor vehicle 38 arrives in any

conque cellule 14 à 30, l'installation d'émission/réception du véhicule automobile 38, peut établir la liaison avec les installations d'émission/réception 32 pour permettre d'émettre ou de recevoir les informations transmises. Comme l'emplacement des installations d'émission/réception fixes 32  conch cell 14 to 30, the transmission / reception installation of the motor vehicle 38, can establish the link with the transmission / reception installations 32 in order to transmit or receive the information transmitted. As the location of fixed transmission / reception facilities 32

est connu, grâce au système subordonné 34, on peut transmet-  is known, thanks to the subordinate system 34, it is possible to transmit

tre des informations différentes aux différentes cellules 14  be different information to different cells 14

à 30 ou à certains groupes de cellules.  to 30 or certain groups of cells.

Ces informations peuvent être des informations de circulation routière, des avertissements contre les parties bloquées, les conditions météorologiques, les chantiers, les  This information can be road traffic information, warnings against blocked parts, weather conditions, construction sites,

déviations ou des informations de ce type. Le véhicule auto-  deviations or information of this type. The vehicle

mobile 38 dispose ainsi à tout instant d'une information mise à jour. Grâce à la taille des cellules relativement petite du système de communication 10, on peut fournir des informations très exactes et définies. Ainsi, chacun des véhicules 38 ne reçoit que l'information dont il a effectivement besoin et qui correspond à sa position respective et, le cas échéant la position suivante lui sera communiquée; ainsi, l'échange d'informations ou de données entre les véhicules 38 et l'installation d'émission/réception 32 est limité au minimum  mobile 38 thus has up-to-date information at all times. Thanks to the relatively small cell size of the communication system 10, very precise and defined information can be provided. Thus, each of the vehicles 38 receives only the information which it actually needs and which corresponds to its respective position and, where appropriate, the following position will be communicated to it; thus, the exchange of information or data between the vehicles 38 and the transmission / reception installation 32 is limited to the minimum

nécessaire. Les informations superflues concernant, par exem-  necessary. Superfluous information about, for example-

ple, les cellules 14 à 30 très éloignées de la position ef-  ple, cells 14 to 30 very far from the ef- position

fective du véhicule 38, n'ont pas besoin d'être reçues et traitées. Les véhicules automobiles 38 peuvent également utiliser le chemin de transmission, opposé, pour envoyer des informations vers les installations d'émission/réception 32, et qui concernent, par exemple, la situation actuelle de la  vehicle 38, do not need to be received and processed. Motor vehicles 38 can also use the opposite transmission path to send information to transmission / reception facilities 32, which relate, for example, to the current situation of the

circulation dans les cellules respectives 14 à 30. Ces infor-  circulation in the respective cells 14 to 30. This information

mations sont alors rendues disponibles par le système 34 sub-  mations are then made available by the 34 sub-

ordonné à l'installation d'émission/réception 32; ce système  ordered to the transmission / reception facility 32; this system

34 peut alors fournir des informations correspondantes, cor-  34 can then provide corresponding information,

rigées et actualisées ou de nouvelles informations aux ins-  rigged and updated or new information to the ins

tallations d'émission/réception 32 des différentes cellules 14 à 30 ou encore rendre disponibles les cellules respectives 14 à 30 ou les cellules révélées de manière correspondante 14 à 20. On peut ainsi avoir un échange bidirectionnel d'informations entre le système subordonné 34 et différents  transmission / reception facilities 32 of the different cells 14 to 30 or even make the respective cells 14 to 30 or the cells revealed correspondingly 14 to 20 available. It is thus possible to have a bidirectional exchange of information between the subordinate system 34 and different

véhicules automobiles 38 (liaisons de communication 37).  motor vehicles 38 (communication links 37).

A côté de l'échange d'informations concernant la situation de la circulation, le système de communication 10  In addition to the exchange of information concerning the traffic situation, the communication system 10

permet également de déterminer la position d'un véhicule au-  also makes it possible to determine the position of a vehicle

tomobile 38. Du moment qu'une liaison a été établie entre le  tomobile 38. As soon as a connection has been established between the

véhicule automobile 38 et les installations d'émis-  motor vehicle 38 and transmission systems

sion/réception fixes 32, on peut déterminer, par la position connue de l'installation d'émission/réception 32, fixe, la  fixed position / reception 32, it is possible to determine, by the known position of the fixed transmission / reception installation 32, the

position variable du véhicule 38, à savoir au niveau de cha-  variable position of the vehicle 38, namely at the level of each

cune des cellules 14 à 30. De telles déterminations de posi-  none of cells 14 to 30. Such determinations of posi-

tion à partir de tous les véhicules participants 38, peuvent servir, par exemple, à la saisie d'une densité de circulation ou d'une situation analogue. De façon correspondante, la transmission de la liaison entre le système subordonné 34 et le véhicule 38 vers une installation d'émission/réception 32 associée à une cellule suivante permet de dire la direction de circulation du véhicule 38. Par la saisie simultanée de la  tion from all the participating vehicles 38, can be used, for example, to enter a traffic density or a similar situation. Correspondingly, the transmission of the link between the subordinate system 34 and the vehicle 38 to a transmission / reception installation 32 associated with a next cell makes it possible to tell the direction of circulation of the vehicle 38. By simultaneously entering the

cadence à laquelle les véhicules 38 alternent et passent cha-  rate at which vehicles 38 alternate and pass through

que fois dans la cellule suivante dans le sens de déplace-  that once in the next cell in the direction of movement-

ment, on peut déterminer l'intensité de la circulation. Cela permet d'établir des diagnostics concernant le développement de la circulation qui peuvent, à leur tour, être fournis par  You can determine the intensity of the traffic. This makes it possible to establish diagnoses concerning the development of circulation which can, in turn, be provided by

le système subordonné 34 aux différents véhicules 38.  the subordinate system 34 to the different vehicles 38.

A l'aide des signaux de position fournis par les véhicules automobiles 38, on peut prévoir l'entrée du véhi- cule 38 dans la zone des cellules suivantes 14 à 30. Cette  By means of the position signals supplied by the motor vehicles 38, it is possible to predict the entry of the vehicle 38 into the area of the following cells 14 to 30. This

prévision peut servir pour maintenir une liaison de communi-  forecast can be used to maintain a communication link

cation 37 facile entre le système subordonné 34 et les diffé-  cation 37 easy between the subordinate system 34 and the different

rents véhicules automobiles 38; elle permet d'initialiser l'installation d'émission/réception 32 de la cellule suivante 14 à 30 dans laquelle le véhicule 38 arrive, pour que la liaison de communication 37 puisse être reçue directement par  motor vehicle annuities 38; it makes it possible to initialize the transmission / reception installation 32 of the next cell 14 to 30 into which the vehicle 38 arrives, so that the communication link 37 can be received directly by

le véhicule automobile.the motor vehicle.

La figure 2 montre une configuration possible du système de communication 10 sous la forme d'une réalisation  FIG. 2 shows a possible configuration of the communication system 10 in the form of an embodiment

pratique. Les mêmes éléments que la figure 1 portent les mê-  convenient. The same elements as in FIG. 1 carry the same

mes références et leur description ne sera pas reprise. Le  my references and their description will not be repeated. The

trajet ou chemin de circulation 12 est ici une route natio-  path or traffic path 12 is here a national road

nale et les cellules 14, 16, 18 sont prévues au niveau d'un  nale and cells 14, 16, 18 are provided at a

virage. Dans la zone de la cellule 18, par suite d'un acci-  turn. In the area of cell 18, following an accident

dent, la circulation est arrêtée formant un bouchon concer-  tooth, circulation is stopped forming a plug

nant, par exemple, quatre véhicules automobiles 38. Un véhicule 38' qui pénètre dans la zone de la courbe ne peut voir le bouchon qui s'est produit dans la zone de la cellule 18. Grâce au système de communication 10 selon l'invention, les véhicules 38 transmettent l'état de la circulation à  nant, for example, four motor vehicles 38. A vehicle 38 ′ which enters the area of the curve cannot see the blockage which has occurred in the area of the cell 18. Thanks to the communication system 10 according to the invention , vehicles 38 transmit the traffic condition to

l'installation d'émission/réception 32 de la cellule 18.  the transmission / reception installation 32 of cell 18.

Celle-ci communique ensuite l'information au système subor-  This then communicates the information to the subordinate system.

donné 34.given 34.

Du fait de la position connue en pratique 32 des cellules en amont dans la direction de déplacement, ici les cellules 14, 16, le système 34 subordonné peut alors leur communiquer des états de circulation routière correspondante, ainsi les installations d'émission/réception 32 des cellules  Due to the position known in practice 32 of the cells upstream in the direction of movement, here the cells 14, 16, the subordinate system 34 can then communicate to them corresponding road traffic states, thus the transmission / reception installations 32 cells

14, 16, fournissent immédiatement une information de circula-  14, 16, immediately provide traffic information

tion aux véhicules automobiles 38' pénétrant dans ces cellu-  motor vehicles 38 'entering these cells

les. Cette information signale, par exemple à un conducteur, par l'intermédiaire d'éléments d'affichage, un obstacle à la circulation. Grâce à un équipement approprié des véhicules automobiles, les signaux d'information correspondants peuvent influencer automatiquement la conduite du véhicule automobile 38', par exemple par une réduction automatique de la vitesse ou par des mesures analogues. Pour permettre une définition du diamètre d des différentes cellules 14 à 30, on peut très avantageusement utiliser une fréquence de transmission servant à transmettre les informations des installations d'émission/réception 32 vers les véhicules automobiles 38. La relation connue selon  the. This information signals, for example to a driver, via display elements, an obstacle to traffic. By means of appropriate equipment for motor vehicles, the corresponding information signals can automatically influence the driving of the motor vehicle 38 ′, for example by an automatic reduction in speed or by similar measures. To allow a definition of the diameter d of the various cells 14 to 30, it is very advantageous to use a transmission frequency used to transmit the information from the transmission / reception installations 32 to the motor vehicles 38. The known relationship according to

laquelle pour une même puissance d'émission, plus la fré-  which for the same transmission power, the more the

quence est élevée et plus la portée est faible, permet de li-  quence is high and the weaker the range, allows to li-

miter, avec des fréquences de transmission élevées, par exemple supérieures à 10GHz, très exactement la portée des  miter, with high transmission frequencies, for example greater than 10 GHz, very precisely the range of

différentes installations d'émission/réception 32. Cela per-  different transmission / reception facilities 32. This

met en particulier d'utiliser les mêmes fréquences de trans-  puts in particular to use the same frequencies of trans-

mission dans les cellules voisines ou dans chaque seconde cellule car, comme la portée sera faible, il n'y aura pas d'interaction.  mission in neighboring cells or in each second cell because, as the range will be weak, there will be no interaction.

Le couplage des installations d'émission/ré-  The coupling of transmission / reception facilities

ception 32 sur le système subordonné 34 pour compléter les liaisons de communication 37, se fait de préférence par un  ception 32 on the subordinate system 34 to complete the communication links 37, is preferably done by a

système de guides de lumière permettant la transmission opti-  light guide system for optical transmission

que des informations. Celles-ci constituent une liaison très  that information. These constitute a very

efficace pour un grand nombre d'installations d'émission/ré-  effective for a large number of transmission / reception installations

ception 32 vers le système subordonné 34. Par une modulation appropriée des informations en transmission optique, on peut de préférence déjà préparer l'émission radio des informations par l'installation d'émission/réception 32 dans le système  reception 32 to the subordinate system 34. By appropriate modulation of the information in optical transmission, it is preferably already possible to prepare the radio transmission of the information by the transmission / reception installation 32 in the system

subordonné 34, si bien que les installations d'émis-  subordinate 34, so that the transmitting facilities

sion/réception 32 n'auront plus à exécuter de traitements compliqués du signal. Ces installations comporteront alors uniquement les convertisseurs opto-électriques appropriés  sion / reception 32 will no longer have to perform complicated signal processing. These installations will then only include the appropriate opto-electric converters

pour convertir les informations du système de guides de lu-  to convert information from the guide system to

mière, entre les installations d'émission/réception 32 et le système subordonné 34 pour obtenir les signaux radio à haute  miere, between the transmitting / receiving installations 32 and the subordinate system 34 to obtain the radio signals at high

fréquence pour l'échange entre les installations d'émis-  frequency for exchange between transmitting installations

sion/réception 32 et les véhicules automobiles 38.  reception / reception 32 and motor vehicles 38.

Claims (10)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Système de communication pour les véhicules, notamment  1) Communication system for vehicles, in particular des véhicules automobiles, comprenant au moins une installa-  motor vehicles, comprising at least one installation tion d'émission/réception fixe pour les informations vers les véhicules et les installations d'émission/réception embar- quées dans les véhicules, pour communiquer avec au moins une installation d'émission/réception fixe, caractérisé en ce que  fixed transmitting / receiving function for information to vehicles and transmitting / receiving installations on board vehicles, for communicating with at least one fixed transmitting / receiving installation, characterized in that * les routes (12) utilisées par les véhicules (38) sont sub-  * the roads (12) used by vehicles (38) are sub- divisées en des zones (cellules) (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) et une installation d'émission/réception (32) fixe est associée à chaque cellule, * les différentes installations d'émission/réception (32) sont reliées à un système subordonné (34) et  divided into zones (cells) (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) and a fixed transmission / reception installation (32) is associated with each cell, * the different installation transmission / reception (32) are linked to a subordinate system (34) and * les installations d'émission/réception (32), fixes, res-  * transmission / reception facilities (32), fixed, res- pectives, associées aux cellules établissent une liaison  pectives, associated with cells establish a link de communication (37) entre les véhicules (38) et le sys-  communication (37) between the vehicles (38) and the system tème subordonné (34) selon la position des véhicules (38)  subordinate unit (34) according to the position of the vehicles (38) dans les cellules (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30).  in cells (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30). 2 ) Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes cellules (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) sont de petites dimensions par rapport à la longueur de la  2) Communication system according to claim 1, characterized in that the different cells (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) are small in relation to the length of the route (12).road (12). 3 ) Système de communication selon l'une quelconque des re-  3) Communication system according to any one of the re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre (d) des cellules (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28,  previous claims, characterized in that the diameter (d) of the cells (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, ) est inférieur à 100 mètres.) is less than 100 meters. 4 ) Système de communication l'une quelconque des' revendica-  4) Communication system any of the claims tions précédentes, caractérisé en ce qu' au passage de plusieurs cellules (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) par un véhicule (38), la liaison de communication 1!  tions, characterized in that when several cells (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) pass through a vehicle (38), the communication link 1! (37) passe automatiquement à l'installation d'émission/ré-  (37) automatically switches to the transmission / reception system ception (32) suivante respective.respective ception (32). ) Système de communication selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entrée du véhicule (38) dans la cellule respective (14, 16,   ) Communication system according to claim 4, characterized in that the entry of the vehicle (38) into the respective cell (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) est annoncée par le système sub-  18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) is announced by the sub- ordonné (34) à l'installation d'émission/réception (32), sui-  directed (34) to the transmission / reception installation (32), vante qui reprend la liaison de communication (37).  which resumes the communication link (37). 6 ) Système de communication selon l'une quelconque des re-  6) Communication system according to any one of the re- vendications précédentes, caractérisé en ce que  previous sales, characterized in that les installations d'émission/réception (32) maintiennent si-  the transmission / reception installations (32) maintain if- multanément la liaison de communication (37) avec tous les véhicules (38) qui se trouvent dans une cellule respective  simultaneously the communication link (37) with all the vehicles (38) which are in a respective cell (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30).  (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30). 7 ) Système de communication selon l'une quelconque des re-  7) Communication system according to any one of the re- vendications précédentes, caractérisé en qu'  previous sales, characterized in that le système subordonné (34) déduit les informations de posi-  the subordinate system (34) derives the position information tion de circulation à partir de la cadence d'alternance selon  tion of traffic from the alternation rate according to laquelle les véhicules (38) passent chaque fois dans la cel-  which vehicles (38) pass through the cell each time lule suivante (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30).  next item (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30). 8 ) Système de communication selon l'une quelconque des re-  8) Communication system according to any of the vendications précédentes, caractérisé en que les installations d'émission/réception (32) sont intégrées  previous sales, characterized in that the transmission / reception systems (32) are integrated dans l'infrastructure installée le long de la route (12), no-  in the infrastructure installed along the road (12), no- tamment les installations d'éclairage, les panneaux de signa-  particularly the lighting installations, the signboards lisation ou des moyens similaires.or similar means. 9 ) Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que  9) Communication system according to claim 1, characterized in that le système subordonné (34) permet, par la liaison de communi-  the subordinate system (34) allows, by the communication link cation (37), une action automatique directe sur le comporte-  cation (37), a direct automatic action on the behavior ment des véhicules (38).ment of vehicles (38). 100 ) Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que des guides de lumière assurant la transmission optique des informations réalisent la liaison de communication (37) entre  100) Communication system according to claim 1, characterized in that light guides ensuring the optical transmission of information provide the communication link (37) between le système subordonné (34) et les installations d'émis-  the subordinate system (34) and the transmitting installations sion/réception (32).reception / reception (32). ) Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison de communication (37) entre les installations d'émission/réception (32) et les véhicules (38) se fait par   ) Communication system according to claim 1, characterized in that the communication link (37) between the transmission / reception installations (32) and the vehicles (38) is made by une liaison radio.a radio link. 12 ) Système de communication selon la revendication 11, caractérisé en ce que  12) Communication system according to claim 11, characterized in that la fréquence de transmission est située dans un domaine supé-  the transmission frequency is located in a higher range rieur à 10 GHz.laughing at 10 GHz.
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