FR2768095A1 - AUTOMOTIVE AND SITE ANGLE ADJUSTMENT PROJECTOR ASSEMBLY - Google Patents

AUTOMOTIVE AND SITE ANGLE ADJUSTMENT PROJECTOR ASSEMBLY Download PDF

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Abstract

L'invention concerne le réglage d'angle de site.Elle se rapporte à une automobile comprenant un dispositif à projecteurs avant (2) montés afin qu'ils puissent tourner sur la carrosserie, un dispositif d'entraînement à moteur (3) couplé aux projecteurs, et un dispositif de commande couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant (90) et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur. Le dispositif de commande comporte une unité (13) de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant et crée un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne.Application aux automobiles.The invention relates to the elevation angle adjustment. It relates to an automobile comprising a device with front headlights (2) mounted so that they can rotate on the body, a motor drive device (3) coupled to the headlights, and a control device electrically coupled to the motor drive device and mechanically to the wheel drive assembly for sensing the angular rotation of the flywheel (90) and for controlling the motor drive device . The control device has an angle adjustment unit (13) for detecting the angular rotation of the steering wheel and creates a corresponding electrical signal for controlling the motor drive device so that the front headlight device turns. .

Description

La présente invention concerne un dispositif à projec-The present invention relates to a device for projecting

teurs avant d'automobile et, plus précisément, une auto-  automobile front tutors and, more specifically, an auto

mobile ayant un dispositif à projecteurs avant à correction d'angle de site destiné à donner un angle de projection qui varie par rapport à la carrosserie de l'automobile et en  mobile having a headlamp device with site angle correction intended to give a projection angle which varies relative to the body of the automobile and in

fonction de la rotation du volant.depending on the rotation of the steering wheel.

Actuellement, un dispositif à projecteurs d'automobile, par exemple à projecteurs ou phares antibrouillards, est  Currently, a device with automobile headlamps, for example with headlamps or fog lights, is

monté de manière fixe sur la carrosserie de l'automobile.  fixedly mounted on the body of the automobile.

Comme la plage de projection du dispositif à projecteurs est limitée, la direction de projection est ainsi limitée à la seule direction en avant de la carrosserie. En conséquence,  As the projection range of the headlamp device is limited, the projection direction is thus limited to the only direction in front of the body. Consequently,

dans de mauvaises conditions d'éclairement ambiant, indépen-  in poor ambient lighting conditions, independent

damment du fait que le projecteur ou le phare antibrouillard est commandé, le conducteur de l'automobile ne peut pas voir nettement une personne, une autre automobile ou un objet se  especially since the headlamp or fog light is controlled, the driver of the automobile cannot clearly see a person, another automobile or an object

trouvant du côté gauche ou du côté droit de l'automobile.  found on the left or right side of the automobile.

Bien que la situation suivante ne risque pas de présenter  Although the following situation is not likely to present

des difficultés lors de la conduite sur une route recti-  Difficulties when driving on a straight road

ligne, lorsque l'automobile tourne à un virage, le conduc-  line, when the car turns at a bend, the conduct-

teur doit observer les conditions de route à gauche ou à droite pour déterminer avant d'effectuer le virage si une  the driver must observe the road conditions on the left or right to determine before making the turn whether a

personne quelconque, une automobile ou un obstacle est pré-  anyone, an automobile or an obstacle is pre-

sent. Malheureusement, comme l'éclairement assuré par le dispositif à projecteurs est dirigé vers l'avant, il est possible que le conducteur de l'automobile ne puisse pas  smells. Unfortunately, since the illumination provided by the headlamps is directed forward, the driver of the automobile may not be able to

voir un obstacle à temps lorsqu'il tourne.  see an obstacle in time when it turns.

Dans un virage, le volant de l'ensemble de commande des roues est manoeuvré afin que les roues avant de l'automobile tournent de l'angle voulu si bien que la carrosserie de l'automobile peut tourner en conséquence. Cependant, le virage de la carrosserie se produit après le virage des roues avant ou du volant de l'automobile. Ainsi, même si le conducteur de l'automobile a effectué la moitié de la rotation du volant, il est possible que la carrosserie ne  In a bend, the steering wheel of the wheel control assembly is maneuvered so that the front wheels of the automobile rotate by the desired angle so that the automobile body can rotate accordingly. However, the turn of the bodywork occurs after the turn of the front wheels or the steering wheel of the automobile. Even if the driver of the automobile has completed half the rotation of the steering wheel, the body may not

soit encore qu'au début du virage. En conséquence, le dispo-  or again at the start of the turn. Consequently, the provision

sitif à projecteurs avant ne peut pas éclairer l'obstacle pour permettre au conducteur de le voir avant de terminer de tourner le volant, si bien que la possibilité d'accident est accrue. En outre, des accidents peuvent facilement se produire lors de la conduite de nuit à un flanc de montagne à cause de la mauvaise lumière ambiante et de la présence de tronçons de route sinueuse. Lors de la conduite sur route sinueuse, le dispositif à projecteurs est habituellement dirigé du côté de la forêt ou de la montagne et ne permet pas d'éclairer si bien que le conducteur a des difficultés  The headlamp cannot illuminate the obstacle to allow the driver to see it before turning the steering wheel, so the possibility of an accident is increased. In addition, accidents can easily occur when driving at night on a mountainside due to the poor ambient light and the presence of winding stretches of road. When driving on a winding road, the spotlight is usually directed towards the forest or mountain side and does not allow lighting so that the driver has difficulties

pour éviter les accidents.to avoid accidents.

En conséquence, 1 'invention a pour objet la réalisation d'une automobile ayant un dispositif à projecteurs avant à correction d'angle de site si bien que l'angle d'éclairage du dispositif à projecteurs peut varier par rapport à la carrosserie de l'automobile et en fonction de la rotation du volant pour donner un avertissement convenable au conducteur de l'automobile relatif aux conditions de la route lors d'un virage afin que la possibilité d'accident soit réduite et  Consequently, the subject of the invention is the production of an automobile having a front headlamp device with site angle correction so that the lighting angle of the headlamp device can vary relative to the bodywork of the headlight. automobile and according to the rotation of the steering wheel to give a suitable warning to the driver of the automobile relating to road conditions during a turn so that the possibility of accident is reduced and

que la sécurité de conduite soit donc accrue.  driving safety is therefore increased.

Dans un premier aspect, l'invention concerne une auto-  In a first aspect, the invention relates to a self-

mobile comprenant une carrosserie, un ensemble d'entraîne-  mobile comprising a body, a drive assembly

ment de roues et un ensemble à projecteurs monté sur la carrosserie. L'ensemble d'entraînement de roues comprend un volant. L'ensemble à projecteurs comporte un dispositif avant monté afin qu'il puisse tourner sur la carrosserie de l'automobile, un dispositif d'entraînement à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné à faire tourner ce dispositif par rapport à la carrosserie de l'automobile, et un dispositif de commande couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues pour la détection de la  wheels and a headlamp assembly mounted on the body. The wheel drive assembly includes a flywheel. The headlight assembly includes a front device mounted so that it can rotate on the body of the automobile, a motor drive device coupled to the front headlight device and intended to rotate this device relative to the body of automobile, and a control device electrically coupled to the motor drive device and mechanically coupled to the wheel drive assembly for detecting the

rotation angulaire du volant et pour la commande du dispo-  angular rotation of the steering wheel and for the control of the

sitif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne d'un angle correspondant à la rotation angulaire du volant. Le dispositif de commande comporte une unité de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant. L'unité de réglage d'angle crée un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie de l'automobile. Le dispositif de commande comporte en outre  motor drive so that the headlight device rotates at an angle corresponding to the angular rotation of the steering wheel. The control device includes an angle adjustment unit for detecting the angular rotation of the steering wheel. The angle adjustment unit creates a corresponding electrical control signal for the motor drive device so that the headlight device rotates relative to the body of the automobile. The control device further comprises

une unité d'accouplement qui couple l'ensemble d'entrai-  a coupling unit which couples the drive assembly

nement de roues à l'unité de réglage d'angle pour trans-  wheels on the angle adjustment unit for trans-

mettre la rotation du volant à l'unité de réglage d'angle.  set the steering wheel rotation to the angle adjustment unit.

L'unité d'accouplement comprend une bielle qui possède une première extrémité articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues, et une seconde extrémité et un organe qui pivote qui possède une première extrémité raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité de la bielle, et une  The coupling unit includes a connecting rod which has a first end hinged to the wheel drive assembly, and a second end and a pivoting member which has a first end pivotally connected to the second end of the connecting rod , and an

seconde extrémité couplée à l'unité de réglage d'angle.  second end coupled to the angle adjustment unit.

Dans un autre aspect, l'invention concerne un ensemble à projecteurs destiné à être monté sur une carrosserie  In another aspect, the invention relates to a headlamp assembly intended to be mounted on a bodywork

d'automobile. L'automobile comprend un ensemble d'entraîne-  automobile. The automobile includes a set of drives

ment de roues monté sur la carrosserie de l'automobile.  wheel mounted on the body of the automobile.

L'ensemble d'entraînement de roues comprend un volant.  The wheel drive assembly includes a flywheel.

L'ensemble à projecteurs comporte un dispositif à projec-  The projector assembly includes a projection device

teurs avant destiné à être monté afin qu'il tourne sur la carrosserie de l'automobile, un dispositif d'entrainement à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné  front torques intended to be mounted so that it rotates on the body of the automobile, a motor drive device coupled to the front spotlight device and intended

à faire tourner le dispositif à projecteurs avant par rap-  to rotate the headlight device relative to

port à la carrosserie de l'automobile, et un dispositif de commande couplé électriquement au dispositif d'entraînement  port to the body of the automobile, and a control device electrically coupled to the drive device

à moteur et est couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraL-  powered and mechanically coupled to the drive assembly

nement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant et pour la commande du dispositif d'entrainement  wheel drive for detecting the angular rotation of the steering wheel and for controlling the drive device

à moteur afin qu'il fasse tourner le dispositif à projec-  motor to rotate the projection device

teurs avant d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant. Le dispositif de commande comprend une unité de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant. L'unité de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs  front torsors of an angle which corresponds to the angular rotation of the steering wheel. The control device includes an angle adjustment unit for detecting the angular rotation of the steering wheel. The angle adjustment unit creating a corresponding electrical control signal from the motor drive device so that the headlamp device

avant tourne par rapport à la carrosserie de l'automobile.  front turns relative to the body of the automobile.

Le dispositif de commande comporte en outre une unité d'accouplement de l'ensemble d'entraînement de roues et de l'unité de réglage d'angle afin que la rotation du volant soit transmise à l'unité de réglage d'angle. L'unité d'accouplement comprend une bielle qui possède une première extrémité articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues et une seconde extrémité, et un organe qui pivote et qui a une première extrémité raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité de la bielle et une seconde extrémité couplée à l'unité de réglage d'angle. Le dispositif d'entraînement à moteur comprend un servomoteur possédant un arbre menant directement couplé au dispositif à projecteurs  The controller further includes a coupling unit of the wheel drive assembly and the angle adjustment unit so that the rotation of the steering wheel is transmitted to the angle adjustment unit. The coupling unit comprises a connecting rod which has a first end hinged to the wheel drive assembly and a second end, and a member which pivots and which has a first end pivotally connected to the second end of the connecting rod and a second end coupled to the angle adjustment unit. The motor drive device includes a servo motor having a drive shaft directly coupled to the projector device

avant.before.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other characteristics and advantages of the invention

seront mieux compris à la lecture de la description qui va  will be better understood on reading the description which will

suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dispositif à projecteurs avant, d'un dispositif d'entraînement à moteur et d'un dispositif de commande dans un premier mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique représentant un projecteur du dispositif à projecteurs du premier mode de réalisation préféré; la figure 3 est une coupe schématique partielle montrant comment le projecteur du dispositif tourne par rapport à une carrosserie d'automobile; la figure 4 est une vue schématique en élévation  follow of embodiments, made with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic view of a headlight device, of a motor drive device and of a control device in a first mode of preferred embodiment of automobile according to the invention; Figure 2 is a schematic view showing a projector of the projector device of the first preferred embodiment; FIG. 3 is a partial schematic section showing how the headlamp of the device rotates with respect to an automobile body; Figure 4 is a schematic elevational view

latérale d'un ensemble d'entraînement de roues et du dispo-  side view of a wheel drive assembly and the

sitif de commande du mode de réalisation préféré; la figure 5 est une vue schématique en élévation frontale représentant l'ensemble d'entraînement de roues et  control sitive of the preferred embodiment; FIG. 5 is a diagrammatic view in front elevation showing the wheel drive assembly and

le dispositif de commande dans le premier mode de réali-  the control device in the first embodiment

sation préféré; la figure 6 est une vue en perspective représentant l'ensemble d'entraînement des roues du premier mode de réalisation préféré; la figure 7 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention; la figure 8 est une vue schématique en plan montrant comment un organe pivotant raccorde une bielle à un tirant dans le second mode de réalisation préféré; la figure 9 est une vue schématique en élévation latérale d'un projecteur dans un second mode de réalisation préféré; et la figure 10 est une vue éclatée du dispositif à  preferred station; Figure 6 is a perspective view showing the wheel drive assembly of the first preferred embodiment; Figure 7 is a perspective view of a second preferred embodiment of automobile according to the invention; Figure 8 is a schematic plan view showing how a pivoting member connects a connecting rod to a tie rod in the second preferred embodiment; Figure 9 is a schematic side elevation view of a projector in a second preferred embodiment; and Figure 10 is an exploded view of the device to

projecteurs de la figure 9.projectors of figure 9.

Il faut d'abord noter que des éléments analogues portent les mêmes références numériques sur les différentes figures. Dans un mode de réalisation préféré, une automobile selon l'invention comprend une carrosserie 5 (représentée sur la figure 3), un ensemble 9 d'entraînement de roues (voir figure 6) monté sur la carrosserie 5 de manière classique, un dispositif à projecteurs avant qui comprend un ensemble de projecteurs 2 (voir figures 1, 2 et 3), tels que des projecteurs ou des phares antibrouillards, monté de façon rotative sur une extrémité avant de la carrosserie 5, un dispositif d'entraînement à moteur (voir figures 1, 2 et 3) qui comprend un ensemble de servomoteur 3 couplé au dispositif à projecteurs afin que les projecteurs 2 tournent autour d'axes verticaux par rapport à la carrosserie 5, et un dispositif de commande 1 (voir figures 1, 4 et 5) couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble 9 d'entraînement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant 90 et de la colonne 91 de l'ensemble 9 et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que les projecteurs avant tournent d'un angle qui correspond à la rotation  It should first be noted that similar elements bear the same numerical references in the different figures. In a preferred embodiment, an automobile according to the invention comprises a bodywork 5 (shown in FIG. 3), a wheel drive assembly 9 (see FIG. 6) mounted on the bodywork 5 in a conventional manner, a device for headlights which includes a set of headlights 2 (see Figures 1, 2 and 3), such as headlights or fog lights, rotatably mounted on a front end of the body 5, a motor drive device (see Figures 1, 2 and 3) which includes a servomotor assembly 3 coupled to the headlamp device so that the headlamps 2 rotate about vertical axes relative to the body 5, and a control device 1 (see Figures 1, 4 and 5) electrically coupled to the motor drive device and mechanically coupled to the wheel drive assembly 9 for the detection of the angular rotation of the flywheel 90 and of the column 91 of the assembly 9 and for the control of the motor drive device so that the front headlights turn at an angle which corresponds to the rotation

angulaire du volant 90 et de la colonne 91 de direction.  angle of the steering wheel 90 and of the steering column 91.

Comme représenté sur la figure 6, l'ensemble 9 d'entraînement est de construction classique et comprend un volant 90 monté à l'extrémité supérieure de la colonne 91, une boîte de direction 92 couplée à l'extrémité inférieure de la colonne 91, et une tringlerie 93 de direction ayant un bras 931 raccordé à un arbre de sortie 920 (voir figure 4) de la boite de direction 92 et un tirant 94 qui raccorde le  As shown in FIG. 6, the drive assembly 9 is of conventional construction and includes a flywheel 90 mounted at the upper end of the column 91, a steering gear 92 coupled to the lower end of the column 91, and a steering linkage 93 having an arm 931 connected to an output shaft 920 (see FIG. 4) of the steering box 92 and a tie rod 94 which connects the

bras 931 aux roues avant de l'automobile.  arm 931 at the front wheels of the automobile.

On se réfère aux figures 2 et 3; dans le premier mode de réalisation préféré, les projecteurs 2 du dispositif ont des extrémités supérieure et inférieure 21 qui sont circulaires et ont un palier respectif 22 permettant le montage du dispositif afin qu'il puisse tourner sur la  We refer to Figures 2 and 3; in the first preferred embodiment, the projectors 2 of the device have upper and lower ends 21 which are circular and have a respective bearing 22 allowing the device to be mounted so that it can rotate on the

carrosserie 5. Les servomoteurs 3 du dispositif d'entraî-  bodywork 5. The servomotors 3 of the driving device

nement à moteur ont des arbres menants 30 couplés à des plaques 301 de fixation montées aux extrémités inférieures  motor drives have drive shafts 30 coupled to fixing plates 301 mounted at the lower ends

21 des projecteurs 2.21 of projectors 2.

Sur les figures 1, 4 et 5, le dispositif 1 de commande comporte une unité 13 de commande d'angle et une unité d'accouplement constituée d'un organe qui pivote 12 et d'une bielle 11 destinée à coupler l'organe pivotant 10 de  In FIGS. 1, 4 and 5, the control device 1 comprises an angle control unit 13 and a coupling unit consisting of a pivoting member 12 and a connecting rod 11 intended to couple the pivoting member 10 of

l'ensemble 9 à l'unité 13 de commande d'angle pour trans-  assembly 9 to angle control unit 13 for trans-

mettre la rotation du volant 90 à l'unité 13. L'organe pivotant 10 a une première extrémité 101 fermement montée sur l'arbre 920 de sortie de la boîte de direction 92 et une seconde extrémité 103. La bielle 11 a une première extrémité 111 articulée à la seconde extrémité 103 de l'organe 10 et une seconde extrémité 112. De préférence, la bielle 11 est une bielle de longueur variable qui a un tronçon de tige filetée 113 et un tronçon de douille taraudée 114 comme indiqué sur la figure 5. L'organe qui pivote 12 comporte une première extrémité 121 raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité 112 de la bielle 11, et une seconde extrémité 122 couplée à l'unité 13 de réglage d'angle. En conséquence, la rotation de l'arbre 920 de sortie de la boite de direction 92 est transmise à l'unité 13 de réglage  put the rotation of the flywheel 90 to the unit 13. The pivoting member 10 has a first end 101 firmly mounted on the output shaft 920 of the steering gear 92 and a second end 103. The connecting rod 11 has a first end 111 articulated at the second end 103 of the member 10 and a second end 112. Preferably, the connecting rod 11 is a connecting rod of variable length which has a section of threaded rod 113 and a section of tapped bush 114 as shown in the figure 5. The pivoting member 12 has a first end 121 pivotally connected to the second end 112 of the connecting rod 11, and a second end 122 coupled to the angle adjustment unit 13. Consequently, the rotation of the output shaft 920 of the steering gear 92 is transmitted to the adjustment unit 13

d'angle par l'unité d'accouplement. De préférence, la dis-  angle by the coupling unit. Preferably, the dis-

tance comprise entre les points de raccordement à la première et à la seconde extrémité 101, 103 de l'organe 10 est égale à la distance comprise entre les points de raccordement de la première et de la seconde extrémité 121, 122 de l'organe qui pivote 12 afin que les deux organes 10,  tance between the connection points at the first and second end 101, 103 of the member 10 is equal to the distance between the connection points of the first and second end 121, 122 of the member which pivots 12 so that the two members 10,

12 tournent du même angle.12 rotate at the same angle.

L'unité 13 est raccordée électriquement au dispositif d'entrainement à moteur par des câbles électriques 31 comme indiqué sur la figure 1. Dans une variante, l'unité 13 de  The unit 13 is electrically connected to the motor drive device by electric cables 31 as shown in FIG. 1. In a variant, the unit 13 of

réglage d'angle peut être couplée électriquement au dispo-  angle adjustment can be electrically coupled to the available

sitif d'entraînement à moteur par un dispositif de commande à distance sans fil. L'unité 13 détecte la rotation angulaire de l'organe 12 qui pivote et crée un signal électrique de commande qui lui correspond pour régler la rotation angulaire des arbres 30 et des servomoteurs 3 de  motor drive by wireless remote control. The unit 13 detects the angular rotation of the member 12 which pivots and creates an electrical control signal which corresponds to it to adjust the angular rotation of the shafts 30 and the servomotors 3 of

manière connue, c'est-à-dire pour faire tourner les projec-  known manner, that is to say to rotate the projectors

teurs par rapport à la carrosserie 5 de l'automobile d'un  teurs compared to the bodywork 5 of the automobile of a

angle qui correspond à la rotation angulaire du volant 90.  angle which corresponds to the angular rotation of the flywheel 90.

Pendant l'utilisation, lorsque le volant 90 de l'ensemble 9 de l'automobile selon l'invention est manoeuvré afin que l'automobile effectue un virage, la colonne de direction 91 et l'arbre de sortie 920 de la boîte de direction 92 tournent en conséquence pour permettre à la tringlerie 93 de direction de faire tourner les roues avant de l'automobile par l'intermédiaire des barres ou tirants 94. Simultanément, l'organe pivotant 10 pivote sous l'action de la rotation de l'arbre 920 si bien qu'il tire la bielle 11 et provoque un mouvement correspondant de pivotement de  During use, when the steering wheel 90 of the assembly 9 of the automobile according to the invention is maneuvered so that the automobile makes a turn, the steering column 91 and the output shaft 920 of the steering box 92 rotate accordingly to allow the steering linkage 93 to rotate the front wheels of the automobile by means of bars or tie rods 94. Simultaneously, the pivoting member 10 pivots under the action of the rotation of the shaft 920 so that it pulls the connecting rod 11 and causes a corresponding pivoting movement of

l'organe 12. L'unité 13 de réglage d'angle détecte la rota-  member 12. The angle adjustment unit 13 detects the rotation

tion angulaire de l'organe 12 et crée un signal électrique correspondant de commande de la rotation des arbres 30 des servomoteurs 3 du dispositif et fait ainsi tourner les projecteurs 2 du dispositif par rapport à la carrosserie 5 de l'automobile. De préférence, la rotation angulaire des projecteurs 2 correspond approximativement à la rotation des  angular tion of the member 12 and creates a corresponding electrical signal for controlling the rotation of the shafts 30 of the servomotors 3 of the device and thus makes the headlights 2 of the device rotate relative to the bodywork 5 of the automobile. Preferably, the angular rotation of the projectors 2 corresponds approximately to the rotation of the

roues avant de l'automobile. Cependant, la rotation angu-  front wheels of the automobile. However, the angular rotation

laire réelle des projecteurs 2 peut être réglée par  the actual spotlight area 2 can be adjusted by

l'intermédiaire de l'unité 13 de commande d'angle.  through the angle control unit 13.

Dans le premier mode de réalisation préféré, l'ensemble d'accouplement placé entre les arbres 30 des servomoteurs 3 et les projecteurs 2 du dispositif peut être modifié par incorporation d'un réducteur de vitesse afin que le  In the first preferred embodiment, the coupling assembly placed between the shafts 30 of the servomotors 3 and the headlights 2 of the device can be modified by incorporating a speed reducer so that the

déplacement angulaire du dispositif par rapport à la carros-  angular displacement of the device relative to the body-

serie 5 de l'automobile puisse être plus grand ou plus petit que la rotation du volant 90 de l'ensemble 9 d'entraînement des roues. En outre, par ajustement de la longueur de la bielle 11, la sensibilité de l'unité d'accouplement peut  automobile series 5 may be larger or smaller than the rotation of the steering wheel 90 of the wheel drive assembly 9. In addition, by adjusting the length of the connecting rod 11, the sensitivity of the coupling unit can

être ajustée. De plus, la bielle 11 de l'unité d'accou-  be adjusted. In addition, the connecting rod 11 of the coupling unit

plement peut être directement raccordée au bras 931 de la  can be directly connected to arm 931 of the

tringlerie 93, si bien que l'organe 10 peut être supprimé.  linkage 93, so that the member 10 can be deleted.

Les figures 7 à 10 représentent un second mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention. Comme représenté et contrairement au premier mode de réalisation préféré, l'organe pivotant 10' a une forme générale en L et comprend un premier tronçon 105 ayant une extrémité à encoche fermement montée sur un tirant 94 et un second tronçon 107 ayant une extrémité couplée à l'autre extrémité du premier tronçon 105 et une extremité opposée couplée de  Figures 7 to 10 show a second preferred embodiment of automobile according to the invention. As shown and unlike the first preferred embodiment, the pivoting member 10 ′ has a general L shape and comprises a first section 105 having a notched end firmly mounted on a tie rod 94 and a second section 107 having an end coupled to the other end of the first section 105 and an opposite end coupled with

manière pivotante à la bielle 11 (voir figures 7 et 8).  pivotally to the connecting rod 11 (see Figures 7 and 8).

Ainsi, lorsque le tirant 94 tourne pour faire tourner les roues avant de l'automobile, l'organe pivotant 10' pivote et tire la bielle 11 en provoquant un mouvement correspondant  Thus, when the tie rod 94 rotates to rotate the front wheels of the automobile, the pivoting member 10 ′ pivots and pulls the connecting rod 11 causing a corresponding movement

de pivotement de l'organe 12.pivoting member 12.

Sur les figures 9 et 10, chacun des servomoteurs 3 est fermement monté sur la carrosserie de l'automobile (non représentée) par une équerre 32 de montage de moteur. Chacun de deux supports fixes 23 de lampe comprend deux parois verticales espacées 230 de montage qui sont fixées à  In FIGS. 9 and 10, each of the servomotors 3 is firmly mounted on the body of the automobile (not shown) by a bracket 32 for mounting the engine. Each of two fixed lamp supports 23 comprises two spaced vertical mounting walls 230 which are fixed to

l'équerre respective 32 de montage de moteur, et une plate-  the respective engine mounting bracket 32, and a platform

forme horizontale 232 qui part des extrémités supérieures des parois verticales 230. Le dispositif à projecteurs comporte en outre deux sièges rotatifs 24 ayant chacun une base horizontale 240 placée sur la plate-forme horizontale 232 du support fixe respectif 23. La base horizontale 240 a trois fentes courbes 241 destinées à permettre le passage de trois organes 25 de fixation (un seul organe 25 est représenté sur la figure 10). Ainsi, les sièges 24 sont montés afin qu'ils puissent tourner sur les supports fixes 23. La base horizontale 240 est directement couplée à l'arbre menant 30 du servomoteur respectif 3 dans un trou de montage 2410 afin que la rotation de l'arbre 30 provoque une  horizontal shape 232 which starts from the upper ends of the vertical walls 230. The projector device further comprises two rotary seats 24 each having a horizontal base 240 placed on the horizontal platform 232 of the respective fixed support 23. The horizontal base 240 has three curved slots 241 intended to allow the passage of three fixing members 25 (a single member 25 is shown in FIG. 10). Thus, the seats 24 are mounted so that they can rotate on the fixed supports 23. The horizontal base 240 is directly coupled to the driving shaft 30 of the respective servomotor 3 in a mounting hole 2410 so that the rotation of the shaft 30 causes a

rotation correspondante du siège 24 par rapport à la plate-  corresponding rotation of the seat 24 relative to the platform

forme horizontale 232. Chaque siège 24 a en outre un châssis 242 de retenue de projecteur qui dépasse de la base  horizontal shape 232. Each seat 24 also has a headlight retaining frame 242 which projects from the base

horizontale 240 pour porter le projecteur 2 sur le siège 24.  horizontal 240 for carrying the projector 2 on the seat 24.

Mis a part le montage des projecteurs 2 afin qu'ils tournent sur la carrosserie, les supports 23 et les sièges 24 assurent en outre la limite de la plage de rotation angulaire des projecteurs 2 par rapport à la carrosserie de l'automobile. Ainsi, l'automobile selon l'invention comporte un dispositif à projecteurs ayant un angle d'éclairage qui varie par rapport à la carrosserie de l'automobile et d'après la rotation du volant pour donner un avertissement convenable au conducteur de l'automobile, concernant les  Aside from mounting the headlights 2 so that they rotate on the body, the supports 23 and the seats 24 also provide the limit of the angular range of rotation of the headlights 2 relative to the body of the automobile. Thus, the automobile according to the invention comprises a headlamp device having a lighting angle which varies with respect to the body of the automobile and according to the rotation of the steering wheel to give a suitable warning to the driver of the automobile. , about the

conditions de circulation en virage afin que les possibi-  cornering conditions so that the possibilities

lités d'accident soient réduites et que la sécurité de  accident rates are reduced and the safety of

conduite soit donc accrue.conduct is therefore increased.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux automobiles et ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to automobiles and assemblies which have just been described solely by way of non-illustrative example.

limitatif sans sortir du cadre de l'invention.  limiting without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Automobile comprenant une carrosserie (5), un  1. Automobile comprising a bodywork (5), a ensemble (9) d'entraînement de roues et un ensemble à pro-  wheel drive assembly (9) and a prop assembly jecteurs monté sur la carrosserie (5), l'ensemble d'entrai-  jets mounted on the body (5), the drive assembly nement de roues (9) comprenant un volant (90), caractérisée en ce que: l'ensemble à projecteurs comporte un dispositif à projecteurs avant montés afin qu'ils puissent tourner sur la  wheel arrangement (9) comprising a steering wheel (90), characterized in that: the headlight assembly comprises a device with front headlights mounted so that they can turn on the carrosserie (5) de l'automobile, un dispositif d'entraîne-  bodywork (5) of the automobile, a driving device ment à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné à faire tourner ce dispositif par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, et un dispositif (1) de commande couple électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues (9) pour la détection de la rotation angulaire du volant (90) et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne d'un angle correspondant à la rotation angulaire du volant (90), le dispositif de commande (1) comporte une unité (13) de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant (90), l'unité (13) de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs  a motor coupled to the front headlamp device and intended to turn this device relative to the bodywork (5) of the automobile, and a control device (1) electrically couples to the motor drive device and mechanically coupled to the wheel drive assembly (9) for detecting the angular rotation of the steering wheel (90) and for controlling the motor drive device so that the headlight device rotates through an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel (90), the control device (1) comprises an angle adjustment unit (13) intended to detect the angular rotation of the steering wheel (90), the angle adjustment unit (13) creating a corresponding electrical signal for controlling the motor drive device so that the headlamp device avant tourne par rapport à la carrosserie (5) de l'auto-  front turns relative to the bodywork (5) of the car mobile, le dispositif de commande (1) comportant en outre une unité d'accouplement qui couple l'ensemble d'entraînement de roues (9) à l'unité (13) de réglage d'angle pour transmettre la rotation du volant (90) à l'unité (13) de réglage d'angle, l'unité d'accouplement comprenant une bielle (11) qui possède une première extrémité (111) articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues (9), et une seconde extrémité (112) et un organe qui pivote (12) qui possède une première extrémité (121) raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité (112) de la bielle (11), et une seconde  mobile, the control device (1) further comprising a coupling unit which couples the wheel drive assembly (9) to the angle adjustment unit (13) to transmit the rotation of the steering wheel (90 ) to the angle adjustment unit (13), the coupling unit comprising a connecting rod (11) which has a first end (111) articulated on the wheel drive assembly (9), and a second end (112) and a pivoting member (12) which has a first end (121) pivotally connected to the second end (112) of the connecting rod (11), and a second extrémité (122) couplée à l'unité (13) de réglage d'angle.  end (122) coupled to the angle adjustment unit (13). 2. Automobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement de roues (9) comporte en outre:  2. Automobile according to claim 1, characterized in that the wheel drive assembly (9) further comprises: une colonne (91) de volant ayant une extrémité supé-  a steering wheel column (91) having an upper end rieure sur laquelle est monté le volant (90) et une extre- mité inférieure, une boîte de direction (92) couplée à l'extrémité inférieure de la colonne de direction (91) et ayant un arbre de sortie (920), une tringlerie de direction (93) raccordée à l'arbre de sortie (920) de la boîte de direction (92), et un organe pivotant (10) ayant une première extrémité (101) montée fermement sur l'arbre de sortie (920) de la boite de direction (92), et une seconde extrémité (103) sur laquelle peut pivoter la première extrémité (111) de la  upper on which the steering wheel (90) and a lower end are mounted, a steering box (92) coupled to the lower end of the steering column (91) and having an output shaft (920), a linkage steering (93) connected to the output shaft (920) of the steering gear (92), and a pivoting member (10) having a first end (101) mounted firmly on the output shaft (920) of the steering gear (92), and a second end (103) on which the first end (111) of the bielle (11).connecting rod (11). 3. Automobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement de roues (9) comporte en outre: une colonne de direction (91) ayant une extrémité supérieure sur laquelle est monté le volant (90), et une extrémité inférieure, une boîte de direction (92) couplée à l'extrémité inférieure de la colonne de direction (91), une tringlerie de direction (93) raccordée à la boite de direction (92), un tirant (94) destiné à assurer l'interconnexion de la tringlerie de direction (93) et d'une paire de roues avant, et un organe pivotant (10') ayant un premier tronçon (105) monté fermement sur le tirant (94) et un second tronçon (107) sur lequel peut pivoter la première extrémité de la  3. Automobile according to claim 1, characterized in that the wheel drive assembly (9) further comprises: a steering column (91) having an upper end on which the steering wheel (90) is mounted, and a lower end, a steering box (92) coupled to the lower end of the steering column (91), a steering linkage (93) connected to the steering box (92), a tie rod (94) intended to ensure the interconnection of the steering linkage (93) and a pair of front wheels, and a pivoting member (10 ') having a first section (105) mounted firmly on the tie rod (94) and a second section (107) on which the first end of the bielle (11).connecting rod (11). 4. Automobile selon l'une quelconque des revendications  4. Automobile according to any one of the claims 1 à 3, caractérisée en ce que la bielle (11) est une bielle  1 to 3, characterized in that the connecting rod (11) is a connecting rod de longueur variable.of variable length. 5. Automobile selon l'une quelconque des revendications  5. Automobile according to any one of the claims 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement à moteur comporte un servomoteur (3) ayant un arbre menant  1 to 4, characterized in that the motor drive device comprises a servomotor (3) having a driving shaft (30) directement couplé au dispositif à projecteurs avant.  (30) directly coupled to the headlight device. 6. Ensemble à projecteurs destiné à être monté sur une carrosserie (5) d'automobile, l'automobile comprenant un ensemble d'entraînement de roues (9) monté sur la carros- serie (5) de l'automobile, l'ensemble d'entraînement de roues (9) comprenant un volant (90), caractérisé en ce que: un dispositif à projecteurs avant est destiné à être  6. Headlamp assembly intended to be mounted on an automobile body (5), the automobile comprising a wheel drive assembly (9) mounted on the automobile body (5), the assembly wheel drive (9) comprising a flywheel (90), characterized in that: a headlight device is intended to be monté afin qu'il tourne sur la carrosserie (5) de l'auto-  mounted so that it turns on the bodywork (5) of the car mobile, un dispositif d'entraînement à moteur est couplé au dispositif à projecteurs avant et est destiné à faire tourner le dispositif à projecteurs avant par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, et un dispositif de commande (1) est couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et est couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues (9) pour la détection de la rotation angulaire du volant (90) et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin qu'il fasse tourner le dispositif à projecteurs avant d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant (90), le dispositif de commande (1) comprend une unité de réglage d'angle (13) destinée à détecter la rotation angulaire du volant (90), l'unité (13) de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, le dispositif de commande (1) comporte en outre une unité d'accouplement de l'ensemble d'entraînement de roues (9) et de l'unité (13) de réglage d'angle afin que la rotation du volant (90) soit transmise à l'unité (13) de réglage d'angle, l'unité d'accouplement comprenant une  mobile, a motor drive device is coupled to the front headlamp device and is intended to rotate the front headlamp device relative to the body of the automobile, and a control device (1) is coupled electrically to the motor drive device and is mechanically coupled to the wheel drive assembly (9) for detecting the angular rotation of the flywheel (90) and for controlling the motor drive device so that it rotates the headlamp device by an angle which corresponds to the angular rotation of the steering wheel (90), the control device (1) comprises an angle adjustment unit (13) intended to detect the angular rotation of the steering wheel (90), the angle adjustment unit (13) creating a corresponding electric control signal for the motor drive device so that the headlight device rotates relative to the bodywork (5) of the automobile , the control device (1) further comprises a coupling unit for the wheel drive assembly (9) and the angle adjustment unit (13) so that the rotation of the steering wheel (90) either transmitted to the angle adjustment unit (13), the coupling unit comprising a bielle (11) qui possède une première extrémité (111) arti-  connecting rod (11) which has a first end (111) articulated culée sur l'ensemble d'entraînement de roues (9) et une seconde extrémité (112), et un organe (12) qui pivote et qui  abutment on the wheel drive assembly (9) and a second end (112), and a member (12) which pivots and which a une première extrémité (121) raccordée de manière pivo-  has a first end (121) pivotally connected tante à la seconde extrémité (112) de la bielle (11) et une seconde extrémité (122) couplée à l'unité (13) de réglage d'angle, et le dispositif d'entraînement à moteur comprend un servomoteur (3) possédant un arbre menant (30) directement couplé au dispositif à projecteurs avant.  aunt at the second end (112) of the connecting rod (11) and a second end (122) coupled to the angle adjustment unit (13), and the motor drive includes a servomotor (3) having a driving shaft (30) directly coupled to the headlight device. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par un support fixe (23) de projecteur destiné à être monté fermement sur la carrosserie (5) de l'automobile, ce support fixe (23) ayant une plate- forme horizontale (232), le dispositif à projecteurs avant comprenant: un siège rotatif (24) de projecteur ayant une base horizontale (240) placée sur la plate-forme horizontale (232) et montée afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe7. The assembly as claimed in claim 6, characterized by a fixed support (23) for a projector intended to be mounted firmly on the bodywork (5) of the automobile, this fixed support (23) having a horizontal platform (232), the front headlamp device comprising: a rotary headlamp seat (24) having a horizontal base (240) placed on the horizontal platform (232) and mounted so that it can rotate about an axis vertical sur celle-ci, le siège rotatif (24) étant direc-  vertical on the latter, the rotary seat (24) being directed tement couplé à l'arbre menant (30) du servomoteur (3) afin que la rotation de l'arbre menant (30) provoque une rotation  coupled to the drive shaft (30) of the servomotor (3) so that the rotation of the drive shaft (30) causes rotation correspondante du siège rotatif (24) par rapport à la plate-  corresponding to the rotary seat (24) relative to the platform forme horizontale (232), et un projecteur (2) maintenu sur le siège rotatif (24)  horizontal shape (232), and a projector (2) held on the rotary seat (24) de projecteur.projector.
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