FR2788092A1

FR2788092A1 - Pedal drive transmission for bicycle has pair of discs attached to pedal crank with power take off wheel adjustable mounted for radial movement with respect to discs

Info

Publication number: FR2788092A1
Application number: FR9900109A
Authority: FR
Inventors: Marie France Lieutard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-01-05
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 2000-07-07

Abstract

The pedal drive transmission for a pedal cycle has a pair of discs (4,10) attached to the pedal crank (3,7) assembly. A power take off is formed by a toothed wheel (5) which fits between the discs and is engaged by them. Movement of the wheel causes variation in the effective gear ratio of the drive.

Description

DIVISEUR DE COUPLE BIS ETAGEADPTABLEADAPTABLE BIS TORQUE DIVIDER

DE PREFERENCE SUR LES BYCICLETTESPREFERABLY ON BYCICLES

La présente invention se situe dans le domaine de la mécanique en mouvement y compris celui de la bicyclette A la fin de ce vingtième siècle beaucoup d'entre nous ont vu défiler plus de The present invention is in the field of mechanics in motion including that of the bicycle At the end of this twentieth century many of us have seen more than

nouveautés que les vingt générations précédentes. new than the previous twenty generations.

Au répertoire de celle-ci la motorisation thermique et électrique. In the directory of this one the thermal and electric motorization.

Actuellement la motricité thermique développe de très fortes puissances dans les hauts de gammes y compris l'extrlordinaire rendement des moteurs a faibles cylindrées. Toutes ces formes de puissances s'obtiennent généralement par la rotation des moteurs Currently thermal motricity develops very high powers in the high ranges including the extraordinary performance of low displacement engines. All these forms of power are generally obtained by the rotation of the motors

mais la force maximale est développée par des turbines. but the maximum force is developed by turbines.

Excepté dans certains avions o l'on gère l'inertie de lFaéronef au moyen de l'orientation des pales les autres applications nécessitent un coupleur destiné a transmettre la force à Except in certain planes where the inertia of the aircraft is managed by means of the orientation of the blades, the other applications require a coupler intended to transmit the force to

une chaîne cinématique de transmission. d'automobile, de machine outil, etc.. a drive train. automotive, machine tool, etc.

En termes de mécanique le couple comprend un systèmes de deux forces égales In terms of mechanics the couple includes a system of two equal forces

parallèles et de sens contraire.parallel and opposite.

Un couple appliqué à un corps solide tend a lui donner un mouvement de rotation A torque applied to a solid body tends to give it a rotational movement

autour d'un axe passant par l'axe de gravité. around an axis passing through the axis of gravity.

Le moment:C d'un couple est le produit de l'intensité des forces par la distance de leurs The moment: C of a couple is the product of the intensity of the forces by the distance of their

lignes d'action ( bras de levier du couple): C = F x d. lines of action (torque lever arm): C = F x d.

Il s'évalue en mètres-Newtons (mn. ou d.N.) It is evaluated in meters-Newtons (mn. Or d.N.)

Le travail d'un couple est le produit de son moment par l'angle dont le système a tourné. The work of a couple is the product of its moment by the angle whose system has turned.

Dans le domaine de la motricité thermique ou électrique les coupleurs parfois dotés de In the area of thermal or electrical traction, couplers sometimes fitted with

convertisseurs de couple bénéficient des techniques les plus performantes. torque converters benefit from the most efficient techniques.

f Pour terminer ce chapitre un coupleur ou embrayage s'impose chaque fois que la f To complete this chapter, a coupler or clutch is required each time the

force résulte d'un mécanisme en mouvement. force results from a moving mechanism.

La présente invention apporte la nouveauté d'un système chaque fois que la notion de force est d'origine physiologique a titre d'exemple: la force musculaire sollicitée The present invention brings the novelty of a system each time the concept of force is of physiological origin by way of example: the muscular force sought

pour actionner le pédalier d'une bicyclette. to operate the pedals of a bicycle.

La force humaine se manifeste soit par son effet dynamique ( actions sur le mouvement des corps), soit par son effet statique ( action s'équilibrant sur un corps au repos) En règle générale la classification des forces comprend trois groupes Le premier retient les forces a distance ou force de champs Le second comprend les forces de contact Troisièmement la force de cohésion qui est relative aux atomes Dans d'autres domaines que celui de la mécanique l'on emploie le mot force dans des sens bien différents La force physiologique indépendante de la force musculaire échappe a toute évaluation. La présente invention maîtrise très précisément cette force exercée par le poids Human force is manifested either by its dynamic effect (actions on the movement of bodies), or by its static effect (action balancing on a body at rest) As a rule, the classification of forces includes three groups The first retains the forces at a distance or field strength The second includes contact forces Thirdly the cohesive force which is relative to atoms In other fields than that of mechanics the word force is used in very different meanings The physiological force independent of muscular strength escapes any evaluation. The present invention very precisely controls this force exerted by the weight

d'une personne sur une manivelle,et plus généralement sur les pédales d'une bicyclette. of a person on a crank, and more generally on the pedals of a bicycle.

La présente invention ne tient pas compte des performances physiques d'un cycliste mais uniquement de la pression que chacun de ses pieds exerce sur un pédalier The present invention does not take into account the physical performance of a cyclist but only the pressure that each of his feet exerts on a crankset

la quelle pression dépend beaucoup du poids de la personne.. the pressure depends a lot on the weight of the person.

La présente invention retient comme éléments de base trois données fondamentales Première donnée la motricité humaine qui engendre une rotation lente souple The present invention retains as basic elements three fundamental data First data human motor skills which generates a slow slow rotation

progressive et directement sur le couple résistant c'est a dire le pédalier. progressive and directly on the resisting torque, ie the crankset.

La force motrice humaine et le pédalier démarrent au même rythme à la différence d'un moteur thermique que l'on embraye a un certain régime d'ou la gamme des coupleurs La deuxième donnée prend en compte le fait que le cycliste ne peu modifier son poids et par conséquent augmenter beaucoup la pression exercée sur le pédalier même si le besoin se fait sentir ce qui se traduit par un couple moteur constant La troisième donnée retient le fait que dans la bicyclette existe un couple résistant fonné par la roue arrière dite roue motrice dont la résistance passive augmente avec les difficultés rencontrées par le cycliste soit dans une montée soit qu'il décide un The human driving force and the crankset start at the same rate unlike a heat engine that is engaged at a certain speed or the range of couplers The second data takes into account the fact that the cyclist can not change his weight and therefore greatly increase the pressure exerted on the crankset even if the need arises which results in a constant engine torque The third data retains the fact that in the bicycle exists a resistant torque provided by the rear wheel called the drive wheel whose passive resistance increases with the difficulties encountered by the cyclist either in a climb or that he decides a

départ rapide ou en core de rouler très vite. fast start or even to drive very fast.

La somme de ces trois données porte sur la synchronisation du mouvement qui se place entre la force motrice du cycliste et son pédalier; ensuite du couple constant qui résulte du poids du cycliste enfin de la sollicitation variable du couple résistant dans la roue motrice C'est là qu'intervient le dispositif de l'invention. un convertisseur de couple situé au niveau du pédalier Un pédalier comprend deux manivelles dotées de reposes pieds Ces manivelles fixées sur un axe qui tourne dans son logement restent solidaires d'une roue dentée destinée a entraîner une chaine en vue faire tourner la roue motrice Sous la pression des pédales cette roue dentée forme le couple moteur Une chaine relie cette roue à un pignon d'un diamètre inférieur qui est le couple The sum of these three data relates to the synchronization of the movement which takes place between the motive force of the cyclist and his pedals; then of the constant torque which results from the weight of the cyclist finally from the variable stress of the resistant torque in the driving wheel This is where the device of the invention comes into play. a torque converter located at the bottom bracket A bottom bracket comprises two cranks provided with foot rests These cranks fixed on an axis which turns in its housing remain integral with a toothed wheel intended to drive a chain in order to turn the driving wheel Under the pedal pressure this toothed wheel forms the motor torque A chain connects this wheel to a pinion with a smaller diameter which is the torque

1 5 résistant celui qui donne le mouvement à la roue arrière motrice. 1 5 resistant the one who gives the movement to the rear driving wheel.

Le diamètre du pignon moteur est supérieur a celui de la roue motrice et dans bien The diameter of the drive pinion is greater than that of the drive wheel and in many

des cas standards cette démultiplication ne peut être modifiée. in standard cases this reduction cannot be modified.

Bilan de ce qui précède à chaque ralentissement de la bicyclette posé par les problèmes de Assessment of the above with each slowdown of the bicycle posed by the problems of

parcours difficiles: le cycliste doit fournir de plus en plus d'efforts parfois insurmontables. difficult routes: the cyclist must make more and more efforts which are sometimes insurmountable.

Cet effort insurmontable dans les parcours accidentés tous terrains condamne souvent le cycliste a pousser son vélo Mais depuis des décennies l'on a tenté de palier a ce problème en installant sur le vélo des, diamètres de pignons différents entre le couple moteur humain et le couple This insurmountable effort in rugged off-road routes often condemns the cyclist to push his bike But for decades we have tried to overcome this problem by installing on the bike, different pinion diameters between the human engine torque and the couple

résistant la roue motrice..resistant the drive wheel ..

Cela s'obtient par un dérailleur dont le mouvement de va et vient permet de faire This is obtained by a derailleur whose movement back and forth allows to do

sauter la chaine de transmission entre les pignons moteurs et récepteurs. skip the transmission chain between the drive and receiver sprockets.

Concrètement lorsque la pression du cycliste sur le pédalier est insuffisante a cause de la résistance passive de la roue motrice le dérailleur sorte de boite de vitesses transfère la chaîne sur un plus petit pignon afin d' augmenter le couple moteur par Concretely when the pressure of the cyclist on the crankset is insufficient because of the passive resistance of the driving wheel the derailleur sort of gearbox transfers the chain on a smaller sprocket in order to increase the engine torque by

le fait de la démultiplication. Une conversion du couple bien limitée. the fact of the reduction. A very limited torque conversion.

Cette solution vieille d'un demi siècle présente beaucoup d'inconvénients même si son mécanisme est perfectionné Tout d'abord le nombre de pignons est limité Ensuite la démultiplication du couple au moyen du passage de la chaine entre les pignons est désagréable a commander Enfin ce déraillement de chaînes implique d'actionner le pédalier de sorte qu'il est impossible de sélectionner une vitesse pour un départ rapide par exemple La présente invention permet de palier a tous ces problèmes puisqu'elle comporte de la souplesse et qu'elle démultiplie instantanément le couple a travers un mécanisme Ce mécanisme comporte avantageusement deux disques fixés sur un même arbre.avec cela de nouveau c'est que l'un est moteur et l'autre trouve sa fonction dans la pression qu'il exerce pour faire plaquer une poulie d'entrainement fixée perpendiculairement a ces deux disques et dont le diamètre bien inférieur a celui des deux disques lui donne une rotation This half-century old solution has many drawbacks even if its mechanism is perfected First of all the number of sprockets is limited Then the reduction of the torque by means of the chain passing between the sprockets is unpleasant to order Finally this chain derailment involves actuating the crankset so that it is impossible to select a speed for a fast start, for example The present invention makes it possible to overcome all these problems since it includes flexibility and it instantly multiplies the torque through a mechanism This mechanism advantageously includes two discs fixed on the same shaft. Again, this is because one is motor and the other finds its function in the pressure it exerts to press a pulley d drive fixed perpendicular to these two discs and whose diameter much smaller than that of the two discs gives it a rotation

a un régime différent selon sa position sur les rayon des disques. has a different speed depending on its position on the radius of the discs.

Cette technique de pression destinée a faire plaquer une poulie sur le flan d'un disque en rotation évite une forte contrainte mécanque qui doit être exercée sur l'arbre de la poulie L' application de l'invention positionne avantageusement une poulie d'un petit diamètre entre deux disques ou entre deux cylindres en forme de tronc de cône de préférence très This pressure technique intended to press a pulley on the blank of a rotating disc avoids a strong mechanical stress which must be exerted on the pulley shaft. The application of the invention advantageously positions a pulley of a small diameter between two discs or between two cylinders in the shape of a truncated cone preferably very

pyramidale.pyramidal.

Chaque fois que la petite poulie est retenue entre deux disques son arbre de maintient sur le quel elle s'articule soit pour entrainer un arbre de rotation soit pour transmettre le couple moteur est mobile dans le sens linéaire afin de positionner cette poulie a un endroit choisi Each time the small pulley is retained between two discs its holding shaft on which it is articulated either to drive a rotating shaft or to transmit the engine torque is movable in the linear direction in order to position this pulley at a chosen location

sur le rayon des disques.on the disk shelf.

- 5 Chaque mouvement linéaire va modifier systématiquement la vitesse de rotation de la poulie qu'elle soit motrice lorsque son arbre porteur télescopique prend la forme d'une - 5 Each linear movement will systematically modify the speed of rotation of the pulley, whether it be driving when its telescopic carrying shaft takes the form of a

partie menante ou bien qu'ils s'agisse d'une partie menée. leading party or whether it is a led party.

Dans une autre application un disque est la partie menante. In another application a disk is the driving part.

L'autre est la partie menéeThe other is the party

La poulie fixée entre les deux sert d'organe de transmission. The pulley fixed between the two serves as a transmission member.

Son mouvement linéaire modifie le couple moteur Dans l'utilisation de pièces troncôniques pour faire tourner entre elles une petite poulie cette dernière progresse à l'intérieur des lignes droites parallèles qui existent entre le sommet et la base de chaque cône fixés dans un sens opposé afin que le petit diamètre Its linear movement modifies the engine torque In the use of frusto-conical parts to rotate between them a small pulley this latter progresses inside the parallel straight lines which exist between the top and the base of each cone fixed in an opposite direction so that the small diameter

de chaque cône se trouve en face du grand diamètre de l'autre. of each cone is opposite the large diameter of the other.

A l'exemple de la modification de la vitesse obtenue en déplaçant la poulie dans un sens linéaire entre deux disques chaque fois que l'on utilise des pièces tronconiques la poulie In the example of the modification of the speed obtained by moving the pulley in a linear direction between two discs each time one uses frustoconical parts the pulley

reçoit également une fonction de partie menante ou de partie menée.. also receives the function of leading party or led party.

0 L'invention apporte la modification d'un couple moteur grâce au déplacement linéaire de la poulie soit entre deux cônes ou entre deux disques Le couple moteur s'obtient en motricité grâce a une puissance nominale a un régime donné soit le travail résultant des forces qu'exercent sur un vilbrequin les bielles d'un moteur thermique ou les jarrets d'un cycliste dans la manivelle du pédalier ou en core la 0 The invention provides the modification of an engine torque thanks to the linear displacement of the pulley either between two cones or between two discs The engine torque is obtained in traction thanks to a nominal power at a given speed or the work resulting from the forces that the rods of a heat engine or the hocks of a cyclist exert on a crankshaft in the crank of the crankset or in core the

puissance donnée pour un moteur électrique. power given for an electric motor.

Les ennnuis commencent là o la résistance passive augmente et dépasse les moyens disponibles. Cela s'explique pour une raison de coût ou de consommation ou de force physique chez le cycliste. C'est la qu'intervient l'application de l'invention précisément la démultilpication entre le Trouble begins where passive resistance increases and exceeds available means. This is explained for a reason of cost or consumption or physical strength in the cyclist. This is where the application of the invention comes in, precisely the demultilpication between the

couple moteur c'est a dire l'intensité de la force par le bras de levier et le couple réssitant. engine torque ie the intensity of the force by the lever arm and the resisting torque.

formé par l'inertie d'un véhicule d'une byciclette ou autre engin mécanique L'invention va permettre d'adapter instantanément le force motrice dite linéaire avec le couple réssitant suceptible d'augmenter a chaque problèmes posé par un itinéraire routier formed by the inertia of a vehicle of a bicycle or other mechanical machine The invention will make it possible to instantly adapt the so-called linear driving force with the resisting torque likely to increase for each problem posed by a road route

ou autre difficutés.or other difficulties.

De nos jours la solution passe par une boite de vitesses ou un dérailleur sur le vélo ou par un Nowadays the solution goes through a gearbox or a derailleur on the bike or through a

jeux de courroies sur engins mécaniques. belts on mechanical devices.

Dans tous les cas il faut marquer un temps d'arret ce qui est toujours préjudiciable à l'inertie In all cases it is necessary to mark a stop time which is always prejudicial to the inertia

O même si dans l'automobile les boites de vitesses sont très agéables a utiliser. O even if in the automobile the gearboxes are very comfortable to use.

Dans le vélo c'est différent soit pour démarrer vite en compétition soit dans le cadre des déplacement tous térrains In the bicycle it is different either to start quickly in competition or within the framework of displacement all land

Le choix des pignons o doit passer la chaîne de tranmission doit être pré sélectionné. The choice of sprockets o must pass the transmission chain must be pre-selected.

C'est un préjudice en compétition et un ennui pour le V TT t <q L'invention permet la démultiplication du couple pendant l'effort soit un gain de temps It is a damage in competition and a boredom for the V TT t <q The invention allows the reduction of the torque during the effort is a saving of time

précieux et un très grand confort. precious and very comfortable.

De plus la simplicité du système implique tres peu de mécanisme et surtout d'encombre ment donc tres léger ce qui est tres prisé dans le vélo Dans une des applications de l'invention a titre indicatif et non limitatif à la F IG.: I; le repère (1) est un élément de chassis tubulaire ainsi que (22).Les repères ((3) et (4) et (16) et (22) sont l'ensemble des manivelles d'un pédalier maintenu par un arbre (8) logé dans le chassis tubulaire (13) qui forme un ensemble avec (22) et (1) In addition, the simplicity of the system implies very little mechanism and above all, therefore very light bulk, which is very popular in the bicycle. In one of the applications of the invention for information only and not limiting to F IG .: I; the mark (1) is a tubular chassis element as well as (22). The marks ((3) and (4) and (16) and (22) are the set of cranks of a crankset maintained by a shaft ( 8) housed in the tubular chassis (13) which forms an assembly with (22) and (1)

Sa rotation est permise grâce aux roulements (42) et (12). Its rotation is allowed thanks to the bearings (42) and (12).

Deux disques (IO) et (23) tournent sur des roulements (19) et(7) Ces roulements sont fixés sur un tube (Il) vissé d'un coté dans le chassis (13) et dont l'épaulement retient une buttée à billes (43) et la portée les roulements ( 7) et (19) Un axe ( 9) solildaire de la manivelle ( 3) traverse tout près du roulement (19) le disque Two discs (IO) and (23) rotate on bearings (19) and (7) These bearings are fixed on a tube (II) screwed on one side into the chassis (13) and whose shoulder retains a stop at balls (43) and the bearing the bearings (7) and (19) An axis (9) solildaire of the crank (3) crosses very close to the bearing (19) the disc

(10) repère (14).(10) mark (14).

L'invention permet grâce au faible diamètre standard de l'arbre (8) et a l'utilisation d'un roulement standard à aiguilles (19) de très faible diamètre de loger l'axe (9) tout près du point central de l'arbre (9) Cette application permet de profiter au maximum du principe du levier obtenu grâce d'une 31 part au point ( 3) une extrémité de la manivelle et au moint ( 9) l'autre extrémité en utilsant le point d'appui (8) formé par l'arbre qui tourne dans le chassis (13) La poulie ( 5) maintenue par un arbre telescopique ( 6) est maitenue par un ensemble mécanique (2) The invention allows, thanks to the small standard diameter of the shaft (8) and to the use of a standard needle bearing (19) of very small diameter, to accommodate the axis (9) very close to the central point of the 'shaft (9) This application allows you to make the most of the principle of the lever obtained thanks firstly to point (3) one end of the crank and to the joint (9) the other end by using the fulcrum (8) formed by the shaft which rotates in the chassis (13) The pulley (5) held by a telescopic shaft (6) is held by a mechanical assembly (2)

A la FG: 2; le dispositifde l'invention est vu d'une façon éclatée. At FG: 2; the device of the invention is seen in an exploded manner.

L'arbre (8) traverse l'ensemble du mécanisme de rotation. The shaft (8) crosses the entire rotation mechanism.

Les portées de roulements (42) et (12) permettent sa rotation dans les meilleures conditions The bearing surfaces (42) and (12) allow its rotation in the best conditions

mécaniques et le retioennent prisonnier du chassis tubulaire. mechanical and retaining the prisoner of the tubular chassis.

Cela permet sa fixation grâce a un écrou (45) mais une rondelle (46) en matériaux souple This allows its fixing thanks to a nut (45) but a washer (46) made of flexible materials

compatible limite le serrage tout en maintenant la pression. compatible limits tightening while maintaining pressure.

Le diamètre du tube de portée (11) est légèrement supérieur a celui de 1' arbre (8) afin que les disques ( 10) et ( 23) soient entrainés par le pédalier via la poulie (5) qui dans cette application est entrainée uniquement par ce moyen à0 Dans une autre application de l'invention lorsque le poulie (5) est motrice la prise de force est prise sur l'un des deux disques l'autre servant a faire pression sur la poulie The diameter of the bearing tube (11) is slightly greater than that of the shaft (8) so that the discs (10) and (23) are driven by the crankset via the pulley (5) which in this application is driven only by this means à0 In another application of the invention when the pulley (5) is driven the power take-off is taken from one of the two discs the other serving to put pressure on the pulley

A la FG.:3; seule la poulie (10) est représentée. At FG.:3; only the pulley (10) is shown.

Le repère (73) est l'ensemble butée a billes retenu par rotule (72) qui s'articule sur un bras (26) actionné par un moteur électrique (25) (24) de préférence basse préssion ou a piles The reference (73) is the ball bearing stop assembly retained by a ball joint (72) which is articulated on an arm (26) actuated by an electric motor (25) (24) preferably low pressure or with batteries.

(27) est la limite de sa course.(27) is the limit of its travel.

L'arbre (6) coulisse dans le mécanisme (28) doté de roulement (29) permettant sa fixation Les repères ( 30) et( 31) sont la prise de force sortie du mécanisme (2) La FG: 4; représente une vue de la poulie (5) dotée d'un nombre de roulettes telles que repères: (36) (37) (38) compatibles avec un petit diamètre de l'ensemble de la poulie (5) Précisément ces petites roulettes sont assez résistantes pour supporter sur chant la pression exercée par les disques (10) et (23) au cours de leurs rotations de meêm lorsques la The shaft (6) slides in the mechanism (28) provided with bearing (29) allowing its fixing. The marks (30) and (31) are the PTO output from the mechanism (2) The FG: 4; shows a view of the pulley (5) with a number of rollers such as markers: (36) (37) (38) compatible with a small diameter of the entire pulley (5) Precisely these small rollers are quite resistant to withstand on edge the pressure exerted by the discs (10) and (23) during their same rotations when the

poulie (5) est motrice.pulley (5) is driving.

Le mouvement linéaire longitudinal de la poulie (5) dans le rayon des disques (10) et 23) est rendu possible sans problème anti mécanique grâce a la position de ces roulettes qui permettent la rotation sur son arbre de la poulie (5) Les disques (10) et (23) reçoivent une couche de matériaux la souples dont la résistance O a engraine parfaitemnt dans les rolettes telles que (36) facilitant la rotation de la poulie (5) et permettant le mouvement linéaire dans de bonnes conditiions The longitudinal linear movement of the pulley (5) in the radius of the discs (10) and 23) is made possible without anti mechanical problem thanks to the position of these rollers which allow the rotation of the pulley on its shaft (5) The discs (10) and (23) receive a layer of flexible materials whose resistance O has engendered perfectly in the rollers such as (36) facilitating the rotation of the pulley (5) and allowing linear movement in good conditions

Les repères (32) (33) (34) et (35) représentent les cônes (48) et (50) FIG: 5. The marks (32) (33) (34) and (35) represent the cones (48) and (50) FIG: 5.

A la FIG,, 5; les cônes: (48) et (47) tournent sur des arbres (49) (50) (54) et (55) Des roulettes telles que (52) sont montées sur pivots tels que (51) In FIG ,, 5; the cones: (48) and (47) rotate on shafts (49) (50) (54) and (55) Casters such as (52) are mounted on pivots such as (51)

Le repère (53) est une bague dotées de buttées a billes permrnetant son déplacement linéaire. The reference (53) is a ring provided with ball bearings allowing its linear displacement.

La FIG, 6, représente un autre type de poulie dotée de bagues qui tournent horizontalement telles que les précédentes mais en tout petit diamètre. Repère: (64) FIG, 6, represents another type of pulley provided with rings which rotate horizontally like the previous ones but in very small diameter. Mark: (64)

Claims

REVENDICA TIONS t -Device comprising a double mechanism intended to modify a motor torque characterized in that it comprises on the one hand a driving part formed by two cranks (3) and (16) which drive a disc (23) according to the principle of the lever thanks to the axis (9) connected to the disc (23) the shaft (8) on which the crankset is articulated constituting the fulcrum and on the other hand a sliding shaft (6) which retains a pulley (5) meshed on the discs (23) and pressed by the disc (10) the linear movement of the pulley (5) on the blanks of the discs resulting in modifying its speed of rotation and consequently the engine torque . 4o 2-Device according to the preceding claim characterized in that the invention uses frustoconical parts (47) and (48) one of which is the driving part and the other the driven part between which a pulley (64) serves transmission member between the two cones its longitudinal movement between these two members being allowed by the shaft (67) which serves as a slide and the arm (71) and (62) integral with the box (63) whose linear movement is supported by the mechanism (68) and (69)

3-Device according to the two preceding claims characterized in that the

discs (10) and (23) as well as the cones (47) and (48) advantageously receive an adhesive material compatible with the rotation of the pulley

(5) and in order to allow its linear movement.

4-Device according to claim 1 and 2, characterized in that the linear movement of the pulleys (5), (64) and (53) is intended to modify the engine torque without interrupting its motive power à7 Device according to claim 2 characterized by the fact that the cone (47) comprises a free section serving as a neutral point which can also be adapted on the disc (23) 6- Device according to claims 1 and 2 characterized by the fact that the pulleys (5) (64) and ( 53) receive castors mounted on pivots (51) including adhesive materials compatible with that which cover the rotating parts (47) (48) (10) and (23) f Device according to claim: 2, characterized in that the pulley (5) becomes a driving part therefore driving according to the same application at the output of the gimbal (30) and (31)