FR2793120A1

FR2793120A1 - FORM FOR THE PRODUCTION OF SHOES

Info

Publication number: FR2793120A1
Application number: FR9905733A
Authority: FR
Inventors: Roger Blanc
Original assignee: Actis SARL
Current assignee: Actis SARL
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2000-11-10
Anticipated expiration: 2019-05-03
Also published as: EP1050226B1; EP1050226A1; PT1050226E; FR2793120B1; ES2206164T3; ATE247394T1; DE60004598D1

Abstract

The last comprises a central rigid frame (5,7) fitted with a gripping device (2,3,4) overhanging the last. The first part of last (5) is integral with the gripper which receives a constituent rigid heel part (14) of the last and the second part (7) slid on the first part in a remote direction from the gripper with a possibility of pivoting at the end of the remote travel. It is intended to receive with the aid of a rigid fixing a constituent toe part (16) of the last.

Description

! La présente invention a pour objet une forme pour la réalisation! The subject of the present invention is a form for producing

de chaussures.shoes.

Dans le cadre de la fabrication de chaussures, il est fréquent d'utiliser une pièce appelée forme, qui simule de façon très schématique la forme du pied d'un individu. Cette forme sert à recevoir la partie de la chaussure appelée tige, en vue de la mise en forme de celle-ci et de différentes opérations de montage de mise en place des bouts de la chaussure, d'opérations de cardage, de soudure, de montage d'une In the context of shoe manufacturing, it is common to use a part called a shape, which very schematically simulates the shape of an individual's foot. This shape is used to receive the part of the shoe called an upper, with a view to shaping the latter and various mounting operations for fitting the ends of the shoe, carding operations, welding, mounting a

semelle, ou d'injection d'une semelle. sole, or injection of a sole.

Généralement, une forme est constituée par une pièce monolithique réalisée en matière synthétique pleine, notamment en résine, ou encore métallique, s'il est nécessaire de réaliser le chauffage de la forme pour certaines opérations de confection d'une chaussure. Sur la forme est fixé à demeure un dispositif de manutention, encore appelé préhenseur, qui permet la prise de la forme, par exemple, à l'aide de l'extrémité du bras d'un robot, pour transférer cette forme à un autre robot, ou vers un poste Generally, a shape is constituted by a monolithic piece made of solid synthetic material, in particular resin, or even metallic, if it is necessary to heat the shape for certain operations for making a shoe. On the form is permanently fixed a handling device, also called a gripper, which allows the form to be taken, for example, using the end of the arm of a robot, to transfer this form to another robot , or to a post

de travail.of work.

Un premier inconvénient d'une telle forme est qu'elle est monolithique. De ce fait, elle est indéformable, ce qui rend difficile la mise en place des tiges sur la forme, ainsi que le retrait de la chaussure hors de A first drawback of such a form is that it is monolithic. Therefore, it is undeformable, which makes it difficult to place the rods on the form, as well as the removal of the shoe from

la forme. En outre, chaque forme est équipée d'un dispositif de préhension. the form. In addition, each form is equipped with a gripping device.

Chaque forme ayant des dimensions spécifiques à une pointure et à un type de chaussure, il convient, pour un fabricant, de disposer d'un très grand nombre de formes, et d'autant de dispositifs de préhension, ce qui conduit à un investissement élevé. Cet investissement est mal valorisé, dans la mesure o toutes les formes disponibles ne peuvent être utilisées Each form having dimensions specific to a size and to a type of shoe, it is advisable, for a manufacturer, to have a very large number of forms, and as many gripping devices, which leads to a high investment . This investment is poorly valued, insofar as all the available forms cannot be used

en même temps.at the same time.

Il existe une forme constituée par deux pièces articulées l'une sur l'autre, et susceptibles de former un faible angle l'une vis-à-vis de I'autre. Cet angle étant formé dans un sens correspondant au fléchissement du pied. Toutefois, une telle forme articulée possède l'inconvénient de présenter des jeux importants qui sont peu compatibles avec une fabrication robotisée, et également de ne permettre qu'une déformation limitée, et dans un sens tendant à éloigner le talon de la pointe, ce qui n'est There is a shape constituted by two parts articulated one on the other, and capable of forming a small angle with respect to each other. This angle being formed in a direction corresponding to the flexing of the foot. However, such an articulated shape has the drawback of presenting large clearances which are not very compatible with robotic manufacturing, and also of allowing only limited deformation, and in a direction tending to move the heel away from the toe, which is not

nullement favorable à la mise en place ou au retrait d'une tige. not at all favorable to the establishment or the withdrawal of a rod.

Le but de l'invention est de fournir une forme qui permette de faciliter les opérations de mise en place et de retrait de la tige, tout en possédant une excellente rigidité permettant une fabrication robotisée des chaussures. A cet effet, la forme qu'elle concerne, comprend une ossature centrale rigide équipée d'un dispositif de préhension ou préhenseur dépassant de la forme, cette ossature d'orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la forme comportant une première partie solidaire du préhenseur et destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce constitutive d'une partie de la forme, avant ou arrière, et une deuxième partie qui, montée coulissante sur la première partie dans un sens d'éloignement du préhenseur, avec possibilité de pivotement en fin de course d'éloignement, est destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce constitutive The object of the invention is to provide a shape which makes it possible to facilitate the operations of fitting and removing the upper, while having excellent rigidity allowing robotic manufacturing of the shoes. To this end, the shape which it relates to, comprises a rigid central framework fitted with a gripping or gripping device protruding from the form, this framework of orientation substantially perpendicular to the longitudinal axis of the form comprising a first integral part. of the gripper and intended to receive removably but by means of a rigid attachment a component part of a part of the form, front or rear, and a second part which, slidingly mounted on the first part in a direction d distance from the gripper, with the possibility of pivoting at the end of the distance stroke, is intended to receive removably but by means of a rigid attachment a component part

d'une autre partie de la forme, respectivement partie arrière ou avant. of another part of the form, respectively rear or front part.

Avantageusement, la deuxième partie de l'ossature de la forme est montée pivotante sur la première partie, dans un sens de Advantageously, the second part of the framework of the form is pivotally mounted on the first part, in a direction of

rapprochement de la pointe et du talon. approximation of the toe and the heel.

La structure de l'ossature permet de réaliser un mouvement important entre la partie avant et la partie arrière de la forme, et ainsi de rapprocher sensiblement la pointe et le talon, ce qui facilite les opérations The structure of the framework allows a significant movement between the front part and the rear part of the shape, and thus bring the toe and the heel substantially closer, which facilitates operations.

de mise en place et de retrait de la tige. for installing and removing the rod.

En outre, cette structure permet de monter sur une même ossature différents types de tiges, ce qui constitue une économie très sensible. Il suffit en effet pour un industriel de disposer d'un certain nombre de préhenseurs équipés d'une ossature, et de monter sur celle-ci les formes utilisées pour la fabrication d'un type de chaussures. Ainsi, le nombre de préhenseurs et d'ossatures peut être sensiblement inférieur au nombre de formes. Il peut également être noté que l'ossature étant rigide et réalisée en un matériau tel que de l'acier, renforce la forme dont la structure peut être allégée par rapport à la structure des formes traditionnelles. Cet allégement In addition, this structure allows different types of rods to be mounted on the same frame, which constitutes a very significant saving. It suffices for an industrialist to have a certain number of grippers equipped with a framework, and to mount thereon the forms used for the manufacture of a type of shoe. Thus, the number of grippers and frames can be significantly lower than the number of shapes. It can also be noted that the frame being rigid and made of a material such as steel, reinforces the shape, the structure of which can be lightened compared to the structure of traditional shapes. This relief

se traduit par une autre économie au niveau de la fabrication des formes. translates into another economy in the manufacturing of shapes.

Selon un mode de réalisation, la première partie de l'ossature, solidaire du préhenseur, est constituée par un profilé, tandis que la seconde partie de l'ossature est constituée par un profilé de section en forme générale de C, guidée en translation et en rotation sur le premier profilé. De façon simple, dans ce cas, le premier profilé comporte, à proximité de ses extrémités, deux séries de doigts destinés à être engagés dans les rainures du second profilé en C, pour en assurer le guidage, le second profilé comportant dans les rainures qu'il présente deux butées pour limiter le dégagement du second profilé hors du premier profilé. Afin de réaliser la fixation des pièces constitutives de la forme sur l'ossature, chaque partie de l'ossature comporte des doigts tournés respectivement vers l'avant et vers l'arrière destinés à recevoir les pièces According to one embodiment, the first part of the framework, integral with the gripper, is formed by a profile, while the second part of the framework is constituted by a section profile in the general shape of C, guided in translation and rotating on the first profile. In a simple manner, in this case, the first profile comprises, near its ends, two series of fingers intended to be engaged in the grooves of the second profile in C, to ensure its guidance, the second profile having in the grooves that 'It has two stops to limit the clearance of the second profile out of the first profile. In order to achieve the fixing of the constituent parts of the form on the framework, each part of the framework comprises fingers turned respectively towards the front and towards the rear intended to receive the parts

constitutives de la forme, qui comportent des cavités complémentaires. constitutive of the form, which have complementary cavities.

Cette fixation est réalisée par coincement. This fixing is carried out by wedging.

Suivant une caractéristique de l'invention, chaque doigt comporte une fente diamétrale ainsi qu'un trou taraudé axial destiné à recevoir une vis permettant d'ajuster parfaitement la section du doigt à la According to a characteristic of the invention, each finger has a diametrical slot as well as an axial threaded hole intended to receive a screw making it possible to perfectly adjust the section of the finger to the

section de la cavité correspondante. section of the corresponding cavity.

Il convient de souligner que, lors des différents travaux effectués sur une ébauche de chaussure, la forme se trouve à I'envers, et les contraintes verticales qui sont exercées sont toujours appliquées de haut en bas, de telle sorte qu'il n'y a aucun risque de glissement de l'une des parties de l'ossature vis-à-vis de l'autre. Pour éviter des mouvements accidentels lors du déplacement de la forme, il existe un blocage des deux It should be emphasized that, during the various works carried out on a shoe blank, the shape is upside down, and the vertical stresses which are exerted are always applied from top to bottom, so that there is no there is no risk of slippage of one part of the frame with respect to the other. To avoid accidental movements when moving the shape, there is a blockage of the two

parties de l'ossature à I'aide d'une bille, par exemple. parts of the framework using a ball, for example.

De toute façon, I'invention sera bien comprise à I'aide de la In any case, the invention will be well understood using the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, description which follows, with reference to the appended schematic drawing,

représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette forme: Figure 1 en est une vue en perspective éclatée Figure 2 en est une vue en coupe longitudinale en position montée; Figure 3 en est une vue en coupe partielle selon la ligne 111-111 de figure 2; Figure 4 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un doigt de fixation d'une pièce constitutive d'une partie de la forme; Figure 5 est une vue de côté de la forme en position rapprochée representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this form: Figure 1 is an exploded perspective view Figure 2 is a view in longitudinal section in the mounted position; Figure 3 is a partial sectional view along line 111-111 of Figure 2; Figure 4 is an enlarged sectional view of a fixing finger of a component part of the shape; Figure 5 is a side view of the shape in the close position

du talon et de la pointe de celle-ci. heel and toe thereof.

La forme représentée au dessin comprend une platine 2, sur laquelle sont fixés deux éléments tubulaires 3 formant préhenseurs. Chaque élément tubulaire 3 est muni, sur sa face extérieure, de deux rainures annulaires 4 décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. Ce préhenseur est muni d'une ossature qui le prolonge vers l'intérieur de la forme, sur toute la hauteur de celle-ci, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la forme. Cette ossature comprend un premier profilé métallique 5 de section en T. Ce profilé métallique comporte, sur l'âme du T, deux séries de doigts 6 situés à proximité de ses extrémités. L'ossature comprend également un second profilé 7 de section en C, délimitant des rainures, dans lesquelles viennent s'engager les doigts 6 pour assurer le guidage du profilé 7 vis-à-vis du profilé 5. Dans les rainures du profilé 7 sont ménagées deux butées 8 à proximité de l'extrémité haute du profilé, dans la position représentée au dessin, ces butées 8 évitant un dégagement complet du profilé 7 vis-à-vis du profilé 5, par appui contre les doigts inférieurs 6 du profilé 5. Il ressort de cette structure que, si les deux profilés sont parfaitement parallèles et maintenus l'un contre l'autre lorsque le profilé 7 est engagé dans le profilé 5, le profilé 7 peut pivoter par rapport au profilé 5 lorsqu'il est dégagé de celui-ci, comme montré à la figure 5. Le profilé 7 peut être maintenu en position engagée sur le profilé 5, par exemple à l'aide d'une bille, non représentée au dessin, poussée élastiquement. Le profilé 5 comprend, sur sa face opposée au profilé 7, deux doigts cylindriques 9 parallèles comportant chacun une fente diamétrale 10 débouchant dans son extrémité libre, ainsi qu'un trou taraudé 12 débouchant dans cette même extrémité libre. Le trou taraudé 12 sert à l'engagement d'une vis 13 permettant, suivant le vissage, de régler la section du doigt 9. Les deux doigts 9 servent à l'engagement d'une pièce 14 formant la partie arrière de la forme et comportant le talon de celui-ci, cette pièce présentant à cet effet deux cavités 15 de forme complémentaire de celle des doigts 9. Le réglage de la section des doigts 9 permet d'assurer une excellente tenue par friction de la partie arrière 14 de la forme sur les doigts 9. Le profilé 7 comporte, pour sa part, un doigt 9 de même structure que les doigts 9 décrits précédemment, destiné à l'engagement de la partie avant 16 de la forme. Après montage des parties avant 16 et arrière 14 sur l'ossature 5, 7, la forme possède la configuration représentée à la figure 2. Pour réaliser la mise en place d'une tige ou le retrait de celle-ci, il est possible de faire glisser le profilé 7 vis-à-vis du profilé 5, puis de le faire pivoter pour rapprocher la pointe du talon, ce qui The shape shown in the drawing comprises a plate 2, on which are fixed two tubular elements 3 forming grippers. Each tubular element 3 is provided, on its outer face, with two annular grooves 4 offset longitudinally relative to one another. This gripper is provided with a framework which extends it towards the inside of the form, over the entire height thereof, perpendicular to the longitudinal axis of the form. This frame comprises a first metal section 5 of T-section. This metal section comprises, on the core of the T, two series of fingers 6 located near its ends. The frame also includes a second section 7 of C section, defining grooves, in which the fingers 6 engage to guide the section 7 with respect to the section 5. In the section 7 grooves are formed two stops 8 near the upper end of the profile, in the position shown in the drawing, these stops 8 avoiding complete release of the profile 7 vis-à-vis the profile 5, by pressing against the lower fingers 6 of the profile 5 It appears from this structure that, if the two sections are perfectly parallel and held one against the other when the section 7 is engaged in the section 5, the section 7 can pivot relative to the section 5 when it is released. of it, as shown in Figure 5. The section 7 can be maintained in the engaged position on the section 5, for example using a ball, not shown in the drawing, pushed elastically. The profile 5 comprises, on its face opposite to the profile 7, two parallel cylindrical fingers 9 each comprising a diametrical slot 10 opening into its free end, as well as a tapped hole 12 opening into this same free end. The tapped hole 12 is used for the engagement of a screw 13 allowing, depending on the screwing, to adjust the section of the finger 9. The two fingers 9 serve for the engagement of a part 14 forming the rear part of the shape and comprising the heel thereof, this part having for this purpose two cavities 15 of shape complementary to that of the fingers 9. The adjustment of the section of the fingers 9 makes it possible to ensure excellent friction resistance of the rear part 14 of the shape on the fingers 9. The profile 7 comprises, for its part, a finger 9 of the same structure as the fingers 9 described above, intended for the engagement of the front part 16 of the shape. After mounting the front 16 and rear 14 parts on the framework 5, 7, the shape has the configuration shown in FIG. 2. To carry out the installation of a rod or the withdrawal of this, it is possible to slide profile 7 opposite profile 5, then rotate it to bring the toe closer to the heel, which

facilite les manipulations de la tige. facilitates manipulations of the rod.

Il est tout à fait clair que, sur une même ossature 5, 7, il est possible de monter des parties arrière et avant de forme de dimensions et de formes différentes. Cela constitue une économie pour l'exploitant, dans la mesure o celui-ci peut disposer d'un nombre de préhenseurs et ossatures inférieur au nombre de formes correspondant aux chaussures It is quite clear that, on the same frame 5, 7, it is possible to mount rear and front parts of different dimensions and shapes. This constitutes an economy for the operator, insofar as he can have a number of grippers and frames less than the number of shapes corresponding to the shoes

qu'il doit réaliser.that he has to realize.

Compte tenu de la présence de l'ossature rigide dans la partie centrale de la forme, il est possible d'alléger celle-ci et par suite de faire Given the presence of the rigid frame in the central part of the form, it is possible to lighten it and consequently to make

des économies au niveau de sa réalisation. savings in terms of its realization.

Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette forme, décrite ci-dessus à titre d'exemple. C'est ainsi notamment que les moyens de guidage des deux parties de l'ossature l'une par rapport à I'autre pourraient être différents, ou encore que la partie centrale de l'ossature pourrait porter une partie de la forme qui serait alors réalisée en trois pièces, sans que l'on sorte pour autant du cadre de Il'invention. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this form, described above by way of example. Thus, in particular, the means for guiding the two parts of the framework with respect to each other could be different, or else that the central part of the framework could bear part of the shape which would then be produced in three parts, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Form for the production of shoes, characterized in that it comprises a rigid central framework (5, 7) equipped with a gripping or gripping device (2, 3, 4) protruding from the form, this framework of orientation substantially perpendicular to the longitudinal axis of the form comprising a first part (5) integral with the gripper and intended to receive removably but by means of a rigid attachment a part (14) constituting a part of the shape, front or rear, and a second part (7) which, slidingly mounted on the first part (5) in a direction away from the gripper (2, 3, 4), with the possibility of pivoting at the end of away, is intended to receive removably but using a rigid attachment a part (16) constituting another part of the shape, respectively rear or front part.

2. Shape according to claim 1, characterized in that the second part (7) of the framework of the form is pivotally mounted on the first part (5), in a direction of approach of the toe and the heel.

3. Form according to any one of claims 1 and 2,

characterized in that the first part (5) of the framework, integral with the gripper (2, 3, 4) is constituted by a profile, while the second part (7) of the framework is constituted by a section profile in shape

general of C, guided in translation and in rotation on the first profile (5).

4. Shape according to claim 3, characterized in that the first profile (5) comprises, near its ends, two series of fingers (6) intended to be engaged in the grooves of the second C profile (7), for guiding it, the second profile (7) comprising in the grooves that it has two stops (8) to limit the release of the

second profile outside the first profile.

5. Form according to any one of claims 1 to 4,

characterized in that each part of the framework comprises fingers (9) turned respectively towards the front and towards the rear intended to receive the parts (14, 16) constituting the shape, which comprise cavities

complementary (1 5).

6. Shape according to claim 5, characterized in that each finger (9) has a diametrical slot (10) and an axial threaded hole (12) intended to receive a screw (13) making it possible to adjust

perfectly the section of the finger to the section of the corresponding cavity.