FR2789965A1 - Track system for wheeled vehicle has endless band passing round pulleys on ends of rocking arms projecting fore and aft of wheel - Google Patents

Track system for wheeled vehicle has endless band passing round pulleys on ends of rocking arms projecting fore and aft of wheel Download PDF

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

The track system consists of rocking arms (3) joined to the vehicle wheel, pulleys (2) on the ends of the arms, and an endless track belt with vanes (1) passing round the pulleys in guides (5). The arms are triangular in shape and rock about an axis coinciding with that of the wheel. A variant of the design can have a single belt passing round both front and rear wheels of the vehicle and through a narrow gap between rollers positioned midway between the wheels.

Description

II

Système de chenillage pour véhicule roulant.  Tracking system for a rolling vehicle.

La présente invention a pour objet un système de montage d'une chenille adaptée aux sols meubles autour des roues de la  The present invention relates to a system for mounting a track adapted to loose soil around the wheels of the

plupart des véhicules roulants.most rolling vehicles.

On a décrit dans le brevet français 9803231 déposé le 17 mars 1998 au nom de la demanderesse pour "une bande de roulement sur sol meuble", une bande de roulement sur sol meuble disposée autour des roues avant et arrière d'un véhicule qui permette les virages par simple braquage des roues directrices et réduise  We have described in French patent 9803231 filed March 17, 1998 in the name of the applicant for "a tread on soft ground", a tread on soft ground arranged around the front and rear wheels of a vehicle which allows the turns by simply turning the steering wheels and reducing

grandement la friction des roues sur la bande de roulement.  greatly the friction of the wheels on the tread.

Il s'est avéré qu'une telle chenille peut s'adapter efficacement roue par roue isolément par l'adjonction de poulies d'appui au sol, solidaires des axes des roues du véhicule, les dites poulies étendant la chenille de part et d'autre des dites roues, ce qui a pour effet d'augmenter la surface de contact du véhicule sur le  It turned out that such a track can be effectively adapted wheel by wheel in isolation by the addition of ground support pulleys, integral with the axes of the vehicle wheels, the said pulleys extending the track from and other of the said wheels, which has the effect of increasing the contact surface of the vehicle on the

sol, indépendamment de la largeur de la chenille.  ground, regardless of the width of the track.

Selon l'invention, des poulies sont fixées aux extrémités de bras oscillant autour des axes des dites roues de telle façon qu'elles se maintiennent à distance constante de la roue quand elles subissent des oscillations sur sol inégal. Ainsi la charge supportée  According to the invention, pulleys are fixed to the ends of the arms oscillating around the axes of said wheels in such a way that they remain at a constant distance from the wheel when they undergo oscillations on uneven ground. Thus the load supported

par une roue se trouve reportée en partie sur les poulies.  by a wheel is partially transferred to the pulleys.

Selon une autre caratéristique de l'invention la chenille, composée de guides longitudinaux souples équipés de rouleaux, reçoit, intercallés entre les dits rouleaux, des patins constitués de lames perpendiculaires aux dits guides, épousant le profil des roues du véhicule en longeant les flancs, la distance entre lames définie par la longueur des rouleaux restant inférieure au diamètre des poulies. Ainsi la roue du véhicule entraîne la chenille par appui sur les arêtes internes des lames et ne peut donc déraper à l'intérieur de la chenille; de même la chenille ne peut patiner car ses lames pénètrent dans le sol  According to another characteristic of the invention, the track, composed of flexible longitudinal guides fitted with rollers, receives, interposed between the said rollers, pads made up of blades perpendicular to the said guides, conforming to the profile of the wheels of the vehicle along the sides, the distance between blades defined by the length of the rollers remaining less than the diameter of the pulleys. Thus, the vehicle wheel drives the track by pressing on the internal edges of the blades and therefore cannot slip inside the track; similarly the caterpillar cannot skate because its blades penetrate the ground

perpendiculairement à la progression du véhicule.  perpendicular to the progress of the vehicle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras oscillants peuvent recevoir, outre les poulies prenant appui sur les lames, des galets insérés entre poulie et roue qui prennent appui sur les  According to another characteristic of the invention, the oscillating arms can receive, in addition to the pulleys bearing on the blades, rollers inserted between pulley and wheel which bear on the

rouleaux des guides longitudinaux.rollers of the longitudinal guides.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront  Other characteristics and advantages of the invention will appear

au cours de la description qui va suivrxTe de modes particuliers de  during the following description of particular modes of

réalisation, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - la figure 1, une vue de côté d'une roue équipée de bras triangulaires oscillants selon l'invention, munis de poulies selon  embodiment, given only by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent: - Figure 1, a side view of a wheel fitted with oscillating triangular arms according to the invention, provided with pulleys according to

l'invention recevant une chenille à lames selon l'invention.  the invention receiving a strip track according to the invention.

- la figure 2, une vue en perspective des éléments composants une chenille selon l'invention, à savoir deux lames selon l'invention et deux rouleaux selon l'invention espacés et des  - Figure 2, a perspective view of the components of a track according to the invention, namely two blades according to the invention and two rollers according to the invention spaced and

guides longitudinaux selon l'invention.  longitudinal guides according to the invention.

- la figure 3, système de montage de bras selon l'invention oscillant sur la couronne d'une roue selon l'invention à l'aide de réas selon l'invention recevant la dite couronne, le dit bras oscillant comportant, outre les dites poulies et dits réas, des galets selon l'invention destinés à prendre appui sur les rouleaux  - Figure 3, arm mounting system according to the invention oscillating on the crown of a wheel according to the invention using sheaves according to the invention receiving said crown, said swing arm comprising, in addition to said pulleys and so-called sheaves, rollers according to the invention intended to bear on the rollers

des guides longitudinaux selon l'invention.  longitudinal guides according to the invention.

- la figure 4, schéma de montage d'une chenille selon l'invention sur deux roues avant et arrière d'un véhicule, équipées de bras oscillants avec poulies selon l'invention, comportant deux roulements solidaires selon l'invention étranglant la chenille  - Figure 4, assembly diagram of a track according to the invention on two front and rear wheels of a vehicle, equipped with oscillating arms with pulleys according to the invention, comprising two integral bearings according to the invention throttling the track

entre les deux roues selon l'invention.  between the two wheels according to the invention.

Sur la figure 1, la chenille est constituée de lames 1 et guides longitudinautx 5 qui s'adaptent au profil de la rotie d'un véhicule et aux poulies 2 fixées aux extrémités de bras triangulaires oscillant autour de l'axe de la dite roue. Pour la clarté du dessin il n'est représenté que le bras placé devant la roue, l'autre  In FIG. 1, the track is made up of blades 1 and longitudinal guides 5 which adapt to the profile of the rotie of a vehicle and to the pulleys 2 fixed to the ends of triangular arms oscillating around the axis of said wheel. For the clarity of the drawing, only the arm placed in front of the wheel is shown, the other

occupant une position symétrique derrière la dite roue.  occupying a symmetrical position behind said wheel.

Sur la figure 2 sont représentées en perspective dettux lames 1 paralléles entre elles et perpendiculaires aux deux rouleaux 6 également représentés, chacune des parties étant traversée par deux guides souples longitudinaux 5 - lames 1 et rouleaux 6 viennent en contact par tension des guides longitudinaux 5 qui peuvent être à titre d'exemple, des sangles, des courroies, des chaînes ou des cables. La déformation latérale de la chenille  In Figure 2 are shown in perspective dettux blades 1 parallel to each other and perpendicular to the two rollers 6 also shown, each of the parts being traversed by two flexible longitudinal guides 5 - blades 1 and rollers 6 come into contact by tension of the longitudinal guides 5 which may be, for example, straps, belts, chains or cables. Lateral deformation of the caterpillar

s'obtient par diminution de la tension.  is obtained by reducing the tension.

Une lamelle transversale 11 est représentée sur une des lames 1.  A transverse strip 11 is shown on one of the strips 1.

Elle a pour but de pallier le glissement latéral de la roue, sur un  Its purpose is to compensate for the lateral sliding of the wheel, on a

sol à devers notamment.sloping floor in particular.

Sur la figure 3 sont schématisés un bras oscillant 3 et deux réas 8 sur lesquels prend appui une couronne 7 concentrique à une roue de véhicule. A titre d'exemple la couronne 7 peut être un  In Figure 3 are shown schematically an oscillating arm 3 and two sheaves 8 on which rests a crown 7 concentric with a vehicle wheel. By way of example, the crown 7 can be a

cerclage rapporté sur la jante.strapping reported on the rim.

Sont également représentés sur cette figure des galets 9 solidaires du bras oscillant 3 et insérés entre la roue du véhicule et les poulies 2. Les galets accompagnent le défilement de la  Also shown in this figure are rollers 9 secured to the swinging arm 3 and inserted between the vehicle wheel and the pulleys 2. The rollers accompany the scrolling of the

chenille en prenant appui sur les rouleaux 6.  track by resting on the rollers 6.

Sur la figure 4 est représenté le passage d'une chenille autour de deux roues d'un véhicule, montées dans le même plan. Chacune des dites roues comporte des poulies 2. Entre les poulies 2 intérieures sont représentées deux roulettes 10 solidaires l'une de l'autre. La chenille passe sur une première roue du véhicule, contourne sa poulie 2 extérieure, passe sous la dite roue, s'écarte du sol en passant la roulette 10 inférieure, revient sous la poulie 2 intérieure de la seconde roue, passe sous celle-ci, contourne la seconde poulie 2 externe à la seconde roue du véhicule, passe sur cette dernière, descend et passe à l'intérieur de la roulette 10 supérieure, remonte sur la première roue du véhicule en  In Figure 4 is shown the passage of a crawler around two wheels of a vehicle, mounted in the same plane. Each of said wheels has pulleys 2. Between the inner pulleys 2 are shown two rollers 10 integral with one another. The track passes over a first wheel of the vehicle, bypasses its outer pulley 2, passes under said wheel, moves away from the ground by passing the lower caster 10, returns under the inner pulley 2 of the second wheel, passes under it , bypasses the second pulley 2 external to the second wheel of the vehicle, passes over the latter, descends and passes inside the upper caster 10, ascends on the first wheel of the vehicle in

achevant son cycle.completing his cycle.

Un tel montage permet à l'une des roues de demeurer directrice, ses propres poulies l'accompagnant dans les changemnents de direction. La chenille conservant une capacité de déformation latérale demeure en place, les roulettes 10 la guidant en regard  Such an assembly allows one of the wheels to remain steered, its own pulleys accompanying it in the changes of direction. The track retaining a lateral deformation capacity remains in place, the rollers 10 guiding it facing

des poulies 2 intérieures.2 inner pulleys.

Le s)ystème de chenillage décrit s'adapte à toute roue de véhicule suffisamment distante des parties fixes du véhicule, chassis, carosserie, éléments du moteur. H peut se monter roue par roue, palr exemple sur les véhicules à 4 roues motrices, "Quad" notamment, ou accouplé à deux roues avant et arrière des  The described tracking system adapts to any vehicle wheel sufficiently distant from the fixed parts of the vehicle, chassis, bodywork, engine components. H can be mounted wheel by wheel, palr example on 4-wheel drive vehicles, "Quad" in particular, or coupled to two front and rear wheels of the

engins à deux roues par exemple.two-wheeled vehicles for example.

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Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de chenillage constitué de bras oscillants (3) solidaires de la roue du véhicule, comportant en ses extrémités des poulies (2), de part et d'autre de ladite roue, autour desquelles passe une bande de roulement sans fin dans une configuration proche d'un triangle.  1. Tracking system consisting of oscillating arms (3) integral with the vehicle wheel, comprising at its ends pulleys (2), on either side of said wheel, around which passes an endless tread in a configuration close to a triangle. 2. Système de chenillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bras oscillants (3) ont pour2. Tracking system according to claim 1 characterized in that the oscillating arms (3) have for axe d'oscillation celui de la roue du véhicule.  oscillation axis that of the vehicle wheel. 3. Système de chenillage selon les revendications 1 ou 2  3. Tracking system according to claims 1 or 2 caractérisé en ce que les bras oscillants (3) sont triangulaires.  characterized in that the oscillating arms (3) are triangular. 4. Système de chenillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bande de roulement sans fin est constituée des lames (1), épousant le profil de la roue du véhicule, radiales et tenues par des guides4. Tracking system according to claim 1 characterized in that the endless tread consists of blades (1), matching the profile of the vehicle wheel, radial and held by guides souples longitudinaux (5) qui les relient entre elles.  flexible longitudinal (5) which connect them together. 5. Bande de roulement pour un système selon la revendication 4 caractérisée en ce que les lames (1) sont intercalées entre les rouleaux (6) que traversent les guides longitudinaux (5) en sorte que la mise sous tension des guides (5) provoque le plaquage des  5. Tread for a system according to claim 4 characterized in that the blades (1) are interposed between the rollers (6) which pass through the longitudinal guides (5) so that the tensioning of the guides (5) causes the plating of lames (1) et rouleaux (6) les uns contre les autres.  blades (1) and rollers (6) against each other. 6. Bande de roulement selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle s'étrangle à l'intérieur de roulettes (10) solidaires l'une de l'autre et ceinture à la fois les deux roues avant et arrière d'un véhicule  6. A tread according to claim 5 characterized in that it strangles inside of rollers (10) integral with one another and surrounds both the front and rear wheels of a vehicle suivant une configuration en forme de huit.  in an eight-shaped configuration. 6 27899656 2789965 7. Bras oscillant pour système de chenillage selon l'une  7. Swingarm for track system according to one des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il porte  of claims 1 to 4 characterized in that it carries des réas (8) s'appuyant sur une couronne (7) concentrique à la roue du véhicule.  sheaves (8) resting on a crown (7) concentric with the vehicle wheel. 8. Bras oscillant pour système de chenillage selon l'une8. Swingarm for track system according to one des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il porte  of claims 1 to 4 characterized in that it carries des galets (9) s'appuyant sur les rouleaux (6).  rollers (9) resting on the rollers (6). 9. Bande de roulement selon la revendication 5 caractérisée en ce que les lames (1) présentent des  9. Tread according to claim 5 characterized in that the blades (1) have lamelles transversales (11).transverse lamellae (11).
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