FR2789700A1

FR2789700A1 - DEVICE FOR CONTROLLING FINS AND COILS, ESPECIALLY FOR LONG FIBER PIN BENCHES

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Publication number: FR2789700A1
Application number: FR9902042A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-08-18
Anticipated expiration: 2019-02-17
Also published as: EP1029958B1; EP1029958A1; DE60002382D1; FR2789700B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande des ailettes et des bobines, en particulier pour banc à broches pour fibres longues, comportant des sections (1) d'ailettes (2) et des sections (3) de bobines (4).Dispositif de commande caractérisé en ce que chaque section (1) d'ailettes (2) et chaque section (3) de bobines (4) sont pourvues d'un moyen d'entraînement individuel (5, respectivement 6).L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de l'industrie textile, en particulier des bancs à broches pour fibres longues.The present invention relates to a device for controlling the fins and coils, in particular for a spindle bench for long fibers, comprising sections (1) of fins (2) and sections (3) of coils (4). control characterized in that each section (1) of fins (2) and each section (3) of coils (4) are provided with an individual drive means (5, respectively 6). The invention is more particularly applicable in the field of the textile industry, in particular pin benches for long fibers.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier les bancs à broches pour fibres longues et a pour objet un dispositif de The present invention relates to the field of textile industry, in particular the benches with spindles for long fibers and relates to a device for

commande des ailettes et des bobines d'un tel banc à broches. control of the fins and coils of such a pin bench.

Actuellement, sur les bancs à broches existants, la commande des ailettes et des bobines est réalisée par l'intermédiaire d'arbres longitudinaux entraînant lesdites bobines et ailettes, par ensembles ou sections, généralement de seize, pour chaque section ou ensemble, au moyen d'un couple de pignons coniques de renvoi d'angle d'arbres verticaux, qui entraînent à leur tour, par l'intermédiaire de pignons et de courroies crantées des groupes d'ailettes et de Currently, on existing pin benches, the control of the fins and coils is carried out by means of longitudinal shafts driving said coils and fins, in sets or sections, generally of sixteen, for each section or set, by means of '' a pair of bevel gears for the angle of vertical shafts, which in turn drive groups of fins and toothed belts via sprockets and toothed belts

bobines. Un tel mode de réalisation est notamment connu par DE-U-70 46 263. coils. Such an embodiment is known in particular from DE-U-70 46 263.

La formation d'une bobine de banc à broches est réalisée par un renvidage de la mèche du type à spires juxtaposées, de manière à réaliser une première couche, une couche suivante étant superposée sur la précédente et la course de renvidage étant réduite à chaque changement de couche pour obtenir une bobine à double tronc conique, la tension de la mèche renvidée devant être The formation of a spindle bench coil is achieved by winding the wick of the type with juxtaposed turns, so as to produce a first layer, a following layer being superimposed on the previous one and the winding stroke being reduced with each change layer to obtain a coil with a double conical trunk, the tension of the coiled wick having to be

maintenue à une valeur constante.maintained at a constant value.

A cet effet, la vitesse des ailettes étant fixée à une valeur constante, il convient, pour maintenir une tension constante de la mèche, quelle que soit la couche considérée, c'est-à-dire quel que soit le diamètre de la bobine, de réduire, à chaque changement de couche, la vitesse des bobines de façon à conserver une For this purpose, the speed of the fins being fixed at a constant value, it is necessary, to maintain a constant tension of the wick, whatever the layer considered, that is to say whatever the diameter of the coil, reduce, at each change of layer, the speed of the coils so as to maintain a

vitesse de renvidage constante.constant winding speed.

Actuellement, un moteur principal de forte puissance entraîne, par l'intermédiaire d'ensembles poulies-courroies, arbres, cônes et courroie, à la fois Currently, a high power main motor drives, through pulley-belt, shafts, cones and belt assemblies, at the same time

les ailettes, dont la vitesse est constante, et les bobines, dont la vitesse est variable. the fins, whose speed is constant, and the coils, whose speed is variable.

Cette variation de vitesse des bobines est obtenue mécaniquement, l'arbre de commande des bobines recevant. par l'intermédiaire d'un différentiel, un mouvement de rotation qui est la composante de la vitesse constante provenant du moteur principal et de la vitesse variable provenant du variateur à cônes et courroie. Par ailleurs, ce dernier variateur entraîne le déplacement vertical du This speed variation of the coils is obtained mechanically, the control shaft of the coils receiving. via a differential, a rotational movement which is the component of the constant speed coming from the main motor and the variable speed coming from the cone and belt variator. In addition, this latter drive causes the vertical displacement of the

chariot porte-bobines.reel holder trolley.

Ces dispositifs de commande connus mettent, cependant, en oeuvre un grand nombre d'éléments mécaniques, dont le coût de fabrication et d'assemblage est élevé et qui, pour des raisons de fiabilité de fonctionnement These known control devices, however, use a large number of mechanical elements, the cost of manufacture and assembly is high and which, for reasons of operational reliability

nécessitent un entretien et une lubrification réguliers. require regular maintenance and lubrication.

-2- La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de commande des ailettes et des bobines, en particulier pour banc à broches pour fibres longues, permettant de réduire le nombre des éléments mécaniques et de simplifier le réglage d'un tel banc et donc la durée de ce réglage. A cet effet, le dispositif de commande des ailettes et des bobines, en particulier pour banc à broches pour fibres longues, comportant des sections d'ailettes et des sections de bobines, est caractérisé en ce que chaque section d'ailettes et chaque section de bobines sont pourvues d'un moyen d'entraînement -2- The present invention aims to overcome these drawbacks by proposing a device for controlling the fins and coils, in particular for a bench with spindles for long fibers, making it possible to reduce the number of mechanical elements and to simplify the adjustment of such a bench and therefore the duration of this adjustment. To this end, the device for controlling the fins and the coils, in particular for a spindle bench for long fibers, comprising sections of fins and sections of coils, is characterized in that each section of fins and each section of coils are provided with a drive means

individuel.individual.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui The invention will be better understood from the following description, which

se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan du dispositif de commande conforme à l'invention, avec représentation décalée des sections de bobines par rapport aux sections d'ailettes, et les figures 2 à 7 sont des vues analogues à celle de la figure I de relates to preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which: FIG. 1 is a plan view of the control device according to the invention, with representation offset from the coil sections relative to the fin sections, and FIGS. 2 to 7 are views similar to that of FIG.

différentes variantes de réalisation de l'invention. different embodiments of the invention.

La figure 1 des dessins annexés représente, à titre d'exemple, un banc à broches pour fibres longues qui comporte des sections I de pignons 2 de commande d'ailettes, désignées ci-après sections 1 d'ailettes 2, et des sections 3 de pignons 4 de commande de bobines, désignées ci-après sections 3 de bobines 4, ces sections étant reliées à un dispositif de commande. Pour une meilleure compréhension, les sections 1 d'ailettes 2, qui sont dans un même plan vertical que Figure 1 of the accompanying drawings shows, by way of example, a spindle bench for long fibers which comprises sections I of pinions 2 for controlling fins, hereinafter designated sections 1 of fins 2, and sections 3 pinions 4 for controlling the coils, hereinafter designated sections 3 of the coils 4, these sections being connected to a control device. For a better understanding, the sections 1 of fins 2, which are in the same vertical plane as

les sections 3 de bobines 4, sont représentées décalées par rapport à ces dernières. the sections 3 of coils 4, are shown offset relative to the latter.

Conformément à l'invention, le dispositif de commande des ailettes 2 et des bobines 4 est caractérisé en ce que chaque section I d'ailettes 2 et chaque section 3 de bobines 4 sont pourvues d'un moyen d'entraînement individuel 5, According to the invention, the device for controlling the fins 2 and the coils 4 is characterized in that each section I of fins 2 and each section 3 of coils 4 are provided with an individual drive means 5,

respectivement 6.respectively 6.

Les moyens d'entraînement individuel 5, respectivement 6, sont avantageusement des moteurs individuels entraînant, chacun par l'intermédiaire d'au moins une courroie d'entrainement 7, respectivement 8, au moins un groupe d'ailettes 2, respectivement de bobines 4. Les ailettes 2 et les bobines 4 de chaque groupe sont avantageusement au moins par trois et sont reliées entre-elles par The individual drive means 5, respectively 6, are advantageously individual motors driving, each by means of at least one drive belt 7, respectively 8, at least one group of fins 2, respectively of coils 4 The fins 2 and the coils 4 of each group are advantageously at least by three and are interconnected by

l'intermédiaire de courroies 9 et 10 respectives. through belts 9 and 10 respectively.

-3- De préférence, et comme le montrent les dessins annexés, chaque moteur individuel 5 ou 6 entraîne deux groupes d'ailettes 2 ou de bobines 4 par l'intermédiaire des courroies de liaison 7 ou 8. Les groupes d'ailettes 2 et de bobines 4 contigus sont reliés entre-eux par l'intermédiaire de leurs courroies de liaison respectives 9 et 10. Ainsi, une ailette 2 et une bobine 4 de chaque groupe sont communes à deux groupes contigus et sont reliées aux courroies de liaison respectives 9 et 10 des deux groupes et, de proche en proche, tous les groupes d'ailettes 2 et de bobines 4 sont reliés entre-eux, de sorte que l'entraînement de l'ensemble des ailettes 2 et des bobines 4 est assuré. De préférence, lorsqu'une ou deux courroies de liaison 7 et 8 entraînent au moins deux groupes d'ailettes 2, respectivement de bobines 4, cesdits groupes contigus d'ailettes 2 et de bobines 4 -3- Preferably, and as shown in the accompanying drawings, each individual motor 5 or 6 drives two groups of fins 2 or coils 4 via the connecting belts 7 or 8. The groups of fins 2 and of contiguous coils 4 are interconnected by means of their respective connecting belts 9 and 10. Thus, a fin 2 and a coil 4 of each group are common to two contiguous groups and are connected to the respective connecting belts 9 and 10 of the two groups and, step by step, all the groups of fins 2 and of coils 4 are interconnected, so that the drive of all of the fins 2 and of the coils 4 is ensured. Preferably, when one or two connecting belts 7 and 8 drive at least two groups of fins 2, of coils 4 respectively, these contiguous groups of fins 2 and coils 4

ne sont pas reliés entre-eux par leurs courroies de liaison respectives 9 et 10. are not interconnected by their respective connecting belts 9 and 10.

Chaque section I d'ailettes 2 et chaque section 3 de bobines 4 sont Each section I of fins 2 and each section 3 of coils 4 are

préférentiellement constituées par seize ailettes et par seize bobines. preferably formed by sixteen fins and by sixteen coils.

Conformément à une caractéristique de l'invention, les vitesses de rotation des ailettes 2 et des bobines 4 de chaque section I et 3 sont synchronisées entre-elles par l'intermédiaire d'un dispositif 1I1 de synchronisation mécanique According to a characteristic of the invention, the rotational speeds of the fins 2 and of the coils 4 of each section I and 3 are synchronized with one another by means of a mechanical synchronization device 11

et/ou électronique.and / or electronic.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, et comme le ) montre la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de synchronisation I 1 peut être constitué par une courroie 12 de liaison des sections I d'ailettes 2 entre-elles et par un arbre de liaison longitudinal 13 reliant entre-eux les extrémités des axes According to a first embodiment of the invention, and as shown in Figure 1 of the accompanying drawings, the synchronization device I 1 can be constituted by a belt 12 connecting the sections I of fins 2 to each other and by a longitudinal connecting shaft 13 interconnecting the ends of the axes

des moteurs 6 d'entraînement de chaque section 3 de bobines 4. motors 6 for driving each section 3 of coils 4.

La figure 2 des dessins annexés représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle la partie du dispositif de synchronisation 1 1 relative à la liaison des sections I d'ailettes 2 entre-elles est constituée par la courroie de liaison 9 du groupe d'ailettes 2 d'extrémité d'une section 1, éventuellement avec Figure 2 of the accompanying drawings shows an alternative embodiment of the invention, in which the part of the synchronization device 1 1 relating to the connection of the sections of fins 2 therebetween consists of the connecting belt 9 of the group fins 2 at the end of a section 1, possibly with

interposition d'un tendeur 14.interposition of a tensioner 14.

La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le dispositif de synchronisation 11 est constitué par un arbre longitudinal de liaison des axes des moteurs 5 d'entraînement de chaque section I d'ailettes 2 et par une courroie 16 de liaison des sections 3 de bobines 4. Conformément à une variante de réalisation, non représentée aux dessins annexés, les sections 3 de bobines 4 peuvent également être reliées entre-elles par l'intermédiaire de la courroie de liaison 10 du groupe de bobines 4 d'extrémité d'une section 3, FIG. 3 represents an alternative embodiment of the invention, in which the synchronization device 11 consists of a longitudinal shaft connecting the axes of the drive motors 5 of each section I of fins 2 and by a belt 16 of connection of the coil sections 3 4. According to an alternative embodiment, not shown in the accompanying drawings, the coil sections 3 can also be connected to one another by means of the connecting belt 10 of the coil group 4 d end of a section 3,

éventuellement avec interposition d'un tendeur. possibly with the interposition of a tensioner.

-4- Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, et comme le montre la figure 4 des dessins annexés, le dispositif de synchronisation 1 1 est constitué par deux courroies 17 et 18 reliant respectivement les sections 1 -4- According to another alternative embodiment of the invention, and as shown in Figure 4 of the accompanying drawings, the synchronization device 1 1 is constituted by two belts 17 and 18 connecting respectively sections 1

d'ailettes 2 et les sections 3 de bobines 4 entre-elles. fins 2 and sections 3 of coils 4 therebetween.

Selon une variante à ce dernier mode de réalisation, non représentée aux dessins annexés, les sections 1 d'ailettes 2, respectivement les sections 3 de bobines 4, peuvent également être reliées entre elles par l'intermédiaire de la courroie de liaison respective 9 ou 10 du groupe d'ailettes 2 ou de bobines 4 d'extrémité d'une section 1 ou 3, éventuellement avec interposition d'un tendeur, According to a variant of this latter embodiment, not shown in the accompanying drawings, the sections 1 of fins 2, respectively the sections 3 of coils 4, can also be connected to each other by means of the respective connecting belt 9 or 10 of the group of fins 2 or coils 4 at the end of a section 1 or 3, possibly with the interposition of a tensioner,

lesdites courroies de liaison 9 et 10 formant le dispositif de synchronisation 1 1. said connecting belts 9 and 10 forming the synchronization device 1 1.

Il est également possible de réaliser le dispositif de synchronisation 1l 1 sous forme d'arbres de liaison longitudinaux 19 et 20 reliant respectivement les axes des moteurs 5 et 6 d'entraînement des sections I d'ailettes 2 et 3 de bobines 4 (figure 5). Une autre variante de réalisation de l'invention, représentée à la figure 6 des dessins annexés prévoit que le dispositif de synchronisation 11 est constitué par des arbres de liaison longitudinaux 21 et 22 disposés entre des renvois d'angle coopérant avec les axes des moteurs respectifs 5 et 6 d'entraînement des sections 1 et 3 d'ailettes 2 et de bobines 4. Dans une telle construction, les moteurs d'entraînement 5 et 6 sont montés sur les bancs à broches avec une disposition It is also possible to produce the synchronization device 11 1 in the form of longitudinal connecting shafts 19 and 20 respectively connecting the axes of the motors 5 and 6 for driving the sections I of fins 2 and 3 of coils 4 (FIG. 5 ). Another alternative embodiment of the invention, shown in FIG. 6 of the accompanying drawings, provides that the synchronization device 11 is constituted by longitudinal connecting shafts 21 and 22 arranged between bevel gear cooperating with the axes of the respective motors. 5 and 6 for driving sections 1 and 3 of fins 2 and coils 4. In such a construction, the drive motors 5 and 6 are mounted on the spindle benches with an arrangement

) verticale de leur axe.) vertical of their axis.

En variante à ce mode de réalisation, non représentée aux dessins annexés, le dispositif de synchronisation 11 peut aussi être constitué par au moins une couTrroie de liaison disposée entre les moteurs respectifs 5 et 6 d'entraînement des sections I d'ailettes 2 et des sections 3 de bobines 4. Dans un tel mode de As a variant to this embodiment, not shown in the appended drawings, the synchronization device 11 can also consist of at least one connecting belt disposed between the respective motors 5 and 6 for driving the sections of the fins 2 and the coils 4 sections 4. In such a mode of

réalisation, les axes des moteurs 5 et 6 sont également verticaux. embodiment, the axes of motors 5 and 6 are also vertical.

Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée à la figure 7 des dessins annexés, il est également possible de réaliser le dispositif de synchronisation 11 sous forme d'un dispositif électronique constitué par une centrale de commande 23 et par des variateurs électroniques de vitesse 24 asservis par ladite centrale de commande et affectés chacun à un ou à plusieurs moteurs 5, respectivement 6 d'entraînement des sections I d'ailettes 2, respectivement 3 de bobines 4. Ainsi, la vitesse des bobines 4 peut être asservie de manière très précise à celle des ailettes 2, de façon à maintenir une tension prédéterminée de renvidage de la mèche. De même, les vitesses de rotation des moteurs 5 et 6 de commande des ailettes 2, respectivement des bobines 4 peuvent être réglées à des valeurs According to another characteristic of the invention, shown in FIG. 7 of the accompanying drawings, it is also possible to produce the synchronization device 11 in the form of an electronic device constituted by a control unit 23 and by electronic speed variators 24 controlled by said central control unit and each assigned to one or more motors 5, respectively 6 for driving the sections I of fins 2, respectively 3 of coils 4. Thus, the speed of the coils 4 can be highly controlled precise to that of the fins 2, so as to maintain a predetermined tension for winding the wick. Similarly, the rotational speeds of the motors 5 and 6 for controlling the fins 2, respectively of the coils 4 can be adjusted to values

parfaitement égales.perfectly equal.

- Le dispositif de commande des ailettes et des bobines d'un banc à broches pour fibres longues conforme à l'invention permnnet, par rapport aux bancs à broches connus à ce jour, de supprimer et de remplacer un grand nombre d'éléments mécaniques par des composants électriques. Il en résulte que l'entretien et la lubrification réguliers, nécessaires pour des raisons de fiabilité de fonctionnement de chaque élément mécanique de transmission. peuvent être supprimés et que le coût de fabrication et d'assemblage correspondant, afférent à des montages de précision requis pour assurer une transmission mécanique de - The device for controlling the fins and the coils of a spindle bench for long fibers according to the invention permnnet, compared to the spindle benches known to date, to remove and replace a large number of mechanical elements by electrical components. It follows that regular maintenance and lubrication, necessary for reasons of reliability of operation of each mechanical transmission element. can be eliminated and the corresponding manufacturing and assembly cost, relating to precision assemblies required to ensure mechanical transmission of

qualité, peut également être considérablement réduit. quality, can also be greatly reduced.

Un autre avantage de l'invention réside dans la modularité de la commande des bobines 4 et des ailettes 2, ce qui permet d'adapter à moindre coût la longueur de la machine à la demande de l'utilisateur. Ceci est notamment possible du fait que chaque module est composé des mêmes pièces et dispose du même nombre de bobines 4 et d'ailettes 2. Le banc à broches pouvant être équipé au choix de plusieurs modules, le nombre de références de pièces à gérer peut, de Another advantage of the invention lies in the modularity of the control of the coils 4 and of the fins 2, which makes it possible to adapt the length of the machine at lower cost to the request of the user. This is in particular possible because each module is made up of the same parts and has the same number of coils 4 and fins 2. Since the spindle bench can be equipped with the choice of several modules, the number of part references to manage , of

ce fait, être réduit en correspondance. this fact, be reduced in correspondence.

En outre, un pilotage d'un banc à broches par une électronique de commande permet un agrément d'utilisation et de réglage. En effet, la durée de réglage des paramètres de formation de la bobine est réduite et le changement de In addition, control of a spindle bench by electronic control allows approval of use and adjustment. Indeed, the duration of adjustment of the parameters of formation of the coil is reduced and the change of

ces paramètres peut être exécuté électroniquement sans changement de pignons. these parameters can be executed electronically without changing gears.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of

protection de l'invention.protection of the invention.

-6--6-

Claims

1. Control device for the fins and the coils, in particular for a bench with spindles for long fibers, comprising sections (1) of pinions (2) for controlling the fins, called sections (1) of fins (2) and coil drive sections (3) of pinions (4), called coil sections (3) (4), these sections being connected to a control device, characterized in that each section (1) of fins (2 ) and each section (3) of coils (4) are provided with a

individual training means (5, respectively 6).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the individual drive means (5, respectively 6) are individual motors driving, each by means of at least one drive belt (7, respectively 8) at least one group of fins (2),

of coils (4) respectively.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the fins (2) and the coils (4) of each group are at least three

and are interconnected by means of respective belts (9 and 10).

4. Control device according to claim 2, characterized in that each individual motor (5 or 6) drives two groups of fins (2) or

coils (4) via connecting belts (7 or 8).

5. Control device according to any one of

Claims 2 and 3, characterized in that the groups of fins (2) and coils

(4) contiguous are connected to each other by means of their connecting belts

respective (9 and 10).

6. Control device, any one of claims 2 to

, characterized in that it is provided with a device (1) for mechanical and / or electronic synchronization of the speeds of rotation of the fins (2) and of the

coils (4) of each section (1 and 3).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (11) consists of a belt (12) connecting the sections (1) of fins (2) therebetween and by a shaft longitudinal link (13) connecting together the ends of the axes of the motors (6)

for driving each section (3) of coils (4).

8. Control device according to claim 7, characterized in that the part of the synchronization device (II) relating to the connection of the sections (1) of fins (2) between them is constituted by the connecting belt ( 9) of the group of fins (2) at the end of a section (1I), possibly with

interposition of a tensioner (14).

9. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (II) consists of a longitudinal shaft (15) connecting the axes of the motors (5) driving each section (1)

fins (2) and by a belt (16) connecting the sections (3) of coils (4).

10. Control device according to claim 9, characterized in that the sections (3) of coils (4) are interconnected by means of the connecting belt (10) of the group of coils (4) d end of a section

(3), possibly with the interposition of a tensioner.

1 liter. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (II) consists of two belts (17 and 18) connecting respectively the sections (1) of fins (2) and the sections (3) of

coils (4) between them.

12. Control device according to claim 6, characterized in that the sections (1) of fins (2), respectively the sections (3) of coils (4), are interconnected by means of the belt respective link (9 or 10) of the group of fins (2) or coils (4) at the end of a section (1 or 3), possibly with the interposition of a tensioner, said connecting belts (9

and 10) forming the synchronization device (11).

13. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (II) is in the form of longitudinal connecting shafts (19 and 20) respectively connecting the axes of the motors (5 and 6)

drive the sections (I and 3) of fins (2) and coils (4).

14. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (11) is constituted by longitudinal connecting shafts (21 and 22) disposed between bevel gear cooperating with the axes of the respective motors ( 5 and 6) drive sections (I and 3)

fins (2) and coils (4).

15. Control device according to claim 6, characterized in that the synchronization device (11) is in the form of an electronic device constituted by a control unit (23) and by electronic speed variators (24) controlled by by said control unit and each assigned to one or more motors (5, respectively 6) for driving the

sections (1, respectively 3) of fins (2) and coils (4).