FR2792263A1 - Apparatus for actuating automatic clutch and gearbox of car comprises two control units, where second control unit is linked to additional mechanism, such as air-conditioning system or oil pump - Google Patents

Apparatus for actuating automatic clutch and gearbox of car comprises two control units, where second control unit is linked to additional mechanism, such as air-conditioning system or oil pump Download PDF

Info

Publication number
FR2792263A1
FR2792263A1 FR0004762A FR0004762A FR2792263A1 FR 2792263 A1 FR2792263 A1 FR 2792263A1 FR 0004762 A FR0004762 A FR 0004762A FR 0004762 A FR0004762 A FR 0004762A FR 2792263 A1 FR2792263 A1 FR 2792263A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
clutch
control unit
gearbox
additional mechanism
gear change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR0004762A
Other languages
French (fr)
Inventor
Michael Salecker
Norbert Esly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Publication of FR2792263A1 publication Critical patent/FR2792263A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00421Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
    • B60H1/0045Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning mechanical power take-offs from the vehicle propulsion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/19Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/021Clutch engagement state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/308Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806Engaged transmission ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/308Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816Speed of the input shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/316Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3161Signal providing information about the state of engine accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/52General
    • F16D2500/525Improve response of control system

Abstract

Charge applied to motor (2) is controlled by accelerator pedal (14) whose position is detected by sensor (16). Outlet of this sensor and other sensors related to water temperature, etc., are linked to first control unit (18). Second control unit (44) is used to control clutch (4) and gearbox (6). Second control unit controls actuators (46, 48, 50) working with gearbox and clutch. Second control unit is linked to additional mechanism (80), such as air-conditioning system (81) or oil pump, and controls start or stop of those additional mechanisms.

Description

L'invention concerne un véhicule automobile comportant un dispositifThe invention relates to a motor vehicle comprising a device

permettant l'actionnement automatisé d'un embrayage et/ou d'une boite de vitesses. Depuis peu, on utilise de plus en plus des embrayages automatisés et/ou des boîtes de vitesses automatisées. Un accroissement important du confort s'y trouve associé et ces embrayages ou ces boîtes de vitesses conduisent en outre à des économies de consommation, étant donné qu'en raison de la dépense plus faible liée à un changement de vitesse, la conduite s'effectue plus fréquemment à une vitesse favorable du point de vue consommation. Des boîtes de vitesses automatisées fournissent un confort correspondant à celui d'un véhicule classique à boite de vitesses  allowing the automatic actuation of a clutch and / or a gearbox. Recently, automated clutches and / or automated gearboxes have been used more and more. A significant increase in comfort is associated therewith and these clutches or these gearboxes also lead to savings in consumption, since due to the lower expense linked to a gear change, the driving takes place more frequently at a favorable speed from the consumption point of view. Automated gearboxes provide comfort corresponding to that of a conventional gearbox vehicle

automatique, sans présenter les inconvénients du point de vue consom-  automatic, without having the drawbacks from the point of view of consumption

mation, que des véhicules, équipés de boîtes de vitesses automatiques classiques avec un convertisseur de couple, présentent fréquemment par  mation, which vehicles, equipped with conventional automatic gearboxes with a torque converter, frequently present by

rapport à des véhicules comparables actionnés manuellement.  compared to comparable manually operated vehicles.

La commande d'embrayages automatisés ainsi que de boîtes de  Ordering automated clutches and gearboxes

vitesses automatisées comme par exemple des boîtes de vitesses automati-  automated gears like for example automatic gearboxes

sées à commutation manuelle, doit être telle que le conducteur s'aperçoit aussi peu que possible d'opérations d'enclenchement ou de commutation, et notamment ne s'aperçoit d'aucun à-coup. En outre il est approprié que les processus de changement de vitesse puissent s'effectuer rapidement étant donné que ceci permet de réduire la durée d'interruption de la force de traction et ceci est évalué par le conducteur comme étant confortable et important du point de vue sécurité. En particulier dans le cas de passages à des vitesses élevées, pendant un processus d'accélération, il est particulièrement souhaitable que le processus de changement de vitesse  manual switching, must be such that the driver sees as little as possible engagement or switching operations, and in particular does not notice any jerks. Furthermore, it is appropriate that the gear change processes can be carried out quickly since this makes it possible to reduce the duration of interruption of the traction force and this is assessed by the driver as being comfortable and important from the point of view security. Particularly in the case of shifting at high speeds, during an acceleration process, it is particularly desirable that the speed change process

soit aussi bref que possible.be as brief as possible.

L'invention a pour but d'améliorer la sécurité de fonctionnement de  The object of the invention is to improve the operational safety of

l'embrayage automatisé et/ou d'une boîte de vitesses automatisée, notam-  the automated clutch and / or an automated gearbox, in particular

ment d'une boîte de vitesses à commutation manuelle, dans la chaîne  ment of a manual gearbox in the chain

motrice d'un véhicule automobile de manière que des processus de chan-  driving a motor vehicle so that change processes

gement de vitesse aient une durée aussi brève que possible et que par  speed as short as possible and only by

conséquent la sécurité soit accrue.  security is therefore increased.

Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif du type indiqué plus  This problem is solved using a device of the type indicated more

haut, caractérisé en ce que l'unité de commande branche, de façon auto-  high, characterized in that the control unit automatically connects

matisée, au moins un mécanisme supplémentaire, lors du déclenchement  subdued, at least one additional mechanism, when triggered

de processus de passage à une vitesse plus élevée.  shifting process to a higher speed.

Une solution apportée à ce problème consiste en un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage automatisé et/ou d'une boîte de vitesses automatisée dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un appareil de commande et des capteurs raccordés, et dans  One solution to this problem consists of a device for the automated actuation of an automated clutch and / or an automated gearbox in the drive chain of a motor vehicle, comprising a control device and connected sensors, and in

lequel lors d'un processus de changement de vitesse, l'embrayage est dés-  which during a gear change process, the clutch is released

enclenché d'une manière automatisée et, après un processus de change-  automatically engaged and after a change process

ment de vitesse, l'embrayage est à nouveau enclenché d'une manière automatisée, caractérisé en ce que l'unité de commande branche, de façon  speed, the clutch is automatically engaged again, characterized in that the control unit connects

automatisée, au moins un mécanisme supplémentaire, lors du déclenche-  automated, at least one additional mechanism, when triggering

ment de processus de passage à une vitesse plus élevée. Ce processus de  the process of switching to a higher speed. This process of

branchement peut être exécuté de telle sorte que le mécanisme supplé-  connection can be carried out in such a way that the additional mechanism

mentaire est connecté en supplément au moteur d'entraînement. De même dans le cas d'un embrayage de démarrage non encore ouvert disposé entre le moteur et la boîte de vitesses, le mécanisme peut être raccordé en supplément à la boîte de vitesses ou à la chaîne motrice. Il est approprié que le mécanisme supplémentaire soit à nouveau débranché après le  additionally connected to the drive motor. Similarly, in the case of a not yet open starting clutch arranged between the engine and the gearbox, the mechanism can be connected in addition to the gearbox or to the drive chain. It is appropriate that the additional mechanism is disconnected again after the

processus de changement de vitesse.gear change process.

Conformément à une autre idée de l'invention, le problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage automatisé et/ou d'une boîte de vitesses automatisée dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un appareil de commande et des capteurs raccordés, et dans lequel lors d'un processus de changement de vitesse, l'embrayage est désenclenché d'une manière automatisée et, après un processus de changement de vitesse, l'embrayage est à nouveau enclenché d'une manière automatisée, caractérisé en ce que l'unité de commande débranche, d'une manière automatisée, au moins un mécanisme supplémentaire lors du déclenchement de processus de rétrogradation. Ce processus de débranchement peut être exécuté de telle sorte que le mécanisme supplémentaire est déconnecté du moteur d'entraînement. De même alors que l'embrayage de démarrage entre le moteur et la boîte de vitesses n'est pas encore ouvert, le mécanisme peut être débranché de la  According to another idea of the invention, the problem is solved using a device for the automated actuation of an automated clutch and / or an automated gearbox in the drive chain of a vehicle. automobile, comprising a connected control unit and sensors, and in which during a gear change process, the clutch is disengaged in an automated manner and, after a gear change process, the clutch is new automatic engagement, characterized in that the control unit automatically disconnects at least one additional mechanism when initiating a demotion process. This disconnection process can be performed so that the additional mechanism is disconnected from the drive motor. Similarly, while the starter clutch between the engine and the gearbox is not yet open, the mechanism can be disconnected from the

boîte de vitesses ou de la chaîne motrice.  gearbox or drive chain.

Il est avantageux que le mécanisme supplémentaire soit à nouveau  It is advantageous that the additional mechanism is again

branché après le processus de changement de vitesse.  connected after the gear change process.

Il est avantageux que le mécanisme supplémentaire soit notamment l'un des mécanismes suivants: installation de climatisation, programmateur,  It is advantageous that the additional mechanism is in particular one of the following mechanisms: air conditioning installation, programmer,

pompe à huile, autres appareils d'utilisation électriques.  oil pump, other electrical appliances.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressor-  Other characteristics and advantages of the present invention are related to

tiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins  derived from the description given below taken with reference to the drawings

annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente la chaîne motrice d'un véhicule automobile avec un schéma de la commande électronique du véhicule automobile; et  attached, in which: - Figure 1 shows the drive chain of a motor vehicle with a diagram of the electronic control of the motor vehicle; and

- la Figure 2 représente un diagramme avec des courbes caractéristiques.  - Figure 2 shows a diagram with characteristic curves.

Le moteur 2 agencé sous la forme d'un moteur à combustion interne est relié par l'intermédiaire d'un embrayage 4 à une boîte de vitesses 6, qui entraîne les roues arrière 12 du véhicule automobile par l'intermédiaire d'un  The engine 2 arranged in the form of an internal combustion engine is connected via a clutch 4 to a gearbox 6, which drives the rear wheels 12 of the motor vehicle via a

arbre de transmission 8 et d'un différentiel 10.  transmission shaft 8 and a differential 10.

La charge appliquée au moteur 2 est commandée au moyen d'une pédale d'accélérateur 14, dont la position est détectée par un capteur 16, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un appareil de commande 18. L'appareil de commande 18 est relié à d'autres capteurs, comme par exemple un capteur 20 servant à détecter la position d'un organe de commande de charge 22 du moteur, un capteur 24 pour la température de l'eau de refroidissement, un capteur 26 de la pression dans la conduite d'aspiration,  The load applied to the engine 2 is controlled by means of an accelerator pedal 14, the position of which is detected by a sensor 16, the output of which is connected to the input of a control device 18. The control device control 18 is connected to other sensors, such as a sensor 20 for detecting the position of a load control member 22 of the engine, a sensor 24 for the temperature of the cooling water, a sensor 26 for the pressure in the suction line,

un capteur 28 de la vitesse de rotation d'un volant d'inertie ou du vile-  a sensor 28 of the speed of rotation of a flywheel or of the vile-

brequin du moteur 2, etc. À partir des signaux d'entrée, un signal de commande, qui commande un actionneur 30 qui détermine la position de l'organe de commande de charge 22, est obtenu dans l'appareil de  engine brequin 2, etc. From the input signals, a control signal, which controls an actuator 30 which determines the position of the load controller 22, is obtained in the

commande 18.command 18.

L'installation de freinage du véhicule comporte une pédale de frein 32, dont la position est détectée par un capteur 34. La pédale de frein 32 commande directement une unité de freinage 36 qui est reliée aux cylindres de freins 38 de l'ensemble des quatre roues. La vitesse de rotation des roues est détectée par des capteurs 40, dont le signal de sortie est envoyé, de même que le signal de sortie d'un capteur 34 servant à détecter la position de la pédale de frein 32, à un appareil de commande 42, le signal  The vehicle braking system comprises a brake pedal 32, the position of which is detected by a sensor 34. The brake pedal 32 directly controls a braking unit 36 which is connected to the brake cylinders 38 of all four wheels. The speed of rotation of the wheels is detected by sensors 40, the output signal of which is sent, as well as the output signal of a sensor 34 used to detect the position of the brake pedal 32, to a control device. 42, the signal

empêchant par exemple un blocage d'une roue.  preventing for example a wheel lock.

Pour la commande de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6 il est prévu un autre appareil de commande 44, qui commande des actionneurs 46, 48 et 50 servant à actionner l'embrayage 4 pour un processus de changement de vitesse et pour un processus de sélection à l'intérieur de la boite de vitesses 6. Comme signaux d'entrée, les positions de différents actionneurs ou de composants actionnés par les actionneurs sont envoyées directement à l'appareil de commande, à l'aide de capteurs correspondants (non représentés). En outre l'appareil de commande 44 est relié à un  Another control device 44 is provided for controlling the clutch 4 and the gearbox 6, which controls actuators 46, 48 and 50 used to actuate the clutch 4 for a gear change process and for a selection process inside the gearbox 6. As input signals, the positions of different actuators or of components actuated by the actuators are sent directly to the control unit, using corresponding sensors (not shown). In addition, the control device 44 is connected to a

capteur 52, qui détecte la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 8.  sensor 52, which detects the speed of rotation of the drive shaft 8.

Les trois appareils de commande 18, 42 et 44 ont des agencements connus et contiennent un microprocesseur auquel sont associées une mémoire morte (ROM) et une mémoire d'écriture-lecture (ROM). Les appareils de commande 18, 42 et 44 sont reliés par l'intermédiaire d'une ligne BUS de transmission de données (par exemple ce qu'on appelle un bus CAN) 54 pour l'échange réciproque des données. À la place ou en supplément de la ligne formant bus de transmission de données 54, les appareils de commande peuvent être reliés par l'intermédiaire de lignes  The three control devices 18, 42 and 44 have known arrangements and contain a microprocessor with which are associated a read only memory (ROM) and a write-read memory (ROM). The control units 18, 42 and 44 are connected via a data transmission BUS line (for example what is called a CAN bus) 54 for the reciprocal exchange of data. In place of or in addition to the data bus line 54, the control units can be connected via lines

individuelles de transmission de données (par exemple la ligne 56 repré-  individual data transmission (for example line 56 represented

sentée par une ligne en trait mixte) entre l'appareil de commande 18 et l'appareil de commande 44, avec lesquels des signaux individuels d'entrée ou des signaux individuels de sortie des appareils de commande peuvent être envoyés à des entrées ou à des sorties de deux appareils de commande, par exemple le signal de vitesse de rotation délivré par le  sensed by a dashed line) between the control unit 18 and the control unit 44, with which individual input signals or individual output signals from the control units can be sent to inputs or to outputs of two control devices, for example the speed signal issued by the

capteur 28 et qui est également utilisé par l'appareil de commande 44.  sensor 28 and which is also used by the control device 44.

En plus des appareils de commande décrits, on peut prévoir d'autres appareils de commande, par exemple un appareil de commande, à l'aide duquel la stabilité de conduite du véhicule est réglée en supplément pour la fonction ABS. L'embrayage 4 et la boîte de vitesses 6 ne sont pas obligatoirement commandés par l'appareil de commande 44. La boite de vitesses 6 peut être également agencée sous la forme d'une boite de vitesses manuelle classique comportant un levier de changement de vitesse  In addition to the control devices described, other control devices can be provided, for example a control device, with the aid of which the driving stability of the vehicle is adjusted additionally for the ABS function. The clutch 4 and the gearbox 6 are not necessarily controlled by the control device 44. The gearbox 6 can also be arranged in the form of a conventional manual gearbox comprising a gear shift lever

pour réaliser un changement de vitesse.  to make a gear change.

Pour une commande parfaite de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6, I'appareil de commande doit recevoir comme signaux d'entrée la vitesse de rotation d'entrée de la boite de vitesses (détectée par le capteur 28), la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses (détectée par le capteur 52), la vitesse engagée (détectée par les capteurs non représentés de la boite de vitesses, la position de l'embrayage (détectée par un capteur de vitesse non représenté, par exemple à l'intérieur de l'actionneur 46), le couple moteur (détecté par le capteur non représenté de couple installé par exemple sur l'arbre de transmission 8, la position de la pédale d'accélérateur 14, un actionnement dit de "kick-down" (à pleins gaz) de la pédale d'accélérateur 14 (détectée par un interrupteur non représenté) ainsi que le fonctionnement de marche à vide du moteur 2 (détecté par  For perfect control of the clutch 4 and of the gearbox 6, the control unit must receive as input signals the input speed of the gearbox (detected by the sensor 28), the gearbox output rotation speed (detected by sensor 52), engaged speed (detected by sensors not shown in the gearbox, clutch position (detected by speed sensor not shown, for example inside the actuator 46), the engine torque (detected by the not shown torque sensor installed for example on the transmission shaft 8, the position of the accelerator pedal 14, an actuation known as "kick-down" (full throttle) of the accelerator pedal 14 (detected by a switch not shown) as well as the no-load operation of engine 2 (detected by

lI'intermédiaire de l'actionneur 30).  the intermediary of the actuator 30).

Pour identifier des processus de passage à une vitesse supérieure, c'està-dire par exemple de la vitesse 1 à la vitesse 2 ou des processus de rétrogradation (par exemple de la vitesse 3 à la vitesse 2), il est prévu un capteur d'identification de vitesse. Dans une boîte de vitesses automatisée, le processus de commutation peut être déclenché d'une manière automatisée de sorte que l'unité de commande commande le processus de commutation, et la vitesse à partir de laquelle et la vitesse vers laquelle s'effectue la  To identify processes of shifting to a higher speed, i.e. for example from speed 1 to speed 2 or downshifting processes (for example from speed 3 to speed 2), a sensor is provided. speed identification. In an automated gearbox, the switching process can be triggered in an automated way so that the control unit controls the switching process, and the speed from which and the speed towards which the

commutation, sont également connues dans le programme de commande.  switching, are also known in the control program.

Avec le capteur, on peut identifier la vitesse de consigne actuelle et la vitesse engagée après le processus de changement de vitesse, et par comparaison de ces vitesses, I'unité de commande peut évaluer si l'on est en présence d'un processus de passage à une vitesse plus élevée ou d'un  With the sensor, it is possible to identify the current set speed and the speed engaged after the speed change process, and by comparison of these speeds, the control unit can assess whether there is a process of shifting to a higher speed or a

processus de rétrogradation.demotion process.

Par conséquent, un agrégat ou mécanisme supplémentaire, comme par exemple une installation de climatisation ou une pompe à huile ou un frein de la boîte de vitesses, peut être branché ou débranché d'une manière automatisée, de manière à accélérer le processus de changement de vitesse. Sous l'effet du branchement ou du débranchement, le moteur du véhicule est plus fortement freiné ou plus fortement accéléré, ceci ayant pour effet que la vitesse de rotation de consigne du moteur lors d'un changement de vitesse est atteinte plus rapidement qu'en l'absence d'un tel branchement ou d'un tel débranchement automatisé. De ce fait le processus  Therefore, an additional unit or mechanism, such as an air conditioning system or an oil pump or gearbox brake, can be connected or disconnected in an automated manner, so as to speed up the changeover process. speed. Under the effect of connection or disconnection, the vehicle engine is more strongly braked or more strongly accelerated, this having the effect that the set speed of the engine during a gear change is reached faster than the absence of such an automated connection or disconnection. Therefore the process

de changement de vitesse peut être exécuté plus rapidement et l'embra-  shifting can be performed faster and the shift

yage peut être à nouveau enclenché plus rapidement. L'unité de commande 44 est à cet effet reliée, selon une liaison de transmission de signaux, au mécanisme supplémentaire 80, tel qu'une installation de climatisation, ou 81, ou au mécanisme supplémentaire tel qu'une pompe à huile ou à d'autres appareils d'utilisation électriques, et commande, par l'intermédiaire de signaux de commande, le branchement ou le débranchement des mécanismes supplémentaires 80, 81. De ce fait les couples de freinage sont accrus ou réduits pour influer sur le processus  yage can be switched on again more quickly. The control unit 44 is for this purpose connected, according to a signal transmission link, to the additional mechanism 80, such as an air conditioning system, or 81, or to the additional mechanism such as an oil pump or 'Other electrical devices, and controls, via control signals, the connection or disconnection of additional mechanisms 80, 81. As a result, the braking torques are increased or reduced to influence the process

de changement de vitesse.gear change.

L'invention prévoit d'accroître d'une manière active le couple de frei-  The invention provides for actively increasing the brake torque.

nage du moteur à combustion interne notamment dans le cas de passages à des vitesses élevées en traction, de manière à obtenir une réduction aussi élevée que possible de la vitesse de rotation du moteur pendant la durée de désenclenchement, c'est-à-dire pendant la durée de l'état désenclenché, ou pendant la durée de changement de vitesse (la durée d'un changement de  swimming of the internal combustion engine in particular in the case of passages at high speeds in traction, so as to obtain a reduction as high as possible in the rotation speed of the engine during the duration of disengaging, that is to say during the duration of the disengaged state, or during the gear change duration (the duration of a gear change

vitesse, au moins la durée du dégagement à partir de la vitesse).  speed, at least the duration of the release from speed).

Ceci s'effectue par exemple au moyen d'une charge supplémentaire  This is done for example by means of an additional charge

appliquée au moteur à combustion avec un couple d'entraînement supplé-  applied to the combustion engine with additional drive torque

mentaire par exemple du générateur, tel que l'alternateur ou des  for example of the generator, such as the alternator or

mécanismes similaires, comme par exemple une installation de climatisa-  similar mechanisms, such as an air conditioning system

tion, des compresseurs de climatisation ou des pompes hydrauliques. Le  air conditioning compressors or hydraulic pumps. The

générateur peut être également utilisé en tant que moteur pour le freinage.  generator can also be used as a motor for braking.

Dans le fonctionnement en poussée, on a l'équation de couple suivante: Mpoussée = Mpoussée_moteur + Mcharge Mpoussée représente le couple total de poussée, Mpoussée_moteur représente le couple de poussée du moteur à combustion interne et Mcharge représente la charge pouvant être branchée en supplément, pour  In the thrust operation, we have the following torque equation: Mpoussée = Mpoussée_moteur + Mcload Mpoussée represents the total thrust torque, Mpoussée_moteur represents the thrust torque of the internal combustion engine and Mcharge represents the load that can be connected in addition, for

accroître le couple de poussée.increase the thrust torque.

L'accroissement du couple de poussée au moyen de la charge pouvant être branchée en supplément peut être réalisé d'une manière continue ou  The increase in the thrust torque by means of the load which can be connected additionally can be achieved continuously or

selon des pas discrets, voir Figure 2, sur laquelle ceci est représenté.  in discrete steps, see Figure 2, in which this is shown.

La Figure 2 montre une représentation 100 du couple moteur en fonction de la vitesse de rotation du moteur pour différentes valeurs d'en-  Figure 2 shows a representation 100 of the engine torque as a function of the engine speed for different values of

foncement de la pédale, telles que des positions de la pédale d'accélérateur.  pedal depth, such as accelerator pedal positions.

Il en résulte différentes courbes caractéristiques o10ta du couple moteur. La courbe caractéristique 102 représente la courbe de fonctionnement en poussée, qui peut être commandée au moyen d'un accroissement du couple de poussée pour passer à la courbe caractéristique 103, auquel cas ceci peut s'effectuer selon des pas discrets conformément aux flèches 104, 105  This results in different characteristic curves o10ta of the engine torque. The characteristic curve 102 represents the operating curve in thrust, which can be controlled by means of an increase in the thrust torque to pass to the characteristic curve 103, in which case this can be done in discrete steps in accordance with the arrows 104, 105

ou d'une manière continue conformément à la flèche 106.  or continuously in accordance with arrow 106.

Les revendications introduites avec la demande sont des propositions  The claims made with the request are proposals

de formulation sans préjudice de l'obtention d'une protection supplémen-  formulation without prejudice to obtaining additional protection

taire plus étendue par brevet. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques, qui ont été  be more extensive by patent. The plaintiff reserves the right to claim still other combinations of characteristics, which have been

révélées jusqu'alors uniquement dans la description et/ou sur les dessins.  previously revealed only in the description and / or in the drawings.

Des renvois utilisés dans les sous-revendications indiquent une autre  References used in the subclaims indicate another

forme de réalisation de l'objet de la revendication principale au moyen des caractéristiques de la revendication respective; ils ne doivent pas être considérés comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome  embodiment of the subject-matter of the main claim by means of the features of the respective claim; they should not be considered as a renunciation of obtaining independent protection

et indépendante pour les combinaisons de caractéristiques des sous-  and independent for combinations of characteristics of the sub-

revendications rattachées.related claims.

Étant donné que les objets des sous-revendications peuvent former,  Since the objects of the subclaims may form,

en rapport avec l'état de la technique à la date de priorité, des inventions autonomes et indépendantes, le déposant se réserve le droit de les  in relation to the state of the art on the priority date, autonomous and independent inventions, the applicant reserves the right to

présenter en tant qu'objets de revendications indépendantes ou bien en  present as objects of independent claims or

tant qu'explications de division. Elles peuvent en outre contenir également  as explanations of division. They may also contain

des inventions indépendantes, qui représentent une configuration indépen-  independent inventions, which represent an independent configuration

dante des objets des sous-revendications précédentes.  of the objects of the preceding subclaims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire on peut avoir, dans le cadre de la  The exemplary embodiments should not be considered as a limitation of the invention. On the contrary, we can have, as part of the

présente publication, de nombreux changements et modifications, notam-  this publication, many changes and modifications, including

ment des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des matériaux de ce type, qui par exemple peuvent être tirés par le spécialiste en rapport  variants, elements and combinations and / or materials of this type, which for example can be drawn by the specialist

avec la solution de l'invention, par combinaison ou modification de différentes caractéristiques ou de différents éléments ou étapes opératoires, qui sont décrits dans la description générale et dans des formes de réalisation5 ainsi que dans les revendications et sont contenus dans les dessins, et qui conduisent, au moyen de caractéristiques pouvant être combinées, à un  with the solution of the invention, by combination or modification of different characteristics or of different elements or operating steps, which are described in the general description and in embodiments5 as well as in the claims and are contained in the drawings, and which lead, by means of characteristics which can be combined, to a

nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage.  new object or at new process steps or sequences of process steps, also insofar as they relate to manufacturing, checking and machining processes.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATION$R E V E N D I C A T I O N S CLAIMS $ 1. Dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage auto-  1. Device for the automated actuation of an auto clutch matisé (4) et/ou d'une boîte de vitesses automatisée dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un appareil de commande (18) et des capteurs raccordés, et dans lequel lors d'un processus de changement de vitesse, I'embrayage est désenclenché d'une manière automatisée et, après  materialized (4) and / or an automatic gearbox in the drive chain of a motor vehicle, comprising a control device (18) and connected sensors, and in which during a gear change process, The clutch is automatically disengaged and, after un processus de changement de vitesse, I'embrayage est à nouveau enclen-  a gear change process, the clutch is again engaged ché d'une manière automatisée, caractérisé en ce que l'unité de commande branche, de façon automatisée, au moins un mécanisme supplémentaire,  in an automated manner, characterized in that the control unit automatically connects at least one additional mechanism, lors du déclenchement de processus de passage à une vitesse plus élevée.  when initiating higher speed processes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le  2. Device according to claim 1, characterized in that the mécanisme supplémentaire (80) est à nouveau débranché après le proces-  additional mechanism (80) is disconnected again after the process sus de changement de vitesse.no gear change. 3. Dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage auto-  3. Device for the automated actuation of an auto clutch matisé (4) et/ou d'une boîte de vitesses automatisée (6) dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un appareil de commande (18) et des capteurs raccordés, et dans lequel lors d'un processus de  materialized (4) and / or an automatic gearbox (6) in the drive chain of a motor vehicle, comprising a control device (18) and connected sensors, and in which during a process of changement de vitesse, I'embrayage est désenclenché d'une manière auto-  gear change, the clutch is automatically disengaged matisée et, après un processus de changement de vitesse, I'embrayage est à nouveau enclenché d'une manière automatisée, caractérisé en ce que l'unité de commande débranche, d'une manière automatisée, au moins un  control and, after a gear change process, the clutch is again engaged in an automated manner, characterized in that the control unit automatically disconnects at least one mécanisme supplémentaire lors du déclenchement de processus de rétro-  additional mechanism when triggering feedback processes gradation.gradation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le méca-  4. Device according to claim 3, characterized in that the mechanism nisme supplémentaire (80) est à nouveau branché après le processus de  additional connection (80) is connected again after the changement de vitesse.gear switch. 5. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, caractérisé  5. Device according to either of Claims 1 and 3, characterized en ce que le mécanisme supplémentaire (80) est notamment l'un des mécanismes suivants installation de climatisation, frein moteur, pompe à  in that the additional mechanism (80) is in particular one of the following mechanisms air conditioning system, engine brake, pump huile, autres appareils d'utilisation électriques.  oil, other electrical appliances.
FR0004762A 1999-04-16 2000-04-13 Apparatus for actuating automatic clutch and gearbox of car comprises two control units, where second control unit is linked to additional mechanism, such as air-conditioning system or oil pump Pending FR2792263A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19917400 1999-04-16
DE19919340 1999-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2792263A1 true FR2792263A1 (en) 2000-10-20

Family

ID=26052954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0004762A Pending FR2792263A1 (en) 1999-04-16 2000-04-13 Apparatus for actuating automatic clutch and gearbox of car comprises two control units, where second control unit is linked to additional mechanism, such as air-conditioning system or oil pump

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10017006A1 (en)
FR (1) FR2792263A1 (en)
IT (1) IT1317264B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3151252A1 (en) * 1980-07-15 1983-07-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Method for influencing an internal combustion engine
EP0403127A1 (en) * 1989-06-12 1990-12-19 Hitachi, Ltd. Automatic gear change control apparatus for automobile and method of controlling same
US5595551A (en) * 1994-05-13 1997-01-21 Scania Cv Aktiebolag Method for control of engine torque during gear changing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3151252A1 (en) * 1980-07-15 1983-07-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Method for influencing an internal combustion engine
EP0403127A1 (en) * 1989-06-12 1990-12-19 Hitachi, Ltd. Automatic gear change control apparatus for automobile and method of controlling same
US5595551A (en) * 1994-05-13 1997-01-21 Scania Cv Aktiebolag Method for control of engine torque during gear changing

Also Published As

Publication number Publication date
DE10017006A1 (en) 2000-12-07
IT1317264B1 (en) 2003-05-27
ITMI20000855A1 (en) 2001-10-14
ITMI20000855A0 (en) 2000-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2569381A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE
EP0814969B1 (en) Control system for an automated mechanical gearbox
FR2809065A1 (en) Device and method for operating a vehicle brake automatically activates a clutch operated by separate force to interrupt partially torque transfer between a driving engine and a vehicle wheel.
FR2576558A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOTIVE ACCESSORIES ACTUATED BY THE ENGINE
JPH0791537A (en) Electronically controlled transmission
FR2748971A1 (en) VEHICLE COMPRISING AN AUTOMATED TORQUE TRANSMISSION SYSTEM
FR2796341A1 (en) CONTROL DEVICE
FR2750931A1 (en) VEHICLE WITH AUTOMATED TORQUE TRANSMISSION SYSTEM
FR2464850A1 (en) PERFECTED AUTOMATIC TRANSMISSION DEVICE FOR A FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
FR2786739A1 (en) Motor vehicle has controller(s) for controlling at least two operating parameters or functions of group of operating parameters or functions contg. anti-slip regulator, speed controller, etc.
EP0819227B1 (en) Automated mechanical gearbox system including improved control means for when the vehicle is stationary
FR2754581A1 (en) VEHICLE COMPRISING A DEVICE FOR AUTOMATICALLY ACTUATING A TRANSMISSION OR A TORQUE TRANSMISSION SYSTEM
FR2749811A1 (en) VEHICLE COMPRISING A DRIVE MOTOR, A TRANSMISSION AND AN AUTOMATED TORQUE TRANSMISSION SYSTEM
JP4539711B2 (en) Vehicle speed limiting device
FR2695084A1 (en) Motor vehicle friction clutch control device.
US5980413A (en) Electronic controller for a multiple speed axle shifting apparatus
FR2818343A1 (en) MOTOR VEHICLE WITH AUTOMATED MANEUVER OF A CLUTCH AND / OR AN AUTOMATED GEARBOX HAVING SAFETY RESERVES IN THE EVENT OF A MANEUVER OR AN ABSENCE OF MANEUVER OF A BRAKE.
FR2792263A1 (en) Apparatus for actuating automatic clutch and gearbox of car comprises two control units, where second control unit is linked to additional mechanism, such as air-conditioning system or oil pump
FR2755409A1 (en) VEHICLE WITH AUTOMATED CLUTCH
BE885215A (en) AUTOMATIC GEARBOX FOR MOTOR VEHICLES WITH TRACTION ON FOUR WHEELS
EP0819066B1 (en) Mechanical gearbox control system including wheel skid preventing means
FR2799699A1 (en) Automobile with electronic engine control limiting output torque of engine at idling revs and/or low road speeds
FR2699248A1 (en) Automatic switching system of a planetary gearbox.
EP0989013B1 (en) Power plant system
FR2795469A1 (en) Electronically-controlled automobile clutch incorporates creep function which is selectively inhibited by sensor signal

Legal Events

Date Code Title Description
CD Change of name or company name
CJ Change in legal form