FR2788570A1

FR2788570A1 - Lockable joint for movable arm of surgical operating table has inner riser with annular surface urging ring of locking balls into recesses of locking rings

Info

Publication number: FR2788570A1
Application number: FR9916874A
Authority: FR
Inventors: Peter James Briggs
Original assignee: Smiths Group PLC
Current assignee: Smiths Group PLC
Priority date: 1999-01-16
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2000-07-21
Anticipated expiration: 2019-12-27
Also published as: GB9929741D0; FR2788570B1; DE10000869A1; GB2345724A; GB2345724B

Abstract

Lockable joint (10) has two axially arranged locking rings (31, 32) having recesses (34, 36) around inner surfaces. Inner riser having inclined annular surface is provided within rings. This surface engages ring of locking balls (60) and, when moved axially, urges balls into recesses of locking rings to lock them against relative rotation. Inner riser is actuated by cam (70), operated by manually-rotatable knob and in unlocked state, locking balls are received in annular channel containing foam.

Description

ARTICULATION POUVANT ETRE VERROUILLEE, NOTAMMENT POURARTICULATION THAT CAN BE LOCKED, PARTICULARLY FOR

UN BRAS ARTICULE D'UNE TABLE D'OPERATION CHIRURGICALE AN ARTICULATED ARM OF A SURGICAL OPERATING TABLE

La présente invention concerne une articulation pouvant être verrouillée du type comprenant un premier élément et un second élément disposés de manière coaxiale de sorte qu'ils peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre The present invention relates to a lockable joint of the type comprising a first member and a second member arranged coaxially so that they can be rotated relative to each other.

autour de l'axe ou verrouillés en rotation l'un par rapport à l'autre. around the axis or locked in rotation relative to each other.

Des tables d'opérations chirurgicales comportent souvent des composants qui sont articulés ou peuvent pivoter dans différentes positions et qui peuvent être verrouillés en position. Les articulations pouvant être verrouillées, au moyen desquelles sont montés les composants, doivent être suffisamment robustes pour rester bloquées en position lorsqu'elles sont verrouillées, contre l'action du poids du composant lui-même et du patient ou de l'équipement supporté par le composant. En outre, les articulations doivent pouvoir être verrouillées et déverrouillées facilement par l'utilisateur. Il est difficile de fournir des articulations qui peuvent être verrouillées et déverrouillées facilement tout en assurant un verrouillage sûr résistant à des forces relativement importantes, Surgical tables often have components that are hinged or can rotate to different positions and that can be locked in position. The lockable joints, by means of which the components are mounted, must be strong enough to remain locked in position when locked, against the action of the weight of the component itself and of the patient or equipment supported by the component. In addition, the joints must be able to be locked and unlocked easily by the user. It is difficult to provide joints which can be locked and unlocked easily while ensuring secure locking resistant to relatively large forces,

et qui peuvent être réalisées et assemblées sans difficulté. and which can be produced and assembled without difficulty.

Un but de la présente invention est de fournir une articulation pouvant être An object of the present invention is to provide a joint which can be

verrouillée qui est améliorée.locked which is improved.

Ce but est atteint par une articulation pouvant être verrouillée du type tel que défini en préambule et caractérisée en ce que chaque élément comporte une face annulaire respective, interrompue par une pluralité d'évidements intérieurs, disposés les uns près des autres, en ce que l'articulation comprend un organe intérieur comportant une surface extérieure, en ce que l'organe intérieur est mobile d'une première à une seconde position de sorte que lI'espace entre sa surface et les faces des premier et second éléments varie d'un premier à un second écartement, en ce qu'au moins un élément de verrouillage est disposé entre la surface de l'organe intérieur et les faces annulaires des premier et second éléments, en ce que l'élément de verrouillage s'étend dans les évidements des premier et second éléments quand l'organe intérieur est dans la seconde position de sorte que les premier et second éléments sont verrouillés l'un par rapport à l'autre, et en ce que les premier et second éléments sont libres de tourner l'un par rapport à l'autre This object is achieved by a lockable joint of the type as defined in the preamble and characterized in that each element has a respective annular face, interrupted by a plurality of internal recesses, arranged close to each other, in that the articulation comprises an inner member having an outer surface, in that the inner member is movable from a first to a second position so that the space between its surface and the faces of the first and second elements varies by a first to a second spacing, in that at least one locking element is disposed between the surface of the interior member and the annular faces of the first and second elements, in that the locking element extends in the recesses of the first and second elements when the inner member is in the second position so that the first and second elements are locked relative to each other, and in what the first and second elements are free to rotate relative to each other

quand l'organe intérieur est dans la première position. when the internal organ is in the first position.

L'articulation comprend de préférence une pluralité d'éléments de verrouillage et, de préférence, un élément de verrouillage pour chaque évidement. Le ou 1o chaque élément de verrouillage peut être une bille. Les évidements peuvent avoir une section triangulaire. L'organe intérieur est de préférence mobile axialement et sa surface est de préférence une surface annulaire inclinée par rapport à l'axe de sorte que celle-ci déplace le ou chaque élément de The articulation preferably comprises a plurality of locking elements and, preferably, a locking element for each recess. The or 1o each locking element can be a ball. The recesses can have a triangular section. The internal member is preferably axially movable and its surface is preferably an annular surface inclined relative to the axis so that the latter displaces the or each element of

verrouillage vers l'extérieur lorsque l'organe intérieur est déplacé axialement. locking outwards when the internal member is moved axially.

L'organe intérieur comporte de préférence un évidement annulaire d'un côté de la surface annulaire agencé pour recevoir le ou chaque élément de verrouillage quand l'articulation est déverrouillée. L'évidement annulaire peut comprendre un élément élastique disposé pour solliciter le ou chaque élément de verrouillage vers l'extérieur. L'articulation comprend de préférence une came agencée pour déplacer axialement l'organe intérieur. La came peut The internal member preferably comprises an annular recess on one side of the annular surface arranged to receive the or each locking element when the joint is unlocked. The annular recess may include an elastic element arranged to urge the or each locking element towards the outside. The articulation preferably comprises a cam arranged to move the internal member axially. The cam can

comprendre un bouton pouvant être tourné manuellement. include a knob that can be turned manually.

Une table d'opération chirurgicale, comprenant des articulations pouvant être verrouillées selon la présente invention, va maintenant être décrite, à titre d'exemple, et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la table d'opération, - la figure 2 est une vue en perspective d'un bras articulé associé à la table, - la figure 3 est une vue de côté en coupe, partiellement éclatée, de l'une des articulations du bras, - la figure 4 est une vue de côté en coupe d'un boîtier inférieur de l'articulation, - la figure 5 est une vue de dessous du boîtier inférieur représenté par la figure 4, - la figure 6 est une vue de côté en coupe d'un boîtier supérieur de l'articulation, la figure 7 est une vue de dessous du boîtier supérieur représenté par la figure 6, - la figure 8 est une vue de côté en coupe d'un anneau de verrouillage supérieur, - la figure 9 est une vue de dessous de l'anneau de verrouillage supérieur, - la figure 10 est une vue de côté d'un organe de montée, -la figure 11 est une vue en perspective d'une came inférieure, - la figure 12 est une vue en perspective d'une came supérieure, - la figure 13 est une vue de côté d'un axe, - la figure 14 est une vue de dessous de l'axe, et - la figure 15 est une vue éclatée en perspective illustrant les anneaux de A surgical operating table comprising articulations which can be locked according to the present invention will now be described, by way of example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of the table - Figure 2 is a perspective view of an articulated arm associated with the table, - Figure 3 is a side view in section, partially broken away, of one of the articulations of the arm, - Figure 4 is a side view in section of a lower housing of the joint, - Figure 5 is a bottom view of the lower housing shown in Figure 4, - Figure 6 is a side view in section of a upper housing of the joint, FIG. 7 is a bottom view of the upper housing represented by FIG. 6, - FIG. 8 is a side view in section of an upper locking ring, - FIG. 9 is a view from below the upper locking ring , - Figure 10 is a side view of a mounting member, - Figure 11 is a perspective view of a lower cam, - Figure 12 is a perspective view of an upper cam, - Figure 13 is a side view of an axis, - Figure 14 is a bottom view of the axis, and - Figure 15 is an exploded perspective view illustrating the rings of

verrouillage et l'organe de montée. lock and the lifting device.

En référence aux figures 1 et 2 la table d'opération comporte une surface support du patient 1 montée à l'extrémité supérieure d'une colonne réglable 2, qui s'étend depuis une base 3 posée sur le sol. Un ensemble à bras articulé 4 est disposé de chaque côté de la table, juste en dessous de la surface support 1 à l'extrémité supérieure de la colonne 2. Chaque ensemble à bras 4 comprend une section à bras télescopique 5 qui est supportée, à une extrémité, par un second bras court 6, de longueur fixe, au moyen d'une première articulation de verrouillage 10. Le bras court 6 est lui-même monté 1o sur la table au moyen d'une seconde articulation de verrouillage 11 qui est associée à un support de fixation 7, couplant les deux ensembles à bras 4, et Referring to Figures 1 and 2 the operating table has a patient support surface 1 mounted at the upper end of an adjustable column 2, which extends from a base 3 placed on the ground. An articulated arm assembly 4 is arranged on each side of the table, just below the support surface 1 at the upper end of the column 2. Each arm assembly 4 comprises a telescopic arm section 5 which is supported, at one end, by a second short arm 6, of fixed length, by means of a first locking articulation 10. The short arm 6 is itself mounted 1o on the table by means of a second locking articulation 11 which is associated with a fixing support 7, coupling the two arm assemblies 4, and

boulonné sur la face inférieure de la surface support 1. bolted to the underside of the support surface 1.

La conception de la première articulation 10 va maintenant être décrite en référence aux figures 3 à 15, la conception de la seconde articulation 11 étant The design of the first articulation 10 will now be described with reference to FIGS. 3 to 15, the design of the second articulation 11 being

du même type.of the same type.

Le bras court 6 comporte un boîtier inférieur d'articulation 12 pour l'articulation 10. Ce boîtier est réalisé en métal coulé et est de forme sensiblement circulaire. Il comporte une ouverture circulaire 13 ménagée selon un axe vertical s'étendant à travers le boîtier. L'ouverture 13 comporte une zone inférieure 14 de grand diamètre qui forme un épaulement interne 15 avec une zone supérieure 16 de diamètre plus petit, comme cela est représenté plus The short arm 6 comprises a lower articulation housing 12 for the articulation 10. This housing is made of cast metal and is of substantially circular shape. It has a circular opening 13 formed along a vertical axis extending through the housing. The opening 13 has a lower zone 14 of large diameter which forms an internal shoulder 15 with an upper zone 16 of smaller diameter, as shown more

clairement par les figures 4 et 5.clearly in Figures 4 and 5.

L'extrémité poutre 17 du bras télescopique 5 comporte un boîtier d'articulation supérieur 22 pour l'articulation 10, qui est disposé audessus du boîtier inférieur 12. Le boîtier supérieur 22 est appuyé sur le boîtier inférieur 12 au The beam end 17 of the telescopic arm 5 comprises an upper articulation box 22 for the articulation 10, which is arranged above the lower box 12. The upper box 22 is supported on the lower box 12 at

moyen d'un palier de butée 20 pour permettre une rotation relative entre eux. by means of a thrust bearing 20 to allow relative rotation between them.

Le boîtier supérieur 22 comporte une ouverture axiale 23 présentant un épaulement intérieur 24 la divisant en une partie supérieure 25 de grand diamètre et une partie inférieure 26 de petit diamètre, comme cela est The upper housing 22 has an axial opening 23 having an internal shoulder 24 dividing it into an upper part 25 of large diameter and a lower part 26 of small diameter, as is

représenté plus clairement par les figures 6 et 7. shown more clearly in Figures 6 and 7.

Deux éléments tels que des anneaux de verrouillage 31 et 32 sont fixés respectivement aux boîtiers supérieur 22 et inférieur 12 par des goupilles 18 s'étendant à travers des orifices 19 ménagés dans les épaulements 15 et 24 des deux boîtiers 12 et 22. L'anneau de verrouillage supérieur 31 est représenté plus clairement par les figures 8, 9 et 15. Il a une forme sensiblement identique à celle de l'anneau inférieur 32 excepté que son io diamètre extérieur est légèrement plus grand que celui de l'anneau de verrouillage inférieur. Les anneaux 31 et 32 sont circulaires et comportent chacun une face annulaire intérieure 33 de même diamètre. La face annulaire 33 de l'anneau supérieur 31 est interrompue par une série de trente-six évidements 34, formés autour de son extrémité inférieure. Ces évidements 34 sont de forme sensiblement pyramidale et de section triangulaire, formant une face triangulaire à la fois sur la face annulaire 33 et sur la face inférieure 35 de l'anneau. Les évidements ont une profondeur de 3 mm et une hauteur de 3 mm. L'arrangement des évidements 34 est continu autour de l'anneau, de sorte qu'un évidement est contigu à l'évidement suivant. L'anneau de verrouillage inférieur 32 comporte un arrangement identique d'évidements 36, formés autour de son extrémité supérieure de sorte qu'ils sont disposés Two elements such as locking rings 31 and 32 are fixed respectively to the upper 22 and lower 12 housings by pins 18 extending through orifices 19 formed in the shoulders 15 and 24 of the two housings 12 and 22. The ring upper locking 31 is shown more clearly in Figures 8, 9 and 15. It has a shape substantially identical to that of the lower ring 32 except that its io outer diameter is slightly larger than that of the lower locking ring . The rings 31 and 32 are circular and each have an inner annular face 33 of the same diameter. The annular face 33 of the upper ring 31 is interrupted by a series of thirty-six recesses 34, formed around its lower end. These recesses 34 are of substantially pyramidal shape and of triangular section, forming a triangular face both on the annular face 33 and on the lower face 35 of the ring. The recesses are 3 mm deep and 3 mm high. The arrangement of the recesses 34 is continuous around the ring, so that a recess is contiguous to the next recess. The lower locking ring 32 has an identical arrangement of recesses 36, formed around its upper end so that they are arranged

adjacents aux évidements 34 de l'anneau supérieur 31. adjacent to the recesses 34 of the upper ring 31.

Un axe métallique 40, tel que représenté par les figures 13 et 14, s'étend à travers l'ouverture centrale dans les anneaux de verrouillage 31 et 32. L'axe est fixé au boîtier inférieur 12 au moyen de goupilles ou de vis 41 s'étendant à travers des trous ménagés dans une collerette 42 de l'axe et A metal axis 40, as shown in FIGS. 13 and 14, extends through the central opening in the locking rings 31 and 32. The axis is fixed to the lower housing 12 by means of pins or screws 41 extending through holes in a flange 42 of the axis and

bloquées dans des trous ménagés dans l'épaulement 15 du boîtier inférieur. blocked in holes made in the shoulder 15 of the lower housing.

La tige 43 de l'axe 40 s'étend, au-dessus de la collerette 42, à travers un organe intérieur de montée métallique 50, tel que représenté par les figures et 15, qui est disposé à l'intérieur de l'ouverture centrale à travers les deux The rod 43 of the axis 40 extends, above the flange 42, through an internal metal raising member 50, as shown in the figures and 15, which is arranged inside the opening central across the two

anneaux de verrouillage 31 et 32.locking rings 31 and 32.

L'organe de montée 50 est enfermé entre l'épaulement 15 du boîtier inférieur 12 et un ressort d'organe de montée 51, lui-même intercalé entre la surface supérieure de l'organe de montée et la surface inférieure de l'épaulement 24 du boîtier supérieur 22. Le ressort applique une force sur l'organe de montée le sollicitant vers le bas. L'organe de montée 50 est de forme généralement annulaire et comporte une collerette 52 en forme de disque, un évidement ou canal annulaire 53 en dessous de la collerette, et une surface inclinée tronconique 54 sous le canal, la surface conique étant inclinée d'un angle 0o d'environ 21 et ayant un diamètre plus grand à son extrémité inférieure. La surface conique 54 a une longueur axiale d'approximativement 5 mm. Un élément élastique tel qu'une rondelle annulaire 55 en matière cellulaire (non représentée sur la figure 15) est disposé dans le canal 53, la surface extérieure de la rondelle étant au niveau de l'extrémité supérieure de la The lifting member 50 is enclosed between the shoulder 15 of the lower housing 12 and a lifting member spring 51, itself interposed between the upper surface of the lifting member and the lower surface of the shoulder 24 of the upper housing 22. The spring applies a force on the raising member urging it downwards. The mounting member 50 is generally annular in shape and has a disc-shaped collar 52, an annular recess or channel 53 below the collar, and a frustoconical inclined surface 54 under the channel, the conical surface being inclined by an angle 0o of about 21 and having a larger diameter at its lower end. The conical surface 54 has an axial length of approximately 5 mm. An elastic element such as an annular washer 55 of cellular material (not shown in FIG. 15) is disposed in the channel 53, the external surface of the washer being at the level of the upper end of the

surface conique 54.conical surface 54.

Le diamètre extérieur de la surface conique 54 de l'organe de montée 50 varie sur sa longueur depuis un diamètre maximum de 50,5 mm, qui est similaire au diamètre intérieur de 53,2 mm des anneaux de verrouillage 31 et 32. Un anneau de trente-six billes d'acier 60, ou éléments de verrouillage, est disposé entre la surface extérieure de l'organe de montée 50 et la surface intérieure des anneaux de verrouillage 31 et 32, et aligné à mi-distance entre les anneaux de verrouillage supérieur et inférieur. Lorsque l'organe de montée 50 est dans sa position naturelle, sollicité vers le bas par son ressort 51, le canal 53 de l'organe de montée est aligné avec l'anneau de billes de verrouillage 60. Dans cette position, les billes de verrouillage 60 ne créent aucune résistance à une rotation relative des deux anneaux de verrouillage 31 et 32, car elles peuvent rouler par-dessus les bords des évidements 34 et 36, en se déplaçant radialement vers l'intérieur dans le canal 53 de l'organe The outside diameter of the conical surface 54 of the lifting member 50 varies along its length from a maximum diameter of 50.5 mm, which is similar to the inside diameter of 53.2 mm of the locking rings 31 and 32. A ring of thirty-six steel balls 60, or locking elements, is disposed between the outer surface of the lifting member 50 and the inner surface of the locking rings 31 and 32, and aligned midway between the rings upper and lower locking. When the lifting member 50 is in its natural position, biased downwards by its spring 51, the channel 53 of the lifting member is aligned with the ring of locking balls 60. In this position, the balls locking 60 do not create any resistance to a relative rotation of the two locking rings 31 and 32, because they can roll over the edges of the recesses 34 and 36, moving radially inwards in the channel 53 of the member

de montée 50, contre l'action due à l'élasticité de la rondelle cellulaire 55. rise 50, against the action due to the elasticity of the cellular washer 55.

L'organe de montée 50 peut être déplacé vers le haut au moyen d'un ensemble à cames 70 adapté au boîtier inférieur 12. L'ensemble à cames 70 comprend une came inférieure 71 (figure 11) et une came supérieure 72 (figure 12), la came inférieure comportant à son extrémité inférieure un bouton 73 dépassant sous l'extrémité inférieure du boîtier inférieur 12. La partie supérieure de la came inférieure 71 comporte deux surfaces de came inclinées 74 qui coopèrent avec deux surfaces de came inclinées 75 sur l'extrémité inférieure de la came supérieure 72. A son extrémité supérieure, la came supérieure 72 comporte trois tétons cylindriques 76 qui font saillie verticalement vers le haut depuis la came et sont espacés régulièrement autour d'elle. Les tétons 76 s'étendent à travers trois trous 46 respectifs, formés dans la collerette 42 de l'axe 40, et coopèrent avec la surface inférieure de l'organe de montée 50. Les deux cames 71 et 72 sont retenues sur la partie inférieure de la tige 43 de l'axe 40 au moyen d'un écrou (non représenté), qui s'appuie contre un palier de butée 77, du type à rouleaux, par l'intermédiaire d'une rondelle 78. De manière similaire, un écrou (non représenté) vissé sur l'extrémité supérieure de la tige 43 s'appuie contre un The lifting member 50 can be moved upwards by means of a cam assembly 70 adapted to the lower housing 12. The cam assembly 70 comprises a lower cam 71 (FIG. 11) and an upper cam 72 (FIG. 12 ), the lower cam having at its lower end a button 73 projecting under the lower end of the lower housing 12. The upper part of the lower cam 71 has two inclined cam surfaces 74 which cooperate with two inclined cam surfaces 75 on the the lower end of the upper cam 72. At its upper end, the upper cam 72 has three cylindrical pins 76 which project vertically upwards from the cam and are regularly spaced around it. The pins 76 extend through three respective holes 46, formed in the flange 42 of the axis 40, and cooperate with the lower surface of the mounting member 50. The two cams 71 and 72 are retained on the lower part of the rod 43 of the axis 40 by means of a nut (not shown), which bears against a thrust bearing 77, of the roller type, by means of a washer 78. Similarly, a nut (not shown) screwed onto the upper end of the rod 43 bears against a

palier de butée 79 et retient le boîtier supérieur 22 avec le boîtier inférieur 12. thrust bearing 79 and retains the upper housing 22 with the lower housing 12.

Lorsque le bouton 73 de la came inférieure 71 est saisi et est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, il déplace la came supérieure 72 vers le haut d'une distance d'environ 3,5 mm. De ce fait, les tétons 76 sont déplacés vers le haut, à travers la collerette 42 de l'axe 40 et ainsi pousse l'organe de montée 50 vers le haut sur la même distance. Ce mouvement vers le haut de l'organe de montée 50 provoque le déplacement vers le haut de sa surface conique annulaire 54 et, de ce fait, réduit l'espace radial entre elle et les When the button 73 of the lower cam 71 is grasped and is turned clockwise, it moves the upper cam 72 upwards by a distance of approximately 3.5 mm. Therefore, the pins 76 are moved upward, through the flange 42 of the axis 40 and thus pushes the lifting member 50 upwards over the same distance. This upward movement of the lifting member 50 causes the upward movement of its annular conical surface 54 and, therefore, reduces the radial space between it and the

surfaces annulaires intérieures 33 des deux anneaux de verrouillage 31 et 32. inner annular surfaces 33 of the two locking rings 31 and 32.

Ceci génère une force radiale vers l'extérieur sur les billes 60 les sollicitant dans les évidements 34 et 36 des anneaux de verrouillage 31 et 32. Chaque bille 60 est poussée dans un évidement 34 de l'anneau supérieur 31 et dans un évidement 36 correspondant de l'anneau inférieur 32, de sorte que les deux anneaux, et par conséquent les boîtiers supérieur 22 et inférieur 12, This generates a radial force towards the outside on the balls 60 urging them into the recesses 34 and 36 of the locking rings 31 and 32. Each ball 60 is pushed into a recess 34 of the upper ring 31 and into a corresponding recess 36 of the lower ring 32, so that the two rings, and consequently the upper 22 and lower 12 housings,

sont verrouillés l'un par rapport à l'autre pour verrouiller l'articulation 10. are locked relative to each other to lock the joint 10.

Lorsque le bouton 73 est tourné dans l'autre sens jusqu'à sa position initiale, le ressort 51 de l'organe de montée peut pousser l'organe de montée vers le When the button 73 is turned in the opposite direction to its initial position, the spring 51 of the lifting member can push the lifting member towards the

bas afin que son canal 53 s'aligne avec l'anneau de billes de verrouillage 60. bottom so that its channel 53 aligns with the ring of locking balls 60.

Les billes 60 sont alors libres d'être déplacées radialement vers l'intérieur lorsqu'une force est appliquée pour faire pivoter les deux anneaux de The balls 60 are then free to be moved radially inwards when a force is applied to rotate the two rings of

verrouillage 31 et 32 I'un par rapport à l'autre. locking 31 and 32 relative to each other.

La présente invention fournit une articulation pouvant être verrouillée de The present invention provides a lockable joint of

o0 construction robuste et sûre, tout en étant réalisée et assemblée facilement. o0 robust and safe construction, while being carried out and assembled easily.

L'articulation peut aussi être verrouillée et déverrouillée facilement par l'utilisateur. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et illustré précédemment mais s'étend à toute modification et variante évidente pour l'homme du métier. En particulier, à la place de billes de verrouillage sphériques, d'autres éléments de verrouillage de formes différentes peuvent être utilisés. Il est bien entendu que les éléments de verrouillage peuvent être déplacés, pour s'engager dans des évidements d'anneaux de verrouillage adjacents, en utilisant des moyens autres qu'une surface conique et un The joint can also be locked and unlocked easily by the user. The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated above but extends to any modification and variant obvious to those skilled in the art. In particular, instead of spherical locking balls, other locking elements of different shapes can be used. It is understood that the locking elements can be moved, to engage in the recesses of adjacent locking rings, using means other than a conical surface and a

ensemble à cames.cam assembly.

Claims

1. A lockable joint (10, 11) comprising a first member (31) and a second member (32) arranged coaxially so that they can be rotated relative to each other around the axis or locked in rotation relative to each other, characterized in that each element (31, 32) has a respective annular face (33), interrupted by a plurality of internal recesses (34, 36), arranged close to each other, in that the articulation comprises an internal member (50) having an external surface (54), in that the internal member (50) is movable from a first to a second position so that the space between its surface (54) and the faces (33) of the first and second elements (31, 32) varies from a first to a second spacing, in that at least one locking element (60) is arranged between the surface (54) of the internal member (50) and the annular faces (33) of the first and second elements (31, 32), in that the locking element (60) extends in the recesses (34, 36) of the first and second elements when the internal member (50) is in the second position so that the first and second elements (31, 32) are locked relative to each other, and in that the first and second elements (31, 32) are free to rotate relative to each other when the internal organ (50) is in the

first position.

2. Joint according to claim 1, characterized in that

the joint (10, 11) comprises a plurality of locking elements (60).

3. Joint according to claim I or 2, characterized in that the joint (10, 11) comprises a locking element (60) for each

recess (34, 36).

4. Joint according to any one of the preceding claims,

characterized in that the or each locking element (60) is a ball.

5. Joint according to any one of the preceding claims,

characterized in that the recesses (34, 36) have a triangular section.

6. Joint according to any one of the preceding claims,

characterized in that the inner member (50) is axially movable and its surface is an annular surface (54) inclined relative to the axis, so that the latter moves the or each locking element (60) towards the 'outside

when the inner member (50) is moved axially.

7. Joint according to claim 6, characterized in that the internal member (50) comprises an annular recess (53) on one side of the annular surface (54) adapted to receive the or each locking element (60)

when the joint (10, 11) is unlocked.

8. Joint according to claim 7, characterized in that the annular recess (53) comprises an elastic element (55) arranged for

bias the or each locking element (60) outwards.

9. Joint according to any one of claims 6 to 8,

characterized in that the articulation (10, 11) comprises a cam (70)

arranged to move the inner member axially (50).

10. Joint according to claim 9, characterized in that the cam

(70) includes a button (73) which can be rotated manually.