FR2793316A1 - Procede pour determiner la position relative des deux plateaux d'un hexapode - Google Patents

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    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
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Abstract

Procédé permettant de mesurer directement ou indirectement dans une machine hexapode les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que le contrôle de la position des deux plateaux de l'hexapode l'un par rapport à l'autre est mis en oeuvre par un nombre de mesures de paramètres supérieur à six.

Description

L'invention a pour objet un procédé permettant de mesurer directement ou
indirectement dans une machine hexapode (telle que par exemple mais non limitativement celle faisant l'objet de la demande de brevet n 98 05682 au nom du demandeur), les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode l'un par rapport à l'autre. Ces mesures peuvent être réalisées conjointement ou alternativement par:
- des moyens internes tels que: règles linéaires, codeurs rotatifs, lasers, rubans-
colle, niveaux, etc...
- des moyens externes tels que: triangulation, théodolite, GPS, etc...
Ces différents moyens permettent de mesurer les longueurs des jambes, les
angulations des jambes, des articulation, des plateaux, etc...
En théorie et dans la pratique, six mesures sont suffisantes pour connaître
ou contrôler la position relative des deux plateaux l'un par rapport à l'autre.
Etant donné l'extrême précision demandée de manière accrue pour ce type de produit, il est apparu qu'il était souhaitable de rechercher encore une amélioration de la précision, voire une accélération des calculs et/ou un auto
calibrage de l'hexapode.
Conformément à l'invention ce résultat est obtenu avec un procédé permettant de mesurer directement ou indirectement dans une machine hexapode les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que le contrôle de la position des deux plateaux de l'hexapode l'un par rapport à l'autre est mis en oeuvre par un nombre de mesures de paramètres supérieur à six. La mise en oeuvre d'un tel procédé implique bien entendu la mise en oeuvre de logiciels spécifiques ainsi que la prévision de capteurs de mesure adéquats liés à
chaque type de mesure.
La mise en oeuvre d'un tel procédé permet de contrôler les mesures, de les
affiner, de simplifier les calculs et/ou de les accélérer.

Claims (1)

REVENDICATIONS
1. Procédé permettant de mesurer directement ou indirectement dans une machine hexapode les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que le contrôle de la position des deux plateaux de io l'hexapode l'un par rapport a l'autre est mis en oeuvre par un nombre de mesures de
paramètres supérieur à six.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996030170A1 (fr) * 1995-03-29 1996-10-03 Asea Brown Boveri Ab Dispositif et procede d'etalonnage d'un robot industriel a axes multiples
DE19703738A1 (de) * 1997-02-01 1998-08-06 Leitz Brown & Sharpe Mestechni Verfahren zur Bestimmung geometriebestimmender Parameter eines Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (2)

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