FR2624677A1 - Bidirectional radio link system - Google Patents

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Abstract

The system includes a first and a second transmitter/receiver means 1, 2, the first transmitter/receiver means comprising transmission means 11 for a continuous electromagnetic wave and means 12 for amplitude modulation of this wave. It also includes means 13 for monitoring and controlling the amplitude modulating means and means 14 for receiving the electromagnetic signal transmitted by the second transmitter/receiver means 2. The latter in turn includes means 21 for the continuous or amplitude-modulated electromagnetic wave transmitted by the first transmitter/receiver means 1 and means 22 reflecting the continuous electromagnetic wave in order to generate a reflected continuous electromagnetic wave and means 23 for amplitude modulation of the reflected electromagnetic wave in order to generate the electromagnetic signal transmitted by the second transmitter/receiver means 2 to the first. Monitoring means 24 make it possible to control amplitude modulating means 23 and receiver means 21. Application to hands-free toll collection, to the deduction of user consumption units U, and to toll collection for motor vehicles on non-zero speed motorways.

Description

L'invention concerne un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée. The invention relates to an alternating bidirectional wireless link system.

Les systèmes de liaison bidirectionnelle alternée actuellement connus comprennent, de manière générale, un premier et un deuxième moyen émetteur-récepteur permettant d'assurer la liaison hertzienne entre ces derniers. Ces systèmes sont en général adaptés pour réaliser des liaisons entre des points distants de plusieurs centaines de mètres à plusieurs dizaines de kilomètres, la portée des systèmes d'émission étant conçue en conséquence. Le premier et le deuxième moyen émetteur-récepteur sont alors de structure similaire, totalement indépendants l'un de l'autre, chacun d'eux comportant un système d'émission et de réception propre.Ces systèmes actuels, s'ils se prêtent bien à l'intercommunication entre deux points isolés, ne peuvent cependant prétendre à des applications dans lesquelles l'intercommunication doit être effectuée entre un point central et une pluralité de points indépendants, sur de très courtes distances, quelques mètres entre point central et points particuliers. Cette difficulté est due d'une part au risque d'encombrement de l'espace des fréquences d'émission et d'autre part, à la multiplication de dé-pense en matériel du fait de la multiplicité de moyens émetteurs-récepteurs de structure semblable. The presently known bidirectional alternating link systems generally comprise first and second transmitter-receiver means making it possible to ensure the radio link between the latter. These systems are generally suitable for making connections between points distant from several hundred meters to several tens of kilometers, the range of the emission systems being designed accordingly. The first and second transceiver means are then of similar structure, completely independent of each other, each of them having its own transmission and reception system. These current systems, if they lend themselves well to intercommunication between two isolated points, however, cannot claim applications where intercommunication must be carried out between a central point and a plurality of independent points, over very short distances, a few meters between central point and particular points. This difficulty is due on the one hand to the risk of congestion of the space of the transmission frequencies and on the other hand, to the multiplication of expense in material due to the multiplicity of transceiver means of similar structure .

Des systèmes à courte portée utilisés pour l'identification à distance faible ou très faible de véhicules ont été décrits dans les demandes de brevet français 1 514 341 et 70 16383 au nom de la
Demanderesse.
Short-range systems used for the identification of low or very low distance vehicles have been described in French patent applications 1 514 341 and 70 16 383 in the name of the
Applicant.

Ces systèmes présentent - cependant l'inconvénient de n'autoriser qu'une liaison unidirectionnelle, ce qui ne permet d'envisager pour ces sytèmes que des applications limitées. En outre, dans ces systèmes, l'élimination des interférences entre ondes émises et ondes reçues par le premier moyen émetteur-récepteur fonctionnant comme un transpondeur, est obtenue par une modulation linéaire de la fréquence d'émission. Ces systèmes restent donc sensibles au phénomène de l'effet Doppler.  These systems have - however the drawback of authorizing only a unidirectional link, which makes it possible to envisage for these systems only limited applications. In addition, in these systems, the elimination of the interference between waves transmitted and waves received by the first transceiver means operating as a transponder, is obtained by linear modulation of the transmission frequency. These systems therefore remain sensitive to the phenomenon of the Doppler effect.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée. The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by the implementation of an alternating bidirectional wireless link system.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée dans lequel les deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs de structure simplifiée, correspondant à celle d'un transpondeur, permettent une multiplication de ces derniers et leur affectation à une multitude d'utilisateurs ou usagers dans le but d'applications variées. Another object of the present invention is the implementation of an alternating bidirectional radio link system in which the second transceiver means of simplified structure, corresponding to that of a transponder, allow a multiplication of these and their allocation to a multitude of users or users for the purpose of various applications.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, dans lequel le type de liaison précitée autorise une gestion automatique des protocoles d'intercommunication, en l'absence de toute intervention des utilisateurs ou usagers de ce système. Another object of the present invention is the implementation of an alternating bidirectional wireless link system, in which the aforementioned type of link allows automatic management of the intercommunication protocols, in the absence of any intervention by users or users. of this system.

Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'unités de gestion d'unités de consommation d'utilisateurs ou usagers en l'absence d'intervention et de risque de fraude de ces derniers. Another object of the present invention is finally the implementation of management units of consumer units of users or users in the absence of intervention and risk of fraud by the latter.

Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention comporte un premier et un deuxième moyen émetteur-récepteur assurant là liaison bidirectionnelle par la transmission d'un signal électromagnétique. II est remarquable en ce que le premier moyen émetteur-récepteur comprend des moyens d'émission vers le deuixème moyen émetteur-récepteur d'une onde électromagnétique continue, des moyens de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue, des moyens de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude et des moyens récepteurs de l'onde électromågné- tique continue ou modulée en amplitude émise par le premier moyen émetteur-récepteur, des moyens réflecteurs de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen émetteur-récepteur pour engendrer une onde électromagnétique réfléchie, des moyens de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue réfléchie pour engendrer le signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteurrécepteur et des moyens de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude et des moyens récepteurs. The alternating bidirectional radio link system which is the subject of the invention comprises first and second transmitter-receiver means ensuring there bidirectional link by the transmission of an electromagnetic signal. It is remarkable in that the first transmitter-receiver means comprises means for transmitting to the second transmitter-receiver means of a continuous electromagnetic wave, means for modulating the amplitude of the continuous electromagnetic wave, control means. and for controlling the amplitude modulation means and means for receiving the continuous electromagnetic wave or amplitude modulated emitted by the first emitter-receiver means, means reflecting the continuous electromagnetic wave emitted by the first emitter means -receiver for generating a reflected electromagnetic wave, means for amplitude modulation of the reflected electromagnetic wave reflected for generating the electromagnetic signal transmitted by the second transmitter-receiver means and means for controlling and commanding the amplitude modulation means and receiving means.

Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, objet de l'invention trouve application à la réalisation de systèmes de péage à main libre pour l'usager, à la réalisation de systèmes décompteurs totalisateurs d'unités de consommation pour usagers, à la réalisation de systèmes de gestion de parc de véhicules pour le décompte d'unités de services. The alternating bidirectional wireless link system which is the subject of the invention finds application in the production of toll free hand toll systems for the user, in the production of down counting systems totalizing consumption units for users, in the production of systems fleet management for the counting of service units.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels
- la figure I représente un schéma synoptique d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention,
- la figure 2a représente un mode de réalisation particulier de l'antenne des deuxièmes moyens d'émission-réception,
- la figure 2b représente un mode de réalisation particulièrement avantageux d'un deuxième moyen d'émission réception sous forme de badge ou témoin,
- la figure 2c représente un mode de réalisation avantageux de moyens réflecteurs du deuxième moyen émetteur-récepteur,
- la figure 3 représente un schéma de la structure des messages transmis entre le premier et le deuxième moyen émetteurrécepteur constituant le système objet de l'invention,
- la figure 4a représente une première application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système de péage à main libre,
- la figure 4b représente une deuxième application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système décompteur-totalisateur d'unités de consommation pour usagers,
- la figure 4c représente une troisième application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système de gestion de véhicules pour le décompte d'unités de services.
The invention will be better understood on reading the description and on observing the drawings below in which
FIG. I represents a block diagram of an alternating bidirectional radio link system which is the subject of the invention,
FIG. 2a represents a particular embodiment of the antenna of the second transmission-reception means,
FIG. 2b represents a particularly advantageous embodiment of a second means of transmission reception in the form of a badge or witness,
FIG. 2c represents an advantageous embodiment of reflector means of the second transmitter-receiver means,
FIG. 3 represents a diagram of the structure of the messages transmitted between the first and the second transceiver means constituting the system which is the subject of the invention,
FIG. 4a represents a first application of the system which is the subject of the invention to the production of a toll free hand system,
FIG. 4b represents a second application of the system which is the subject of the invention to the production of a down-counting-totalizing system of consumption units for users,
FIG. 4c represents a third application of the system which is the subject of the invention to the production of a vehicle management system for counting service units.

Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure I. The alternating bidirectional wireless link system which is the subject of the invention will first be described in conjunction with FIG.

Selon la figure précitée, le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention comporte un premier 1 et un deuxième 2 moyens émetteur-récepteur assurant la liaison bidirectionnelle entre chaque moyen émetteur-récepteur par la transmission d'un signal électromagnétique. According to the aforementioned figure, the alternating bidirectional radio link system object of the invention comprises a first 1 and a second 2 transmitter-receiver means ensuring the bidirectional connection between each transmitter-receiver means by the transmission of an electromagnetic signal.

Le premier moyen émetteur-récepteur 1 comprend, ainsi que représenté en figure 1, des moyens d'émission 11 vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 d'une onde électromagnétique continue et des moyens 12 de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue précitée. The first transmitter-receiver means 1 comprises, as shown in FIG. 1, transmission means 11 to the second transmitter-receiver means 2 of a continuous electromagnetic wave and means 12 of amplitude modulation of the electromagnetic wave continues above.

Les moyens émetteurs-récepteurs 1 comprennent en outre des moyens 13 de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude 12 et des moyens 14 récepteurs du signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2. The transceiver means 1 further comprise means 13 for monitoring and controlling the amplitude modulation means 12 and means 14 for receiving the electromagnetic signal transmitted by the second transceiver means 2.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du système objet de l'invention, le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 comprend des moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1. Les deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs 2 comprennent également des moyens réflecteurs 22 de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1 pour engendrer une onde électromagnétique continue réfléchie. According to a particularly advantageous characteristic of the system which is the subject of the invention, the second transmitter-receiver means 2 comprises means 21 for receiving the continuous or amplitude-modulated electromagnetic wave emitted by the first transmitter-receiver means 1. The second transmitter-means receivers 2 also include reflector means 22 of the continuous electromagnetic wave emitted by the first transmitter-receiver means 1 to generate a reflected continuous electromagnetic wave.

En outre, des moyens 23 de modulation d'amplitude dé l'onde électromagnétique continue réfléchie sont prévus au niveau des deuxièmes moyens émet.teurs-récepteurs 2 pour engendrer le signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 vers le premier moyen émetteur-récepteur 1. In addition, means 23 for amplitude modulation of the reflected continuous electromagnetic wave are provided at the level of the second transmitter-receiver means 2 for generating the electromagnetic signal transmitted by the second transmitter-receiver means 2 to the first transmitter means - receiver 1.

Des moyens 24 de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude 23 et des moyens récepteurs 21 sont en outre prévus, ces moyens de contrôle et de commande étant notés 24 sur la figure 1.  Means 24 for monitoring and controlling the amplitude modulation means 23 and receiver means 21 are further provided, these monitoring and control means being noted 24 in FIG. 1.

Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens Il d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 1 vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 de l'onde élecrtromagnétique sont formés par un oscillateur hyperfréquence. De préférence, l'oscillateur hyperfréquence permet d'émettre une onde électromagnétique continue de très haute fréquence, par exemple une fréquence de l'ordre de 9,9 Gigahertz. L'oscillateur hyperfréquence peut être constitué par un oscillateur à diode gun par exemple. According to an advantageous characteristic of the system which is the subject of the invention, the means II for transmitting from the first transmitter-receiver means 1 to the second transmitter-receiver means 2 of the electromagnetic wave are formed by a microwave oscillator. Preferably, the microwave oscillator makes it possible to emit a continuous electromagnetic wave of very high frequency, for example a frequency of the order of 9.9 Gigahertz. The microwave oscillator can be constituted by a gun diode oscillator for example.

Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens 12 de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue du premier moyen émetteur-récepteur 1 comprennent une diode 120 de commutation connectée en sortie des moyens 11 d'émission. La commutation de polarisation de la diode 120 de l'état passant à l'état bloqué permet la mise en court-circuit ou la transmission du signal ou onde électromagnétique continue délivrée par les moyens d'émission et la transmission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude. According to an advantageous characteristic of the system which is the subject of the invention, the means 12 for amplitude modulation of the continuous electromagnetic wave of the first transmitter-receiver means 1 comprise a switching diode 120 connected at the output of the transmission means 11. The polarization switching of the diode 120 from the state passing to the blocked state allows the short-circuiting or the transmission of the signal or continuous electromagnetic wave delivered by the transmission means and the transmission of the modulated electromagnetic wave. in amplitude.

Ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, les moyens de modulation 12 sont connectés à une antenne d'émission-réception 15 par l'intermédiaire d'une duplexeur 16. As shown in FIG. 1, the modulation means 12 are connected to a transmit-receive antenna 15 via a duplexer 16.

Selon une autre caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens de modulation 12 sont connectés aux moyens 13 de contrôle et de commande, par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 17 de type RS232C par exemple. According to another advantageous characteristic of the system which is the subject of the invention, the modulation means 12 are connected to the control and command means 13, by means of an interface circuit 17 of the RS232C type for example.

De préférence, les moyens 13 de contrôle et de commande du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont constitués par un microprocesseur 130 muni de ses éléments périphériques 131. Par éléments périphériques, on entend par exemple un clavier de commande auquel est associé un moniteur d'affichage par exemple et des mémoires telles que des mémoires vives ou des mémoires de masse.  Preferably, the means 13 for controlling and commanding the first transmitter-receiver means 1 are constituted by a microprocessor 130 provided with its peripheral elements 131. By peripheral elements is meant, for example, a control keyboard with which a monitor is associated. display for example and memories such as random access memories or mass memories.

En outre, les moyens récepteurs 14 du premier moyen émetteur-récepteur sont constitués par des moyens démodulateurs 140 connectés au duplexeur 16 et à un amplificateur de réception 141 délivrant un signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteurrécepteur 2, le signal amplifié étant transmis au circuit d'interface 17. In addition, the receiver means 14 of the first transmitter-receiver means are constituted by demodulator means 140 connected to the duplexer 16 and to a reception amplifier 141 delivering an electromagnetic signal transmitted by the second transmitter-receiver means 2, the amplified signal being transmitted to the circuit. interface 17.

De manière générale, les séquences d'émission de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude et de récéption sont commandées par les moyens 13 de commande et de contrôle. Les moyens de modulation 12 et les moyens amplificateurs 141 reçoivent des moyens 13 de commande et de contrôle un signal noté RTS1 de commande d'émission ou de réception. Une description plus détaillée de la séquence d'émission du premier moyen émetteur-récepteur sera donnée ultérieurement dans la description en liaison avec une séquence correspondante d'émission et/ou de réception du deuxième moyen émetteur-récepteur 2. In general, the sequences of emission of the electromagnetic wave continuous or amplitude modulated and of reception are controlled by the means 13 of command and control. The modulation means 12 and the amplifier means 141 receive command and control means 13 for a signal denoted RTS1 for command of transmission or reception. A more detailed description of the transmission sequence of the first transmitter-receiver means will be given later in the description in conjunction with a corresponding sequence of transmission and / or reception of the second transmitter-receiver means 2.

De façon générale, les constituants du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont des constituants de type classique et ceux-ci ne feront pas l'objet d'une description très détaillée. On notera cependant, que le duplexeur 16 peut être constitué de manière avantageuse par un duplexeur à ferrite, lequel présente l'avantage, lors de l'émission de l'onde continue par le moyen d'émission-réception 1 et de la réception concomittante d'une onde électromagnétique de même fréquence modulée en amplitude transmise par le moyen récepteur 2, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, de permettre la transmission et l'aiguillage de l'onde continue incidente et de l'onde continue modulée, sans difficulté vers, d'une part, le circuit d'antenne d'émission-réception 15, et d'autre part, vers les moyens démodulateurs notés 140, formés par une diode de détection. In general, the components of the first transmitter-receiver means 1 are components of conventional type and these will not be the subject of a very detailed description. Note, however, that the duplexer 16 can advantageously be constituted by a ferrite duplexer, which has the advantage, during the emission of the continuous wave by the transmission-reception means 1 and of the concomitant reception. an electromagnetic wave of the same frequency modulated in amplitude transmitted by the receiving means 2, as will be described later in the description, to allow the transmission and the switching of the incident continuous wave and the modulated continuous wave , without difficulty towards, on the one hand, the transmit-receive antenna circuit 15, and on the other hand, towards the demodulator means denoted 140, formed by a detection diode.

Une description plus détaillée du deuxième moyen émetteurrécepteur 2 sera maintenant donnée, toujours en liaison avec la figure 1. A more detailed description of the second transceiver means 2 will now be given, still in conjunction with FIG. 1.

Selon la figure précitée, les moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1 peuvent comprendre, avantageusement, une antenne 210 accordée à la fréquence de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, celle-ci jouant le rôle d'onde porteuse, ainsi qu'il sera expliqué ultérieurement dans la description. Les moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique comportent en outre des moyens 211, modulateurs-démodulateurs connectés en sortie de l'antenne 210. Ces moyens modulateurs-démodulateurs assurent d'une part la détection de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les moyens d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 2 et d'autre part, la modulation de l'onde électromagnétique continue réfléchie.En outre, les moyens récepteurs 21 de l'onde électromagnétique comportent, ainsi que représenté en figure 1, des moyens 212 amplificateurs de réception, connectés en sortie des moyens modulateurs-démodulateurs et délivrant un signal de détection amplifié. Un circuit d'interface 213 du type RS232 est prévu afin de recevoir le signal de détection amplifié. According to the aforementioned figure, the means 21 for receiving the continuous or amplitude-modulated electromagnetic wave emitted by the first transmitter-receiver means 1 may advantageously include an antenna 210 tuned to the frequency of the continuous or modulated electromagnetic wave in amplitude, this playing the role of carrier wave, as will be explained later in the description. The means 21 for receiving the electromagnetic wave further comprise means 211, modulator-demodulators connected at the output of the antenna 210. These modulator-demodulator means ensure on the one hand the detection of the electromagnetic wave continuous or amplitude modulated emitted by the transmission means of the first transmitter-receiver means 2 and on the other hand, the modulation of the reflected continuous electromagnetic wave. Furthermore, the receiver means 21 of the electromagnetic wave comprise, as shown in FIG. 1 , means 212 reception amplifiers, connected at the output of the modulator-demodulator means and delivering an amplified detection signal. An RS232 type interface circuit 213 is provided in order to receive the amplified detection signal.

Selon un mode de réalisation avantageux non limitatif, les moyens 211 modulateurs-démodulateurs sont constitués par une diode. Les moyens de modulation 23 sont connectés à une borne de sortie du circuit d'interface 213, et à une borne d'entrée des moyens 211 modulateurs-démodulateurs. According to an advantageous, nonlimiting embodiment, the modulator-demodulator means 211 consist of a diode. The modulation means 23 are connected to an output terminal of the interface circuit 213, and to an input terminal of the modulator-demodulator means 211.

Les moyens 24 de contrôle et de -commande sont connectés aux moyens de modulation 23 et à l'amplificateur de réception 212, par l'intermédiaire du circuit d'interface 213. The monitoring and control means 24 are connected to the modulation means 23 and to the reception amplifier 212, by means of the interface circuit 213.

En fonctionnement, les séquences de réception de l'onde électromagnétique continue ou modulée émises par le premier moyen émetteur-récepteur 1 et de transmission par réflexion et modulation de l'onde électromagnétique continue par le deuxième moyen émetteurrécepteur 2 sont commandées par les moyens 24 de commande et de contrôle. Les moyens de modulation 23 et amplificateurs de réception 212 reçoivent des moyens 24 de commande et de contrôle, un signal noté RTS2 de commande de réception ou de transmission. In operation, the sequences of reception of the continuous or modulated electromagnetic wave emitted by the first transmitter-receiver means 1 and of transmission by reflection and modulation of the continuous electromagnetic wave by the second transmitter-receiver means 2 are controlled by the means 24 of command and control. The modulation means 23 and reception amplifiers 212 receive command and control means 24, a signal denoted RTS2 for reception or transmission control.

De façon analogue au premier moyen émetteur-récepteur I, les moyens 24 de contrôle et de commande du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 peuvent être avantageusement constitués par un microprocesseur 240 muni de mémoires périphériques 241. Ainsi qu'on le verra ultérieurement dans la description, en fonction des applications du système objet de l'invention, les éléments périphériques du microprocesseur 240 peuvent être limités à des mémoires vives 241, de capacité suffisante en fonction de l'application envisagée. Similarly to the first transceiver means I, the means 24 for monitoring and controlling the second transceiver means 2 may advantageously be constituted by a microprocessor 240 provided with peripheral memories 241. As will be seen later in the description , depending on the applications of the system which is the subject of the invention, the peripheral elements of the microprocessor 240 can be limited to random access memories 241, of sufficient capacity according to the envisaged application.

Une description plus détaillée de l'antenne accordée 210 du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 sera donnée en liaison avec la figure 2a. Selon la figure précitée, l'antenne accordée 210 peut être constituée par un réseau de dipôles noté 2100, I'ensemble constitué par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et son antenne telle que représentée en figure 2a étant intégrés sur un badge ou sur un témoin du genre carte de crédit. A more detailed description of the tuned antenna 210 of the second transmitter-receiver means 2 will be given in connection with FIG. 2a. According to the aforementioned figure, the tuned antenna 210 can be constituted by a network of dipoles denoted 2100, the assembly constituted by the second transmitter-receiver means 2 and its antenna as represented in FIG. 2a being integrated on a badge or on a credit card type witness.

En outre, ainsi que représenté en figure 2c, les moyens réflecteurs de l'onde électromagnétique continue, comprennent avantageusement un guide d'onde 220 dans lequel la diode constituant les moyens modulateurs-démodulateurs 211 est monté, cette diode étant notée 2110. In addition, as shown in FIG. 2c, the means reflecting the continuous electromagnetic wave, advantageously comprise a waveguide 220 in which the diode constituting the modulator-demodulator means 211 is mounted, this diode being denoted 2110.

En outre, ainsi que représenté en figure 2c, des moyens 221 de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110 permettent de produire un déplacement périodique correspondant du plan de court-circuit equivalent de réflexion de l'onde électromagnétique continue dans le guide d'onde 220. Bien entendu, le guide d'onde 220 peut être constitué par une ligne à ruban, une ligne triplaque par exemple, cette technologie permettant une intégration facile de l'ensemble du circuit du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et de son antenne accordée 210 sur le témoin ou badge tel que représenté en figure 2b. Les moyens 221 de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110, peuvent être réalisés par un circuit intégré directement noyé dans le témoin ou badge représenté en figure 2b. In addition, as shown in FIG. 2c, means 221 for periodic modulation of the mean polarization of the diode 2110 make it possible to produce a corresponding periodic displacement of the plane of short-circuit equivalent of reflection of the continuous electromagnetic wave in the guide d wave 220. Of course, the waveguide 220 may consist of a ribbon line, a triplate line for example, this technology allowing easy integration of the entire circuit of the second transmitter-receiver means 2 and its antenna tuned 210 on the witness or badge as shown in Figure 2b. The means 221 for periodic modulation of the average polarization of the diode 2110 can be produced by an integrated circuit directly embedded in the indicator or badge shown in FIG. 2b.

Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 2c, les moyens de modulation périodique 221 de la polarisation moyenne de la diode 2110 délivrent à celle-ci une tension périodique v telle que représentée en figure 2c. Cette tension périodique est triangulaire et peut avantageusement présenter une fréquence de récurrence de 200 kHz pour une vitesse de transmission d'information de 9200 bauds. L'amplitude de la tension périodique triangulaire permet d'obtenir un déplacement du plan de court-circuit équivalent au niveau du guide d'onde 220, d'un quart de longueur d'onde de l'onde électromagnétique continue pour une variation d'amplitude crête à crête de la tension périodique triangulaire de polarisation représentée en figure 2c. As has also been shown in FIG. 2c, the periodic modulation means 221 of the average polarization of the diode 2110 deliver to it a periodic voltage v as shown in FIG. 2c. This periodic voltage is triangular and can advantageously have a recurrence frequency of 200 kHz for an information transmission speed of 9200 baud. The amplitude of the triangular periodic voltage makes it possible to obtain a displacement of the plane of short-circuit equivalent at the level of the waveguide 220, of a quarter of wavelength of the continuous electromagnetic wave for a variation of peak-to-peak amplitude of the triangular periodic bias voltage shown in Figure 2c.

Un exemple de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée entre le premier et le deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2 sera donné ci-après dans la description. Une telle séquence peut être réalisée de la manière ci-après
- Le premier moyen émetteur-récepteur 1 est tout d'abord mis à l'état de veille, cet état de veille consistant en l'démission de l'onde électromagnétique continue, par les moyens d'émission Il en l'absence de modulation par les moyens 12 de modulation d'amplitude. Les moyens 14 récepteurs sont alors activés en vue de la réception du signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2.
An example of a two-way alternating radio link between the first and second transceiver means 1 and 2 will be given below in the description. Such a sequence can be carried out in the following manner
- The first transmitter-receiver means 1 is first put into the standby state, this standby state consisting of the emission of the continuous electromagnetic wave, by the transmission means II in the absence of modulation by the amplitude modulation means 12. The receiver means 14 are then activated with a view to receiving the electromagnetic signal transmitted by the second transmitter-receiver means 2.

- Le deuxième moyen d'émission-réception 2 est alors mis à l'état de veille en réception, les moyens de modulation 23 étant inhibés et les moyens récepteurs 21 de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les premiers moyens émetteurs-récepteurs 1 étant activés. Bien entendu, on comprendra que l'inhibition des moyens de modulation 12 et l'activation des moyens récepteurs 14 du premier moyen émetteur-récepteur sont réalisés par l'intermédiaire du signal noté RTS1 délivré par les moyens de commande et de contrôle 13, alors que, en ce qui concerne le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, l'activation des moyens récepteurs 21 et l'inhibition des moyens de modulation 23 est réalisée par l'intermédiaire du signal RTS2 délivré par les moyens de commande et de contrôle 24 du deuxième moyen émetteur-récepteur 2.Sur réception de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen d'émissionréception 1, et sur détection de celle-ci, le système objet de l'invention est placé dans l'état ci-après
- mise à l'état de transmission du deuxième moyen d'émissionréception 2. Dans ce cas, le signal de commande RTS2 permet l'inhibition des moyens amplificateurs de réception 212 et l'activation des moyens de modulation 23.Les moyens de modulation 23 permettent sous le contrôle des moyens de contrôle et de commande 24, de transmettre par l'intermédiaire des moyens réflecteurs 22 et des moyens de modulation 23, un premier message vers le premier moyen émetteur-récepteur 1,
- sur transmission d'un mot de fin de premier message par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et sur réception de ce même mot de fin de premier message par le premier moyen émetteur-récepteur 1, le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 est mis à l'état de réception par l'intermédiaire du signal de commande RTS2, lequel permet l'activation des moyens amplificateurs de réception et l'inhibition des moyens de modulation 23 alors que le premier moyen d'émission réception 1 est mis à l'état d'émission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude. le signal de commande RTS1 permet alors l'inhibition de l'amplificateur de réception 141 et l'activation des moyens de modulation 12. Ces moyens de modulation 12 permettent sous le contrôle des moyens de contrôle et de commande, 13 du premier rroyen émetteur-récepteur 1 de transmettre vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 un deuxième message. Le deuxième message comporte un mot de fin de message ou un mot de fin d'intercommunication. L'émission de ce mot de fin de message ou de fin d'intercommunication permet le retour du premier moyen d'émissionréception 1 à l'état de veille et la réception du mot de fin de message ou de fin d'intercommunication par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 permet respectivemnet le retour du deuxième moyen émetteur-récepteur à l'état de transmission en vue de la transmission de messages successifs ou à l'état de veille en réception ou de repos.
- The second transmission-reception means 2 is then put into reception standby state, the modulation means 23 being inhibited and the receiving means 21 of the electromagnetic wave continuous or amplitude modulated emitted by the first transmitting means -receivers 1 being activated. Of course, it will be understood that the inhibition of the modulation means 12 and the activation of the receiver means 14 of the first transmitter-receiver means are carried out by means of the signal denoted RTS1 delivered by the command and control means 13, then that, as regards the second transmitter-receiver means 2, the activation of the receiver means 21 and the inhibition of the modulation means 23 is carried out by means of the signal RTS2 delivered by the command and control means 24 of the second transceiver means 2. Upon reception of the continuous electromagnetic wave emitted by the first transceiver means 1, and upon detection thereof, the system object of the invention is placed in the following state
- Putting in the transmission state of the second transmission-reception means 2. In this case, the control signal RTS2 allows the inhibition of the reception amplifier means 212 and the activation of the modulation means 23. The modulation means 23 allow, under the control of the control and command means 24, to transmit, via the reflector means 22 and the modulation means 23, a first message to the first transmitter-receiver means 1,
- on transmission of an end of first message word by the second transmitter-receiver means 2 and on reception of this same end of first message word by the first transmitter-receiver means 1, the second transmitter-receiver means 2 is put in the reception state by means of the control signal RTS2, which allows the activation of the reception amplifier means and the inhibition of the modulation means 23 while the first reception transmission means 1 is set to emission state of the amplitude modulated electromagnetic wave. the control signal RTS1 then makes it possible to inhibit the reception amplifier 141 and activate the modulation means 12. These modulation means 12 make it possible, under the control of the control and command means, 13 of the first transmitter rroyen- receiver 1 to transmit a second message to the second transmitter-receiver means 2. The second message includes an end of message word or an end of intercom word. The emission of this end of message or end of intercommunication word allows the first transmission reception 1 means to return to the standby state and the reception of the end of message or end of intercommunication word by the second 2 transceiver means allows respectively the return of the second transceiver means to the transmission state for the transmission of successive messages or to the standby state in reception or rest.

Bien entendu, on comprendra que tant qu'aucun mot de fin d'intercommunication n'apparaît entre le premier et le deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2, et tant que les deux moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2 restent dans le champ de leur portée respective, laquelle à la fréquence d'émission précédemment mentionnée est de l'ordre de 10 m en transmission pour le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, et de l'ordre de 30 m en émission pour le premier moyen émetteur-récepteur 1, la liaison hertzienne bidirectionnelle alternée correspondant à une transmission successive de messages du premier vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et réciproquement, peut être continuée sans difficulté. Of course, it will be understood that as long as no end of intercommunication word appears between the first and the second transceiver means 1 and 2, and as long as the two transceiver means 1 and 2 remain in the field of their respective range, which at the previously mentioned transmission frequency is of the order of 10 m in transmission for the second transmitter-receiver means 2, and of the order of 30 m in transmission for the first transmitter-receiver means 1 , the alternating bidirectional radio link corresponding to a successive transmission of messages from the first to the second transmitter-receiver means 2 and vice versa, can be continued without difficulty.

On comprendra bien entendu que la transmission du nombre de messages successifs n'est pas limitée en nombre mais que celle-ci dépend de l'application considérée et du type de matériel utilisé dans la mesure où la modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue émise ou transmise par réfléxion par le premier, respectivement deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 ou 2, correspond en fait à l'émission ou à la transmission de salve d'ondes porteuses, représentatives de bits d'informations permettant un codage des messages, selon un code ASCII par exemple. It will of course be understood that the transmission of the number of successive messages is not limited in number but that it depends on the application considered and on the type of equipment used insofar as the amplitude modulation of the electromagnetic wave continuous transmitted or transmitted by reflection by the first, respectively second transceiver means 1 or 2, corresponds in fact to the transmission or the transmission of burst of carrier waves, representative of bits of information allowing coding of the messages, according to an ASCII code for example.

On notera en particulier que sous l'effet de la tension périodique triangulaire permettant la modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110, cette dernière est parcourue par un courant qui permet de déplacer le point ou plan de réflexion des ondes électromagnétiques au niveau du guide d'onde 220 et donc finalement la distance équivalente entre le premier moyen émetteur-récepteur I et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2. Cette distance est notée AB sur la figure 2c. Lorsque l'on choisit l'amplitude du signal triangulaire de sorte que le déplacement du point de réflexion sous l'effet du courant précité ait une amplitude égale au quart de la longueur d'onde dtémission ou de la longueur d'onde du signal correspondant dans le guide d'onde 220, on comprendra qu'il existe toujours un point de réception de niveau maximum des signaux réfléchis au niveau du premier moyen émetteur-récepteur 1,. It will be noted in particular that under the effect of the triangular periodic voltage allowing the periodic modulation of the average polarization of the diode 2110, the latter is traversed by a current which makes it possible to move the point or plane of reflection of the electromagnetic waves at the level of the waveguide 220 and therefore finally the equivalent distance between the first transmitter-receiver means I and the second transmitter-receiver means 2. This distance is denoted AB in FIG. 2c. When the amplitude of the triangular signal is chosen so that the displacement of the reflection point under the effect of the above-mentioned current has an amplitude equal to a quarter of the emission wavelength or of the wavelength of the corresponding signal in the waveguide 220, it will be understood that there is always a point for receiving the maximum level of the signals reflected at the level of the first transmitter-receiver means 1,.

quelle que soit la distance AB précitée en raison de l'existence des noeuds et des ventres du système d'ondes stationnaires engendré. Cette mise en oeuvre permet donc de s'affranchir des phénomènes d'interférence entre l'onde incidente et l'onde réfléchie, ainsi que de l'effet Doppler dû au déplacement relatif entre le premier et le deuxième moyen émetteurrécepteur. whatever the abovementioned distance AB due to the existence of the nodes and the bellies of the generated standing wave system. This implementation therefore makes it possible to overcome interference phenomena between the incident wave and the reflected wave, as well as the Doppler effect due to the relative displacement between the first and the second transceiver means.

En outre, lorsque la tension périodique de modulation de polarisation telle que représentée en figure 2c est utilisée comme support de l'information, comme sous-porteuse, le signal de commande RTS2 est à son niveau haut au niveau du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et l'émission de la sous-porteuse triangulaire correspond ainsi à un bit et inversement, une absence de cette sous-porteuse correspond à un bit zéro. In addition, when the periodic bias modulation voltage as shown in FIG. 2c is used as an information medium, as a subcarrier, the control signal RTS2 is at its high level at the level of the second transmitter-receiver means 2 and the transmission of the triangular subcarrier thus corresponds to a bit and conversely, an absence of this subcarrier corresponds to a zero bit.

Le choix de la fréquence du signal de modulation de polarisation égale à 200 kHz par exemple, ainsi que mentionné précédemment, permet en quelque sorte d'effectuer un échantillonnage des bits d'information lorsque ceux-ci sont à la valeur 1. Cet échantillonnage est représenté également en figure 2c.The choice of the frequency of the polarization modulation signal equal to 200 kHz for example, as mentioned previously, makes it possible in a way to carry out a sampling of the information bits when these are at the value 1. This sampling is also shown in Figure 2c.

Une description plus détaillée de la structure des messages transmis, lesquels consistent en une succession de bits d'information de valeur I ou 0 sera donnée en liaison avec la figure 3. A more detailed description of the structure of the transmitted messages, which consist of a succession of information bits of value I or 0 will be given in connection with FIG. 3.

Conformément -à la figure 3 précitée, le message peut être un message codé en binaire comportant un nombre déterminé de bits. Dans le cas où les moyens de commande et de contrôle 13 sont constitués par un microprocesseur muni de ses éléments périphériques tels que par exemple un microordinateur comportant un microprocesseur INTEL 8088, les messages précités peuvent comporter au plus 255 bits. Bien entendu, le microprocesseur formant les moyens de commande et de- contrôle 24 du deuxième moyen - émetteur-récepteur 2, peuvent également être constitués par un tel microprocesseur intégré directement sur le bagde ou le témoin. In accordance with FIG. 3 above, the message can be a binary coded message comprising a determined number of bits. In the case where the command and control means 13 are constituted by a microprocessor provided with its peripheral elements such as for example a microcomputer comprising an INTEL 8088 microprocessor, the aforementioned messages can comprise at most 255 bits. Of course, the microprocessor forming the command and control means 24 of the second means - transceiver 2, can also be constituted by such a microprocessor integrated directly on the ring or the witness.

Ainsi que représenté en figure 3, chaque message peut comporter avantageusement un mot ou drapeau d'identification de début de message noté STX, un mot d'identification de bloc de message noté BLC, un champ de données comportant une pluralité de mots, un mot de retour de chariot noté CR, un mot de saut de ligne noté LF et un mot de fin de bloc ou message, noté ETB ou un mot de fin d'intercommunication noté ETX. As shown in FIG. 3, each message can advantageously include a word or flag for identifying the start of a message denoted STX, a message block identifying word denoted BLC, a data field comprising a plurality of words, a word carriage return denoted CR, a line feed word denoted LF and an end of block or message word denoted ETB or an intercom end word denoted ETX.

Enfin, un mot de contrôle des données transmises noté CKM constitue une clé de contrôle des informations transmises par le message considéré. Finally, a control word for the transmitted data denoted CKM constitutes a key for controlling the information transmitted by the message in question.

Bien entendu, chaque moyen de commande et de contrôle peut comporter avantageusement dans ses mémoires auxiliaires, un programme de contrôle, lequel permet de calculer la clé de contrôle CKM du message reçu, puis de comparer celle-ci avec la clé de contrôle CKM transmise et contenue dans le mot correspondant situé en fin de message. Une vérification qualitative de la transmission des données est ainsi effectuée de manière particuliere- ment satisfaisante. Ces techniques ne seront pas décrites plus en détail car elles correspondent aux techniques habituelles dans le domaine de la transmission des données.Of course, each command and control means can advantageously include in its auxiliary memories, a control program, which makes it possible to calculate the control key CKM of the message received, then to compare it with the control key CKM transmitted and contained in the corresponding word at the end of the message. A qualitative verification of the data transmission is thus carried out in a particularly satisfactory manner. These techniques will not be described in more detail since they correspond to the usual techniques in the field of data transmission.

Différentes utilisations du système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention, seront maintenant décrites en liaison avec les figures 4a, 4b et 4c. Different uses of the alternating bidirectional wireless link system which is the subject of the invention will now be described in conjunction with FIGS. 4a, 4b and 4c.

Selon la figure 4a, le système objet de l'invention peut être utilisé pour réaliser un système de péage à main libre, pour des utilisateurs ou usagers. Dans ce cas, le premier mayen émetteur-récepteur 1 -est installé à poste fixe pour constituer en fait l'équivalent d'un composteur. According to FIG. 4a, the system which is the subject of the invention can be used to produce a toll free hand system for users or users. In this case, the first transmitter-receiver unit 1 is installed at a fixed station to in fact constitute the equivalent of a composter.

Le composteur est noté C sur la figure 4a, et l'utilateur est noté U. Le deuxième moyen émetteur-rëcepteur 2 est intégré sur un témoin ou badge porté par l'utilisateur ou usager U. Lorsque ce dernier portant le témoin ou badge précité entre dans le champ d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 1 celui-ci peut alors agir conformément à la séquence d'émission-réception précédemment décrite, et jouer le rôle d'un composteur, un dialogue interactif pouvant alors être instauré entre le premier moyen d'émetteur-récepteur 1 et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, ce dialogue interactif pouvant consister à établir la vérification d'un code de validation du badge porté par l'utilisateur U, I'inscription dans les mémoires périphériques des moyens de contrôle et de commande 24 de l'indication du lieu et de l'heure de passage de l'utilisateur U, par exemple, ou de toute information nécessaire à la circulation de celui-ci. Le premier moyen émetteur-récepteur 1 joue alors le rôle d'un composteur C. Bien entendu, sur validation du compostage, celui-ci peut permettre l'ouverture d'un portillon automatique noté P, de façon à permettre l'accès à l'utilisateur U. Ce système apparaît en outre particulièrement intéressant dans la mesure où le code de validation peut être un code secret, non accessible à l'usager ou à toute personne tierce, le système objet de l'invention présentant alors l'intérêt de permettre la réalisation de systèmes de contrôle d'accès à des zones classifiées par exemple.Dans l'application précédemment décrite, le système objet de l'invention peut aussi être utilisé pour l'accès des usagers à des réseaux de transport public ou analogue.The composter is denoted C in FIG. 4a, and the user is denoted U. The second transmitter-receiver means 2 is integrated on a witness or badge worn by the user or user U. When the latter wearing the aforementioned witness or badge enters the emission field of the first transmitter-receiver means 1 the latter can then act in accordance with the transmission-reception sequence described above, and play the role of a composter, an interactive dialogue then being able to be established between the first transceiver means 1 and the second transceiver means 2, this interactive dialogue being able to consist in establishing the verification of a validation code of the badge worn by the user U, the recording in the peripheral memories of the means control and command 24 of the indication of the place and time of passage of the user U, for example, or of any information necessary for the circulation thereof. The first transmitter-receiver means 1 then plays the role of a composter C. Of course, upon validation of the composting, this can allow the opening of an automatic gate denoted P, so as to allow access to the user U. This system also appears to be particularly advantageous insofar as the validation code can be a secret code, not accessible to the user or to any third party, the system which is the subject of the invention then having the advantage of allow the realization of access control systems to classified areas for example. In the application described above, the system object of the invention can also be used for the access of users to public transport networks or the like.

Une deuxième application particulièrement avantageuse du système objet de l'invention sera décrite en liaison avec la figure 4b. A second particularly advantageous application of the system which is the subject of the invention will be described in connection with FIG. 4b.

Conformément à la figure 4b précitée, et en vue de réaliser un système décompteur totalisateur d'unités de consommation de distance par des usagers U de véhicules V, véhicules tels que des véhicules de transport en commun ou même de taxis, le premier moyen émetteur-récepteur I est installé à bord du véhicule V et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 est intégré sur un témoin ou badge porté par chaque usager U. Le premier moyen émetteur-récepteur 1 est maintenu en permanence à l'état d'émission de message, tout au moins lorsqu'au moins un usager U est présent dans le véhicule V. Ces messages peuvent être des messages d'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires des moyens de contrôle 24 et de commande du deuxième moyen émetteur-récepteur 2, en fonction des unités de distance consommées au cours du trajet du véhicule V. Bien entendu, dans ce cas, les moyens de contrôle ét de commande 13 du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont actualisés en fonction du trajet du véhicule V. Ainsi, l'accès au véhicule de transport V ayant été réservé à tout usager muni d'un badge correspondant, le décompte effectif de la consommation d'unité de consommation de distance correspondant par exemple à - des sections de trajet en zone urbaine ou autres peut être réalisé sans possibilité de fraude, par l'usager considéré.  In accordance with the aforementioned FIG. 4b, and with a view to producing a totalizer countdown system for distance consumption units by users U of vehicles V, vehicles such as public transport vehicles or even taxis, the first transmitter means receiver I is installed on board vehicle V and the second transmitter-receiver means 2 is integrated into a witness or badge worn by each user U. The first transmitter-receiver means 1 is permanently maintained in the message transmission state , at least when at least one user U is present in the vehicle V. These messages can be messages of incrementation of an up-down counter arranged in the memory circuits of the control means 24 and of command of the second transmitting means receiver 2, as a function of the distance units consumed during the journey of vehicle V. Of course, in this case, the control and control means 13 of the first transceiver means 1 are updated as a function of the journey of vehicle V. Thus, access to transport vehicle V having been reserved for any user with a corresponding badge, the actual counting of consumption of distance consumption unit corresponding for example to - journey sections in urban or other areas can be carried out without the possibility of fraud, by the user concerned.

D'autres applications peuvent être bien entendu - envisagées, telles que par exemple le péage à main libre sur les routes ou autoroutes à grande circulation pour véhicules automobiles, les postes de péage étant agencés de manière analogue à l'utilisation du système objet de l'invention tel que reDrésenté en figure 4a, c'est-à-dire que le moyen émetteur-récepteur
I constitue en fait un composteur C et chaque moyen émetteur-récepteur 2 est monté sur les véhicules automobiles d'usagers, lesquels sont alors amenés à se déplacer devant le composteur C à vitesse non nulle, mais réduite, de l'ordre d'une vingtaine de kilomètres/heure, ce qui permet bien entendu de réduire fortement les files d'attente au niveau des péages d'autoroutes considérés.
Other applications can of course be envisaged, such as for example free-hand tolling on high-traffic roads or motorways for motor vehicles, the toll booths being arranged in a similar manner to the use of the system object of the invention as represented in FIG. 4a, that is to say that the transmitter-receiver means
I in fact constitutes a composter C and each transceiver means 2 is mounted on the motor vehicles of users, which are then caused to move in front of the composter C at non-zero, but reduced speed, of the order of one twenty kilometers / hour, which of course greatly reduces the queues at the level of the motorway tolls considered.

Enfin, une dernière utilisation du système objet de l'invention sera décrit en liaison avec la figure 4c, pour la réalisation d'un système de gestion d'un parc de véhicules utilitaires ou particuliers, véhicules notés V. Finally, a last use of the system which is the subject of the invention will be described in connection with FIG. 4c, for the production of a system for managing a fleet of commercial or private vehicles, vehicles marked V.

Dans ce cas, chaque poste de service noté. PS d'une station service, comporte un premier moyen d'émission-réception I, chaque véhicule V comportant un deuxième moyen d'émission-réception. Les premier moyens d'émission-réception 1 peuvent alors permettre d'assurer l'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires des moyens de contrôle 24 et de commande des deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs 2 en fonction des unités de service correspondantes consommées, par exemple la livraison de carburant, ainsi que représentée de façon non limitative dans la figure 4c.In this case, each service station noted. PS of a service station, comprises a first transmission-reception means I, each vehicle V comprising a second transmission-reception means. The first transceiver means 1 can then make it possible to ensure the incrementation of an up-down counter arranged in the memory circuits of the control means 24 and of control of the second transceiver means 2 as a function of the service units corresponding consumed, for example the delivery of fuel, as shown in a nonlimiting manner in FIG. 4c.

Dans tous les cas d'utilisation précitée, l'accès aux composteurs
C ou aux véhicules V dans le mode de réalisation de la figure 4b, peut être subordonné, suite à la détection de l'onde continue émise par le prémier moyen émetteur-récepteur 1, à un mot de passe ou clé d'accès émis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et supporté par le message émis par celui-ci préalablement à toute opération de décompte d'unités de consommation correspondante.
In all the aforementioned use cases, access to the composers
C or to vehicles V in the embodiment of FIG. 4b, may be subordinated, following the detection of the continuous wave emitted by the first transceiver means 1, to a password or access key emitted by the second transmitter-receiver means 2 and supported by the message sent by the latter prior to any counting operation of corresponding consumption units.

On a ainsi décrit un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, particulièrement performant, dans la mesure où celui-ci allie les avantages des systèmes de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée de l'art antérieur et des systèmes de simple détection de présence liée à l'utilisation de la détection d'une onde électromagnétique hyperfréquence. La combinaison des deux fonctions précédentes permet notamment d'élargir notablement le champ d'applications de tels systèmes dans la mesure où ceux-ci- permettent d'assurer à la fois la fonction de détection et/ou d'échange de données qualitatives entre un et plusieurs éléments munis respectivement d'un premier moyen émetteur-récepteur et d'un deuxième moyen émetteur-récepteur constituant un système conforme à l'objet de la présente invention.  A particularly efficient alternating bidirectional radio link system has thus been described, insofar as it combines the advantages of prior art bidirectional alternating radio link systems and simple presence detection systems linked to use the detection of a microwave electromagnetic wave. The combination of the two preceding functions notably makes it possible to notably widen the field of applications of such systems insofar as these allow to ensure both the detection and / or exchange of qualitative data between a and several elements respectively provided with a first transceiver means and a second transceiver means constituting a system according to the object of the present invention.

Claims (20)

REVENDICATIONS 1. Système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, comportant un premier (1) et un deuxième (2) moyen émetteur-récepteur assurant la liaison bidirectionnelle par la transmission d'un signal électromagnétique, caractérisé en ce que 1. Alternate bidirectional wireless link system, comprising a first (1) and a second (2) transmitter-receiver means ensuring the bidirectional link by the transmission of an electromagnetic signal, characterized in that - ledit premier moyen émetteur-récepteur (I) comprend - said first transmitter-receiver means (I) comprises .des moyens d'émission (il) vers ledit deuxième moyen émetteur récepteur (2) d'une onde électromagnétique continue et .means for transmitting (ii) to said second transmitting and receiving means (2) a continuous electromagnetic wave and des moyens (12) de modulation d'amplitude de ladite onde électromagnétique continue, means (12) for amplitude modulation of said continuous electromagnetic wave, des moyens (13) de contrôle et de commande desdits moyens (12) de modulation d'amplitude, means (13) for monitoring and controlling said amplitude modulation means (12), des moyens (14) récepteur du signal électromagnétique transmis par ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur, means (14) for receiving the electromagnetic signal transmitted by said second (2) transmitter-receiver means, - ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur comprenant - said second (2) transmitter-receiver means comprising des moyens (21) récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par ledit premier (1) moyen émetteur-récepteur, means (21) for receiving the continuous or amplitude-modulated electromagnetic wave emitted by said first (1) transmitter-receiver means, .des moyens (22) réflecteurs de ladite onde électromagnétique continue émise par ledit premier (1) moyen émetteur récepteur, pour engendrer une onde électromagnétique continue réfléchie, .means (22) reflectors of said continuous electromagnetic wave emitted by said first (1) transceiver means, to generate a reflected continuous electromagnetic wave, des moyens (23) de modulation d'amplitude de ladite onde électromagnétique continue réfléchie pour engendrer ledit signal électromagnétique transmis par ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur vers ledit premier (1) moyen émetteur-récepteur, means (23) for amplitude modulation of said reflected continuous electromagnetic wave to generate said electromagnetic signal transmitted by said second (2) transmitter-receiver means to said first (1) transmitter-receiver means, des moyens (24) de contrôle et de commande desdits moyens (23) de modulation d'amplitude et desdits moyens (21) récepteurs. means (24) for monitoring and controlling said amplitude modulation means (23) and said receiver means (21). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (11) d'émission vers le deuxième moyen émetteur-récepteur de l'onde électromagnétique continue sont formés par un oscillateur hyperfréquence.  2. System according to claim 1, characterized in that said means (11) for transmitting to the second transmitter-receiver means of the continuous electromagnetic wave are formed by a microwave oscillator. 3. Système selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (i2) de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue du premier (1) moyen émetteur-récepteur comprennent une diode (120) de commutation connectée en sortie desdits moyens (11) d'émission, la commutation de polarisation de ladite diode (120) de l'état passant à l'état bloqué permettant la mise en court circuit ou la transmission du signal ou onde électromagnétique continue délivrée par lesdits moyens d'émission et la tranmission de ladite onde électromagnétique modulée en amplitude. 3. System according to one of claims I or 2, characterized in that said means (i2) for amplitude modulation of the continuous electromagnetic wave of the first (1) transmitter-receiver means comprise a switching diode (120) connected at the output of said transmitting means (11), the polarization switching of said diode (120) from the state passing to the blocked state allowing the short circuit or the transmission of the signal or continuous electromagnetic wave delivered by said means for transmitting and transmitting said amplitude-modulated electromagnetic wave. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (12) sont connectés à une antenne d'émission-réception (15) par l'intermédiaire d'un duplexeur (16). 4. System according to claim 3, characterized in that said modulation means (12) are connected to a transmit-receive antenna (15) via a duplexer (16). 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (12) sont connectés auxdits moyens (13) de contrôle et de commande par l'intermédiaire d'un circuit d'interface (17) du type RS232C. 5. System according to claim 3 or 4, characterized in that said modulation means (12) are connected to said control and command means (13) by means of an interface circuit (17) of the RS232C type. . 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) de contrôle et de commande sont constitués par un microprocesseur (130) muni de ses éléments périphériques (131). 6. System according to claim 5, characterized in that said means (13) for monitoring and control consist of a microprocessor (130) provided with its peripheral elements (131). 7. Système selon la revendication 1, 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens récepteurs (14) sont constitués par des moyens démodulateurs (140) connnectés au duplexeur (16) et à un amplificateur de réception (141) délivrant un signal électromagnétique transmis par le deuxième (2) moyen émetteur-récepteur amplifié audit circuit d'interface (17). 7. System according to claim 1, 4 or 5, characterized in that said receiving means (14) are constituted by demodulator means (140) connected to the duplexer (16) and to a reception amplifier (141) delivering an electromagnetic signal transmitted by the second (2) amplified transceiver means to said interface circuit (17). 8. Système selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que les séquences d'émission de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude et de réception sont commandées par lesdits moyens (13) de commande et de contrôle, lesdits moyens de modulation (12) et lesdits moyens amplificateurs (141) recevant desdits moyens (13) de commande et de contrôle un signal (RTS1) de comande d'émission ou de réception.  8. System according to claims 4 and 7, characterized in that the sequences of emission of the electromagnetic wave continuous or amplitude modulated and of reception are controlled by said means (13) of command and control, said means of modulation (12) and said amplifying means (141) receiving from said means (13) for command and control a signal (RTS1) for transmitting or receiving control. 9. Système selon la revendication I, caractérisé en ce que lesdits moyens (21) récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, émise par ledit premier moyen émetteur-récepteur, dudit deuxième moyen émetteur-récepteur comprennent 9. System according to claim I, characterized in that said means (21) for receiving the continuous or amplitude modulated electromagnetic wave, emitted by said first transmitter-receiver means, of said second transmitter-receiver means comprise une antenne (210) accordée à la fréquence de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, an antenna (210) tuned to the frequency of the continuous or amplitude modulated electromagnetic wave, des moyens (21) modulateurs connectés en sortie de ladite antenne (210), lesdits moyens modulateurs-démodulateurs assurant d'une part la détection de ladite onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les moyens d'émission dudit premier (1) moyen émetteur-récepteur et, d'autre part, la modulation de l'onde électromagnétique continue réfléchie, modulator means (21) connected at the output of said antenna (210), said modulator-demodulator means ensuring on the one hand the detection of said continuous or amplitude-modulated electromagnetic wave emitted by the transmission means of said first (1) means transceiver and, on the other hand, the modulation of the reflected electromagnetic wave, des moyens (212) amplificateurs de réception connectés en sortie des moyens modulateurs-démodulateurs, et délivrant un signal de -détection amplifié, reception amplifier means (212) connected at the output of the modulator-demodulator means, and delivering an amplified detection signal, un circuit d'interface (213) du type RS232C recevant ledit signal de détection amplifié. an RS232C type interface circuit (213) receiving said amplified detection signal. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (211) modulaleurs-démodulateurs sont constitués par une diode. 10. System according to claim 9, characterized in that said means (211) modulators-demodulators consist of a diode. Il. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (23)-sont connectés à une borne de sortie dudit circuit d'interface et à une borne d'entrée desdits moyens (211) modulateurs-démodulateurs. He. System according to claim 9 or 10, characterized in that said modulation means (23) are connected to an output terminal of said interface circuit and to an input terminal of said modulator-demodulator means (211). 12. Système selon l'une des revendications 9 à Il, caractérisé en ce que lesdits moyens (24) de contrôle et de commande sont connectés auxdits moyens de modulation (23) et à l'amplificateur de réception (212) par l'intermédiaire dudit circuit d'interface (213). 12. System according to one of claims 9 to II, characterized in that said control and command means (24) are connected to said modulation means (23) and to the reception amplifier (212) via of said interface circuit (213). 13. Système selon les revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les séquénces de réception et de l'onde électromagnétique continue ou modulée. émises par ledit premier moyen émetteur-récepteur et due transmission par réflexion et modulation de ladite onde électromagnétique continue sont commandées par lesdits moyens (24) de commande et de contrôle, lesdits moyens de modulation (23) et amplificateurs de réception (212) recevant desdits moyens (24) de commande et de contrôle un signal (RTS2) de commande de réception ou de transmission. 13. System according to claims 9 to 12, characterized in that the reception sequences and the continuous or modulated electromagnetic wave. emitted by said first transceiver means and due transmission by reflection and modulation of said continuous electromagnetic wave are controlled by said command and control means (24), said modulation means (23) and reception amplifiers (212) receiving said means (24) for controlling and monitoring a signal (RTS2) for controlling reception or transmission. 14. Système selon la revendication 1 et 13, caractérisé en ce que lesdits moyens (24) de contrôle et de commande dudit deuxième moyen émetteur-récepteur sont constitués par un microprocesseur (240) muni de mémoires périphériques (241). 14. System according to claim 1 and 13, characterized in that said means (24) for controlling and commanding said second transceiver means are constituted by a microprocessor (240) provided with peripheral memories (241). 15. Système selon la revendication 1 et 10, caractérisé en ce que lesdits moyens réflecteurs de ladite onde électromagnétique continue comprennent: 15. System according to claim 1 and 10, characterized in that said reflecting means of said continuous electromagnetic wave comprise: - un guide d'ondes dans lequel ladite diode constituant les - a waveguide in which said diode constituting the moyens modulateurs-démodulateurs sont montés, modulator-demodulator means are fitted, - des moyens de modulation périodique de la polarisation means of periodic modulation of the polarization moyenne de ladite diode permettant de produire un déplacement périodique, correspondant du plan de court-circuit équivalent de réflexion de ladite onde électromagnétique continue. mean of said diode making it possible to produce a periodic displacement, corresponding to the equivalent short-circuit plane of reflection of said continuous electromagnetic wave. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode délivrent à celle-ci une tension périodique triangulaire de fréquence 16. The system as claimed in claim 15, characterized in that the means for periodic modulation of the mean polarization of the diode deliver to the latter a triangular periodic voltage of frequency 200 kHz et d'amplitude permettant d'obtenir un déplacement du plan de court-circuit équivalent d'un quart de longueur d'onde de tonde électromagnétique continue. 200 kHz and amplitude to obtain a displacement of the short-circuit plane equivalent to a quarter wavelength of continuous electromagnetic probe. 17. Système selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que ladite antenne accordée (210) étant constituée par-un réseau de dipôles (2100), l'ensemble constitué par ledit deuxième moyen émetteurrécepteur est intégré sur un badge ou sur un témoin du genre carte de crédit. 17. System according to one of claims 9 to 17, characterized in that said tuned antenna (210) being constituted by a network of dipoles (2100), the assembly formed by said second transmitter-receiver means is integrated on a badge or on a credit card type cookie. 18. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite liaison hertzienne bidirectionnelle alternée entre le premier et le deuxième moyen émetteur-récepteur est rélaisée 18. System according to one of the preceding claims, characterized in that said alternating bidirectional radio link between the first and the second transmitter-receiver means is relayed selon la séquence ci-après  according to the sequence below - mise à l'état de veille dudit premier moyen dlémission- réception par émission de ladite onde électromagnétique- continue, les moyens récepteurs étant activés, putting said first transmission means - reception by transmission of said electromagnetic wave - continuous, the receiving means being activated, - mise à l'état de veille en réception dudit deuxième moyen d'émission-réception, et sur réception de ladite onde électromagnétique continue émise par ledit premier moyen d'émission-réception, - placing on standby on reception of said second transmission-reception means, and on reception of said continuous electromagnetic wave transmitted by said first transmission-reception means, - mise à l'état de transmission dudit deuxième moyen d'émission-réception, ledit signal de commande (RTS2) permettant l'inhibition des moyens amplificateurs de réception et l'activation des moyens de modulation, lesdits moyens de modulation permettant sous le contrôle desdits moyens de contrôle et de commande de transmettre par l'intermédiaire lesdits moyens réflecteurs, un premier message vers ledit premier moyen émetteur-récepteur, et sur transmission et réception d'un mot de fin de premier message par ledit deuxième respectivement premier moyen émetteur-récepteur, - placing in the transmission state of said second transmission-reception means, said control signal (RTS2) allowing the inhibition of the reception amplifier means and the activation of the modulation means, said modulation means allowing under control said control and command means of transmitting via said reflecting means, a first message to said first transceiver means, and upon transmission and reception of an end of first message word by said second respectively first transmitting means receiver, - mise à l'état de réception dudit deuxième moyen émetteurrécepteur, ledit signal de commande (RTS2) permettant l'activation des moyens amplificateurs de réception et l'inhibition des moyens de modulation, - placing in the reception state of said second transmitter-receiver means, said control signal (RTS2) allowing the activation of the reception amplifier means and the inhibition of the modulation means, - mise du premier moyen d'émission réception à l'état d'émission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude, ledit signal de commande (RTS1) permettant l'inhibition de l'amplificateur de réception et l'activation desdits moyens de modulation, lesdits moyens de modulation permettant sous le contrôle desdits moyens de contrôle et de commande de transmettre vers ledit deuxième moyen émetteur-récepteur un deuxième message, ledit deuxième message comportant un mot de fin de message ou un mot de fin d'intercommunication, l'émission dudit mot permettant le retour dudit premier moyen d'émission réception à l'état de veille et la réception dudit mot de fin de message ou de fin d'intercommunication permettant la mise à l'état de transmission en vue de la transmission de messages successifs ou à l'état de veille en réception ou de repos.  - putting the first reception transmission means in the transmission state of the amplitude-modulated electromagnetic wave, said control signal (RTS1) enabling the reception amplifier to be inhibited and said modulation means activated , said modulation means making it possible, under the control of said control and command means, to transmit a second message to said second transceiver means, said second message comprising an end of message word or an end of intercom word, the transmission of said word allowing the return of said first transmission means reception to the standby state and reception of said end of message or end of intercom word allowing the setting to the transmission state for the transmission of messages successive or in the standby state in reception or rest. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits messages sont des messages binaires, chaque message comportant  19. The system as claimed in claim 18, characterized in that said messages are binary messages, each message comprising - un mot ou drapeau d'identification de début de message (STX), - a message identification flag or word (STX), - un mot d'identification de bloc de message, - a message block identification word, - un champ de données comportant une pluralité de mots, - a data field comprising a plurality of words, - un mot- de retour de chariot (CR), - a word - carriage return (CR), - un mot de saut de ligne (LF), - a line feed word (LF), = un mot de fin de bloc ou m-essage (ETB) ou un mot de fin d'intercommunication (ETX), = an end of block or m-essage word (ETB) or an intercom end word (ETX), - un mot de côntrole (CUM) des données transmises. - a control word (CUM) of the transmitted data. 20, Utilisation d'un système selon l'une des revendications précédentes, pour la réalisation d'un système de péage à main libre, caractérisée en ce que ledit premier moyen émetteur-récepteur est installé à porte fixe pour constituer composteur, ledit deuxième moyen émetteurrécepteur étant intégré sur un témoin ou badge porté par un utilisateur ou usager. 20, Use of a system according to one of the preceding claims, for the production of a toll free hand system, characterized in that said first transmitter-receiver means is installed with a fixed door to constitute a composter, said second means transmitter-receiver being integrated on a witness or badge worn by a user. 21. Uti-lisation d'un système selon l'une des revendications I à 19, pour la réalisation d'un système décompteur totalisateur d'unités de consommation de distance par des moyens de véhicules de moyens de transport en commun ou de taxis, caractérisée en ce que ledit premier moyen émetteur-récepteur est installé à bord du véhicule et ledit deuxième moyen émetteur-récepteur étant intégré sur un témoin ou badge porté par chaque usager, ledit premier moyen émetteur-récepteur étant maintenu en permanence à l'état d'émission de messages d'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires desdits moyens de contrôle et de commande dudit deuxième moyen émetteur-récepteur en fonction des unités de distance consommées au cours du trajet du véhicule. 21. Use of a system according to one of claims I to 19, for the production of a totalizer countdown system for distance consumption units by means of vehicles, means of public transport or taxis, characterized in that said first transceiver means is installed on board the vehicle and said second transceiver means being integrated on a witness or badge worn by each user, said first transceiver means being permanently maintained in the state of 'transmission of incrementation messages from an up-down counter made in the memory circuits of said means of control and command of said second transceiver means according to the distance units consumed during the journey of the vehicle. 22. Utilisation d'un système selon l'une des reveridications 1 à 19, pour la réalisation d'un système de gestion d'un parc de véhicules utilitaires ou particuliers, caractérisée en ce que chaque poste de service d'un station service comporte un premier moyen d'émission-réception, chaque véhicule comportant un deuxième moyen d'émission-réception, lesdits premiers moyens d'émission-réception assurant l'incrémentatîon d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires desdits moyens de contrôle et de commande desdits deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs en fonction des unités de service correspondantes consommées.  22. Use of a system according to one of the reveridications 1 to 19, for the production of a management system of a fleet of commercial or private vehicles, characterized in that each service station of a service station comprises a first transmission-reception means, each vehicle comprising a second transmission-reception means, said first transmission-reception means ensuring the incrementation of an up-down counter arranged in the memory circuits of said control and control of said second transceiver means as a function of the corresponding service units consumed.
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