FR2790235A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE TILT OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING THE TILT OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR Download PDFInfo
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Abstract
Le dispositif (1) pour régler l'inclinaison du cône de lumière d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, comprend au moins un dispositif de correction (7) et un circuit électronique de commande (6).Pour avoir une construction simple avec le moins de pièces possibles, et éviter un microprocesseur, deux capteurs de position (2, 3), à une certaine distance l'un de l'autre, sont disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, déterminant sa position et délivrent chacun un signal de tension de sortie (4, 5); le circuit électronique de commande (6) forme à partir des signaux de tension de sortie (4, 5) un signal de tension différentiel (10) qui commande directement le dispositif de correction (7).The device (1) for adjusting the inclination of the cone of light of a headlight (RA; LA) of a motor vehicle as a function of the inclination of the body of the motor vehicle along its longitudinal axis relative to the surface of 'a roadway, includes at least one correction device (7) and an electronic control circuit (6). To have a simple construction with the fewest possible parts, and to avoid a microprocessor, two position sensors (2, 3) , at a certain distance from each other, are arranged on constituent parts of the motor vehicle, determining its position and each delivering an output voltage signal (4, 5); the electronic control circuit (6) forms from the output voltage signals (4, 5) a differential voltage signal (10) which directly controls the correction device (7).
Description
L'invention concerne un dispositif servant à ré-The invention relates to a device for
gler l'inclinaison du cône de lumière d'un projecteur de vé- adjust the tilt of the light cone of a vehicle spotlight
hicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, avec au moins deux motor vehicle according to the inclination of the body of the motor vehicle along its longitudinal axis relative to the surface of a roadway, with at least two
capteurs de position pour déterminer l'inclinaison de la car- position sensors to determine the inclination of the car-
rosserie, au moins un dispositif de correction pour régler l'inclinaison du cône de lumière du projecteur et un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande bodywork, at least one correction device for adjusting the inclination of the light cone of the headlamp and an electronic control circuit for calculating a control signal
pour le dispositif de correction à partir des signaux de sor- for the correction device from the output signals
tie des capteurs de position.tie position sensors.
L'invention concerne en outre un procédé servant à régler l'inclinaison d'un projecteur de véhicule automobile The invention further relates to a method for adjusting the tilt of a motor vehicle headlamp.
en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule. depending on the inclination of the vehicle body.
Etat de la techniqueState of the art
Des dispositifs de ce type corrigent l'inclinai- Devices of this type correct the tilt
son des cônes de lumière des projecteurs d'un véhicule auto- sound of the light cones of the headlights of a motor vehicle
mobile dans le sens vertical en fonction de l'inclinaison de movable in the vertical direction according to the inclination of
la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitu- the bodywork of the motor vehicle along its longitu-
dinal. L'angle d'inclinaison de la carrosserie correspond à l'angle de réglage du projecteur. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs est réglée indépendamment d'une pente de la surface de la chaussée. La carrosserie du véhicule peut s'incliner selon l'axe longitudinal du véhicule automobile par exemple du fait d'un chargement irrégulier, du fait du freinage ou de l'accélération du véhicule. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs peut être réglée en réglant dinal. The angle of inclination of the body corresponds to the adjustment angle of the headlight. The inclination of the spotlight cones is adjusted independently of a slope of the road surface. The vehicle body can tilt along the longitudinal axis of the motor vehicle, for example due to irregular loading, due to braking or acceleration of the vehicle. The tilt of the spotlight cones can be adjusted by adjusting
le projecteur tout entier ou seulement des pièces constituti- the entire headlamp or only individual parts
ves déterminées du projecteur (par exemple son réflecteur, sa source de lumière, sa lentille, sa glace de diffusion, etc.) determined ves of the projector (for example its reflector, its light source, its lens, its scattering glass, etc.)
On connaît un dispositif du type mentionné au dé- A device of the type mentioned at the outset is known.
but par exemple par le modèle d'utilité allemand 94 18 662. goal for example by the German utility model 94 18 662.
Dans ce document il est divulgué un dispositif qui sert à ré- In this document there is disclosed a device which serves to
gler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile adjust the tilt of a headlamp of a motor vehicle
en fonction de l'inclinaison de la carrosserie de ce véhi- depending on the inclination of the bodywork of this vehicle
cule. Le dispositif divulgué présente deux capteurs de posi- cule. The device disclosed has two position sensors
tion pour déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le premier capteur tion to determine the inclination of the body along the longitudinal axis of the motor vehicle. The first sensor
de position est disposé sur le châssis du véhicule automo- position is placed on the chassis of the motor vehicle
bile, par exemple sur un essieu du véhicule, et le second bile, for example on an axle of the vehicle, and the second
capteur de position est disposé sur la carrosserie du véhi- position sensor is placed on the vehicle body
cule. Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhi- cule. To measure the inclination of the vehicle body
cule automobile selon son axe longitudinal le premier capteur de position détecte l'angle compris entre la surface de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens longitudinal, et le deuxième capteur de position détecte motor vehicle along its longitudinal axis, the first position sensor detects the angle between the road surface and the vertical with respect to the earth in the longitudinal direction, and the second position sensor detects
l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verti- the angle between the vehicle body and the vertical
cale par rapport à la terre également dans le sens longitudi- wedge with respect to the earth also in the longitudinal direction
nal. En formant la différence entre l'angle du premier capteur de position et l'angle du second capteur de position on obtient l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la surface de la chaussée dans le sens longitudinal. Cet angle est amené à un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande, qui est envoyé alors à un nal. By forming the difference between the angle of the first position sensor and the angle of the second position sensor, the angle between the vehicle body and the surface of the roadway in the longitudinal direction is obtained. This angle is brought to an electronic control circuit to calculate a control signal, which is then sent to a
dispositif de correction pour régler l'inclinaison du projec- correction device to adjust the tilt of the projection
teur. Pour régler l'inclinaison des autres projecteurs du vé- tor. To adjust the tilt of other projectors on the
hicule automobile on peut envoyer le signal de commande aussi automobile vehicle we can send the control signal too
à des dispositifs de correction de ces autres projecteurs. correction devices for these other projectors.
Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon l'axe transversal, par exemple pour To measure the inclination of the bodywork of the motor vehicle along the transverse axis, for example for
détecter le glissement d'un chargement, on dispose deux cap- detect the sliding of a load, there are two caps
teurs de position sur le châssis du véhicule automobile et sur la carrosserie du véhicule automobile, qui détectent l'angle compris entre le plan de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens transversal et l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verticale par rapport à la terre également dans le sens transversal. En formant la différence entre les angles des deux capteurs on position sensors on the chassis of the motor vehicle and on the body of the motor vehicle, which detect the angle between the road surface and the vertical with respect to the earth in the transverse direction and the angle between the body of the vehicle and vertical to earth also in the transverse direction. By forming the difference between the angles of the two sensors we
obtient alors l'angle compris entre la carrosserie du véhi- then obtains the angle between the vehicle body
cule et la surface de la chaussée dans le sens transversal. and the surface of the road in the transverse direction.
Selon l'état de la technique les capteurs de po- According to the state of the art, the sensors for
sition sont constitués sous la forme de détecteurs d'angles de rotation, en particulier de détecteurs Hall. Le signal de sortie de détecteurs d'angles de rotation de ce type doit être exploité dans le circuit électronique de commande d'une manière vraiment coûteuse et le signal de commande doit être sition are made in the form of angle of rotation detectors, in particular Hall detectors. The output of angle of rotation detectors of this type must be used in the electronic control circuit in a really costly manner and the control signal must be
déterminé à partir de là. Pour exploiter les signaux de sor- determined from there. To use the output signals
tie des capteurs de position le circuit électronique est équipé de dispositifs connus par l'état de la technique pour régler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile au moyen d'un microprocesseur. Du fait du microprocesseur et des pièces additionnelles de circuit et des composants que celui-ci entraine, le circuit électronique de commande connu tie position sensors the electronic circuit is equipped with devices known from the state of the art for adjusting the tilt of a headlight of a motor vehicle by means of a microprocessor. Due to the microprocessor and additional circuit parts and the components which it drives, the known electronic control circuit
présente une construction compliquée et est cher à fabriquer. has a complicated construction and is expensive to manufacture.
La présente invention a en conséquence pour objet The present invention therefore relates to
de configurer et de développer un dispositif du type mention- configure and develop a device of the type mention-
né au début en partant du fait que le dispositif présente des pièces constitutives aussi peu nombreuses que possible et construites aussi simplement que possible, et en particulier du fait que l'on peut se passer d'un microprocesseur dans le born at the beginning starting from the fact that the device has as few component parts as possible and constructed as simply as possible, and in particular from the fact that one can do without a microprocessor in the
circuit électronique de commande.electronic control circuit.
Pour résoudre ce problème l'invention propose, en partant d'un dispositif du type mentionné au début, que le dispositif présente deux capteurs de position disposés à une To solve this problem, the invention proposes, starting from a device of the type mentioned at the beginning, that the device has two position sensors arranged at one
certaine distance l'un de l'autre sur des pièces constituti- distance from each other on component parts
ves du véhicule automobile qui déterminent sa position, qui ves of the motor vehicle which determine its position, which
délivrent un signal de tension de sortie fonction de la va- deliver an output voltage signal depending on the
riation de la position de la pièce constitutive qui détermine cette position et que le circuit électronique de commande riation of the position of the component which determines this position and that the electronic control circuit
présente des moyens pour former un signal de tension diffé- has means for forming a signal of different voltage
rentiel à partir de la différence des signaux de tension de sortie des deux capteurs de position, et transmette le signal cost-effective from the difference of the output voltage signals of the two position sensors, and transmits the signal
de tension différentiel en tant que signal de commande direc- differential voltage as direct control signal
tement au dispositif de correction.correction device.
Dans le cas du dispositif selon l'invention, on In the case of the device according to the invention,
dispose deux capteurs de position sur des pièces constituti- has two position sensors on component parts
ves du véhicule automobile qui déterminent sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile telles que leur position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives de ce type ves of the motor vehicle which determine its position. By component parts determining the position is meant component parts of the motor vehicle such that their position varies as a function of the inclination of the body of the motor vehicle. Component parts of this type
déterminant la position sont par exemple les bras de suspen- determining the position are for example the suspension arms
sion, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de position est par exemple disposé sion, the longitudinal swing arms, the tilted swing arms, or the torsion bars of the wheel suspension. One of the position sensors is for example arranged
sur la suspension avant des roues et l'autre capteur de posi- tion au même endroit sur la suspension arrière des roues. Les pièces constitutives de la suspension des roues, déterminant5 la position, modifie leur position quand la carrosserie com- prime les ressorts, c'est-à-dire quand la position de la car- on the front wheel suspension and the other position sensor in the same place on the rear wheel suspension. The constituent parts of the wheel suspension, determining the position, modify their position when the bodywork compresses the springs, that is to say when the position of the car-
rosserie varie par rapport à la surface de la chaussée ou par rapport aux roues du véhicule. L'amplitude de la variation de la position des pièces constitutives, déterminant la posi-10 tion, est déterminée par les capteurs de position. Dans le The bodywork varies from the surface of the road or from the wheels of the vehicle. The amplitude of the variation of the position of the constituent parts, determining the posi-10 tion, is determined by the position sensors. In the
cas des bras de suspension ou des barres de torsion la varia- suspension arms or torsion bars the varia-
tion de position consiste en règle générale en un balayage position is usually a sweep
d'un angle déterminé.from a determined angle.
Les deux capteurs de position du dispositif selon l'invention délivrent respectivement un signal de tension de The two position sensors of the device according to the invention respectively deliver a voltage signal of
sortie, qui est fonction de la variation de position des piè- output, which is a function of the position variation of the parts
ces constitutives du véhicule automobile qui déterminent la position. On forme alors dans un circuit électronique de commande la différence entre ces deux signaux de tension de sortie, différence qui est proportionnelle à l'inclinaison de those constitutive of the motor vehicle which determine the position. The difference between these two output voltage signals is then formed in an electronic control circuit, a difference which is proportional to the inclination of
la carrosserie du véhicule automobile par rapport à la sur- the bodywork of the motor vehicle in relation to the over-
face de la chaussée. On compense par la formation de la dif- across the road. We compensate by the formation of the diff-
férence des facteurs de perturbation, qui sont contenus dans of the disturbance factors, which are contained in
les différents signaux de tension de sortie. On compense éga- the different output voltage signals. We also compensate
lement l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaus- The effect of an inclination of the surface of the shoe
sée, qui s'exerce de la même façon sur les deux signaux de sortie.. sée, which is exerted in the same way on the two output signals.
Du fait de la configuration particulière du dis- Due to the particular configuration of the device
positif selon l'invention on peut retransmettre immédiatement comme signal de commande le signal de tension de sortie au dispositif de correction. On peut se passer d'un retraitement positive according to the invention, the output voltage signal can be immediately retransmitted as a control signal to the correction device. We can do without a reprocessing
coûteux du signal de tension différentiel à l'aide d'un mi- expensive differential voltage signal using a half
croprocesseur dans le circuit électronique de commande. Ceci croprocessor in the electronic control circuit. This
a l'avantage que le dispositif selon l'invention est cons- has the advantage that the device according to the invention is designed
truit d'une manière particulièrement simple et se compose de trout in a particularly simple way and consists of
très peu de pièces constitutives construites de façon simple. very few component parts constructed in a simple manner.
Pour cette raison le dispositif selon la présente invention For this reason the device according to the present invention
est particulièrement peu encombrant et économique. is particularly space-saving and economical.
Chacun des projecteurs du véhicule présente habi- Each of the vehicle's headlights has
tuellement un dispositif de correction qui lui est propre. a specific correction device.
Pour cette raison un dispositif selon l'invention pour un vé- For this reason, a device according to the invention for a vehicle
hicule automobile avec deux projecteurs présente deux cap- automobile vehicle with two headlights has two cap-
teurs de position, le circuit électronique de commande et position sensors, the electronic control circuit and
deux dispositifs de correction.two correction devices.
Selon un développement avantageux de la présente invention il est proposé que le dispositif de correction soit constitué comme un servomoteur. Le servomoteur présente de préférence un circuit électronique de régulation qui lui est propre, et que l'on peut faire démarrer en étant réglé par la position de consigne du servomoteur en fonction du signal de According to an advantageous development of the present invention, it is proposed that the correction device be constituted as a booster. The actuator preferably has its own electronic control circuit, which can be started by being adjusted by the set position of the actuator according to the signal.
tension différentiel, qui sert de valeur de consigne. Le cir- differential voltage, which serves as a setpoint. The cir-
cuit électronique de régulation présente un potentiomètre qui produit en fonction de la position réelle du servomoteur un buit electronic regulation presents a potentiometer which produces according to the real position of the servomotor a
signal de tension réel, qui sert de valeur réelle. actual voltage signal, which serves as the actual value.
Selon un autre développement il est proposé que les capteurs de position soient constitués sous la forme de According to another development, it is proposed that the position sensors be constituted in the form of
détecteurs d'accélération. Des détecteurs d'accélération peu- acceleration detectors. Acceleration sensors can
vent déterminer l'inclinaison d'une pièce constitutive, qui wind determine the inclination of a component, which
détermine la position, par rapport à la verticale à la terre. determines the position, relative to the vertical to the ground.
Les détecteurs d'accélération produisent dans le cas d'une The acceleration sensors produce in the case of a
variation de l'inclinaison de la pièce constitutive, qui dé- variation in the inclination of the component part, which
termine la position, un signal de tension de sortie, qui est ends the position, an output voltage signal, which is
proportionnel à l'angle balayé pendant la variation de l'in- proportional to the angle swept during the variation of the in-
clinaison. D'une manière avantageuse le circuit électronique de commande présente des moyens pour renforcer les signaux de tension de sortie et/ou le signal de tension différentiel. Le clinching. Advantageously, the electronic control circuit has means for reinforcing the output voltage signals and / or the differential voltage signal. The
circuit électronique de commande détermine le signal de com- electronic control circuit determines the com-
mande par exemple à partir de l'équation suivante: S (svA K1 - sHA k2). k3 r R équation dans laquelle: s: Signal de tension de sortie du capteur de position HA: Essieu arrière VA: Essieu avant R: Empattement du véhicule S: Trajet de réglage du projecteur r: Portée du projecteur for example from the following equation: S (svA K1 - sHA k2). k3 r R equation in which: s: Position sensor output voltage signal HA: Rear axle VA: Front axle R: Wheelbase of vehicle S: Headlight adjustment path r: Headlamp range
ki: Facteurs d'amplification; i = 1...3. ki: Amplification factors; i = 1 ... 3.
Grâce au renforcement du signal de tension de sortie et/ou du signal de tension différentiel on peut avoir l'assurance que le signal de commande qui sert à commander le dispositif de correction présente en tout cas une tension Thanks to the reinforcement of the output voltage signal and / or the differential voltage signal, it can be ensured that the control signal which is used to control the correction device has in any case a voltage
suffisamment grande. En utilisant un amplificateur d'opéra- sufficiently large. Using an op amplifier
tion on peut amplifier d'une manière particulièrement simple le signal de tension différentiel. La tension de sortie (ici: le signal de tension différentiel) d'un amplificateur d'opération est en effet proportionnel à la différence entre la tension qui se trouve à l'entrée p (ici: le signal de tion the differential voltage signal can be amplified in a particularly simple manner. The output voltage (here: the differential voltage signal) of an operating amplifier is indeed proportional to the difference between the voltage at the input p (here: the signal of
tension de sortie du premier capteur de position) et la ten- output voltage of the first position sensor) and the voltage
sion qui se trouve sur l'entrée n (ici: le signal de tension sion which is on input n (here: the voltage signal
de sortie du deuxième capteur de position). output of the second position sensor).
Selon une forme de réalisation préférée le cir- According to a preferred embodiment the circuit
cuit électronique de commande est au moins en partie une pièce constitutive qui fait partie intégrante du dispositif de correction. Comme le circuit électronique de commande est construit selon l'invention d'une manière particulièrement simple, et se compose de peu d'éléments constitutifs on peut intégrer sans problème le circuit électronique de commande buit electronic control is at least partly a constituent part which is an integral part of the correction device. As the electronic control circuit is constructed according to the invention in a particularly simple manner, and is composed of few constituent elements, the electronic control circuit can be integrated without problem.
dans un dispositif de correction.in a correction device.
En variante ou en supplément il est proposé que le circuit électronique de commande soit au moins en partie une pièce constitutive faisant partie intégrante d'au moins As a variant or in addition, it is proposed that the electronic control circuit is at least in part a constituent part forming an integral part of at least
l'un des capteurs de position. En intégrant le circuit élec- one of the position sensors. By integrating the electrical circuit
tronique de commande soit dans le dispositif de correction soit dans le capteur de position, on peut réduire davantage control board either in the correction device or in the position sensor, we can further reduce
le nombre des pièces constitutives du dispositif selon l'in- the number of component parts of the device according to the
vention. En outre on peut de cette façon simplifier le câ- vention. In addition, we can simplify the wiring in this way.
blage des différentes pièces constitutives du dispositif wiring of the various component parts of the device
selon l'invention de façon décisive. according to the invention decisively.
Selon une autre forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif selon l'invention fonctionne en According to another preferred embodiment of the invention, the device according to the invention operates in
position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automo- stationary position, i.e. when the motor vehicle
bile est arrêté. A l'état dynamique l'inclinaison des projec- bile is stopped. In the dynamic state the inclination of the projections
teurs n'est alors plus réglée et les projecteurs sont bloqués no longer adjusted and the projectors are blocked
dans l'inclinaison finalement réglée en position station- in the inclination finally adjusted in the stationary position-
naire. De façon avantageuse le dispositif fonctionne nary. Advantageously the device works
jusqu'à ce qu'il ait atteint une vitesse déterminée de désac- until it has reached a determined deactivation speed
tivation du véhicule automobile. Cette forme de réalisation a l'avantage que l'on peut corriger un réglage de l'inclinaison du projecteur défectueux, entrepris quand le véhicule est motor vehicle activation. This embodiment has the advantage that one can correct an adjustment of the tilt of the defective headlamp, undertaken when the vehicle is
dans un état stationnaire, quand le véhicule est dans une si- in a stationary state, when the vehicle is in a
tuation dynamique, une fois que la cause du défaut a été éli- dynamic evaluation, once the cause of the fault has been eliminated
minée. Dans le cas o le véhicule automobile se trouve en position stationnaire de façon défavorable, par exemple en undermined. In the case where the motor vehicle is in an unfavorable stationary position, for example in
partie sur une bordure de trottoir, les projecteurs sont ré- part on a curb, the spotlights are
glés avec une inclinaison défectueuse. Dès que le véhicule est descendu de la bordure de trottoir, et se trouve dans une situation dynamique, le réglage défectueux du projecteur est corrigé jusqu'à ce que la vitesse de désactivation ait été glés with a defective inclination. As soon as the vehicle has descended from the curb, and is in a dynamic situation, the defective adjustment of the headlight is corrected until the deactivation speed has been
atteinte. Après le dépassement de la vitesse de désactiva- reached. After exceeding the deactivation speed
tion, les projecteurs sont alors fixés dans l'inclinaison corrigée. En variante il est proposé que le dispositif après le démarrage du véhicule automobile fonctionne jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation soit écoulée. On tion, the spotlights are then fixed in the corrected inclination. As a variant, it is proposed that the device after starting the motor vehicle operates until a determined deactivation period has elapsed. We
peut aussi selon cette forme de réalisation corriger une in- can also according to this embodiment correct an in-
clinaison du projecteur, réglée de façon défectueuse quand il tilt of the projector, defective when it
est en position stationnaire, quand il est en situation dyna- is in a stationary position, when it is in a dyna-
mique jusqu'à ce que la durée de désactivation se soit écou- until the deactivation time has elapsed
lée.lée.
Le démarrage du véhicule automobile et l'obten- Starting the motor vehicle and obtaining it
tion de la vitesse de désactivation sont déterminés selon une the deactivation speed are determined according to a
forme de réalisation préférée de l'invention à partir du si- preferred embodiment of the invention from si-
gnal du compteur de vitesse du véhicule automobile. En va- general of the speedometer of the motor vehicle. On the way
riante il est proposé que le démarrage du véhicule et l'obtention de la vitesse de désactivation soient déterminés laughing it is proposed that the starting of the vehicle and the obtaining of the deactivation speed be determined
à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de ten- from a characteristic sequence of voltage signals
sion de départ des capteurs de position. Un capteur de posi- starting position sensors. A position sensor
tion produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées un signal de tension de sortie avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension tion produced when the motor vehicle is started or during specific driving situations, an output voltage signal with a characteristic sequence (best frequencies and amplitudes). These voltage signals
de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro- output can be operated using appropriate filters
priés et être utilisés pour déterminer le démarrage du véhi- required and be used to determine the start of the vehicle
cule automobile ou l'obtention de la vitesse de driving or obtaining the speed of
désactivation.deactivation.
La présente invention a un autre objet, qui con- The present invention has another object, which
siste à constituer et à développer un procédé du type men- is to constitute and develop a process of the type men-
tionné au début en partant du fait que le procédé est tioned at the beginning starting from the fact that the process is
constitué de façon aussi simple que possible et qu'en parti- made as simple as possible and in part
culier pour mettre en oeuvre le procédé on peut se passer culier to implement the process we can do without
d'un microprocesseur dans le circuit électronique de com- of a microprocessor in the electronic circuit of
mande. Pour résoudre ce problème l'invention propose en partant d'un procédé du type mentionné au début un procédé qui est caractérisé par les étapes suivantes: - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe order. To solve this problem, the invention proposes, starting from a process of the type mentioned at the start, a process which is characterized by the following steps: - determining the inclination of the bodywork along the axis
longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un pre- longitudinal of the motor vehicle by means of a pre-
mier capteur de position disposé sur une première pièce mier position sensor placed on a first part
constitutive du véhicule automobile, déterminant la po- constituting the motor vehicle, determining the po-
sition, et délivrer un premier signal de tension de sor- sition, and deliver a first output voltage signal
tie, qui est fonction du trajet de réglage de la première pièce constitutive déterminant la position, - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un tie, which is a function of the adjustment path of the first component determining the position, - determining the inclination of the bodywork along the longitudinal axis of the motor vehicle by means of a
deuxième capteur de position disposé à une certaine dis- second position sensor placed at a certain distance
tance du premier capteur de position sur une deuxième pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la position, et délivrer un deuxième signal de tension de sortie, qui est fonction du trajet de réglage de la seconde pièce constitutive déterminant la position, - former un signal de tension différentiel à partir de la différence entre le premier signal de tension de sortie et le deuxième signal de tension de sortie au moyen d'un circuit électronique de commande, tance of the first position sensor on a second component of the motor vehicle, determining the position, and delivering a second output voltage signal, which is a function of the adjustment path of the second component determining the position, - forming a signal differential voltage from the difference between the first output voltage signal and the second output voltage signal by means of an electronic control circuit,
- transmettre le signal de tension différentiel à un dis- - transmit the differential voltage signal to a device
positif de correction, et - régler le projecteur au moyen du dispositif de correc- correction, and - adjust the headlamp using the correction device
tion, en fonction du signal de tension différentiel. tion, depending on the differential voltage signal.
L'invention va être décrite ci-après plus en dé- The invention will be described below in more detail.
tail à partir de plusieurs exemples préférés de réalisation, représentés sur les dessins annexés, dans lesquels: tail from several preferred embodiments, shown in the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 montre un dispositif selon l'invention ser- - Figure 1 shows a device according to the invention ser-
vant à régler l'inclinaison d'un projecteur selon une première forme de réalisation; before adjusting the tilt of a projector according to a first embodiment;
- la figure 2 montre un dispositif selon l'invention, se- - Figure 2 shows a device according to the invention, se-
lon une deuxième forme de réalisation; a second embodiment;
- la figure 3 montre un dispositif selon l'invention, se- - Figure 3 shows a device according to the invention, se-
lon une troisième forme de réalisation, et a third embodiment, and
- la figure 4 montre un dispositif selon l'invention, se- - Figure 4 shows a device according to the invention, se-
lon une quatrième forme de réalisation. a fourth embodiment.
Sur les figures 1 à 4, on a désigné un dispositif selon l'invention dans sa totalité par la référence 1. Le dispositif 1 sert à régler l'inclinaison d'un projecteur In Figures 1 to 4, a device according to the invention has been designated in its entirety by the reference 1. The device 1 is used to adjust the tilt of a headlamp
droit RA et d'un projecteur gauche LA d'un véhicule automo- right RA and left headlight LA of a motor vehicle
bile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le dispositif 1 présente deux capteurs de position 2, 3, qui sont constitués sous la forme de détecteurs d'accélération. Les capteurs de 2, 3 sont disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, déterminant sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile dont la position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives, déterminant la position, de ce type sont par exemple les bras de suspension, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de bile as a function of the inclination of the bodywork along the longitudinal axis of the motor vehicle. The device 1 has two position sensors 2, 3, which are constituted in the form of acceleration detectors. The sensors of 2, 3 are arranged on constituent parts of the motor vehicle, determining its position. By component parts determining the position means component parts of the motor vehicle, the position of which varies according to the inclination of the body of the motor vehicle. Constituent parts, determining the position, of this type are for example the suspension arms, the longitudinal swing arms, the tilted swing arms, or the bars of
torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de po- torsion of the wheel suspension. One of the po-
sition, le capteur de position 2, est par exemple disposé sur position, the position sensor 2 is for example placed on
le bras de suspension antérieur et l'autre, le capteur de po- the front suspension arm and the other, the power sensor
sition 3, est disposé au même endroit sur le bras de suspen- sition 3, is placed in the same place on the suspension arm
sion postérieur. Les bras de suspension décrivent un angle posterior sion. The suspension arms describe an angle
déterminé quand la carrosserie comprime les ressorts, c'est- determined when the body compresses the springs,
à-dire quand la position de la carrosserie par rapport à la surface de la chaussé ou par rapport aux roues du véhicule varie. La grandeur de cet angle est déterminée par les cap- ie when the position of the bodywork with respect to the road surface or with respect to the vehicle wheels varies. The magnitude of this angle is determined by the cap-
teurs de position 2,3.position sensors 2.3.
Les capteurs de position 2, 3 du dispositif selon l'invention 1 délivrent respectivement un signal de tension de sortie 4, 5, qui est proportionnel à la compression des l0 ressorts ou à la grandeur de l'angle, que décrivent les bras The position sensors 2, 3 of the device according to the invention 1 respectively deliver an output voltage signal 4, 5, which is proportional to the compression of the 10 springs or to the magnitude of the angle, which the arms describe
de suspension lors de l'enfoncement des ressorts. of suspension when the springs are inserted.
Les signaux de tension de sortie 4, 5 sont re- The output voltage signals 4, 5 are re-
transmis à un circuit électronique de commande 6. Dans le circuit électronique de commande 6 on forme à partir de la transmitted to an electronic control circuit 6. In the electronic control circuit 6 is formed from the
différence des deux signaux de tension de sortie 4, 5 un si- difference of the two output voltage signals 4, 5 if-
gnal de tension différentiel 10, qui est proportionnel à l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile par gnal of differential voltage 10, which is proportional to the inclination of the bodywork of the motor vehicle by
rapport à la surface de la chaussée. Des facteurs de pertur- compared to the road surface. Disturbance factors
bation, qui sont contenus dans les différents signaux de ten- bation, which are contained in the various voltage signals
sion de sortie 4, 5, sont compensés par la formation de la différence. De même l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaussée, qui s'exerce de façon semblable sur les deux output, 4, 5, are compensated by the formation of the difference. Similarly the effect of an inclination of the surface of the roadway, which is exerted in a similar way on the two
signaux de tension de sortie 4, 5 est compensé par la forma- output voltage signals 4, 5 is compensated by the forma-
tion de la différence.tion of the difference.
Le signal de tension différentiel 10 est retrans- The differential voltage signal 10 is retrans-
mis comme signal de commande aux dispositifs de correction 7 pour régler l'inclinaison des projecteurs RA, LA. Dans set as a control signal to the correction devices 7 to adjust the tilt of the RA, LA projectors. In
l'exemple de réalisation selon la figure 1 le circuit élec- the example of embodiment according to FIG. 1 the electrical circuit
tronique de commande 6 est une partie constitutive intégrante des dispositifs de correction 7. Le signal de commande est control circuit 6 is an integral part of the correction devices 7. The control signal is
directement retransmis par le circuit électronique de com- directly retransmitted by the electronic circuit
mande 6 au dispositif de correction 7 et pour cette raison requests 6 to the correction device 7 and for this reason
n'est pas représenté sur la figure 1. is not shown in Figure 1.
Dans le cas de l'exemple de réalisation selon la In the case of the embodiment according to the
figure 1 le circuit électronique de commande 6 et les dispo- Figure 1 the electronic control circuit 6 and the arrangements
sitifs de correction 7 sont alimentés par l'intermédiaire de correction remedies 7 are fed through
bornes 31, 56b avec une tension de fonctionnent. terminals 31, 56b with a working voltage.
Il Respectivement un circuit électronique de com- mande 6 alimente l'un des capteurs de position 2 ou 3 par l'intermédiaire de lignes d'alimentation en énergie 8 avec une tension de fonctionnement. Le dispositif selon l'inven-5 tion 1 fonctionne de préférence quand le véhicule automobile est en position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automobile est à l'arrêt. Si le véhicule automobile quitte sa position stationnaire les projecteurs RA, LA sont mis dans la dernière inclinaison réglée. En réglant l'inclinaison des projecteurs RA, LA, on a l'assurance qu'une inclinaison de la carrosserie, par exemple quand le véhicule automobile est Respectively, an electronic control circuit 6 supplies one of the position sensors 2 or 3 via power supply lines 8 with an operating voltage. The device according to the invention 5 tion 1 preferably operates when the motor vehicle is in the stationary position, that is to say when the motor vehicle is stopped. If the motor vehicle leaves its stationary position, the RA, LA headlamps are brought into the last set inclination. By adjusting the inclination of the RA, LA headlamps, it is ensured that an inclination of the bodywork, for example when the motor vehicle is
chargé, est compensée.loaded, is compensated.
Le dispositif selon l'invention fonctionne en de- The device according to the invention operates in
hors d'une position stationnaire dans l'environnement limité out of a stationary position in the limited environment
aussi quand le véhicule automobile est dans un état dynami- also when the motor vehicle is in a dynamic state
que. Ceci a l'avantage qu'un réglage défectueux de l'incli- than. This has the advantage that a faulty adjustment of the inclination
naison des projecteurs RA, LA, entrepris quand le véhicule automobile est dans un état stationnaire, peut être corrigé quand le véhicule automobile est dans un état dynamique une born of the RA, LA headlamps, undertaken when the motor vehicle is in a stationary state, can be corrected when the motor vehicle is in a dynamic state a
fois éliminée la cause du défaut. Au cas o le véhicule auto- once the cause of the fault has been eliminated. In case the vehicle
mobile se trouvait d'une manière défavorable en position sta- mobile was unfavorably in the sta-
tionnaire, par exemple en partie sur une bordure de trottoir, tenant, for example partly on a curb,
les projecteurs RA, LA sont réglés sans une inclinaison dé- the projectors RA, LA are adjusted without a tilting
fectueuse. Dès que le véhicule descend de la bordure de trot- faulty. As soon as the vehicle descends from the trot edge-
toir et se trouve dans un état dynamique, le réglage défectueux des projecteurs LA, RA est corrigé jusqu'à ce que roof and is in a dynamic state, the defective adjustment of the headlights LA, RA is corrected until
soit atteinte la vitesse de désactivation. the deactivation speed is reached.
Le circuit électronique de commande 6 reçoit un The electronic control circuit 6 receives a
signal d'allumage par l'intermédiaire d'une borne 15. On com- ignition signal via terminal 15.
munique par une borne de compteur de vitesse au circuit élec- provided by a speedometer terminal to the electrical circuit
tronique de commande 6 la vitesse momentanée du véhicule automobile. Une fois dépassée la vitesse de désactivation, le processus statique de réglage est conclu et l'inclinaison des control board 6 the momentary speed of the motor vehicle. Once the deactivation speed has been exceeded, the static adjustment process is concluded and the inclination of the
projecteurs RA, LA dans la dernière position corrigée finale- RA, LA headlamps in the last final corrected position-
ment réglée est maintenu. Il est concevable que le signal du compteur de vitesse soit remplacé par une minuterie, de telle sorte que le dispositif 1 fonctionne après le démarrage du véhicule automobile jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation se soit écoulée et que le processus statique de set is maintained. It is conceivable that the speedometer signal is replaced by a timer, so that the device 1 operates after the starting of the motor vehicle until a determined period of deactivation has elapsed and the static process of
réglage soit conclu une fois la durée de désactivation dépas- setting is concluded once the deactivation time has exceeded
sée.sée.
Le démarrage du véhicule et l'arrivée à la vi- Starting the vehicle and arriving at life
tesse de désactivation peuvent être aussi déterminés à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de tension de deactivation tess can also be determined from a characteristic sequence of voltage signals
sortie 4, 5 des capteurs de position 2, 3. Un capteur de po- output 4, 5 of position sensors 2, 3. A position sensor
sition 2; 3 produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées, un signal de tension de sortie 4; 5 avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension sition 2; 3 produces, when the motor vehicle is started or during determined driving situations, an output voltage signal 4; 5 with a characteristic sequence (best frequencies and amplitudes). These voltage signals
de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro- output can be operated using appropriate filters
priés et sont utilisés pour déterminer le démarrage du véhi- required and are used to determine the start of the vehicle
cule automobile ou l'obtention de la vitesse de driving or obtaining the speed of
*désactivation.*deactivation.
Le dispositif selon l'invention selon la forme de réalisation de la figure 2 dispose d'un bus CAN, qui relie The device according to the invention according to the embodiment of Figure 2 has a CAN bus, which connects
les capteurs de position 2, 3 au circuit électronique de com- position sensors 2, 3 to the electronic circuit
mande 6 et le circuit électronique de commande 6 aux disposi- command 6 and the electronic control circuit 6 available
tifs de correction. Les signaux 4, 5 de tension de sortie d'allumage, de compteur de vitesse, des capteurs de position 2, 3 et le signal de tension différentiel 10 sont transmis par l'intermédiaire du bus CAN. Le circuit électronique de corrective measures. The signals of ignition output voltage, speedometer, position sensors 2, 3 and the differential voltage signal 10 are transmitted via the CAN bus. The electronic circuit of
commande 6 est constitué sous la forme d'un élément constitu- control 6 is formed as a component
tif séparé. Le circuit électronique de commande 6 est en liaison avec un circuit électronique central 9 du véhicule automobile. separate tif. The electronic control circuit 6 is connected to a central electronic circuit 9 of the motor vehicle.
Dans le cas de l'exemple de réalisation de l'in- In the case of the embodiment of the in-
vention selon la figure 3, le circuit électronique de com- vention according to figure 3, the electronic circuit of com-
mande 6 est intégré dans le dispositif de correction 7 du projecteur de gauche LA. Le circuit électronique de commande command 6 is integrated in the correction device 7 of the left-hand projector LA. The electronic control circuit
6 alimente avec une tension de fonctionnement les deux cap- 6 supplies the two caps with an operating voltage
teurs de position 2 et 3 par l'intermédiaire de lignes d'ali- position sensors 2 and 3 via feed lines
mentation en énergie 8. La vitesse momentanée du véhicule automobile est amenée au circuit électronique de commande 6 par l'intermédiaire de la borne du compteur de vitesse. Le energy statement 8. The momentary speed of the motor vehicle is brought to the electronic control circuit 6 via the terminal of the speedometer. The
circuit électronique de commande 6 retraite en outre les si- electronic control circuit 6 further retreats the
gnaux de tension de sortie 4, 5 des deux capteurs de position 2, 3 et retransmet le signal de tension différentiel 10 à output voltage 4, 5 of the two position sensors 2, 3 and retransmits the differential voltage signal 10 to
l'autre dispositif de correction 7.the other correction device 7.
Dans le cas de la forme de réalisation du dispo- In the case of the embodiment of the provision
sitif selon l'invention selon la figure 4, le circuit élec- according to the invention according to FIG. 4, the electrical circuit
tronique de commande 6 est une pièce constitutive qui fait control board 6 is a component which makes
partie intégrante du capteur de position 2. Le signal de ten- part of the position sensor 2. The voltage signal
sion de sortie 4 de ce capteur de position 2 est amené au circuit électronique de commande 6. Le signal de tension de output voltage 4 of this position sensor 2 is supplied to the electronic control circuit 6. The voltage signal from
sortie 5 de l'autre capteur de position 3 est amené au cir- output 5 of the other position sensor 3 is brought to the circuit
cuit électronique de commande 6 du capteur de position 2. Le circuit électronique de commande 6 alimente avec une tension electronic control circuit 6 of the position sensor 2. The electronic control circuit 6 supplies with a voltage
de fonctionnement l'autre capteur de position 3 par l'inter- the other position sensor 3 via the
médiaire de lignes d'alimentation en énergie 8. Dans le cir- energy supply lines 8. In the area
cuit électronique de commande 6 sont retraités les signaux de tension de sortie 4 et 5 et le signal de tension différentiel control electronics 6 are reprocessed the output voltage signals 4 and 5 and the differential voltage signal
est formé. Le signal de tension différentiel 10 est re- transmis en tant que signal de commande aux dispositifs de correction des is formed. The differential voltage signal 10 is transmitted as a control signal to the devices for correcting the
deux projecteurs LA, RA. Il est facile de voir que la forme de réalisation selon la figure 4 requiert un two projectors LA, RA. It is easy to see that the embodiment according to Figure 4 requires a
coût particulièrement faible pour le câblage des pièces cons- particularly low cost for cabling the components
titutives du dispositif 1 selon l'invention. of the device 1 according to the invention.
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