EP1029958B1 - Driving apparatus for flyer and bobbin spindles, in particular for a flyer roverprocessing long staple fibres - Google Patents
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Description
La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier les bancs à broches pour fibres longues et a pour objet un dispositif de commande des ailettes et des bobines d'un tel banc à broches.The present invention relates to the field of the textile industry, especially the benches with spindles for long fibers and has for object a device for controlling the fins and the coils of such a spindle bench.
Actuellement, sur les bancs à broches existants, la commande des ailettes et des bobines est réalisée par l'intermédiaire d'arbres longitudinaux entraínant lesdites bobines et ailettes, par ensembles ou sections, généralement de seize, pour chaque section ou ensemble, au moyen d'un couple de pignons coniques de renvoi d'angle d'arbres verticaux, qui entraínent à leur tour, par l'intermédiaire de pignons et de courroies crantées des groupes d'ailettes et de bobines. Un tel mode de réalisation est notamment connu par DE-U-70 46 263.Currently, on existing pin banks, the command fins and coils is achieved through shafts longitudinal driving said coils and fins, in sets or sections, generally from sixteen, for each section or set, to by means of a pair of bevel gears for the angle transmission of vertical shafts, which in turn drive, via sprockets and belts notched groups of fins and coils. One such embodiment is especially known from DE-U-70 46 263.
La formation d'une bobine de banc à broches est réalisée par un renvidage de la mèche du type à spires juxtaposées, de manière à réaliser une première couche, une couche suivante étant superposée sur la précédente et la course de renvidage étant réduite à chaque changement de couche pour obtenir une bobine à double tronc conique, la tension de la mèche renvidée devant être maintenue à une valeur constante.The formation of a spindle bank coil is carried out by a rewinding the wick of the type with juxtaposed turns, so as to achieve a first layer, a following layer being superimposed on the previous and the winding stroke being reduced with each change of layer to obtain a double conical trunk coil, the tension of the twisted wick to be kept at a constant value.
A cet effet, la vitesse des ailettes étant fixée à une valeur constante, il convient, pour maintenir une tension constante de la mèche, quelle que soit la couche considérée, c'est-à-dire quel que soit le diamètre de la bobine, de réduire, à chaque changement de couche, la vitesse des bobines de façon à conserver une vitesse de renvidage constante.For this purpose, the speed of the fins being fixed at a value constant, it is advisable, to maintain a constant tension of the wick, whatever the layer considered, that is to say whatever the diameter of the reel, to reduce, with each change of layer, the speed of coils so as to maintain a constant winding speed.
Actuellement, un moteur principal de forte puissance entraíne, par l'intermédiaire d'ensembles poulies-courroies, arbres, cônes et courroie, à la fois les ailettes, dont la vitesse est constante, et les bobines, dont la vitesse est variable.Currently, a main engine of high power drives, by means of pulley-belt, shafts, cones and belt assemblies, both the fins, whose speed is constant, and the coils, whose speed is variable.
Cette variation de vitesse des bobines est obtenue mécaniquement, l'arbre de commande des bobines recevant, par l'intermédiaire d'un différentiel, un mouvement de rotation qui est la composante de la vitesse constante provenant du moteur principal et de la vitesse variable provenant du variateur à cônes et courroie. Par ailleurs, ce dernier variateur entraíne le déplacement vertical du chariot porte-bobines.This speed variation of the coils is obtained mechanically, the control shaft of the coils receiving, by through a differential, a rotational movement which is the constant speed component from the main motor and the variable speed from the cone and belt variator. Furthermore, this last drive causes the vertical movement of the reel carriage.
Ces dispositifs de commande connus mettent, cependant, en oeuvre un grand nombre d'éléments mécaniques, dont le coût de fabrication et d'assemblage est élevé et qui, pour des raisons de fiabilité de fonctionnement nécessitent un entretien et une lubrification réguliers.These known control devices, however, works a large number of mechanical elements, including the manufacturing cost and assembly is high and which for reasons of reliability of operation require regular maintenance and lubrication.
On connaít également, par EP-A-0 455 254 un dispositif de commande des ailettes et des bobines pour banc à broches pour fibres longues, comportant des sections de pignons de commande d'ailettes et des sections de pignons de commande de bobines, ces sections étant reliées à un dispositif de commande et étant pourvues chacune d'un moyen d'entraínement individuel sous forme de moteurs individuels.We also know, from EP-A-0 455 254 a device for control of fins and coils for spindle bench for fibers long, with sections of fin drive sprockets and coil drive pinion sections, these sections being connected to a control device and each being provided with a means individual drive in the form of individual motors.
Cependant, un tel dispositif présente toujours un nombre élevé d'éléments mécaniques et son réglage reste complexe et donc relativement long.However, such a device always has a high number of mechanical elements and its adjustment remains complex and therefore relatively long.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des dispositifs existants en proposant un dispositif de commande des ailettes et des bobines, en particulier pour banc à broches pour fibres longues, permettant de réduire le nombre des éléments mécaniques et de simplifier le réglage d'un tel banc et donc la durée de ce réglage.The object of the present invention is to overcome the drawbacks existing devices by proposing a device for controlling the fins and spools, in particular for a spindle bench for long fibers, reducing the number of mechanical elements and simplifying the adjustment of such a bench and therefore the duration of this adjustment.
À cet effet, le dispositif de commande des ailettes et des bobines, en particulier pour banc à broches pour fibres longues, comportant des sections de pignons de commande d'ailettes, appelées sections d'ailettes et des sections de pignons de commande de bobines, appelées sections de bobines, ces sections étant reliées à un dispositif de commande, chaque section d'ailettes et chaque section de bobines étant pourvues d'un moyen d'entraínement individuel sous forme de moteurs individuels, est caractérisé en ce que les ailettes et les bobines de chaque groupe sont au moins par trois et sont reliées entre-elles par l'intermédiaire de courroies respectives et en ce que chaque moteur individuel entraíne, par l'intermédiaire de deux courroies d'entraínement, deux groupes contigus d'ailettes, respectivement de bobines , non reliés entre eux par leurs courroies de liaison respectives.To this end, the device for controlling the fins and the spools, in particular for spindle bench for long fibers, comprising fin drive sprocket sections, called fin sections and sections of coil drive gears, called sections of coils, these sections being connected to a control device, each section of fins and each section of coils being provided with means individual drive in the form of individual motors, is characterized in that the fins and the coils of each group are at least three and are interconnected by respective belts and in what each individual motor drives, via two drive belts, two contiguous groups of fins, respectively coils, not interconnected by their respective connecting belts.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après,
qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre
d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins
schématiques annexés, dans lesquels :
La figure 1 des dessins annexés représente, à titre d'exemple, un
banc à broches pour fibres longues qui comporte des sections 1 de pignons
2 de commande d'ailettes, désignées ci-après sections 1 d'ailettes 2, et des
sections 3 de pignons 4 de commande de bobines, désignées ci-après
sections 3 de bobines 4, ces sections étant reliées à un dispositif de
commande. Pour une meilleure compréhension, les sections 1 d'ailettes 2,
qui sont dans un même plan vertical que les sections 3 de bobines 4, sont
représentées décalées par rapport à ces dernières.Figure 1 of the accompanying drawings shows, by way of example, a
pin bench for long fibers which includes
Chaque section 1 d'ailettes 2 et chaque section 3 de bobines 4
sont pourvues d'un moyen d'entraínement individuel 5, respectivement 6
sous forme de moteurs individuels.Each
Conformément à l'invention, les ailettes 2 et les bobines 4 de
chaque groupe sont au moins par trois et sont reliées entre-elles par
l'intermédiaire de courroies 9 et 10 respectives et chaque moteur individuel
5 ou 6 entraíne, par l'intermédiaire de deux courroies d'entraínement 7,
respectivement 8, deux groupes contigus d'ailettes 2, respectivement de
bobines 4, non reliés entre eux par leurs courroies de liaison respectives 9 et
10.According to the invention, the
Les moyens d'entraínement individuel 5, respectivement 6, sont
avantageusement des moteurs individuels entraínant, chacun par
l'intermédiaire d'au moins une courroie d'entraínement 7, respectivement 8,
au moins un groupe d'ailettes 2, respectivement de bobines 4. Les ailettes 2
et les bobines 4 de chaque groupe sont avantageusement au moins par trois
et sont reliées entre-elles par l'intermédiaire de courroies 9 et 10 respectives.The individual training means 5, respectively 6, are
advantageously individual driving engines, each by
through at least one
De préférence, et comme le montrent les dessins annexés,
chaque moteur individuel 5 ou 6 entraíne deux groupes d'ailettes 2 ou de
bobines 4 par l'intermédiaire des courroies de liaison 7 ou 8. Ainsi, une
ailette 2 et une bobine 4 de chaque groupe sont communes à deux groupes
contigus et sont reliées aux courroies de liaison respectives 9 et 10 des deux
groupes et, de proche en proche, tous les groupes d'ailettes 2 et de bobines 4
sont reliés entre-eux, de sorte que l'entraínement de l'ensemble des ailettes 2
et des bobines 4 est assuré. De préférence, lorsqu'une ou deux courroies de
liaison 7 et 8 entraínent au moins deux groupes d'ailettes 2, respectivement
de bobines 4, cesdits groupes contigus d'ailettes 2 et de bobines 4 ne sont
pas reliés entre-eux par leurs courroies de liaison respectives 9 et 10.
Chaque section 1 d'ailettes 2 et chaque section 3 de bobines 4 sont
préférentiellement constituées par seize ailettes et par seize bobines.Preferably, and as shown in the accompanying drawings,
each
Conformément à une caractéristique de l'invention, les vitesses
de rotation des ailettes 2 et des bobines 4 de chaque section 1 et 3 sont
synchronisées entre-elles par l'intermédiaire d'un dispositif 11 de
synchronisation mécanique et/ou électronique.According to a characteristic of the invention, the speeds
of rotation of the
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, et comme
le montre la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de synchronisation 11
peut être constitué par une courroie 12 de liaison des sections 1 d'ailettes 2
entre-elles et par un arbre de liaison longitudinal 13 reliant entre-eux les
extrémités des axes des moteurs 6 d'entraínement de chaque section 3 de
bobines 4.According to a first embodiment of the invention, and as
shown in Figure 1 of the accompanying drawings, the
La figure 2 des dessins annexés représente une variante de
réalisation de l'invention, dans laquelle la partie du dispositif de
synchronisation 11 relative à la liaison des sections 1 d'ailettes 2 entre-elles
est constituée par la courroie de liaison 9 du groupe d'ailettes 2 d'extrémité
d'une section 1, éventuellement avec interposition d'un tendeur 14.Figure 2 of the accompanying drawings shows a variant of
embodiment of the invention, in which the part of the
La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention,
dans laquelle le dispositif de synchronisation 11 est constitué par un arbre
longitudinal 15 de liaison des axes des moteurs 5 d'entraínement de chaque
section 1 d'ailettes 2 et par une courroie 16 de liaison des sections 3 de
bobines 4. Conformément à une variante de réalisation, non représentée aux
dessins annexés, les sections 3 de bobines 4 peuvent également être reliées
entre-elles par l'intermédiaire de la courroie de liaison 10 du groupe de
bobines 4 d'extrémité d'une section 3, éventuellement avec interposition
d'un tendeur.FIG. 3 represents an alternative embodiment of the invention,
in which the
Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention,
et comme le montre la figure 4 des dessins annexés, le dispositif de
synchronisation 11 est constitué par deux courroies 17 et 18 reliant
respectivement les sections 1 d'ailettes 2 et les sections 3 de bobines 4 entre-elles.In accordance with another variant embodiment of the invention,
and as shown in Figure 4 of the accompanying drawings, the
Selon une variante à ce dernier mode de réalisation, non
représentée aux dessins annexés, les sections 1 d'ailettes 2, respectivement
les sections 3 de bobines 4, peuvent également être reliées entre elles par
l'intermédiaire de la courroie de liaison respective 9 ou 10 du groupe
d'ailettes 2 ou de bobines 4 d'extrémité d'une section 1 ou 3, éventuellement
avec interposition d'un tendeur, lesdites courroies de liaison 9 et 10 formant
le dispositif de synchronisation 11.According to a variant of this latter embodiment, not
shown in the accompanying drawings, the
Il est également possible de réaliser le dispositif de
synchronisation 11 sous forme d'arbres de liaison longitudinaux 19 et 20
reliant respectivement les axes des moteurs 5 et 6 d'entraínement des
sections 1 d'ailettes 2 et 3 de bobines 4 (figure 5). Une autre variante de
réalisation de l'invention, représentée à la figure 6 des dessins annexés
prévoit que le dispositif de synchronisation 11 est constitué par des arbres
de liaison longitudinaux 21 et 22 disposés entre des renvois d'angle
coopérant avec les axes des moteurs respectifs 5 et 6 d'entraínement des
sections 1 et 3 d'ailettes 2 et de bobines 4. Dans une telle construction, les
moteurs d'entraínement 5 et 6 sont montés sur les bancs à broches avec une
disposition verticale de leur axe.It is also possible to make the
En variante à ce mode de réalisation, non représentée aux
dessins annexés, le dispositif de synchronisation 11 peut aussi être constitué
par au moins une courroie de liaison disposée entre les moteurs respectifs 5
et 6 d'entraínement des sections 1 d'ailettes 2 et des sections 3 de bobines 4.
Dans un tel mode de réalisation, les axes des moteurs 5 et 6 sont également
verticaux.As an alternative to this embodiment, not shown in
attached drawings, the
Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée à la
figure 7 des dessins annexés, il est également possible de réaliser le
dispositif de synchronisation 11 sous forme d'un dispositif électronique
constitué par une centrale de commande 23 et par des variateurs
électroniques de vitesse 24 asservis par ladite centrale de commande et
affectés chacun à un ou à plusieurs moteurs 5, respectivement 6
d'entraínement des sections 1 d'ailettes 2, respectivement 3 de bobines 4.
Ainsi, la vitesse des bobines 4 peut être asservie de manière très précise à
celle des ailettes 2, de façon à maintenir une tension prédéterminée de
renvidage de la mèche. De même, les vitesses de rotation des moteurs 5 et 6
de commande des ailettes 2, respectivement des bobines 4 peuvent être
réglées à des valeurs parfaitement égales.According to another characteristic of the invention, shown in the
Figure 7 of the accompanying drawings, it is also possible to make the
Le dispositif de commande des ailettes et des bobines d'un banc à broches pour fibres longues conforme à l'invention permet, par rapport aux bancs à broches connus à ce jour, de supprimer et de remplacer un grand nombre d'éléments mécaniques par des composants électriques. Il en résulte que l'entretien et la lubrification réguliers, nécessaires pour des raisons de fiabilité de fonctionnement de chaque élément mécanique de transmission, peuvent être supprimés et que le coût de fabrication et d'assemblage correspondant, afférent à des montages de précision requis pour assurer une transmission mécanique de qualité, peut également être considérablement réduit.The device for controlling the fins and coils of a bench with pins for long fibers according to the invention allows, relative to the pin banks known to date, to delete and replace a large number of mechanical elements by electrical components. It As a result, regular maintenance and lubrication, necessary for reasons for the reliability of operation of each mechanical element of transmission, can be removed and that the manufacturing cost and corresponding assembly, pertaining to required precision assemblies to ensure quality mechanical transmission, can also be considerably reduced.
Un autre avantage de l'invention réside dans la modularité de la
commande des bobines 4 et des ailettes 2, ce qui permet d'adapter à moindre
coût la longueur de la machine à la demande de l'utilisateur. Ceci est
notamment possible du fait que chaque module est composé des mêmes
pièces et dispose du même nombre de bobines 4 et d'ailettes 2. Le banc à
broches pouvant être équipé au choix de plusieurs modules, le nombre de
références de pièces à gérer peut, de ce fait, être réduit en correspondance.Another advantage of the invention lies in the modularity of the
control of the
En outre, un pilotage d'un banc à broches par une électronique de commande permet un agrément d'utilisation et de réglage. En effet, la durée de réglage des paramètres de formation de la bobine est réduite et le changement de ces paramètres peut être exécuté électroniquement sans changement de pignons.In addition, control of a spindle bench by electronics control allows an approval of use and adjustment. Indeed, the adjustment time of the coil formation parameters is reduced and the changing these parameters can be performed electronically without change of pinions.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the modes of embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, especially from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without going out of the protection field of the invention.
Claims (11)
- Control device for flyers and bobbins, in particular for a roving frame for long fibres, have sections (1) of pinions (2) for controlling flyers, known as sections (1) of flyers (2), and sections (3) of pinions (4) for controlling bobbins, known as sections (3) of bobbins (4), these sections being connected to a control device, each section (1) of flyers (2) and each section (3) of bobbins (4) being provided with an individual drive means (5, 6 respectively) in the form of individual motors, characterised in that the flyers (2) and the bobbins (4) of each group are at least three in number and are connected to one another by means of respective belts (9 and 10) and that each individual motor (5 or 6) drives, via two drive belts (7, 8 respectively), two adjacent groups of flyers (2) or respectively of bobbins (4) which are not connected to one another by their respective linking belts (9 and 10).
- Control device as claimed in Claim 1, characterised in that it is provided with a device (11) for mechanical and/or electronic synchronisation of the speeds of rotation of the flyers (2) and of the bobbins (4) of each section (1 and 3).
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device consists of a belt (12) linking sections (1) of flyers (2) to one another and by a longitudinal connecting shaft (13) linking the ends of the axles of the motors (6) for driving each section (3) of bobbins (4).
- Control device as claimed in Claim 3, characterised in that the part of the synchronising device (11) which relates to the linking of the sections (1) of flyers (2) to one another consists of the belt (9) linking the end group of flyers (2) of a section (1), possibly with a tensioner (14) interposed.
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device (11) consists of a longitudinal shaft (15) linking the axles of the motors (5) for driving each section (1) of flyers (2) and by a belt (16) linking the sections (3) of bobbins (4).
- Control device as claimed in Claim 5, characterised in that the sections (3) of bobbins (4) are connected to one another by means of the belt (10) linking the end group of bobbins (4) of a section (3), possibly with a tensioner interposed.
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device (11) consists of two belts (17 and 18) respectively linking the sections (1) of flyers (2) and the sections (3) of bobbins (4) to one another.
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the sections (1) of flyers (2) and respectively the sections (3) of bobbins (4) are connected to one another by means of the respective belt (9 or 10) linking the end group of flyers (2) or of bobbins of a section (1 or 3), possible with a tensioner interposed, the said linking belts (9 and 10) forming the synchronising device.
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device (11) is in the form of longitudinal linking shafts (19 and 20) respectively linking the axles of the motors (5 and 6) for driving the sections (1 and 3) of flyers (2) and of bobbins (4).
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device (11) consists of longitudinal linking shafts (21 and 22) disposed between the bevel gears cooperating with the axles of the respective motors (5 and 6) for driving sections (1 and 3) of flyers (2) and of bobbins (4).
- Control device as claimed in Claim 2, characterised in that the synchronising device (11) is in the form of an electronic device consisting of a control unit (23) and of electronic speed controllers (24) servo-driven by the said control unit and each assigned to one or to several motors (5, 6 respectively) for driving sections (1, 3 respectively) of flyers (2) and of bobbins (4).
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