FR2790235A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE TILT OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE TILT OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR Download PDF

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FR2790235A1
FR2790235A1 FR0002381A FR0002381A FR2790235A1 FR 2790235 A1 FR2790235 A1 FR 2790235A1 FR 0002381 A FR0002381 A FR 0002381A FR 0002381 A FR0002381 A FR 0002381A FR 2790235 A1 FR2790235 A1 FR 2790235A1
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FR0002381A
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Ulrich Zillgitt
Matthias Krampe
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Le dispositif (1) pour régler l'inclinaison du cône de lumière d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, comprend au moins un dispositif de correction (7) et un circuit électronique de commande (6).Pour avoir une construction simple avec le moins de pièces possibles, et éviter un microprocesseur, deux capteurs de position (2, 3), à une certaine distance l'un de l'autre, sont disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, déterminant sa position et délivrent chacun un signal de tension de sortie (4, 5); le circuit électronique de commande (6) forme à partir des signaux de tension de sortie (4, 5) un signal de tension différentiel (10) qui commande directement le dispositif de correction (7).The device (1) for adjusting the inclination of the cone of light of a headlight (RA; LA) of a motor vehicle as a function of the inclination of the body of the motor vehicle along its longitudinal axis relative to the surface of 'a roadway, includes at least one correction device (7) and an electronic control circuit (6). To have a simple construction with the fewest possible parts, and to avoid a microprocessor, two position sensors (2, 3) , at a certain distance from each other, are arranged on constituent parts of the motor vehicle, determining its position and each delivering an output voltage signal (4, 5); the electronic control circuit (6) forms from the output voltage signals (4, 5) a differential voltage signal (10) which directly controls the correction device (7).

Description

L'invention concerne un dispositif servant à ré-The invention relates to a device for

gler l'inclinaison du cône de lumière d'un projecteur de vé-  adjust the tilt of the light cone of a vehicle spotlight

hicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, avec au moins deux  motor vehicle according to the inclination of the body of the motor vehicle along its longitudinal axis relative to the surface of a roadway, with at least two

capteurs de position pour déterminer l'inclinaison de la car-  position sensors to determine the inclination of the car-

rosserie, au moins un dispositif de correction pour régler l'inclinaison du cône de lumière du projecteur et un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande  bodywork, at least one correction device for adjusting the inclination of the light cone of the headlamp and an electronic control circuit for calculating a control signal

pour le dispositif de correction à partir des signaux de sor-  for the correction device from the output signals

tie des capteurs de position.tie position sensors.

L'invention concerne en outre un procédé servant à régler l'inclinaison d'un projecteur de véhicule automobile  The invention further relates to a method for adjusting the tilt of a motor vehicle headlamp.

en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule.  depending on the inclination of the vehicle body.

Etat de la techniqueState of the art

Des dispositifs de ce type corrigent l'inclinai-  Devices of this type correct the tilt

son des cônes de lumière des projecteurs d'un véhicule auto-  sound of the light cones of the headlights of a motor vehicle

mobile dans le sens vertical en fonction de l'inclinaison de  movable in the vertical direction according to the inclination of

la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitu-  the bodywork of the motor vehicle along its longitu-

dinal. L'angle d'inclinaison de la carrosserie correspond à l'angle de réglage du projecteur. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs est réglée indépendamment d'une pente de la surface de la chaussée. La carrosserie du véhicule peut s'incliner selon l'axe longitudinal du véhicule automobile par exemple du fait d'un chargement irrégulier, du fait du freinage ou de l'accélération du véhicule. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs peut être réglée en réglant  dinal. The angle of inclination of the body corresponds to the adjustment angle of the headlight. The inclination of the spotlight cones is adjusted independently of a slope of the road surface. The vehicle body can tilt along the longitudinal axis of the motor vehicle, for example due to irregular loading, due to braking or acceleration of the vehicle. The tilt of the spotlight cones can be adjusted by adjusting

le projecteur tout entier ou seulement des pièces constituti-  the entire headlamp or only individual parts

ves déterminées du projecteur (par exemple son réflecteur, sa source de lumière, sa lentille, sa glace de diffusion, etc.)  determined ves of the projector (for example its reflector, its light source, its lens, its scattering glass, etc.)

On connaît un dispositif du type mentionné au dé-  A device of the type mentioned at the outset is known.

but par exemple par le modèle d'utilité allemand 94 18 662.  goal for example by the German utility model 94 18 662.

Dans ce document il est divulgué un dispositif qui sert à ré-  In this document there is disclosed a device which serves to

gler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile  adjust the tilt of a headlamp of a motor vehicle

en fonction de l'inclinaison de la carrosserie de ce véhi-  depending on the inclination of the bodywork of this vehicle

cule. Le dispositif divulgué présente deux capteurs de posi-  cule. The device disclosed has two position sensors

tion pour déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le premier capteur  tion to determine the inclination of the body along the longitudinal axis of the motor vehicle. The first sensor

de position est disposé sur le châssis du véhicule automo-  position is placed on the chassis of the motor vehicle

bile, par exemple sur un essieu du véhicule, et le second  bile, for example on an axle of the vehicle, and the second

capteur de position est disposé sur la carrosserie du véhi-  position sensor is placed on the vehicle body

cule. Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhi-  cule. To measure the inclination of the vehicle body

cule automobile selon son axe longitudinal le premier capteur de position détecte l'angle compris entre la surface de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens longitudinal, et le deuxième capteur de position détecte  motor vehicle along its longitudinal axis, the first position sensor detects the angle between the road surface and the vertical with respect to the earth in the longitudinal direction, and the second position sensor detects

l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verti-  the angle between the vehicle body and the vertical

cale par rapport à la terre également dans le sens longitudi-  wedge with respect to the earth also in the longitudinal direction

nal. En formant la différence entre l'angle du premier capteur de position et l'angle du second capteur de position on obtient l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la surface de la chaussée dans le sens longitudinal. Cet angle est amené à un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande, qui est envoyé alors à un  nal. By forming the difference between the angle of the first position sensor and the angle of the second position sensor, the angle between the vehicle body and the surface of the roadway in the longitudinal direction is obtained. This angle is brought to an electronic control circuit to calculate a control signal, which is then sent to a

dispositif de correction pour régler l'inclinaison du projec-  correction device to adjust the tilt of the projection

teur. Pour régler l'inclinaison des autres projecteurs du vé-  tor. To adjust the tilt of other projectors on the

hicule automobile on peut envoyer le signal de commande aussi  automobile vehicle we can send the control signal too

à des dispositifs de correction de ces autres projecteurs.  correction devices for these other projectors.

Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon l'axe transversal, par exemple pour  To measure the inclination of the bodywork of the motor vehicle along the transverse axis, for example for

détecter le glissement d'un chargement, on dispose deux cap-  detect the sliding of a load, there are two caps

teurs de position sur le châssis du véhicule automobile et sur la carrosserie du véhicule automobile, qui détectent l'angle compris entre le plan de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens transversal et l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verticale par rapport à la terre également dans le sens transversal. En formant la différence entre les angles des deux capteurs on  position sensors on the chassis of the motor vehicle and on the body of the motor vehicle, which detect the angle between the road surface and the vertical with respect to the earth in the transverse direction and the angle between the body of the vehicle and vertical to earth also in the transverse direction. By forming the difference between the angles of the two sensors we

obtient alors l'angle compris entre la carrosserie du véhi-  then obtains the angle between the vehicle body

cule et la surface de la chaussée dans le sens transversal.  and the surface of the road in the transverse direction.

Selon l'état de la technique les capteurs de po-  According to the state of the art, the sensors for

sition sont constitués sous la forme de détecteurs d'angles de rotation, en particulier de détecteurs Hall. Le signal de sortie de détecteurs d'angles de rotation de ce type doit être exploité dans le circuit électronique de commande d'une manière vraiment coûteuse et le signal de commande doit être  sition are made in the form of angle of rotation detectors, in particular Hall detectors. The output of angle of rotation detectors of this type must be used in the electronic control circuit in a really costly manner and the control signal must be

déterminé à partir de là. Pour exploiter les signaux de sor-  determined from there. To use the output signals

tie des capteurs de position le circuit électronique est équipé de dispositifs connus par l'état de la technique pour régler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile au moyen d'un microprocesseur. Du fait du microprocesseur et des pièces additionnelles de circuit et des composants que celui-ci entraine, le circuit électronique de commande connu  tie position sensors the electronic circuit is equipped with devices known from the state of the art for adjusting the tilt of a headlight of a motor vehicle by means of a microprocessor. Due to the microprocessor and additional circuit parts and the components which it drives, the known electronic control circuit

présente une construction compliquée et est cher à fabriquer.  has a complicated construction and is expensive to manufacture.

La présente invention a en conséquence pour objet  The present invention therefore relates to

de configurer et de développer un dispositif du type mention-  configure and develop a device of the type mention-

né au début en partant du fait que le dispositif présente des pièces constitutives aussi peu nombreuses que possible et construites aussi simplement que possible, et en particulier du fait que l'on peut se passer d'un microprocesseur dans le  born at the beginning starting from the fact that the device has as few component parts as possible and constructed as simply as possible, and in particular from the fact that one can do without a microprocessor in the

circuit électronique de commande.electronic control circuit.

Pour résoudre ce problème l'invention propose, en partant d'un dispositif du type mentionné au début, que le dispositif présente deux capteurs de position disposés à une  To solve this problem, the invention proposes, starting from a device of the type mentioned at the beginning, that the device has two position sensors arranged at one

certaine distance l'un de l'autre sur des pièces constituti-  distance from each other on component parts

ves du véhicule automobile qui déterminent sa position, qui  ves of the motor vehicle which determine its position, which

délivrent un signal de tension de sortie fonction de la va-  deliver an output voltage signal depending on the

riation de la position de la pièce constitutive qui détermine cette position et que le circuit électronique de commande  riation of the position of the component which determines this position and that the electronic control circuit

présente des moyens pour former un signal de tension diffé-  has means for forming a signal of different voltage

rentiel à partir de la différence des signaux de tension de sortie des deux capteurs de position, et transmette le signal  cost-effective from the difference of the output voltage signals of the two position sensors, and transmits the signal

de tension différentiel en tant que signal de commande direc-  differential voltage as direct control signal

tement au dispositif de correction.correction device.

Dans le cas du dispositif selon l'invention, on  In the case of the device according to the invention,

dispose deux capteurs de position sur des pièces constituti-  has two position sensors on component parts

ves du véhicule automobile qui déterminent sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile telles que leur position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives de ce type  ves of the motor vehicle which determine its position. By component parts determining the position is meant component parts of the motor vehicle such that their position varies as a function of the inclination of the body of the motor vehicle. Component parts of this type

déterminant la position sont par exemple les bras de suspen-  determining the position are for example the suspension arms

sion, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de position est par exemple disposé  sion, the longitudinal swing arms, the tilted swing arms, or the torsion bars of the wheel suspension. One of the position sensors is for example arranged

sur la suspension avant des roues et l'autre capteur de posi- tion au même endroit sur la suspension arrière des roues. Les pièces constitutives de la suspension des roues, déterminant5 la position, modifie leur position quand la carrosserie com- prime les ressorts, c'est-à-dire quand la position de la car-  on the front wheel suspension and the other position sensor in the same place on the rear wheel suspension. The constituent parts of the wheel suspension, determining the position, modify their position when the bodywork compresses the springs, that is to say when the position of the car-

rosserie varie par rapport à la surface de la chaussée ou par rapport aux roues du véhicule. L'amplitude de la variation de la position des pièces constitutives, déterminant la posi-10 tion, est déterminée par les capteurs de position. Dans le  The bodywork varies from the surface of the road or from the wheels of the vehicle. The amplitude of the variation of the position of the constituent parts, determining the posi-10 tion, is determined by the position sensors. In the

cas des bras de suspension ou des barres de torsion la varia-  suspension arms or torsion bars the varia-

tion de position consiste en règle générale en un balayage  position is usually a sweep

d'un angle déterminé.from a determined angle.

Les deux capteurs de position du dispositif selon l'invention délivrent respectivement un signal de tension de  The two position sensors of the device according to the invention respectively deliver a voltage signal of

sortie, qui est fonction de la variation de position des piè-  output, which is a function of the position variation of the parts

ces constitutives du véhicule automobile qui déterminent la position. On forme alors dans un circuit électronique de commande la différence entre ces deux signaux de tension de sortie, différence qui est proportionnelle à l'inclinaison de  those constitutive of the motor vehicle which determine the position. The difference between these two output voltage signals is then formed in an electronic control circuit, a difference which is proportional to the inclination of

la carrosserie du véhicule automobile par rapport à la sur-  the bodywork of the motor vehicle in relation to the over-

face de la chaussée. On compense par la formation de la dif-  across the road. We compensate by the formation of the diff-

férence des facteurs de perturbation, qui sont contenus dans  of the disturbance factors, which are contained in

les différents signaux de tension de sortie. On compense éga-  the different output voltage signals. We also compensate

lement l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaus-  The effect of an inclination of the surface of the shoe

sée, qui s'exerce de la même façon sur les deux signaux de sortie..  sée, which is exerted in the same way on the two output signals.

Du fait de la configuration particulière du dis-  Due to the particular configuration of the device

positif selon l'invention on peut retransmettre immédiatement comme signal de commande le signal de tension de sortie au dispositif de correction. On peut se passer d'un retraitement  positive according to the invention, the output voltage signal can be immediately retransmitted as a control signal to the correction device. We can do without a reprocessing

coûteux du signal de tension différentiel à l'aide d'un mi-  expensive differential voltage signal using a half

croprocesseur dans le circuit électronique de commande. Ceci  croprocessor in the electronic control circuit. This

a l'avantage que le dispositif selon l'invention est cons-  has the advantage that the device according to the invention is designed

truit d'une manière particulièrement simple et se compose de  trout in a particularly simple way and consists of

très peu de pièces constitutives construites de façon simple.  very few component parts constructed in a simple manner.

Pour cette raison le dispositif selon la présente invention  For this reason the device according to the present invention

est particulièrement peu encombrant et économique.  is particularly space-saving and economical.

Chacun des projecteurs du véhicule présente habi-  Each of the vehicle's headlights has

tuellement un dispositif de correction qui lui est propre.  a specific correction device.

Pour cette raison un dispositif selon l'invention pour un vé-  For this reason, a device according to the invention for a vehicle

hicule automobile avec deux projecteurs présente deux cap-  automobile vehicle with two headlights has two cap-

teurs de position, le circuit électronique de commande et  position sensors, the electronic control circuit and

deux dispositifs de correction.two correction devices.

Selon un développement avantageux de la présente invention il est proposé que le dispositif de correction soit constitué comme un servomoteur. Le servomoteur présente de préférence un circuit électronique de régulation qui lui est propre, et que l'on peut faire démarrer en étant réglé par la position de consigne du servomoteur en fonction du signal de  According to an advantageous development of the present invention, it is proposed that the correction device be constituted as a booster. The actuator preferably has its own electronic control circuit, which can be started by being adjusted by the set position of the actuator according to the signal.

tension différentiel, qui sert de valeur de consigne. Le cir-  differential voltage, which serves as a setpoint. The cir-

cuit électronique de régulation présente un potentiomètre qui produit en fonction de la position réelle du servomoteur un  buit electronic regulation presents a potentiometer which produces according to the real position of the servomotor a

signal de tension réel, qui sert de valeur réelle.  actual voltage signal, which serves as the actual value.

Selon un autre développement il est proposé que les capteurs de position soient constitués sous la forme de  According to another development, it is proposed that the position sensors be constituted in the form of

détecteurs d'accélération. Des détecteurs d'accélération peu-  acceleration detectors. Acceleration sensors can

vent déterminer l'inclinaison d'une pièce constitutive, qui  wind determine the inclination of a component, which

détermine la position, par rapport à la verticale à la terre.  determines the position, relative to the vertical to the ground.

Les détecteurs d'accélération produisent dans le cas d'une  The acceleration sensors produce in the case of a

variation de l'inclinaison de la pièce constitutive, qui dé-  variation in the inclination of the component part, which

termine la position, un signal de tension de sortie, qui est  ends the position, an output voltage signal, which is

proportionnel à l'angle balayé pendant la variation de l'in-  proportional to the angle swept during the variation of the in-

clinaison. D'une manière avantageuse le circuit électronique de commande présente des moyens pour renforcer les signaux de tension de sortie et/ou le signal de tension différentiel. Le  clinching. Advantageously, the electronic control circuit has means for reinforcing the output voltage signals and / or the differential voltage signal. The

circuit électronique de commande détermine le signal de com-  electronic control circuit determines the com-

mande par exemple à partir de l'équation suivante: S (svA K1 - sHA k2). k3 r R équation dans laquelle: s: Signal de tension de sortie du capteur de position HA: Essieu arrière VA: Essieu avant R: Empattement du véhicule S: Trajet de réglage du projecteur r: Portée du projecteur  for example from the following equation: S (svA K1 - sHA k2). k3 r R equation in which: s: Position sensor output voltage signal HA: Rear axle VA: Front axle R: Wheelbase of vehicle S: Headlight adjustment path r: Headlamp range

ki: Facteurs d'amplification; i = 1...3.  ki: Amplification factors; i = 1 ... 3.

Grâce au renforcement du signal de tension de sortie et/ou du signal de tension différentiel on peut avoir l'assurance que le signal de commande qui sert à commander le dispositif de correction présente en tout cas une tension  Thanks to the reinforcement of the output voltage signal and / or the differential voltage signal, it can be ensured that the control signal which is used to control the correction device has in any case a voltage

suffisamment grande. En utilisant un amplificateur d'opéra-  sufficiently large. Using an op amplifier

tion on peut amplifier d'une manière particulièrement simple le signal de tension différentiel. La tension de sortie (ici: le signal de tension différentiel) d'un amplificateur d'opération est en effet proportionnel à la différence entre la tension qui se trouve à l'entrée p (ici: le signal de  tion the differential voltage signal can be amplified in a particularly simple manner. The output voltage (here: the differential voltage signal) of an operating amplifier is indeed proportional to the difference between the voltage at the input p (here: the signal of

tension de sortie du premier capteur de position) et la ten-  output voltage of the first position sensor) and the voltage

sion qui se trouve sur l'entrée n (ici: le signal de tension  sion which is on input n (here: the voltage signal

de sortie du deuxième capteur de position).  output of the second position sensor).

Selon une forme de réalisation préférée le cir-  According to a preferred embodiment the circuit

cuit électronique de commande est au moins en partie une pièce constitutive qui fait partie intégrante du dispositif de correction. Comme le circuit électronique de commande est construit selon l'invention d'une manière particulièrement simple, et se compose de peu d'éléments constitutifs on peut intégrer sans problème le circuit électronique de commande  buit electronic control is at least partly a constituent part which is an integral part of the correction device. As the electronic control circuit is constructed according to the invention in a particularly simple manner, and is composed of few constituent elements, the electronic control circuit can be integrated without problem.

dans un dispositif de correction.in a correction device.

En variante ou en supplément il est proposé que le circuit électronique de commande soit au moins en partie une pièce constitutive faisant partie intégrante d'au moins  As a variant or in addition, it is proposed that the electronic control circuit is at least in part a constituent part forming an integral part of at least

l'un des capteurs de position. En intégrant le circuit élec-  one of the position sensors. By integrating the electrical circuit

tronique de commande soit dans le dispositif de correction soit dans le capteur de position, on peut réduire davantage  control board either in the correction device or in the position sensor, we can further reduce

le nombre des pièces constitutives du dispositif selon l'in-  the number of component parts of the device according to the

vention. En outre on peut de cette façon simplifier le câ-  vention. In addition, we can simplify the wiring in this way.

blage des différentes pièces constitutives du dispositif  wiring of the various component parts of the device

selon l'invention de façon décisive.  according to the invention decisively.

Selon une autre forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif selon l'invention fonctionne en  According to another preferred embodiment of the invention, the device according to the invention operates in

position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automo-  stationary position, i.e. when the motor vehicle

bile est arrêté. A l'état dynamique l'inclinaison des projec-  bile is stopped. In the dynamic state the inclination of the projections

teurs n'est alors plus réglée et les projecteurs sont bloqués  no longer adjusted and the projectors are blocked

dans l'inclinaison finalement réglée en position station-  in the inclination finally adjusted in the stationary position-

naire. De façon avantageuse le dispositif fonctionne  nary. Advantageously the device works

jusqu'à ce qu'il ait atteint une vitesse déterminée de désac-  until it has reached a determined deactivation speed

tivation du véhicule automobile. Cette forme de réalisation a l'avantage que l'on peut corriger un réglage de l'inclinaison du projecteur défectueux, entrepris quand le véhicule est  motor vehicle activation. This embodiment has the advantage that one can correct an adjustment of the tilt of the defective headlamp, undertaken when the vehicle is

dans un état stationnaire, quand le véhicule est dans une si-  in a stationary state, when the vehicle is in a

tuation dynamique, une fois que la cause du défaut a été éli-  dynamic evaluation, once the cause of the fault has been eliminated

minée. Dans le cas o le véhicule automobile se trouve en position stationnaire de façon défavorable, par exemple en  undermined. In the case where the motor vehicle is in an unfavorable stationary position, for example in

partie sur une bordure de trottoir, les projecteurs sont ré-  part on a curb, the spotlights are

glés avec une inclinaison défectueuse. Dès que le véhicule est descendu de la bordure de trottoir, et se trouve dans une situation dynamique, le réglage défectueux du projecteur est corrigé jusqu'à ce que la vitesse de désactivation ait été  glés with a defective inclination. As soon as the vehicle has descended from the curb, and is in a dynamic situation, the defective adjustment of the headlight is corrected until the deactivation speed has been

atteinte. Après le dépassement de la vitesse de désactiva-  reached. After exceeding the deactivation speed

tion, les projecteurs sont alors fixés dans l'inclinaison corrigée. En variante il est proposé que le dispositif après le démarrage du véhicule automobile fonctionne jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation soit écoulée. On  tion, the spotlights are then fixed in the corrected inclination. As a variant, it is proposed that the device after starting the motor vehicle operates until a determined deactivation period has elapsed. We

peut aussi selon cette forme de réalisation corriger une in-  can also according to this embodiment correct an in-

clinaison du projecteur, réglée de façon défectueuse quand il  tilt of the projector, defective when it

est en position stationnaire, quand il est en situation dyna-  is in a stationary position, when it is in a dyna-

mique jusqu'à ce que la durée de désactivation se soit écou-  until the deactivation time has elapsed

lée.lée.

Le démarrage du véhicule automobile et l'obten-  Starting the motor vehicle and obtaining it

tion de la vitesse de désactivation sont déterminés selon une  the deactivation speed are determined according to a

forme de réalisation préférée de l'invention à partir du si-  preferred embodiment of the invention from si-

gnal du compteur de vitesse du véhicule automobile. En va-  general of the speedometer of the motor vehicle. On the way

riante il est proposé que le démarrage du véhicule et l'obtention de la vitesse de désactivation soient déterminés  laughing it is proposed that the starting of the vehicle and the obtaining of the deactivation speed be determined

à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de ten-  from a characteristic sequence of voltage signals

sion de départ des capteurs de position. Un capteur de posi-  starting position sensors. A position sensor

tion produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées un signal de tension de sortie avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension  tion produced when the motor vehicle is started or during specific driving situations, an output voltage signal with a characteristic sequence (best frequencies and amplitudes). These voltage signals

de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro-  output can be operated using appropriate filters

priés et être utilisés pour déterminer le démarrage du véhi-  required and be used to determine the start of the vehicle

cule automobile ou l'obtention de la vitesse de  driving or obtaining the speed of

désactivation.deactivation.

La présente invention a un autre objet, qui con-  The present invention has another object, which

siste à constituer et à développer un procédé du type men-  is to constitute and develop a process of the type men-

tionné au début en partant du fait que le procédé est  tioned at the beginning starting from the fact that the process is

constitué de façon aussi simple que possible et qu'en parti-  made as simple as possible and in part

culier pour mettre en oeuvre le procédé on peut se passer  culier to implement the process we can do without

d'un microprocesseur dans le circuit électronique de com-  of a microprocessor in the electronic circuit of

mande. Pour résoudre ce problème l'invention propose en partant d'un procédé du type mentionné au début un procédé qui est caractérisé par les étapes suivantes: - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe  order. To solve this problem, the invention proposes, starting from a process of the type mentioned at the start, a process which is characterized by the following steps: - determining the inclination of the bodywork along the axis

longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un pre-  longitudinal of the motor vehicle by means of a pre-

mier capteur de position disposé sur une première pièce  mier position sensor placed on a first part

constitutive du véhicule automobile, déterminant la po-  constituting the motor vehicle, determining the po-

sition, et délivrer un premier signal de tension de sor-  sition, and deliver a first output voltage signal

tie, qui est fonction du trajet de réglage de la première pièce constitutive déterminant la position, - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un  tie, which is a function of the adjustment path of the first component determining the position, - determining the inclination of the bodywork along the longitudinal axis of the motor vehicle by means of a

deuxième capteur de position disposé à une certaine dis-  second position sensor placed at a certain distance

tance du premier capteur de position sur une deuxième pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la position, et délivrer un deuxième signal de tension de sortie, qui est fonction du trajet de réglage de la seconde pièce constitutive déterminant la position, - former un signal de tension différentiel à partir de la différence entre le premier signal de tension de sortie et le deuxième signal de tension de sortie au moyen d'un circuit électronique de commande,  tance of the first position sensor on a second component of the motor vehicle, determining the position, and delivering a second output voltage signal, which is a function of the adjustment path of the second component determining the position, - forming a signal differential voltage from the difference between the first output voltage signal and the second output voltage signal by means of an electronic control circuit,

- transmettre le signal de tension différentiel à un dis-  - transmit the differential voltage signal to a device

positif de correction, et - régler le projecteur au moyen du dispositif de correc-  correction, and - adjust the headlamp using the correction device

tion, en fonction du signal de tension différentiel.  tion, depending on the differential voltage signal.

L'invention va être décrite ci-après plus en dé-  The invention will be described below in more detail.

tail à partir de plusieurs exemples préférés de réalisation, représentés sur les dessins annexés, dans lesquels:  tail from several preferred embodiments, shown in the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 montre un dispositif selon l'invention ser-  - Figure 1 shows a device according to the invention ser-

vant à régler l'inclinaison d'un projecteur selon une première forme de réalisation;  before adjusting the tilt of a projector according to a first embodiment;

- la figure 2 montre un dispositif selon l'invention, se-  - Figure 2 shows a device according to the invention, se-

lon une deuxième forme de réalisation;  a second embodiment;

- la figure 3 montre un dispositif selon l'invention, se-  - Figure 3 shows a device according to the invention, se-

lon une troisième forme de réalisation, et  a third embodiment, and

- la figure 4 montre un dispositif selon l'invention, se-  - Figure 4 shows a device according to the invention, se-

lon une quatrième forme de réalisation.  a fourth embodiment.

Sur les figures 1 à 4, on a désigné un dispositif selon l'invention dans sa totalité par la référence 1. Le dispositif 1 sert à régler l'inclinaison d'un projecteur  In Figures 1 to 4, a device according to the invention has been designated in its entirety by the reference 1. The device 1 is used to adjust the tilt of a headlamp

droit RA et d'un projecteur gauche LA d'un véhicule automo-  right RA and left headlight LA of a motor vehicle

bile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le dispositif 1 présente deux capteurs de position 2, 3, qui sont constitués sous la forme de détecteurs d'accélération. Les capteurs de 2, 3 sont disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, déterminant sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile dont la position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives, déterminant la position, de ce type sont par exemple les bras de suspension, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de  bile as a function of the inclination of the bodywork along the longitudinal axis of the motor vehicle. The device 1 has two position sensors 2, 3, which are constituted in the form of acceleration detectors. The sensors of 2, 3 are arranged on constituent parts of the motor vehicle, determining its position. By component parts determining the position means component parts of the motor vehicle, the position of which varies according to the inclination of the body of the motor vehicle. Constituent parts, determining the position, of this type are for example the suspension arms, the longitudinal swing arms, the tilted swing arms, or the bars of

torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de po-  torsion of the wheel suspension. One of the po-

sition, le capteur de position 2, est par exemple disposé sur  position, the position sensor 2 is for example placed on

le bras de suspension antérieur et l'autre, le capteur de po-  the front suspension arm and the other, the power sensor

sition 3, est disposé au même endroit sur le bras de suspen-  sition 3, is placed in the same place on the suspension arm

sion postérieur. Les bras de suspension décrivent un angle  posterior sion. The suspension arms describe an angle

déterminé quand la carrosserie comprime les ressorts, c'est-  determined when the body compresses the springs,

à-dire quand la position de la carrosserie par rapport à la surface de la chaussé ou par rapport aux roues du véhicule varie. La grandeur de cet angle est déterminée par les cap-  ie when the position of the bodywork with respect to the road surface or with respect to the vehicle wheels varies. The magnitude of this angle is determined by the cap-

teurs de position 2,3.position sensors 2.3.

Les capteurs de position 2, 3 du dispositif selon l'invention 1 délivrent respectivement un signal de tension de sortie 4, 5, qui est proportionnel à la compression des l0 ressorts ou à la grandeur de l'angle, que décrivent les bras  The position sensors 2, 3 of the device according to the invention 1 respectively deliver an output voltage signal 4, 5, which is proportional to the compression of the 10 springs or to the magnitude of the angle, which the arms describe

de suspension lors de l'enfoncement des ressorts.  of suspension when the springs are inserted.

Les signaux de tension de sortie 4, 5 sont re-  The output voltage signals 4, 5 are re-

transmis à un circuit électronique de commande 6. Dans le circuit électronique de commande 6 on forme à partir de la  transmitted to an electronic control circuit 6. In the electronic control circuit 6 is formed from the

différence des deux signaux de tension de sortie 4, 5 un si-  difference of the two output voltage signals 4, 5 if-

gnal de tension différentiel 10, qui est proportionnel à l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile par  gnal of differential voltage 10, which is proportional to the inclination of the bodywork of the motor vehicle by

rapport à la surface de la chaussée. Des facteurs de pertur-  compared to the road surface. Disturbance factors

bation, qui sont contenus dans les différents signaux de ten-  bation, which are contained in the various voltage signals

sion de sortie 4, 5, sont compensés par la formation de la différence. De même l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaussée, qui s'exerce de façon semblable sur les deux  output, 4, 5, are compensated by the formation of the difference. Similarly the effect of an inclination of the surface of the roadway, which is exerted in a similar way on the two

signaux de tension de sortie 4, 5 est compensé par la forma-  output voltage signals 4, 5 is compensated by the forma-

tion de la différence.tion of the difference.

Le signal de tension différentiel 10 est retrans-  The differential voltage signal 10 is retrans-

mis comme signal de commande aux dispositifs de correction 7 pour régler l'inclinaison des projecteurs RA, LA. Dans  set as a control signal to the correction devices 7 to adjust the tilt of the RA, LA projectors. In

l'exemple de réalisation selon la figure 1 le circuit élec-  the example of embodiment according to FIG. 1 the electrical circuit

tronique de commande 6 est une partie constitutive intégrante des dispositifs de correction 7. Le signal de commande est  control circuit 6 is an integral part of the correction devices 7. The control signal is

directement retransmis par le circuit électronique de com-  directly retransmitted by the electronic circuit

mande 6 au dispositif de correction 7 et pour cette raison  requests 6 to the correction device 7 and for this reason

n'est pas représenté sur la figure 1.  is not shown in Figure 1.

Dans le cas de l'exemple de réalisation selon la  In the case of the embodiment according to the

figure 1 le circuit électronique de commande 6 et les dispo-  Figure 1 the electronic control circuit 6 and the arrangements

sitifs de correction 7 sont alimentés par l'intermédiaire de  correction remedies 7 are fed through

bornes 31, 56b avec une tension de fonctionnent.  terminals 31, 56b with a working voltage.

Il Respectivement un circuit électronique de com- mande 6 alimente l'un des capteurs de position 2 ou 3 par l'intermédiaire de lignes d'alimentation en énergie 8 avec une tension de fonctionnement. Le dispositif selon l'inven-5 tion 1 fonctionne de préférence quand le véhicule automobile est en position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automobile est à l'arrêt. Si le véhicule automobile quitte sa position stationnaire les projecteurs RA, LA sont mis dans la dernière inclinaison réglée. En réglant l'inclinaison des projecteurs RA, LA, on a l'assurance qu'une inclinaison de la carrosserie, par exemple quand le véhicule automobile est  Respectively, an electronic control circuit 6 supplies one of the position sensors 2 or 3 via power supply lines 8 with an operating voltage. The device according to the invention 5 tion 1 preferably operates when the motor vehicle is in the stationary position, that is to say when the motor vehicle is stopped. If the motor vehicle leaves its stationary position, the RA, LA headlamps are brought into the last set inclination. By adjusting the inclination of the RA, LA headlamps, it is ensured that an inclination of the bodywork, for example when the motor vehicle is

chargé, est compensée.loaded, is compensated.

Le dispositif selon l'invention fonctionne en de-  The device according to the invention operates in

hors d'une position stationnaire dans l'environnement limité  out of a stationary position in the limited environment

aussi quand le véhicule automobile est dans un état dynami-  also when the motor vehicle is in a dynamic state

que. Ceci a l'avantage qu'un réglage défectueux de l'incli-  than. This has the advantage that a faulty adjustment of the inclination

naison des projecteurs RA, LA, entrepris quand le véhicule automobile est dans un état stationnaire, peut être corrigé quand le véhicule automobile est dans un état dynamique une  born of the RA, LA headlamps, undertaken when the motor vehicle is in a stationary state, can be corrected when the motor vehicle is in a dynamic state a

fois éliminée la cause du défaut. Au cas o le véhicule auto-  once the cause of the fault has been eliminated. In case the vehicle

mobile se trouvait d'une manière défavorable en position sta-  mobile was unfavorably in the sta-

tionnaire, par exemple en partie sur une bordure de trottoir,  tenant, for example partly on a curb,

les projecteurs RA, LA sont réglés sans une inclinaison dé-  the projectors RA, LA are adjusted without a tilting

fectueuse. Dès que le véhicule descend de la bordure de trot-  faulty. As soon as the vehicle descends from the trot edge-

toir et se trouve dans un état dynamique, le réglage défectueux des projecteurs LA, RA est corrigé jusqu'à ce que  roof and is in a dynamic state, the defective adjustment of the headlights LA, RA is corrected until

soit atteinte la vitesse de désactivation.  the deactivation speed is reached.

Le circuit électronique de commande 6 reçoit un  The electronic control circuit 6 receives a

signal d'allumage par l'intermédiaire d'une borne 15. On com-  ignition signal via terminal 15.

munique par une borne de compteur de vitesse au circuit élec-  provided by a speedometer terminal to the electrical circuit

tronique de commande 6 la vitesse momentanée du véhicule automobile. Une fois dépassée la vitesse de désactivation, le processus statique de réglage est conclu et l'inclinaison des  control board 6 the momentary speed of the motor vehicle. Once the deactivation speed has been exceeded, the static adjustment process is concluded and the inclination of the

projecteurs RA, LA dans la dernière position corrigée finale-  RA, LA headlamps in the last final corrected position-

ment réglée est maintenu. Il est concevable que le signal du compteur de vitesse soit remplacé par une minuterie, de telle sorte que le dispositif 1 fonctionne après le démarrage du véhicule automobile jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation se soit écoulée et que le processus statique de  set is maintained. It is conceivable that the speedometer signal is replaced by a timer, so that the device 1 operates after the starting of the motor vehicle until a determined period of deactivation has elapsed and the static process of

réglage soit conclu une fois la durée de désactivation dépas-  setting is concluded once the deactivation time has exceeded

sée.sée.

Le démarrage du véhicule et l'arrivée à la vi-  Starting the vehicle and arriving at life

tesse de désactivation peuvent être aussi déterminés à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de tension de  deactivation tess can also be determined from a characteristic sequence of voltage signals

sortie 4, 5 des capteurs de position 2, 3. Un capteur de po-  output 4, 5 of position sensors 2, 3. A position sensor

sition 2; 3 produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées, un signal de tension de sortie 4; 5 avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension  sition 2; 3 produces, when the motor vehicle is started or during determined driving situations, an output voltage signal 4; 5 with a characteristic sequence (best frequencies and amplitudes). These voltage signals

de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro-  output can be operated using appropriate filters

priés et sont utilisés pour déterminer le démarrage du véhi-  required and are used to determine the start of the vehicle

cule automobile ou l'obtention de la vitesse de  driving or obtaining the speed of

*désactivation.*deactivation.

Le dispositif selon l'invention selon la forme de réalisation de la figure 2 dispose d'un bus CAN, qui relie  The device according to the invention according to the embodiment of Figure 2 has a CAN bus, which connects

les capteurs de position 2, 3 au circuit électronique de com-  position sensors 2, 3 to the electronic circuit

mande 6 et le circuit électronique de commande 6 aux disposi-  command 6 and the electronic control circuit 6 available

tifs de correction. Les signaux 4, 5 de tension de sortie d'allumage, de compteur de vitesse, des capteurs de position 2, 3 et le signal de tension différentiel 10 sont transmis par l'intermédiaire du bus CAN. Le circuit électronique de  corrective measures. The signals of ignition output voltage, speedometer, position sensors 2, 3 and the differential voltage signal 10 are transmitted via the CAN bus. The electronic circuit of

commande 6 est constitué sous la forme d'un élément constitu-  control 6 is formed as a component

tif séparé. Le circuit électronique de commande 6 est en liaison avec un circuit électronique central 9 du véhicule automobile.  separate tif. The electronic control circuit 6 is connected to a central electronic circuit 9 of the motor vehicle.

Dans le cas de l'exemple de réalisation de l'in-  In the case of the embodiment of the in-

vention selon la figure 3, le circuit électronique de com-  vention according to figure 3, the electronic circuit of com-

mande 6 est intégré dans le dispositif de correction 7 du projecteur de gauche LA. Le circuit électronique de commande  command 6 is integrated in the correction device 7 of the left-hand projector LA. The electronic control circuit

6 alimente avec une tension de fonctionnement les deux cap-  6 supplies the two caps with an operating voltage

teurs de position 2 et 3 par l'intermédiaire de lignes d'ali-  position sensors 2 and 3 via feed lines

mentation en énergie 8. La vitesse momentanée du véhicule automobile est amenée au circuit électronique de commande 6 par l'intermédiaire de la borne du compteur de vitesse. Le  energy statement 8. The momentary speed of the motor vehicle is brought to the electronic control circuit 6 via the terminal of the speedometer. The

circuit électronique de commande 6 retraite en outre les si-  electronic control circuit 6 further retreats the

gnaux de tension de sortie 4, 5 des deux capteurs de position 2, 3 et retransmet le signal de tension différentiel 10 à  output voltage 4, 5 of the two position sensors 2, 3 and retransmits the differential voltage signal 10 to

l'autre dispositif de correction 7.the other correction device 7.

Dans le cas de la forme de réalisation du dispo-  In the case of the embodiment of the provision

sitif selon l'invention selon la figure 4, le circuit élec-  according to the invention according to FIG. 4, the electrical circuit

tronique de commande 6 est une pièce constitutive qui fait  control board 6 is a component which makes

partie intégrante du capteur de position 2. Le signal de ten-  part of the position sensor 2. The voltage signal

sion de sortie 4 de ce capteur de position 2 est amené au circuit électronique de commande 6. Le signal de tension de  output voltage 4 of this position sensor 2 is supplied to the electronic control circuit 6. The voltage signal from

sortie 5 de l'autre capteur de position 3 est amené au cir-  output 5 of the other position sensor 3 is brought to the circuit

cuit électronique de commande 6 du capteur de position 2. Le circuit électronique de commande 6 alimente avec une tension  electronic control circuit 6 of the position sensor 2. The electronic control circuit 6 supplies with a voltage

de fonctionnement l'autre capteur de position 3 par l'inter-  the other position sensor 3 via the

médiaire de lignes d'alimentation en énergie 8. Dans le cir-  energy supply lines 8. In the area

cuit électronique de commande 6 sont retraités les signaux de tension de sortie 4 et 5 et le signal de tension différentiel  control electronics 6 are reprocessed the output voltage signals 4 and 5 and the differential voltage signal

est formé. Le signal de tension différentiel 10 est re- transmis en tant que signal de commande aux dispositifs de correction des  is formed. The differential voltage signal 10 is transmitted as a control signal to the devices for correcting the

deux projecteurs LA, RA. Il est facile de voir que la forme de réalisation selon la figure 4 requiert un  two projectors LA, RA. It is easy to see that the embodiment according to Figure 4 requires a

coût particulièrement faible pour le câblage des pièces cons-  particularly low cost for cabling the components

titutives du dispositif 1 selon l'invention.  of the device 1 according to the invention.

Claims (10)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif (1) pour régler l'inclinaison du cône de lu-  1) Device (1) for adjusting the inclination of the light cone mière d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en  headlight (RA; LA) of a motor vehicle in fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule auto-  function of the inclination of the vehicle body mobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface  movable along its longitudinal axis relative to the surface d'une chaussée, comprenant au moins un dispositif de correc-  a roadway, comprising at least one correction device tion (7) pour régler l'inclinaison du cône de lumière du pro-  tion (7) to adjust the inclination of the light cone of the pro- jecteur (RA; LA) et un circuit électronique de commande (6) pour calculer un signal de commande pour le dispositif de correction (7) à partir des signaux de sortie des capteurs de position (2, 3), caractérisé en ce que le dispositif (1) présente deux capteurs de position (2, 3), à une certaine distance l'un de l'autre, disposés sur  jector (RA; LA) and an electronic control circuit (6) for calculating a control signal for the correction device (7) from the output signals of the position sensors (2, 3), characterized in that the device (1) has two position sensors (2, 3), at a certain distance from each other, arranged on des pièces constitutives du véhicule automobile, détermi-  component parts of the motor vehicle, nant sa position, qui délivrent respectivement un signal de tension de sortie (4, 5) en fonction de la variation de  nant its position, which respectively deliver an output voltage signal (4, 5) according to the variation of la position de la pièce constitutive, déterminant la posi-  the position of the component part, determining the posi- tion, et - le circuit électronique de commande (6) présente des moyens pour former un signal de tension différentiel (10) à partir de la différence des signaux de tension de sortie (4, 5) des deux capteurs de position (2, 3) et retransmet le signal de tension différentiel (10) comme signal de  tion, and - the electronic control circuit (6) has means for forming a differential voltage signal (10) from the difference of the output voltage signals (4, 5) of the two position sensors (2, 3 ) and retransmits the differential voltage signal (10) as a signal commande directement au dispositif de correction (7).  control directly to the correction device (7). 2 ) Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction (7) est constitué sous la forme  2) Device (1) according to claim 1, characterized in that the correction device (7) is constituted in the form d'un servomoteur.a servo motor. 3 ) Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les capteurs de position (2, 3) sont constitués sous la forme  3) Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensors (2, 3) are formed in the form de détecteurs d'accélération.acceleration detectors. 4 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3,  4) Device (1) according to one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (6) présente des moyens pour amplifier les signaux de tension de sortie (4, 5) et/ou  characterized in that the electronic control circuit (6) has means for amplifying the output voltage signals (4, 5) and / or le signal de tension différentiel (10).  the differential voltage signal (10). 5 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4,  5) Device (1) according to one of claims 1 to 4, caractérisé en ce quecharacterized in that le circuit électronique de commande (6) est au moins en par-  the electronic control circuit (6) is at least partially tie une pièce constitutive qui fait partie intégrante du dis-  tie a constituent part which is an integral part of the positif de correction (7).positive correction (7). 6 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5,  6) Device (1) according to one of claims 1 to 5, caractérisé en ce quecharacterized in that le circuit électronique de commande (6) est une pièce consti-  the electronic control circuit (6) is a component tutive qui fait partie intégrante d'au moins l'un des cap-  which is an integral part of at least one of the teurs de position (2; 3).position sensors (2; 3). 7 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6,  7) Device (1) according to one of claims 1 to 6, caractérisé en ce que le dispositif (1) fonctionne quand le véhicule automobile est  characterized in that the device (1) operates when the motor vehicle is à l'arrêt.stopped. 8 ) Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que  8) Device (1) according to claim 7, characterized in that le dispositif (1) fonctionne jusqu'à ce qu'une vitesse déter-  the device (1) operates until a speed deter- minée de désactivation du véhicule automobile ait été at-  motor vehicle deactivation period has been teinte. 9 ) Dispositif (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif (1) fonctionne après le démarrage du véhicule  tint. 9) Device (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the device (1) operates after starting the vehicle automobile jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactiva-  automobile until a specified period of deactivation tion se soit écoulée.tion has passed. ) Dispositif (1) selon la revendication 7 à 9, caractérisé en ce que   ) Device (1) according to claim 7 to 9, characterized in that le démarrage du véhicule automobile et l'obtention de la vi-  starting the motor vehicle and obtaining vi- tesse de désactivation sont déterminés à partir du signal du  deactivation tess are determined from the signal of the compteur de vitesse du véhicule automobile.  motor vehicle speedometer. 11 ) Dispositif (1) selon la revendication 7 à 9, caractérisé en ce que  11) Device (1) according to claim 7 to 9, characterized in that le démarrage du véhicule automobile et l'obtention de la vi-  starting the motor vehicle and obtaining vi- tesse de désactivation sont déterminés à partir d'un déroule-  deactivation rates are determined from a sequence ment caractéristique des signaux de tension de sortie (4, 5)  characteristic of output voltage signals (4, 5) des capteurs de position (2, 3).position sensors (2, 3). 12 ) Procédé pour régler l'inclinaison d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile, caractérisé par les séquences suivantes: détermination de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un premier capteur de position (2) disposé sur une première pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la position, et délivrance d'un premier signal de tension de sortie (4), qui est fonction du trajet de réglage de la première pièce constitutive déterminant la position, - détermination de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un deuxième capteur de position (3), disposé à une certaine distance du premier capteur de position (2) sur une  12) Method for adjusting the inclination of a headlight (RA; LA) of a motor vehicle as a function of the inclination of the body of the motor vehicle, characterized by the following sequences: determination of the inclination of the body according to the longitudinal axis of the motor vehicle by means of a first position sensor (2) disposed on a first component part of the motor vehicle, determining the position, and delivery of a first output voltage signal (4), which is function of the adjustment path of the first component determining the position, - determination of the inclination of the bodywork along the longitudinal axis of the motor vehicle by means of a second position sensor (3), disposed at a certain distance from the first position sensor (2) on a deuxième pièce constitutive du véhicule automobile, déter-  second component part of the motor vehicle, deter- minant la position, et délivrance d'un deuxième signal de  undermining the position, and delivery of a second signal tension de sortie (5), qui est fonction du trajet de ré-  output voltage (5), which is a function of the return path glage de la seconde pièce constitutive déterminant la po-  setting of the second component part determining the po- sition,sition, - formation d'un signal de tension différentiel (10) à par-  - formation of a differential voltage signal (10) from tir de la différence entre le premier signal de tension de sortie (4) et le deuxième signal de tension de sortie (5) au moyen d'un circuit électronique de commande (6), - transmission du signal de tension différentiel (10) à un dispositif de correction (7) et - réglage du projecteur (RA; LA) au moyen du dispositif de  drawing of the difference between the first output voltage signal (4) and the second output voltage signal (5) by means of an electronic control circuit (6), - transmission of the differential voltage signal (10) to a correction device (7) and - adjustment of the headlight (RA; LA) by means of the correction (7), en fonction du signal de tension différen-  correction (7), depending on the different voltage signal tiel (10).tiel (10).
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