FR2793468A1 - Folding helicopter rotor blade, with folding pivot, electric cable and spiral cable container - Google Patents

Folding helicopter rotor blade, with folding pivot, electric cable and spiral cable container Download PDF

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Abstract

The rotor blade (17) has a folding pivot (21) so that the blade can fold round a folding axis (39) running transversely to the length of the blade, with an electric cable (25) running along the blade and extending over the folding pivot. A spiral cable container (33) is fitted to the folding pivot to take a coil of cable.

Description

L'invention concerne une pale de rotor d'hélicoptère repliable comprenant une articulation de repliage servant à replier la pale de rotor autour d'un axe de repliage s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la pale. dans les hélicoptères qui sont équipés de tels pales de rotor, les pales de rotor peuvent être repliées contre le fuselage de l'hélicoptère lorsqu'on gare l'hélicoptère. Habituellement, seules les pales du rotor principal sont repliables. The invention relates to a collapsible helicopter rotor blade comprising a folding hinge for folding the rotor blade around a folding axis extending transversely to the longitudinal direction of the blade. in helicopters that are equipped with such rotor blades, the rotor blades can be folded against the fuselage of the helicopter when the helicopter is parked. Usually, only the main rotor blades are collapsible.

Les pales de rotors d'hélicoptère sont fréquemment équipées de dispositifs de chauffage électrique pour pouvoir dégivrer les pales de rotor en présence de basses températures. De tels dispositifs de chauffage sont alimentés par des câbles électriques qui s'étendent dans la direction longitudinale de la pale de rotor entre une zone de connexion sur le mât du rotor et le dispositif de chauffage. Étant donné que, dans le cas d'une pale de rotor repliable, le dispositif de chauffage se trouve dans la partie extérieure repliable de la pale, il faut que le câble franchisse l'articulation de repliage et qu'il accompagne le mouvement de rotation nécessaire pour replier et déployer la pale. Helicopter rotor blades are frequently equipped with electric heaters to de-ice rotor blades at low temperatures. Such heaters are powered by electrical cables extending in the longitudinal direction of the rotor blade between a connection area on the rotor mast and the heater. Since, in the case of a folding rotor blade, the heater is in the foldable outer part of the blade, the cable must cross the folding joint and accompany the rotational movement. necessary to fold and deploy the blade.

II est connu, par le document EP 0 754 623 A, d'utiliser à cet effet, sur l'articulation de repliage de la pale de rotor, une connexion électrique tournante formée d'un dispositif à bague glissante. Étant donné qu'il est nécessaire de transmettre des courants électriques considérables à travers le câble, il est nécessaire d'utiliser un dispositif à bague glissante relativement massif et donc lourd. Par ailleurs, un dispositif à bague glissante est sujet à l'usure et aux défaillances. It is known from EP 0 754 623 A to use for this purpose, on the folding joint of the rotor blade, a rotating electrical connection formed of a sliding ring device. Since it is necessary to transmit considerable electrical currents through the cable, it is necessary to use a relatively massive and therefore heavy sliding ring device. In addition, a sliding ring device is subject to wear and failure.

La présente invention a pour but de créer un dispositif de connexion électrique tournant pour l'articulation de repliage d'une pale de rotor d'hélicoptère repliable avec lequel ces problèmes soient surmontés. It is an object of the present invention to provide a rotating electrical connection device for the folding joint of a folding helicopter rotor blade with which these problems are overcome.

Une solution de l'invention consiste dans une pale de rotor d'hélicoptère repliable comportant une articulation de repliage servant à replier la pale de rotor autour d'un axe de repliage s'étendant trans versalement à la direction longitudinale de la pale de rotor, un câble électrique qui s'étend dans la direction longitudinale de la pale, et qui franchit l'articulation de repliage, et une boîte de spirale de câble disposée au droit de l'articulation de repliage et renfermant une spirale du câble, et qui comprend une première partie de boîte fixée solidairement en rotation sur la pale de rotor et munie d'une première ouverture de passage du câble et une deuxième partie de boîte pouvant tourner par rapport à la première partie de boîte et munie d'une deuxième ouverture de passage de câble, l'articulation de repliage et la boîte de spirale de câble ayant un axe de rotation commun. A solution of the invention consists of a folding helicopter rotor blade having a folding hinge for folding the rotor blade about a folding axis extending trans versalement to the longitudinal direction of the rotor blade, an electrical cable which extends in the longitudinal direction of the blade, and which crosses the folding joint, and a cable spiral box disposed at the right of the folding joint and enclosing a spiral of the cable, and which comprises a first box portion secured integrally in rotation to the rotor blade and provided with a first cable opening and a second box portion rotatable relative to the first box portion and provided with a second passage opening of cable, the folding joint and the cable spiral box having a common axis of rotation.

Dans cette solution, la possibilité de rotation au droit de l'articulation de repliage est rendue possible par la spirale de câble qui se resserre ou se desserre lors de l'opération de repliage ou de dépliage de la pale de rotor. In this solution, the possibility of rotation to the right of the folding joint is made possible by the spiral cable that tightens or loosens during the folding operation or unfolding of the rotor blade.

L'invention crée une boîte de spirale de câble destinée à recevoir une spirale de câble d'un câble électrique qui franchit l'articulation de repliage, comprenant une première partie de boîte munie d'une première ouverture de passage du câble et une deuxième partie de boîte qui peut tourner par rapport à la première partie de boîte et qui est munie d'une deuxième ouverture de passage du câble, une chambre de logement du câble étant formée entre les deux parties de la boîte. The invention creates a cable spiral box for receiving a cable spiral of an electrical cable that crosses the folding joint, comprising a first box portion having a first cable opening and a second portion box member which is rotatable relative to the first box portion and which is provided with a second cable passage opening, a cable accommodation chamber being formed between the two parts of the box.

La boîte de spirale de câble peut être conçue pour contenir une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction radiale ou pour contenir une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction axiale. Au moins dans le cas d'une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures de passage du câble peuvent se trouver à des hauteurs axiales différentes de la boîte de spirale de câble. The cable spiral box may be configured to hold a cable spiral having adjacent turns in the radial direction or to contain a cable spiral having adjacent turns in the axial direction. At least in the case of a cable spiral having adjacent turns in the axial direction, the two cable passage openings may be at different axial heights of the cable spiral box.

La boîte de spirale de câble peut être en deux parties ou en trois parties. Une boîte de spirale de câble en deux parties peut comprendre une partie inférieure de boîte présentant une ouverture inférieure de passage du câble et une partie supérieure de boîte qui peut tourner par rapport à la partie inférieure de la boîte et qui présente une ouverture supérieure de passage du câble. Une boîte de spirale de câble en trois parties peut présenter, entre une partie inférieure de boîte et une partie supérieure de boîte, une partie moyenne de boîte qui peut tourner par rapport à la partie inférieure et par rapport à la partie supérieure. Dans ce cas, une ouverture inférieure de passage du câble peut être agencée dans la partie inférieure de la boîte et une ouverture supérieure de passage de boîte dans la partie moyenne de la boite. Des deux ouvertures de passage du câble, l'une sert d'entrée de câble pour la partie du câble qui mène du mât de rotor à la spirale de câble et la deuxième sert de sortie de câble pour la partie de câble qui part de la spirale de câble en direction de l'extrémité extérieure du rotor. Dans les pales de rotors repliables traditionnelles, la partie du câble qui mène de l'articulation de repliage au mât de rotor et la partie du câble qui mène de l'articulation de repliage au dispositif de chauffage du rotor se trouvent à des distances différentes de la surface adjacente du rotor dans la région de l'articulation de repliage. II existe des types d'hélicoptères dans lesquels, dans la région de l'articulation de repliage, la partie du câble qui mène au mât du rotor se trouve à une plus petite distance de la surface du rotor que la partie qui mène au dispositif de chauffage. Toutefois, il existe aussi des type d'hélicoptères dans lesquels ceci est inversé. The spiral cable box can be in two parts or in three parts. A two-part cable spiral box may include a lower box portion having a lower cable passage opening and a box upper portion that is rotatable relative to the lower portion of the box and has an upper passage opening cable. A three part cable spiral box may have, between a can bottom and a can top, an average box portion that is rotatable relative to the bottom and the top. In this case, a lower opening of the cable passage can be arranged in the lower part of the box and an upper opening of the box passage in the middle part of the box. Of the two cable passage apertures, one serves as a cable entry for the portion of the cable that leads from the rotor mast to the cable spiral and the second serves as a cable exit for the portion of cable that leaves the cable. spiral cable towards the outer end of the rotor. In traditional folding rotor blades, the portion of the cable leading from the folding joint to the rotor mast and the portion of the cable leading from the folding joint to the rotor heater are at different distances from the rotor. the adjacent surface of the rotor in the region of the folding joint. There are types of helicopters in which, in the area of the folding joint, the portion of the cable leading to the rotor mast is at a smaller distance from the rotor surface than the portion leading to the rotor. heating. However, there are also types of helicopters in which this is reversed.

Si, dans une boîte de spirale de câble en trois parties, l'ouverture de passage du câble qui se trouve dans la partie inférieure de la boîte forme l'entrée du câble et la deuxième ouverture de passage du câble, qui se trouve dans la partie moyenne de la boîte forme la sortie du câble, on peut utiliser une boîte de spirale de câble de ce type pour les deux types d'hélicoptères si on la construit symétriquement de manière qu'elle puisse être montée sur la pale du rotor avec la partie de boîte qui présente l'entrée de câble dirigée vers le bas ou vers le haut. Selon la position de montage, l'entrée du câble se trouve en bas ou en haut et la sortie du câble se trouve en haut ou en bas. If, in a three-part cable spiral box, the cable entry opening in the bottom of the box forms the cable entry and the second cable opening, which is located in the cable box. the middle part of the box forms the exit of the cable, one can use a cable spiral box of this type for the two types of helicopters if it is built symmetrically so that it can be mounted on the rotor blade with the A box section that has the cable entry pointing down or up. Depending on the mounting position, the cable entry is at the bottom or the top and the cable outlet is at the top or bottom.

La boîte de spirale de câble peut être munie d'au moins une ouverture d'écoulement de l'eau. The cable spiral box may be provided with at least one water flow opening.

Les pales de rotors peuvent tourner par rapport au mât du rotor autour de leur axe longitudinal pour rendre l'hélicoptère manoeuvrable. Pour créer une compensation du mouvement pour la partie du câble qui se trouve entre le mât du rotor et la boîte de spirale de câble, un perfectionnement de l'invention prévoit un dispositif de câble dans lequel une partie de la région du câble située entre le mât du rotor et la boîte de spirale de câble est réalisée sous la forme d'un enroulement de câble. L'enroulement de câble assure une compensation de la torsion et une compensation de la longueur lors des mouvements relatifs produits entre la pale du rotor et le mât du rotor. En supplément, on peut prévoir un mandrin qui est engagé dans l'enroulement de câble en partant de l'extrémité de l'enroulement de câble qui est éloignée du mât du rotor, et qui est fixé solidairement à la pale du rotor. Le mandrin constitue un guidage pour l'enroulement de câble, afin de stabiliser la position de celui-ci, c'est-à-dire afin d'empêcher l'enroulement de câble de s'écarter excessivement de sa position souhaitée dans la direction radiale et/ou axiale. The rotor blades can rotate relative to the rotor mast about their longitudinal axis to make the helicopter maneuverable. To provide motion compensation for the portion of the cable between the rotor mast and the cable spiral box, an improvement of the invention provides a cable device in which a portion of the cable region located between the rotor mast and cable spiral box is realized in the form of a cable winding. The cable winding provides compensation for torsion and compensation for length during relative movements produced between the rotor blade and the rotor mast. In addition, there may be a mandrel which is engaged in the cable winding from the end of the cable winding which is remote from the mast of the rotor, and which is fixed integrally to the rotor blade. The mandrel is a guide for the cable winding, in order to stabilize the position thereof, that is to say in order to prevent the cable winding from moving excessively from its desired position in the direction radial and / or axial.

Le mandrin est de préférence conique, son diamètre maximum étant plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble, de sorte qu'en présence d'une excursion axiale excessive de l'enroulement de câble par rapport à sa position souhaitée, le mandrin sert de butée pour l'enroulement de câble. The mandrel is preferably conical, its maximum diameter being larger than the inside diameter of the cable winding, so that in the presence of excessive axial excursion of the cable winding with respect to its desired position, the chuck serves as a stop for cable winding.

Le mandrin peut être un élément séparé qui est monté, par exemple sur une plaque support. Toutefois, le mandrin peut aussi être réuni à un connecteur électrique qui termine le câble, qui se trouve à l'extrémité de l'enroulement de câble éloignée du mât du rotor pour former une unité avec elle. Le mandrin peut être creux et être muni, sur son côté dirigé vers le connecteur, d'une ouverture de passage de câble à travers laquelle une région du câble qui part de l'enroulement de câble est enfilée du côté extérieur du mandrin dans son côté intérieur et, de cette façon, amenée à un côté frontal du connecteur. L'ouverture de passage de câble du mandrin peut être obturée avec une masse d'étanchéité. The mandrel may be a separate element which is mounted, for example on a support plate. However, the mandrel can also be joined to an electrical connector that terminates the cable, which is at the end of the cable winding away from the rotor mast to form a unit with it. The mandrel may be hollow and be provided on its side facing the connector with a cable opening through which a region of the cable from the cable winding is threaded on the outer side of the mandrel in its side. inside and, in this way, brought to a front side of the connector. The cable passage opening of the mandrel can be closed with a sealing compound.

La pale du rotor d'hélicoptère peut être munie, soit seulement d'un dispositif de câble qui présente un câble et une boîte de spirale de câble selon l'invention, soit d'un dispositif de câble du genre déjà décrit qui présente un câble, une boîte de spirale de câble, un enroulement de câble et un mandrin engagé dans cet enroulement. The helicopter rotor blade can be provided with either a cable device that has a cable and a cable spiral box according to the invention, or a cable device of the kind already described which has a cable , a cable spiral box, a cable winding and a mandrel engaged in this winding.

L'invention, ainsi que d'autres aspects de l'objectif de l'invention et d'autres avantages seront maintenant exposés de façon plus détaillée à propos de formes de réalisation. Sur les dessins, la Figure 1 montre schématiquement un hélicoptère avec quatre pales de rotor repliables ; la Figure 2 est une représentation schématique d'un mât de rotor et de deux pales de rotor repliables, reliées à ce mât et dont chacune est seulement représentée partiellement, avec un dispositif de câble qui comprend un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble ; la Figure 3 montre une représentation analogue à celle de la Figure 2, sur laquelle est représenté un mandrin engagé dans l'enroulement de câble, l'articulation de repliage du bloc rotor et la boîte de spirale de câble n'étant cependant pas représentés ; la Figure 4 montre un dispositif de câble comprenant un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble pour un premier type d'hélicoptère ; la Figure 5 montre un dispositif de câble comprenant un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble pour un deuxième type d'hélicoptère ; la Figure 6 montre un dispositif de câble du genre représenté sur la Figure 4 mais avec un mandrin engagé dans l'enroulement de câble ; la Figure 7 est une vue oblique en perspective d'une boîte de câble en deux parties ; la Figure 8 est une représentation en coupe longitudinale d'une boîte de spirale de câble en deux parties ; la Figure 9 montre une vue de dessus de la boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 5 ; la Figure 10 montre une représentation en coupe longitudinale d'une première forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; la Figure 11 montre une deuxième forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; les Figures 12 à 14 montrent trois représentation schématiques de trois formes de réalisation différentes d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; les Figures 15 à 17 montrent trois formes de réalisation de mandrin, chacune en combinaison avec un enroulement de câble et avec un connecteur électrique, et en représentation en coupe ; et la Figure 18 montre une coupe transversale d'un câble approprié. La Figure 1 montre d'une façon très schématisée un hélicoptère 11 possédant un fuselage 13, seulement indiqué, un mât 15 de rotor principal pour un rotor principal qui comprend quatre pales de rotor repliables 17 dont deux ne sont pas représentée entièrement, et un rotor de queue 19, lui aussi simplement indiqué. Les pales 17 du rotor principal sont repliables autour d'articulations de repliage en 21, pour pouvoir se replier contre le fuselage 13, de la façon indiquée par les flèches de rotation et se redéployer. Sur chacune des pales 17 du rotor principal, se trouve un dispositif de câble 23 comprenant un câble électrique 25, un premier connecteur électrique 27 qui est embroché avec un premier connecteur à broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât 15 du rotor, un deuxième connecteur électrique 29a_ qui, vu du mât 15 du rotor, se trouve au-delà de l'articulation de repliage 21 et qui sert à la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve dans la partie repliable 31 de la pale du rotor, dispositif qui comprend un boîte de spirale de câble 33 prévue au droit de l'articulation de repliage 21 et un enroulement de câble 35 entre le premier connecteur à broches 27 et la boîte de spirale de câble 33. The invention as well as other aspects of the object of the invention and other advantages will now be discussed in more detail with respect to embodiments. In the drawings, Figure 1 shows schematically a helicopter with four folding rotor blades; Figure 2 is a schematic representation of a rotor mast and two collapsible rotor blades connected to this mast, each of which is only partially shown, with a cable device which includes a cable winding and a spiral winding box. cable ; Figure 3 shows a representation similar to that of Figure 2, on which is represented a mandrel engaged in the cable winding, the folding joint of the rotor block and the cable spiral box are however not shown; Figure 4 shows a cable device including a cable winding and a cable spiral box for a first type of helicopter; Figure 5 shows a cable device including a cable winding and a cable spiral box for a second type of helicopter; Figure 6 shows a cable device of the kind shown in Figure 4 but with a mandrel engaged in the cable winding; Figure 7 is an oblique perspective view of a two-part cable box; Figure 8 is a longitudinal sectional representation of a two-part cable spiral box; Figure 9 shows a top view of the cable spiral box shown in Figure 5; Figure 10 shows a longitudinal sectional representation of a first embodiment of a three part cable spiral box; Figure 11 shows a second embodiment of a three part cable spiral box; Figures 12 to 14 show three schematic representations of three different embodiments of a three-part cable spiral box; Figures 15 to 17 show three chuck embodiments, each in combination with a cable winding and with an electrical connector, and in sectional representation; and Figure 18 shows a cross-section of a suitable cable. Figure 1 shows in a very schematic manner a helicopter 11 having a fuselage 13, only indicated, a main rotor mast for a main rotor which comprises four folding rotor blades 17, two of which are not fully represented, and a rotor tail 19, also simply indicated. The blades 17 of the main rotor are foldable around folding joints 21, to be able to fold against the fuselage 13, as indicated by the rotation arrows and redeploy. On each of the blades 17 of the main rotor, there is a cable device 23 comprising an electric cable 25, a first electrical connector 27 which is connected to a first conjugate pin connector (not shown) provided on the mast 15 of the rotor, a second electrical connector 29a_ which, seen from the mast 15 of the rotor, is beyond the folding joint 21 and which serves for the electrical connection with a defrost heater (not shown) which is in the folding part 31 of the rotor blade, which device comprises a cable spiral box 33 provided at the right of the folding joint 21 and a cable winding 35 between the first pin connector 27 and the cable spiral box 33.

Alors que la Figure 1 montre une vue de dessus de l'hélicoptère 11 et des pales 17 du rotor, on a représenté sur la Figure 2 par une vue de côté schématique le mât 15 du rotor et deux des pales 17 du rotor, chacune avec une articulation de repliage 21 et un dispositif de câble 23. Chacune des articulations de repliage 21 possède un pivot d'articulation 37 dont l'axe longitudinal forme un axe de rotation de repliage 39 et, en même temps, un axe de rotation pour la boîte de spirale de câble 33. While Figure 1 shows a top view of the helicopter 11 and the rotor blades 17, there is shown in Figure 2 in a schematic side view the mast 15 of the rotor and two of the rotor blades 17, each with a folding joint 21 and a cable device 23. Each of the folding joints 21 has a hinge pin 37 whose longitudinal axis forms an axis of folding rotation 39 and, at the same time, an axis of rotation for the cable spiral box 33.

Comme la Figure 2 le laisse voir, les deuxièmes connecteurs 29 établissent une liaison électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve à l'intérieur de la partie repliable 31 de la pale de rotor. As can be seen from Figure 2, the second connectors 29 provide an electrical connection to a defrost heater (not shown) located within the collapsible portion 31 of the rotor blade.

Sur la Figure 2, on a représenté schématiquement pour chaque pale 17 du rotor, un premier élément de fixation 41 et un deuxième élément de fixation 43 au moyen desquels le dispositif de câble 23 est fixé à la surface du rotor dans la région de l'enroulement de câble 35 et, respectivement, dans la région de la boîte de spirale de câble 33. FIG. 2 diagrammatically shows for each blade 17 of the rotor a first fastening element 41 and a second fastening element 43 by means of which the cable device 23 is fixed to the surface of the rotor in the region of the rotor. cable winding 35 and, respectively, in the region of the cable spiral box 33.

La Figure 3 montre une représentation analogue à celle de la Figure 2 mais sur laquelle on n'a représenté, des pales 17 du rotor principale que des parties plus courtes que sur la Figure 2, et qui ne montrent pas les articulations de repliage 21 ni les boîtes de spirale de câble 33. Sur la Figure 3, on a représenté, pour chaque pale 17 du rotor, une partie d'un dispositif de câble 23 dans l'enroulement de câble 35 duquel est engagé, à partir de l'extrémité la plus éloignée du mât 15 du rotor, un mandrin 37 au moyen duquel la position de l'enroulement de câble 35 est stabilisée. Le mandrin 37 est fixé rigidement en position sur la pale 17 correspondante du rotor au moyen d'un dispositif de fixation 38 qui est simplement indiqué schématiquement. FIG. 3 shows a representation similar to that of FIG. 2 but on which blades 17 of the main rotor are shown only shorter parts than in FIG. 2, and which do not show the folding joints 21 nor In Figure 3, there is shown, for each blade 17 of the rotor, a portion of a cable device 23 in the cable winding 35 of which is engaged, from the end. the farthest from the mast 15 of the rotor, a mandrel 37 by means of which the position of the cable winding 35 is stabilized. The mandrel 37 is rigidly fixed in position on the corresponding blade 17 of the rotor by means of a fixing device 38 which is simply indicated schematically.

Sur la Figure 3, on a également indiqué des liaisons articulées 42 entre le mât du rotor et la pale 17 correspondante. In FIG. 3, articulated links 42 have also been indicated between the mast of the rotor and the corresponding blade 17.

La Figure 4 montre une forme de réalisation d'un dispositif de câble 23 pour un premier type d'hélicoptère, pour lequel la boîte de spirale de câble 33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Ici, les deux connecteurs électriques 27 et 29 sont entourés chacun d'un boîtier d'extrémité 49, d'un élément de transition 51 moulé par injection, qui entoure la transition entre le boîtier d'extrémité 49 et le câble 25, et munis d'un écrou de raccord 53 servant à assurer le blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteur à broches avec un connecteur à broches conjugué. L'enroulement de câble 35 se trouve entre le premier connecteur 27 et un élément de fixation 55. La boîte de spirale de câble 33 se trouve entre le deuxième connecteur 29 et un élément de fixation 57. La région du câble 25 qui se trouve entre les deux éléments de fixation 55 et 57 est entourée d'un tuyau rétractable 59. L'enroulement de câble 35 est muni d'un marquage de montage 61. Figure 4 shows an embodiment of a cable device 23 for a first type of helicopter, for which the cable spiral box 33 has a cable entry 45 in the down position and a cable exit 47 in the up position. . Here, the two electrical connectors 27 and 29 are each surrounded by an end housing 49, an injection molded transition member 51, which surrounds the transition between the end housing 49 and the cable 25, and provided with a coupling nut 53 serving to secure the screwed connector, consisting of a pin connector with a conjugate pin connector. The cable winding 35 is located between the first connector 27 and a fastener 55. The cable spiral box 33 is located between the second connector 29 and a fastener 57. The region of the cable 25 which is between the two fixing elements 55 and 57 are surrounded by a retractable hose 59. The cable winding 35 is provided with a mounting marking 61.

Le dispositif de câble représenté sur la Figure 5 est conçu pour un deuxième type d'hélicoptère et il correspond au dispositif de câble représenté sur la Figure 4, sauf deux exceptions. D'une part, la boîte de spirale de câble 33 de la Figure 5 présente une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse. D'autre part, dans les deux dispositifs de câble des Figures 4 et 5, les axes de rotation 39 des boîtes de spirale de câble 33 se trouvent sur des côtés différents de l'axe longitudinal de la partie du câble 25 qui s'étend entre l'élément de fixation 57 et le deuxième connecteur 29. The cable device shown in Figure 5 is designed for a second type of helicopter and corresponds to the cable device shown in Figure 4, with two exceptions. On the one hand, the cable spiral box 33 of Figure 5 has a cable entry 45 in the up position and a cable exit 47 in the down position. On the other hand, in the two cable devices of Figures 4 and 5, the axes of rotation 39 of the cable spiral boxes 33 are on different sides of the longitudinal axis of the portion of the cable 25 which extends between the fastening element 57 and the second connector 29.

La Figure 6 montre le dispositif de câble selon la Figure 4, mais complété par un mandrin 37 qui est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant de l'extrémité dirigée vers la boîte de spirale de câble 33. Le mandrin 37 peut être fixé à la pale de rotor non représentée au moyen du dispositif de fixation 38. Figure 6 shows the cable device according to Figure 4, but supplemented by a mandrel 37 which is engaged in the cable winding 35 from the end directed towards the cable spiral box 33. The mandrel 37 may be fixed to the rotor blade not shown by means of the fastening device 38.

Les Figures 7 à 9 montrent deux formes de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en deux parties par une vue oblique en perspective, par une représentation en coupe longitudinale et par une vue en plan de dessus, respectivement. Figures 7 to 9 show two embodiments of a two-part cable spiral box 33 by an oblique perspective view, a longitudinal sectional representation and a top plan view, respectively.

Alors que la Figure 7 montre une forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 3 selon la Figure 5, dans laquelle l'entrée de câble 45 se trouve en position haute et la sortie de câble 47 en position basse, les Figures 8 et 9 concernent une forme de réalisation selon la Figure 4 dans laquelle l'entrée de câble 45 se trouve en position basse et la sortie de câble 47 en position haute. Dans les deux formes de réalisation, une chambre de réception de la spirale de câble se trouve dans la partie de la boîte qui présente la sortie de câble 47. Dans le cas de la forme de réalisation de la Figure 7, une partie inférieure 63 de la boîte présente donc une plus grande hauteur axiale qu'une partie supérieure 65 de la boîte, tandis que c'est l'inverse dans la forme de réalisation représentée sur les Figures 8 et 9. While Fig. 7 shows an embodiment of a cable spiral box 3 according to Fig. 5, in which the cable entry 45 is in the up position and the cable exit 47 in the down position, Figs. and 9 relate to an embodiment according to FIG. 4 in which the cable entry 45 is in the low position and the cable exit 47 in the high position. In both embodiments, a cable spiral receiving chamber is located in the portion of the box that has the cable outlet 47. In the embodiment of Figure 7, a lower portion 63 of the box thus has a greater axial height than an upper portion 65 of the box, whereas it is the opposite in the embodiment shown in Figures 8 and 9.

La notion de boîte de spirale de câble en deux parties a été choisie pour ces deux formes de réalisation parce qu'elles présentent une partie inférieure de boîte 63 et une partie supérieure de boîte 65 qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre dans les directions des flèches tracées sur la Figure 7. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur les Figures 8 et 9, la partie inférieure 63 de la boîte est considérée comme une unité, bien qu'elle soit composée de quatre parties qui, naturellement, sont boulonnées pour former cette unité, et auxquelles appartiennent un corps 67 de partie intérieure de boîte, une plaque de base 63 disposée sur sa face supérieure, une partie cylindrique 71 encastrée dans la plaque de base et une plaque de couvercle 73 appuyée sur l'extrémité supérieure de la partie cylindrique 71. Ces quatre parties sont assemblées au moyen de vis 75, 77 et 79 pour former l'unité formant la partie inférieure 63 de la boîte. The concept of a two-part cable spiral box has been chosen for these two embodiments because they have a box bottom 63 and a box top 65 which can rotate relative to one another. in the directions of the arrows drawn in Figure 7. In the case of the embodiment shown in Figures 8 and 9, the lower portion 63 of the box is considered a unit, although it is composed of four parts which , of course, are bolted to form this unit, and to which belong a body 67 of inner box part, a base plate 63 disposed on its upper face, a cylindrical portion 71 embedded in the base plate and a cover plate 73 supported on the upper end of the cylindrical portion 71. These four parts are assembled by means of screws 75, 77 and 79 to form the unit forming the lower part 63 of e the box.

La partie supérieure 65 présente une paroi latérale cylindrique 81 et un couvercle 83. La partie supérieure 65 de la boîte est en liaison glissante, par une surface de contact verticale 85, une surface de contact horizontale 87 et une surface de contact oblique 89, avec des surfaces de contact conjuguées correspondantes de la partie inférieure 63 de la boîte de telle sorte que la partie supérieure 65 de la boîte peut tourner par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte autour de l'axe de rotation 39, mais elle est retenue dans sa position souhaitée par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte à l'aide des surfaces de contact 85, 87 et 89. The upper part 65 has a cylindrical side wall 81 and a cover 83. The upper part 65 of the box is in sliding connection, by a vertical contact surface 85, a horizontal contact surface 87 and an oblique contact surface 89, with corresponding mating contact surfaces of the lower portion 63 of the box so that the upper portion 65 of the box can rotate relative to the lower portion 63 of the box about the axis of rotation 39, but is retained in its desired position relative to the lower portion 63 of the box with the contact surfaces 85, 87 and 89.

La partie cylindrique 71 et la paroi latérale 81 forment respectivement un cylindre intérieur et un cylindre extérieur de la boîte de spirale de câble 33, entre lesquels est formée une chambre 91 de réception du câble, qui renferme une spirale de câble 92. Le corps 67 de la partie inférieure de la boîte présente l'entrée de câble 45 sur son côté gauche, sur la Figure 8. Dans la partie droite, sur la Figure 8, du corps 67 de la partie inférieure de la boîte et dans la plaque de base 69, est prévu un évidement 93 à peu près semi-circulaire, qui est une partie d'une rainure 95 de passage du câble qui mène à l'entrée de câble 45. En sortant de l'évidement 93, le câble 25 s'étend en un certain nombre de spires jusqu'à la sortie de câble 47 qui n'est pas visible sur la Figure 8. Le nombre des spires dépend de l'angle de rotation que l'on souhaite permettre pour l'opération de repliage de la pale de rotor repliable. The cylindrical portion 71 and the side wall 81 respectively form an inner cylinder and an outer cylinder of the cable spiral box 33, between which is formed a cable receiving chamber 91, which encloses a spiral of cable 92. The body 67 the lower part of the box has the cable entry 45 on its left side, in Figure 8. In the right part, in Figure 8, the body 67 of the lower part of the box and in the base plate 69, is provided a recess 93 roughly semicircular, which is a part of a groove 95 for the passage of the cable which leads to the cable entry 45. When leaving the recess 93, the cable 25 is extends in a number of turns to the cable exit 47 which is not visible in FIG. 8. The number of turns depends on the angle of rotation that it is desired to allow for the folding operation of FIG. the folding rotor blade.

Le pivot d'articulation 37 (non représenté sur la Figure 8) de l'articulation de repliage 21 peut être enfilé à travers le volume intérieur de la partie cylindrique 71 et une cavité cylindrique 97 qui se trouve au centre du corps 67 de la partie inférieure de la boîte. The hinge pin 37 (not shown in FIG. 8) of the folding hinge 21 can be threaded through the interior volume of the cylindrical portion 71 and a cylindrical cavity 97 which is at the center of the body 67 of the portion bottom of the box.

Pour simplifier, la vue de dessus de la boîte de spirale de câble 33 de la Figure 8 qui est représentée sur la Figure 9, ne montre qu'une demi-spire. Toutefois, en pratique, on prévoit de préférence au moins une spire complète, comme ceci est indiqué sur les Figures 4 à 6. For simplicity, the top view of the cable spiral box 33 of Figure 8 which is shown in Figure 9, shows only half a turn. However, in practice, at least one complete turn is preferably provided, as shown in Figures 4 to 6.

La Figure 10 montre une première forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en trois parties, comprenant une partie inférieure de boîte 63, une partie supérieure de boîte 65 et une partie moyenne de boîte 99 se trouvant entre les deux premières. La partie moyenne 99 de la boîte peut tourner par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte et par rapport à la partie supérieure 65 de la boîte. La partie inférieure 63 de la boîte est munie d'une entrée de câble 45 tandis que la partie moyenne 99 de la boîte présente une sortie de câble 47. La partie supérieure 65 de la boîte est réunie à une partie cylindrique 71 de la partie inférieure 63 de la boîte au moyen de vis 101. Dans la partie supérieure 65 de la boîte et dans la partie inférieure 63 de la boîte, se trouvent des ouvertures d'écoulement d'eau 103. Le pivot 37 de l'articulation de repliage 21 peut être enfilé à travers le volume intérieur de la partie cylindrique 71. Figure 10 shows a first embodiment of a three-part cable spiral box 33, comprising a lower box portion 63, a box top portion 65, and an average box portion 99 between the first two. The middle portion 99 of the box can rotate relative to the lower portion 63 of the box and relative to the upper portion 65 of the box. The lower part 63 of the box is provided with a cable entry 45 while the middle part 99 of the box has a cable outlet 47. The upper part 65 of the box is joined to a cylindrical part 71 of the lower part. 63 of the box by means of screws 101. In the upper part 65 of the box and in the lower part 63 of the box, there are openings for the flow of water 103. The pivot 37 of the folding articulation 21 can be threaded through the interior volume of the cylindrical portion 71.

Dans le positionnement représenté sur la Figure 10, cette boîte de spirale de câble 33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Lorsqu'on monte cette boîte de spirale de câble 33 dans une position sur l'articulation de repliage 21 dans laquelle la partie 63 de la boîte se trouve en haut et la partie 65 de la boîte se trouve en bas, on obtient une boîte de spirale de câble 33 possédant une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en, position basse. In the positioning shown in Figure 10, this cable spiral box 33 has a cable entry 45 in the down position and a cable exit 47 in the up position. When this cable spiral box 33 is mounted in a position on the folding joint 21 in which the portion 63 of the box is at the top and the portion 65 of the box is at the bottom, a box of wire spiral 33 having a cable entry 45 in the up position and a cable exit 47 in the down position.

La Figure<B>Il</B> montre une deuxième forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en trois parties qui présente un entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse. Dans cette forme de réalisation, une plaque de base 105 forme une partie inférieure fixe de la boîte et une partie 109 en forme de champignon vissée sur la plaque de base 105 au moyen d'une vis 107, et qui présente l'entrée de câble 45, constitue une partie supérieure fixe de la boîte. Un cylindre 111 qui se trouve entre la partie en champignon 109 et la plaque de base 105 et qui présente la sortie de câble 47, forme une partie moyenne de la boîte, qui peut tourner par rapport à la partie inférieure 105 de la boîte et à la partie supérieure 109 de la boîte. Entre une colonne 113 et un bord cylindrique 115 de la partie en champignon 109, d'une part, et le cylindre 111 d'autre part, est formée une chambre 91 de réception du câble, pour recevoir la spirale de câble (non représentée). Figure <B> Il </ B> shows a second embodiment of a three-part cable spiral box 33 having a cable entry 45 in the up position and a cable exit 47 in the down position. In this embodiment, a base plate 105 forms a fixed lower portion of the box and a mushroom portion 109 screwed onto the base plate 105 by means of a screw 107, and which has the cable entry. 45, constitutes a fixed upper part of the box. A cylinder 111 located between the poppet portion 109 and the base plate 105 and having the cable outlet 47, forms an average portion of the box, which is rotatable relative to the lower portion 105 of the box and to the upper part 109 of the box. Between a column 113 and a cylindrical edge 115 of the mushroom section 109, on the one hand, and the cylinder 111 on the other hand, is formed a chamber 91 for receiving the cable, to receive the cable spiral (not shown). .

Sur les Figures 12 à 14, on a représenté schématiquement une fois de plus des formes de réalisation d'une boîte de câble en deux parties et, respectivement de deux boîtes de câble en trois parties. La boîte de spirale de câble en deux parties de la Figure 12 ressemble à la boîte de spirale de câble en deux parties de la Figure 8. La boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 13 correspond à la boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 10. Sur la Figure 14, on a représenté une boîte de spirale de câble qui est analogue à la boîte de spirale de câble selon la Figure 11 mais après une rotation de 180_ autour d'un axe qui s'étend transversalement à l'axe de rotation de reliage 39. Comme le montre une comparaison des deux Figures 11 et 14, on peut utiliser cette forme de réalisation, selon la position de rotation, pour une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse (Figure 11) ou pour une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute (Figure 14). Figures 12 to 14 schematically show once again embodiments of a two-part cable box and, respectively, two three-part cable boxes. The two-part cable spiral box of Figure 12 looks like the two-part cable spiral box of Figure 8. The cable spiral box shown in Figure 13 corresponds to the cable spiral box shown on Figure 10. In Figure 14, there is shown a cable spiral box which is similar to the cable spiral box according to Figure 11 but after a 180 rotation about an axis extending transversely of the cable spiral box. As shown by a comparison of the two figures 11 and 14, this embodiment can be used, depending on the rotational position, for a cable entry 45 in the high position and a cable exit 47 in the upper position. low position (Figure 11) or for a cable entry 45 in the low position and a cable exit 47 in the high position (Figure 14).

L'enroulement de câble 35 représenté sur les Figures 1 à 6 a la fonction, déjà mentionnée, de compensation des mouvements relatifs entre le mât 15 du rotor et la pale 17 correspondante. Dans le cas de dispositifs de câble tels qu'ils sont représentés sur les Figures 4 à 6, l'enroulement de câble 35 est retenu dans sa position souhaitée, le long de ses deux côtés longitudinaux, au moyen du connecteur 17 et de l'élément de fixation 55 respectivement. II peut être souhaitable de protéger l'enroulement de câble 35 des déplacements radiaux et axiaux excessifs résultant de forces de vibration et d'accélération lorsque les pales du rotor tournent. À cet effet, on peut prévoir un mandrin 37, de préférence conique, qui est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant du côté de l'élément de fixation 55, et qui absorbe les déplacements radiaux, résultant par exemple des vibrations, et les déplacements axiaux en direction de l'élément de fixation 55, qui se produisent, par exemple, sous l'effet des forces centrifuges qui résultent du mouvement de rotation de la pale du rotor. Le mandrin 37 peut être fixé, soit à l'élément de fixation, soit à un connecteur électrique (non représenté) disposé à l'endroit de l'élément de fixation, soit directement sur la pale 17 du rotor au moyen de son propre élément de fixation 38. The cable winding 35 shown in Figures 1 to 6 has the function, already mentioned, compensation of relative movements between the mast 15 of the rotor and the corresponding blade 17. In the case of cable devices as shown in FIGS. 4 to 6, the cable winding 35 is retained in its desired position, along its two longitudinal sides, by means of the connector 17 and the fixing element 55 respectively. It may be desirable to protect the cable winding from excessive radial and axial displacements resulting from vibration and acceleration forces as the rotor blades rotate. For this purpose, it is possible to provide a mandrel 37, preferably conical, which is engaged in the cable winding 35 starting from the side of the fixing element 55, and which absorbs the radial displacements, resulting for example from vibrations, and the axial displacements towards the fixing element 55, which occur, for example, under the effect of the centrifugal forces which result from the rotational movement of the rotor blade. The mandrel 37 can be fixed either to the fastener element or to an electrical connector (not shown) disposed at the location of the fastener element, or directly to the rotor blade 17 by means of its own element. fixing 38.

Sur les Figures 15 à 17, on a représenté par une vue en coupe partielle, trois différentes formes de réalisation d'un mandrin 37 pour un dispositif de câble 23 selon l'invention dans lequel le mandrin 37 est réuni à un connecteur électrique 30, auquel sont raccordés les conducteurs électriques 26 de la région du câble 25 qui forme le côté droit, sur les Figures 15 et 17, de l'enroulement de câble 35. FIGS. 15 to 17 show, in a partial sectional view, three different embodiments of a mandrel 37 for a cable device 23 according to the invention in which the mandrel 37 is joined to an electrical connector 30, to which are connected the electrical conductors 26 of the region of the cable 25 which forms the right side, in Figures 15 and 17, of the cable winding 35.

Le mandrin 37 représenté sur la Figure 15 est partiellement creux et présente une forme extérieure conique. Le mandrin 37 est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant du côté de cet enroulement qui est à droite sur la Figure 15, et qui est le plus éloigné du mât 15 du rotor principal, pour guider sa position. Dans sa région d'extrémité droite, vue sur la Figure 15, le mandrin 37 est muni d'une ouverture 65 de passage du câble à l'aide de laquelle une extrémité de câble de l'enroulement de câble 35, l'extrémité droite sur la Figure 15, peut être enfilée du côté extérieur du mandrin 37 dans la cavité 67 de ce mandrin. De là, l'extrémité du câble peut être reliée à des connexions du connecteur 30 qui, dans une forme de réalisation de l'invention, se raccorde directement à l'extrémité droite, sur la Figure 15, du mandrin 37. Dans cette forme de réalisation, le mandrin peut être en aluminium. The mandrel 37 shown in Fig. 15 is partially hollow and has a conical outer shape. The mandrel 37 is engaged in the cable winding 35 from the side of this winding which is on the right in FIG. 15, and which is farthest from the mast 15 of the main rotor, to guide its position. In its right end region, as seen in Figure 15, the mandrel 37 is provided with an opening 65 for the passage of the cable by means of which a cable end of the cable winding 35, the right end in Figure 15, can be threaded from the outside of the mandrel 37 into the cavity 67 of this mandrel. From there, the end of the cable can be connected to connector connections 30 which, in one embodiment of the invention, connects directly to the right end in FIG. 15 of the mandrel 37. In this form embodiment, the mandrel may be aluminum.

Tous les connecteurs pris en considération dans cette demande de brevet peuvent être des connecteurs habituels du commerce et ils ne sont donc pas décrits plus complètement. All the connectors considered in this patent application can be usual commercial connectors and are therefore not described more completely.

Les types de connecteurs appropriés pour cela sont par exemple

Figure img00120003
The types of connectors suitable for this are for example
Figure img00120003

Désignation <SEP> générale
<tb> MIL- <SEP> Std <SEP> 38999 <SEP> séries <SEP> II/III
<tb> Types <SEP> spéciaux <SEP> de <SEP> ce <SEP> dispositif
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JC26SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26<B>3</B>C26NN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26<B>3</B>B35SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JD19SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JD35PN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26<B>13</B>24SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11l111 <SEP> 261124PN Les fournisseurs de ces connecteurs sont par exemple FCI (Framatome), Amphenol Tuchel, Compagnie Deutsch L'ouverture 65 de traversée du câble peut être obturée au moyen d'une masse d'étanchéité 68 qui entoure le mandrin 37 dans la région de l'ouverture 65 de passage du câble, et qui peut être constituée par une masse de coulée. Dans la région du mandrin 37 qui doit être munie de la masse de coulée, la surface extérieure du mandrin peut être rendue rugueuse de façon à obtenir une meilleure adhérence de la masse de coulée 68. Quant à la masse de coulée, il peut s'agir d'un polyuréthane à deux composants comme celui qu'on peut se procurer sous les dénominations commerciales Hyperlast Isocyanat et Hyperlast 200.
General <SEP> designation
<tb> MIL- <SEP> Std <SEP> 38999 <SEP> series <SEP> II / III
<tb><SEP> Special Types <SEP> of <SEP> This <SEP> Device
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JC26SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26 <B> 3 </ B> C26NN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26 <B> 3 </ B> B35SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JD19SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JD35PN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26 <B> 13 </ B> 24SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 111111 <SEP> 261124PN The suppliers of these connectors are, for example, FCI (Framatome), Amphenol Tuchel, Deutsch Company The opening 65 through the cable can be closed by means of a sealing mass 68 which surrounds the mandrel 37 in the region of the cable passage opening 65, and which may be constituted by a casting mass. In the region of mandrel 37 to be provided with the casting body, the outer surface of the mandrel may be roughened so as to obtain a better adhesion of the casting body 68. As for the casting body, it may be act as a two-component polyurethane such as that available under the trade names Hyperlast Isocyanate and Hyperlast 200.

Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 16, le mandrin 37 est constitué par une pièce coulée, par exemple, par une pièce coulée en matière plastique qui peut être coulée sur le boîtier du deuxième connecteur adjacent 30, auquel cas une région d'extrémité du mandrin 37 qui est adjacente au connecteur 30 entoure une partie du connecteur et forme un boîtier d'extrémité à broches 32 du connecteur 30. On peut toutefois réaliser le boîtier du connecteur et le mandrin sous la forme d'une pièce injectée ou coulée en une seule pièce. Une autre possibilité consiste à réaliser le mandrin 37 et une douille à broches du connecteur 30 en une seule pièce. Comme matière de coulée ou d'injection, on peut utiliser, par exemple, le polyuréthane à deux composants déjà cité. In the embodiment shown in Fig. 16, the mandrel 37 is constituted by a casting, for example by a plastic casting which can be cast on the housing of the adjacent second connector 30, in which case a region of end of the mandrel 37 which is adjacent to the connector 30 surrounds a portion of the connector and forms a pin end housing 32 of the connector 30. However, the connector housing and the mandrel can be made in the form of an injected or cast piece in one piece. Another possibility is to make the mandrel 37 and a pin socket of the connector 30 in one piece. As casting material or injection can be used, for example, the two-component polyurethane already mentioned.

Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 17, le connecteur 30 est muni, sur son coté dirigé vers le mandrin 37, d'un boîtier à broches 32 qui peut être, par exemple, en aluminium ou en matière plastique. Le mandrin est de même configuration que dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 15. C'est-à-dire qu'il présente, dans la région d'extrémité dirigée vers le connecteur 29, une cavité 67 dans laquelle le câble 65 est introduit, à travers une ouverture 65 d'introduction du câble, de l'extérieur du mandrin 37 dans la cavité 67 de ce dernier. Comme dans les formes de réalisation selon les Figures 15 et 16, une gaine extérieure de câble est enlevée sur la partie du câble 25 qui se trouvé à l'intérieur du mandrin 37, de sorte que les diverses âmes 26 du câble 25 sont exposées et que leurs extrémités libres dénudées (non représentées) peuvent être connectées électriquement aux contacts électriques (non représentés) à l'intérieur du connecteur 30. In the embodiment shown in Fig. 17, the connector 30 is provided, on its side facing the mandrel 37, with a pin housing 32 which may be, for example, aluminum or plastic. The mandrel is of the same configuration as in the embodiment shown in FIG. 15. That is, it has, in the end region directed towards the connector 29, a cavity 67 in which the cable 65 is introduced through an opening 65 for introducing the cable, the outside of the mandrel 37 into the cavity 67 of the latter. As in the embodiments according to Figs. 15 and 16, an outer cable sheath is removed on the portion of the cable 25 which is inside the mandrel 37, so that the various webs 26 of the cable 25 are exposed and that their free stripped ends (not shown) can be electrically connected to the electrical contacts (not shown) inside the connector 30.

II n'est pas impératif d'introduire le câble 25 dans l'espace intérieur du mandrin 37. II est aussi possible de faire passer entièrement la partie du câble 25 qui forme l'enroulement de câble 35 à l'extérieur du mandrin 27 et de ne l'introduire dans ce mandrin que dans la région du connecteur 30. It is not imperative to introduce the cable 25 into the interior space of the mandrel 37. It is also possible to completely pass the portion of the cable 25 which forms the cable winding 35 outside the mandrel 27 and to introduce it into this mandrel only in the region of the connector 30.

Le câble 25 peut être mis sous sa forme d'enroulement, soit avant le raccordement au connecteur 30, soit après, et ceci par action de la température et au moyen d'un noyau d'enroulement. Cette formation de l'enroulement se produit de préférence de telle façon que les différentes couches de l'enroulement soient en appui les unes contre les autres lorsque l'enroulement de câble 35 n'est pas monté ou qu'il est exempt d'efforts. Toutefois, comme ceci est indiqué sur les Figures 14 à 17, le dispositif de câble 23 est monté sur la pale 17 du rotor de telle manière que l'enroulement de câble 35 se trouve sous une contrainte de tension axiale et que les couches de l'enroulement se trouvent à un certain écartement axial mutuel. Ceci a l'avantage consistant en ce que les couches de l'enroulement ne frottent pas l'une sur l'autre dans l'état monté de l'enroulement de câble 35. The cable 25 can be put in its winding form, either before the connection to the connector 30, or after, and this by action of the temperature and by means of a winding core. This formation of the winding is preferably produced in such a way that the different layers of the winding bear against one another when the cable winding 35 is not mounted or is free of stresses. . However, as shown in FIGS. 14 to 17, the cable device 23 is mounted on the blade 17 of the rotor such that the cable winding 35 is under axial tension stress and the layers of the cable winding are at a certain mutual axial spacing. This has the advantage that the layers of the winding do not rub against one another in the mounted state of the cable winding 35.

On peut aussi réaliser le mandrin 37 sous la forme d'un élément séparé, qui n'est pas combiné à un connecteur, comme ceci a déjà été représenté en regard des Figures 3 et 6. It is also possible to produce the mandrel 37 in the form of a separate element, which is not combined with a connector, as has already been shown with reference to FIGS. 3 and 6.

D'autres détails et d'autres représentations graphiques d'un enroulement de câble coopérant avec un tel mandrin sont donnés dans la demande de brevet déposée simultanément "Dispositif de câble pour un rotor d'hélicoptère" dont les représentations et explications sont rendues, par disposition formelle, communes avec le contenu de divulgation de la présente demande de brevet. Other details and other graphic representations of a cable winding cooperating with such a mandrel are given in the patent application filed simultaneously "Cable device for a helicopter rotor", the representations and explanations of which are made by formal provision, common with the disclosure content of this patent application.

Pour les câbles électriques 25 et 61 et pour les connecteurs électriques 27, 29 et 63, on peut utiliser des composants et matériaux habituels du commerce et qui peuvent avoir une construction habituelle. For the electric cables 25 and 61 and for the electrical connectors 27, 29 and 63, it is possible to use commercially available components and materials which may have a usual construction.

En regard des sections de câbles représentées sur la Figure 18, on décrit un exemple pour le câble électrique qui est approprié pour servir de câble 25. With reference to the cable sections shown in FIG. 18, an example is described for the electric cable which is suitable for use as a cable 25.

Le câble représenté sur la Figure 18 sert, d'une part, à amener l'énergie de chauffage électrique au dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal ; d'autre part, à l'alimentation en courant de dispositifs d'éclairage et, par ailleurs, à la connexion électrique avec des capteurs. Ce câble présente un bourrage 71 disposé dans son axe longitudinal, une première couche d'âmes faite de fines âmes isolées 73 qui entoure coaxialement le bourrage 71, une deuxième couche d'âmes faite de conducteurs isolés 75 plus épais, qui entoure coaxialement la première couche d'âmes, et une troisième couche d'âmes comportant elle aussi des âmes isolées plus épaisses, et qui entoure coaxialement la deuxième couche d'âmes. Les trois couches d'âmes sont entourées coaxialement par les autres couches suivantes, à savoir, dans l'ordre de succession de l'intérieur vers l'extérieur : une matière liante 79, un élément de décharge de traction tressé 81, une autre matière liante 83, un élément intérieur 85 de gaine de câble et un élément extérieur 87 de gaine de câble. The cable shown in Figure 18 serves, on the one hand, to bring the electric heating energy to the defrost heater of a main rotor blade; on the other hand, to the power supply of lighting devices and, moreover, to the electrical connection with sensors. This cable has a stuffing 71 disposed in its longitudinal axis, a first layer of souls made of thin insulated souls 73 which coaxially surrounds the stuffing 71, a second layer of cores made of insulated conductors 75 thicker, which coaxially surrounds the first a layer of souls, and a third layer of souls also comprising thicker isolated souls, and which coaxially surrounds the second layer of souls. The three layers of cores are coaxially surrounded by the following other layers, namely, in the order of succession from the inside to the outside: a binder material 79, a braided strain relief element 81, another material Binder 83, an inner cable sheath member 85 and an outer cable sheath member 87

Le câble représenté sur la Figure 18 peut être utilisé, par exemple, en tant que câble 25 pour le dispositif de câble 23 représenté sur les Figures 4 à 6. Les âmes épaisses 75 et 77 servent à l'alimentation en énergie de chauffage et les âmes 73 plus fines servent à la transmission de l'énergie électrique pour le dispositif d'éclairage et à la transmission de signaux de capteurs. Ce câble peut avoir un diamètre total de 16,3 mm. The cable shown in FIG. 18 can be used, for example, as a cable 25 for the cable device 23 shown in FIGS. 4 to 6. Thick cores 75 and 77 serve for the supply of heating energy and the 73 finer souls are used for the transmission of electrical energy for the lighting device and the transmission of sensor signals. This cable can have a total diameter of 16.3 mm.

Dans une forme préférée de réalisation, les différents composants du câble représentés sur la Figure 18 sont composés des matières suivantes Bourrage Matière : Polyamide 8 âmes fines 73 Matière : alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : (Jauge américaine des fils) AWG 20/19 Matière isolante : MIL-ENE 30 âmes épaisses 75 + 77 Matière : Alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : AWG 16/61 Matière isolante : MIL-ENE Matières liantes 79 et 83 : GORE-TEX Élément de décharge de la traction 81 Matière : fibres techniques courtes Éléments de la gaine du câble 85 et 87 Matière : Polyuréthane MIL-ENE est une désignation de produit de la WL GORE & Associates par laquelle on désigne un film de polyester revêtu de colle, qu'on peut se procurer auprès de WL Gore & Associates. GORE TEX est une désignation commerciale de la WL GORE & Associates pour un polytétrafluoréthylène expansé (ePTFE) qu'on peut aussi se procurer auprès de WL GORE & Associates. In a preferred embodiment, the various cable components shown in Figure 18 are composed of the following materials Jam Material: Polyamide 8 thin cores 73 Material: High-strength copper alloy with nickel coating Dimension: (US wire gauge) AWG 20/19 Insulation Material: MIL-ENE 30 thick cores 75 + 77 Material: High-strength copper alloy with nickel coating Dimension: AWG 16/61 Insulation Material: MIL-ENE Bonding Materials 79 and 83: GORE-TEX Element Traction Relief 81 Material: short technical fibers Cable sheath elements 85 and 87 Material: Polyurethane MIL-ENE is a product designation of WL GORE & Associates, which refers to a glue-coated polyester film, which is it is available from WL Gore & Associates. GORE TEX is a commercial designation of WL GORE & Associates for expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) that is also available from WL GORE & Associates.

Si l'élément de décharge de traction tressé 81 est composé d'une matière non conductrice de l'électricité, par exemple des fibres courtes techniques mentionnées plus haut, cet élément de décharge de la traction n'assure que des fonctions mécaniques. Si l'on utilise pour l'élément de décharge de traction tressé 81 des fibres conductrices de l'électricité, on peut obtenir avec cet élément de décharge de traction une double fonction, d'une part une augmentation de la résistance mécanique à la traction du câble et, d'autre part, une conductibilité électrique qui peut être utilisée, par exemple, pour assurer le blindage électrique.If the braided strain relief element 81 is composed of a non-electrically conductive material, for example short technical fibers mentioned above, this traction discharge element provides only mechanical functions. If electrically conductive fibers are used for the braided strain relief element 81, a double function can be obtained with this strain relief element, on the one hand an increase in the tensile strength. cable and, on the other hand, an electrical conductivity that can be used, for example, to provide electrical shielding.

Claims (33)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </ U> 1. Pale repliable (17) de rotor d'hélicoptère comportant une articulation de repliage (21) servant à replier la pale de rotor (17) autour d'un axe de repliage (39) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la pale de rotor, un câble électrique (25) qui s'étend dans la direction longitudinale de la pale, et qui franchit l'articulation de repliage (21), caractérisée en ce qu'elle comprend une boîte de spirale de câble (33) disposée au droit de l'articulation de repliage (21) et renfermant une spirale (92) du câble (25) et qui comprend une première partie (63 ; 109) de boîte fixée solidairement en rotation sur la pale de rotor (17) et munie d'une première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 99 ; 111) de boîte pouvant tourner par rapport à la première partie (63 ; 109) de boîte et munie d'une deuxième ouverture (47) de passage du câble, l'articulation de repliage (21) et la boîte de spirale de câble (33) ayant un axe de rotation commun (39).A folding helicopter rotor blade (17) having a folding hinge (21) for folding the rotor blade (17) about a folding axis (39) extending transversely to the longitudinal direction of the rotor rotor blade, an electric cable (25) which extends in the longitudinal direction of the blade, and which crosses the folding joint (21), characterized in that it comprises a cable spiral box (33) disposed at right of the folding joint (21) and enclosing a spiral (92) of the cable (25) and which comprises a first box portion (63; 109) integrally fixed in rotation on the rotor blade (17) and provided with a first cable passage opening (45) and a second rotatable box portion (65; 99; 111) relative to the first box portion (63; 109) and provided with a second opening (47; ) of the cable, the folding joint (21) and the cable spiral box (33) has having a common axis of rotation (39). 2. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la boîte de spirale de câble (33), est logée une spirale de câble (92) comprenant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures (45, 47) de passage du câble se trouvant à des hauteurs axiales différentes de la boîte de spirale de câble (33).2. Helicopter rotor blade (17) according to claim 1, characterized in that a cable spiral (92) having adjacent turns in the axial direction is accommodated in the cable spiral box (33). the two cable openings (45, 47) at different axial heights of the cable spiral box (33). 3. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sa boîte de spirale de câble (33) est en deux parties, une première partie (63) de la boîte munie d'une première ouverture (45) de passage du câble étant fixée solidairement en rotation à la pale (17) du rotor et une deuxième partie (65) de la boîte, munie de la deuxième ouverture de passage du câble (47) pouvant tourner par rapport à la première partie (63) de la boîte.3. Helicopter rotor blade (17) according to claim 1 or 2, characterized in that its cable spiral box (33) is in two parts, a first portion (63) of the box provided with a first opening (45) for passage of the cable being integrally fixed in rotation to the blade (17) of the rotor and a second portion (65) of the box, provided with the second opening of the cable (47) being rotatable relative to the first part (63) of the box. 4. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 2, caractérisée en ce que sa boîte de spirale de câble (33) est en deux parties et présente, entre une première partie (63) de la boîte, qui est munie de la première ouverture (45) de passage du câble, et une deuxième partie (65) de la boîte, une partie moyenne (99) de la boîte qui présente la deuxième ouverture (47) de passage du câble, la première partie (63) de la boîte et la partie moyenne (99) de la boîte pouvant tourner l'une par rapport à l'autre.4. Helicopter rotor blade (17) according to claim 2, characterized in that its cable spiral box (33) is in two parts and has, between a first portion (63) of the box, which is provided of the first opening (45) for the passage of the cable, and a second part (65) of the box, an average part (99) of the box which has the second opening (47) for the passage of the cable, the first part (63) ) of the box and the middle portion (99) of the box being rotatable relative to each other. 5. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le câble (25) sert à la liaison électrique entre la pale (17) du rotor et le mât (15) du rotor, et à la compensation des mouvements relatifs entre le mât (15) du rotor et en ce que la pale (17) du rotor présente une région du câble formée d'un enroulement de câble (35).Helicopter rotor blade (17) according to Claims 1 to 4, characterized in that the cable (25) serves for the electrical connection between the rotor blade (17) and the rotor mast (15), and compensating for relative movements between the rotor mast (15) and that the rotor blade (17) has a region of the cable formed of a cable winding (35). 6. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'à la pale (17) du rotor, est fixé en position fixe un mandrin (17) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) en partant du côté éloigné du mât (15) du rotor et qui, sur ce côté, forme une butée radiale et axiale pour l'enroulement de câble (35).6. Helicopter rotor blade (17) according to claim 5, characterized in that the rotor blade (17) is fixedly secured to a mandrel (17) which is engaged in the cable winding ( 35) from the remote side of the mast (15) of the rotor and which on this side forms a radial and axial abutment for the cable winding (35). 7. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'il comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35).7. Helicopter rotor blade (17) according to claim 6, characterized in that it comprises a conical mandrel (37) whose maximum outside diameter is greater than the inside diameter of the cable winding (35) . 8. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mandrin (37) est creux, au moins sur le côté de sortie de l'enroulement de câble et présente, dans cette région, une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans la cavité (67) de ce dernier.8. Helicopter rotor blade (17) according to claim 7, characterized in that the mandrel (37) is hollow, at least on the output side of the cable winding and has, in this region, an opening (65) passage of the cable through which the cable (25) is threaded from the outer side of the mandrel (37) into the cavity (67) thereof. 9. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37) dans la région de l'ouverture (65) du passage du câble du mandrin (37).The helicopter rotor blade (17) according to claim 8, characterized in that a sealing mass (68) is applied to the outer side of the mandrel (37) in the region of the opening (65) the passage of the mandrel cable (37). 10. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée.10. Helicopter rotor blade (17) according to claims 7 to 9, characterized in that the mandrel (37) is constituted by a casting. 11. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le mandrin (37) et une monture de mandrin (38) sont réalisés en une seule pièce.11. Helicopter rotor blade (17) according to claims 8 to 10, characterized in that the mandrel (37) and a mandrel mount (38) are made in one piece. 12. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'un connecteur électrique (30) est incorporé dans le câble (25), à une extrémité de l'enroulement, et en ce que le mandrin (37) est fixé au connecteur (30).12. Helicopter rotor blade (17) according to claims 7 to 11, characterized in that an electrical connector (30) is incorporated in the cable (25) at one end of the winding, and in that the mandrel (37) is fixed to the connector (30). 13. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le mandrin est creux, au moins dans la région adjacente au connecteur (30) et en ce qu'il présente dans cette région une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans sa cavité intérieure (67) et, de là, jusqu'au connecteur (30).13. Helicopter rotor blade (17) according to claim 12, characterized in that the mandrel is hollow, at least in the region adjacent to the connector (30) and in that it has in this region an opening (65). ) passing the cable through which the cable (25) is threaded from the outer side of the mandrel (37) into its inner cavity (67) and thence to the connector (30). 14. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37), dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble du mandrin (37).The helicopter rotor blade (17) according to claim 13, characterized in that a sealing mass (68) is applied to the outer side of the mandrel (37) in the region of the opening (65). ) of passage of the mandrel cable (37). 15. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (30).15. Helicopter rotor blade (17) according to claims 12 to 14, characterized in that the mandrel (37) is constituted by a casting which is cast on the connector (30). 16. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le mandrin (37) et une douille (32) du connecteur (30) sont réalisés en une seule pièce.16. Helicopter rotor blade (17) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the mandrel (37) and a bushing (32) of the connector (30) are made in one piece. 17. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autres dans l'état exempt d'efforts de l'enroulement de câble (35), tandis que l'enroulement de câble (35) est incorporé dans le dispositif de câble sous une précontrainte axiale telle que ses couches de câble soient espacées d'un certain écartement axial à l'état monté.17. Helicopter rotor blade (17) according to one of claims 5 to 16, characterized in that the cable winding (35) is shaped so that its winding layers bear against each other. other in the stress-free state of the cable winding (35), while the cable winding (35) is incorporated in the cable device under axial prestressing such that its cable layers are spaced apart from each other. a certain axial spacing in the mounted state. 18. Boîte de spirale de câble (33) pouvant être montée sur une articulation de repliage (21) d'une pale repliable (17) de rotor d'hélicoptère, destinée à recevoir une spirale de câble (92) qui fait partie d'un câble électrique (25) auquel on peut faire franchir l'articulation de repliage (21), caractérisée en ce qu'elle comprend une première partie (63 ; 109) de boîte qui présente une première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 99 ; 111) de boîte qui peut tourner par rapport à la première partie (63 ; 109) de la boîte, et qui présente une deuxième ouverture (47) de passage du câble, une chambre (91) de logement du câble étant formée entre les deux parties (63 ; 109 et 65 ; 99 ; 111) de la boîte.A cable spiral box (33) mountable to a folding joint (21) of a helicopter rotor foldable blade (17) for receiving a wire spiral (92) which is part of an electric cable (25) which can be passed through the folding joint (21), characterized in that it comprises a first box portion (63; 109) having a first opening (45) for the passage of the cable and a second box portion (65; 99; 111) which is rotatable with respect to the first portion (63; 109) of the box and which has a second cable passage opening (47); a chamber (91) of cable housing being formed between the two parts (63; 109 and 65; 99; 111) of the box. 19. Boîte de spirale de câble selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle est destinée à recevoir une spirale de câble (92) présentant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures (45, 47) de passage du câble se trouvant à différentes hauteurs axiales de la boîte de spirale de câble (33).19. Cable spiral box according to claim 15, characterized in that it is intended to receive a spiral of cable (92) having adjacent turns in the axial direction, the two openings (45, 47) for the passage of the cable. at different axial heights of the cable spiral box (33). 20. Boîte de spirale de câble selon la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce que la chambre (91) de logement du câble est formée entre un cylindre intérieur (71) destiné à recevoir un pivot (37) de l'articulation de repliage (21) et un cylindre extérieur formé par des parois extérieures des parties de la boîte.Cable spiral box according to claim 18 or 19, characterized in that the cable receiving chamber (91) is formed between an inner cylinder (71) for receiving a pivot (37) of the folding joint. (21) and an outer cylinder formed by outer walls of the parts of the box. 21. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que la première partie (63) de la boîte forme une partie inférieure de la boîte, comprenant une entrée de câble axialement inférieure, qui forme la première ouverture (45) de passage du câble et la deuxième partie (65) de la boîte forme une partie supérieure de la boîte, comprenant une sortie de câble axialement supérieure, qui forme la deuxième ouverture (47) de passage du câble.A cable spiral box (33) according to claim 19 or 20, characterized in that the first portion (63) of the box forms a lower portion of the box, comprising an axially lower cable entry, which forms the first opening (45) passage of the cable and the second portion (65) of the box forms an upper portion of the box, comprising an axially upper cable outlet, which forms the second opening (47) for passage of the cable. 22. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 21, caractérisée en ce que la partie inférieure (63) de la boîte présente une rainure (95) de pose du câble, qui mène de l'ouverture inférieure (45) de passage du câble à la chambre (91) de logement du câble.22. Cable spiral box (33) according to claim 21, characterized in that the lower part (63) of the box has a groove (95) for laying the cable, which leads from the lower opening (45) of passage of the cable to the cable housing chamber (91). 23. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que le cylindre intérieur (71) est relié à la partie inférieure (63) de la boîte et le cylindre extérieur à la partie supérieure (65) de la boîte.Cable spiral box (33) according to claim 21 or 22, characterized in that the inner cylinder (71) is connected to the lower part (63) of the box and the outer cylinder to the upper part (65). of the box. 24. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce qu'entre une première partie (63) de la boîte qui présente la première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 105) de la boîte, est disposée une partie moyenne (99 ; 111) de la boîte qui présente la deuxième ouverture (47) de passage du câble et qui peut tourner par rapport aux deux autres parties (63 ; 65 ; 105) de la boîte.24. Cable spiral box (33) according to claim 19 or 20, characterized in that between a first portion (63) of the box having the first opening (45) for passage of the cable and a second portion (65). 105) of the box, is arranged a middle portion (99; 111) of the box which has the second opening (47) for passage of the cable and which is rotatable relative to the two other parts (63; 65; 105) of the box. 25. Dispositif de câble comprenant un câble électrique (25) présentant une spirale de câble (92) et une boîte de spirale de câble (33) selon l'une des revendications 14 à 20 qui reçoit la spirale de câble (92).A cable device comprising an electrical cable (25) having a cable spiral (92) and a cable spiral box (33) according to one of claims 14 to 20 which receives the cable spiral (92). 26. Dispositif de câble selon la revendication 25, caractérisé en ce que son câble (25) est prévu pour être fixé entre deux dispositifs (15, 17) mobiles l'un par rapport à l'autre et présente, pour la compensation du mouvement, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble (35), et en ce qu'un mandrin (37) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) est prévu pour stabiliser la position de l'enroulement de câble (35), et en ce que ce mandrin (37) peut être fixé à la pale (17) du rotor.Cable device according to claim 25, characterized in that its cable (25) is provided to be fixed between two devices (15, 17) movable relative to one another and present, for the compensation of the movement. a cable region in the form of a cable winding (35), and that a mandrel (37) which is engaged in the cable winding (35) is provided to stabilize the position of the cable cable winding (35), and in that this mandrel (37) can be fixed to the blade (17) of the rotor. 27. Dispositif de câble selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35).27. Cable device according to claim 26, characterized in that it comprises a conical mandrel (37) whose maximum outside diameter is greater than the inside diameter of the cable winding (35). 28. Dispositif de câble selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisé en ce qu'à une extrémité de l'enroulement, le câble (25) est relié à un connecteur électrique (30) et le mandrin (37) est fixé au connecteur (30).28. Cable device according to one of claims 25 to 27, characterized in that at one end of the winding, the cable (25) is connected to an electrical connector (30) and the mandrel (37) is fixed at the connector (30). 29. Dispositif de câble selon la revendication 28, caractérisé en ce que le mandrin (37) est creux, au moins dans la région adjacente au connecteur (30) et en ce que, dans cette région, il présente une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans la cavité intérieure (67) du mandrin (37) et, de là, jusqu'au connecteur (30).Cable device according to Claim 28, characterized in that the mandrel (37) is hollow, at least in the region adjacent to the connector (30), and that in this region it has an opening (65) of passing the cable through which the cable (25) is threaded from the outer side of the mandrel (37) into the inner cavity (67) of the mandrel (37) and from there to the connector (30). 30. Dispositif de câble selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37), dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble du mandrin (37).Cable device according to claim 29, characterized in that a sealant (68) is applied to the outside of the mandrel (37) in the region of the cable passage opening (65). mandrel (37). 31. Dispositif de câble selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (30).31. Cable device according to one of claims 28 to 30, characterized in that the mandrel (37) is constituted by a casting which is cast on the connector (30). 32. Dispositif de câble selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le mandrin (37) et une douille (32) du connecteur (30) sont réalisés en une seule pièce.32. Cable device according to one of claims 28 to 30, characterized in that the mandrel (37) and a bushing (32) of the connector (30) are made in one piece. 33. Dispositif de câble selon l'une des revendications 25 à 32, caractérisé en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autres dans l'état exempt d'efforts de l'enroulement de câble (35), tandis que l'enroulement de câble (35) est incorporé dans le dispositif de câble (23) sous une précontrainte axiale telle que ses couches de câble soient espacées d'un certain écartement axial à l'état monté.Cable device according to one of claims 25 to 32, characterized in that the cable winding (35) is shaped so that its winding layers bear against one another in the free state. stress of the cable winding (35), while the cable winding (35) is incorporated in the cable device (23) under axial prestressing such that its cable layers are spaced a certain distance apart axial in the mounted state.
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