FR2788032A1 - DEVICE FOR PROPELLING A NAVAL VESSEL - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de propulsion d'un bâtiment navalThe invention relates to a propulsion device for a naval vessel
tel qu'un navire, un sous-marin, une plate-forme pétrolière ou une barge. such as a ship, submarine, oil rig or barge.
On connaît des dispositifs de propulsion pour des navires ou plus gé- Propulsion devices are known for ships or larger.
néralement pour des bâtiments au moins partiellement immergés dans une masse d'eau telle qu'une mer ou un océan. De tels dispositifs de propulsion peuvent comporter une nacelle sur laquelle est montée au moins une hélice de propulsion rotative entraînée par un moteur. La nacelle, qui présente une forme profilée, est généralement generally for buildings at least partially submerged in a body of water such as a sea or an ocean. Such propulsion devices may include a nacelle on which is mounted at least one rotary propulsion propeller driven by a motor. The pod, which has a streamlined shape, is generally
fixée à l'extrémité d'une jambe montée rotative autour d'une direction per- attached to the end of a leg rotatably mounted around a direction
pendiculaire à la direction longitudinale du bâtiment, suivant laquelle ce bâ- pendulum to the longitudinal direction of the building, according to which this beam
timent se déplace dans l'eau. Pour cela, la jambe qui est supportée par la structure du bâtiment est associée à un dispositif de pivotement permettant timent moves in water. For this, the leg which is supported by the structure of the building is associated with a pivoting device allowing
de régler l'orientation de la jambe et de la nacelle. to adjust the orientation of the leg and the carrycot.
Pour entraîner en rotation la ou les hélices portées par la nacelle, on a proposé d'utiliser un moteur électrique ou un moto-réducteur porté par une partie de structure du bâtiment et comportant au moins un arbre de sortie disposé à l'intérieur de la jambe de suspension et d'orientation s'étendant To rotate the propeller (s) carried by the nacelle, it has been proposed to use an electric motor or a geared motor carried by a structural part of the building and comprising at least one output shaft disposed inside the extending suspension and orientation leg
jusqu'à la nacelle o l'entraînement d'un arbre, solidaire des hélices, est as- up to the nacelle where the drive of a shaft, secured to the propellers, is
suré par l'intermédiaire d'une pignonnerie. safe through a pine grove.
Un tel dispositif présente des inconvénients, en particulier du fait qu'il est nécessaire de loger le moteur à l'intérieur du bâtiment et de transmettre le couple du moteur à distance, suivant toute la longueur de la jambe de Such a device has drawbacks, in particular because it is necessary to house the engine inside the building and to transmit the engine torque from a distance, along the entire length of the strut.
suspension et d'orientation. Il est également nécessaire de prévoir une pi- suspension and orientation. It is also necessary to provide a pic-
gnonnerie permettant d'effectuer des renvois d'angle pour entraîner l'arbre gnonnerie allowing to make angle transmissions to drive the shaft
disposé dans la nacelle.arranged in the nacelle.
On a donc proposé d'utiliser des dispositifs de propulsion comportant It has therefore been proposed to use propulsion devices comprising
au moins un moteur intégré à la nacelle. Une telle disposition permet en par- at least one motor integrated into the nacelle. Such an arrangement allows in part
ticulier de supprimer le moteur d'entraînement disposé dans le bâtiment et particular to remove the drive motor located in the building and
les organes de transmission de la rotation aux hélices. the organs for transmitting rotation to the propellers.
Dans le cas d'une utilisation d'un tel moteur intégré à la nacelle, il est possible de fixer directement les hélices sur le rotor du moteur monté rotatif autour d'une partie de la nacelle. Dans ce cas, le stator du moteur est fixé autour de la partie de la nacelle sur laquelle est monté le rotor, en vis-à-vis du rotor. Généralement, le rotor est monté entre deux parties de stator et en vis-à-vis de butées permettant de transmettre la poussée à la nacelle et, par son intermédiaire, au navire. La nacelle comporte une enveloppe externe de In the case of the use of such an engine integrated into the nacelle, it is possible to fix the propellers directly on the rotor of the engine rotatably mounted around a part of the nacelle. In this case, the stator of the motor is fixed around the part of the nacelle on which the rotor is mounted, facing the rotor. Generally, the rotor is mounted between two parts of the stator and opposite the stops making it possible to transmit the thrust to the nacelle and, through it, to the ship. The nacelle has an outer casing of
forme généralement profilée à l'intérieur de laquelle sont disposées les par- generally profiled shape inside which are arranged the
ties de stator et les parties de rotor du moteur électrique d'entraînement des stator parts and the rotor parts of the electric drive motor
hélices. L'enveloppe de la nacelle comporte au moins une ouverture annu- propellers. The enclosure of the nacelle has at least one annular opening
laire permettant le passage des hélices fixées au stator, vers la masse d'eau space allowing the passage of the propellers fixed to the stator, towards the body of water
dans laquelle est plongée la nacelle. in which the basket is immersed.
Il peut être extrêmement avantageux, d'autre part, d'utiliser des héli- On the other hand, it can be extremely advantageous to use helicopters.
ces de propulsion constituant une ou plusieurs paires d'hélices contrarotati- these propulsion constituting one or more pairs of counter-rotating propellers
ves, c'est-à-dire d'hélices tournant en sens inverse et comportant des pales ves, i.e. propellers rotating in opposite directions and having blades
d'hélice ayant des orientations inversées placées l'une à la suite de l'autre. propeller with reversed orientations placed one after the other.
On augmente ainsi le rendement du dispositif de propulsion. This increases the efficiency of the propulsion device.
L'utilisation de moteurs électriques intégrés à la nacelle est particuliè- The use of electric motors integrated in the nacelle is particularly
rement indiquée dans le cas o la propulsion est assurée par des paires d'hélices contrarotatives, dans la mesure o il suffit alors d'alimenter les stators des moteurs d'entraînement des hélices contrarotatives d'une paire This is particularly indicated in the case where the propulsion is ensured by pairs of counter-rotating propellers, insofar as it then suffices to power the stators of the motors driving the counter-rotating propellers of a pair.
d'hélices, de manière à faire tourner les rotors des moteurs en sens inverse. propellers, so that the rotors of the motors rotate in opposite directions.
On évite ainsi en particulier d'exercer des forces de vrillage sur le support de la nacelle. Cependant, la structure des nacelles à moteur intégré connues de l'art antérieur est extrêmement complexe, dans le cas o la propulsion This in particular avoids exerting twisting forces on the support of the nacelle. However, the structure of nacelles with an integrated motor known from the prior art is extremely complex, in the case where the propulsion
est assurée par une ou a fortiori par plusieurs paires d'hélices contrarotati- is ensured by one or a fortiori by several pairs of counter-rotating propellers
ves. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de propulsion ves. The object of the invention is therefore to propose a propulsion device
d'un bâtiment naval dans une direction longitudinale du bâtiment, compor- of a naval vessel in a longitudinal direction of the vessel, comprising
tant une nacelle sur laquelle est montée au moins une hélice de propulsion rotative et au moins un moteur électrique d'entraînement de l'hélice et au moins une jambe de suspension et d'orientation de la nacelle sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bâtiment, montée pivotante both a nacelle on which is mounted at least one rotary propeller and at least one electric motor driving the propeller and at least one suspension and orientation leg of the nacelle substantially perpendicular to the longitudinal direction of the building, swivel mounted
autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale, par une pre- around an axis perpendicular to the longitudinal direction, by a pre-
mière extrémité sur une partie de structure du bâtiment et solidaire de la na- first end on a part of the building structure and integral with the na-
celle par une seconde extrémité, ce dispositif de propulsion permettant de simplifier considérablement la construction de la nacelle, dans le cas d'une that by a second end, this propulsion device making it possible to considerably simplify the construction of the nacelle, in the case of a
propulsion assurée par au moins une paire d'hélices contrarotatives. propulsion ensured by at least one pair of counter-rotating propellers.
Dans ce but, la nacelle comporte un arbre de direction sensiblement longitudinale solidaire de la seconde extrémité de la jambe de suspension et d'orientation, sur lequel est montée au moins une paire d'hélices contrarota- tives, chacune des hélices étant solidaire d'un support de rotor monté rotatif autour de l'arbre de la nacelle, portant au moins un élément de rotor placé For this purpose, the nacelle comprises a substantially longitudinal steering shaft integral with the second end of the suspension and orientation leg, on which is mounted at least one pair of counter-rotating propellers, each of the propellers being integral with a rotor support rotatably mounted around the nacelle shaft, carrying at least one rotor element placed
en vis-à-vis d'au moins un stator fixé autour de l'arbre de la nacelle et dispo- facing at least one stator fixed around the nacelle shaft and available
sé à l'intérieur du support de rotor qui constitue une partie au moins d'une dried inside the rotor support which constitutes at least part of a
enveloppe de la nacelle.shell of the nacelle.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation de l'invention, dans le cas d'une nacelle comportant deux paires In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of example with reference to the attached figures, of an embodiment of the invention, in the case of a nacelle comprising two pairs
d'hélices contrarotatives.contra-rotating propellers.
La figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle de Figure 1 is a side elevational view in partial section of
la partie inférieure d'un bâtiment et de la nacelle de propulsion de ce bâti- the lower part of a building and the propulsion nacelle of this building
ment.is lying.
La figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1. Figure 2 is an enlarged view of part of Figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle de Figure 3 is a side elevational view in partial section of
la partie inférieure d'un bâtiment et de la nacelle de propulsion de ce bâti- the lower part of a building and the propulsion nacelle of this building
ment, suivant une variante de réalisation. ment, according to an alternative embodiment.
Sur la figure 1, on voit une partie inférieure 2 de la structure d'un na- In Figure 1, we see a lower part 2 of the structure of a na-
vire désignée de manière générale par le repère 1. La partie inférieure 2 de la structure est traversée par une ouverture dans laquelle est engagée une partie d'extrémité supérieure d'une jambe de suspension et d'orientation 3 disposée verticalement et montée rotative dans la structure 2 autour de son axe vertical 4. Une nacelle 5 de propulsion du navire 1 est fixée à l'extrémité ledge generally designated by the reference 1. The lower part 2 of the structure is crossed by an opening in which is engaged an upper end part of a suspension and orientation leg 3 arranged vertically and rotatably mounted in the structure 2 around its vertical axis 4. A nacelle 5 for propelling the ship 1 is fixed at the end
inférieure de la jambe de suspension et d'orientation 3. Des moyens d'orien- lower leg of suspension and orientation 3. Means of orient-
tation 6 fixés sur la structure 2 du bâtiment 1 permettent d'orienter la jambe de suspension et d'orientation 3 et la nacelle 5 autour de l'axe vertical 4 de tation 6 fixed on the structure 2 of the building 1 make it possible to orient the suspension and orientation leg 3 and the nacelle 5 around the vertical axis 4 of
la jambe de force.the strut.
La nacelle 5 permet d'assurer la propulsion du navire, dans une di- The nacelle 5 ensures the propulsion of the ship, in a di-
rection générale longitudinale de ce navire sensiblement parallèle à l'axe 7 general longitudinal rection of this vessel substantially parallel to axis 7
de la nacelle.of the gondola.
Selon l'invention, la nacelle 5 comporte un arbre longitudinal 8 fixé par rapport à la nacelle, d'axe 7, de forme tubulaire, sur lequel sont montés According to the invention, the nacelle 5 comprises a longitudinal shaft 8 fixed relative to the nacelle, of axis 7, of tubular shape, on which are mounted
deux ensembles de propulsion 9 et 10 du navire 1. two sets of propulsion 9 and 10 of the ship 1.
La nacelle 5 comporte de plus des éléments de profilage 11 et 12 The nacelle 5 also has profiling elements 11 and 12
fixés aux extrémités axiales de l'arbre 8. attached to the axial ends of the shaft 8.
Les ensembles de propulsion 9 et 10 comportent chacun une pre- The propulsion assemblies 9 and 10 each have a pre-
mière unité de propulsion respectivement 9a et 10a et une seconde unité de 1st propulsion unit 9a and 10a respectively and a second propulsion unit
propulsion, respectivement 9b et 10 Ob. propulsion, respectively 9b and 10 Ob.
La première et la seconde unités de propulsion d'un ensemble de propulsion comportent des hélices contrarotatives, c'est-à-dire des hélices tournant en sens inverse l'une de l'autre, dont les pales 14 sont orientées de manière inversée. Cependant, en ce qui concerne leur structure générale, les unités de propulsion 9a, 9b, 10a et 10b sont identiques. On ne décrira The first and second propulsion units of a propulsion assembly comprise counter-rotating propellers, that is to say propellers rotating in opposite directions to one another, the blades 14 of which are oriented in an inverted manner. However, as regards their general structure, the propulsion units 9a, 9b, 10a and 10b are identical. We will not describe
donc qu'une seule unité de propulsion en se référant aux figures 1 et 2. therefore only one propulsion unit with reference to Figures 1 and 2.
L'unité de propulsion (par exemple 9a) comporte un moteur électrique d'entraînement 13 et une hélice constituée par des pales 14 fixées sur un support de rotor 15 du moteur 13 dont le stator 16 est disposé à l'intérieur du support de rotor 15 réalisé sous une forme annulaire. Le support de rotor 15 est monté rotatif sur l'arbre 8 de la nacelle, autour de l'axe 7, par The propulsion unit (for example 9a) comprises an electric drive motor 13 and a propeller constituted by blades 14 fixed on a rotor support 15 of the motor 13 whose stator 16 is disposed inside the rotor support 15 produced in an annular form. The rotor support 15 is rotatably mounted on the shaft 8 of the nacelle, around the axis 7, by
l'intermédiaire de deux paliers 17 et 17'. through two bearings 17 and 17 '.
De préférence, comme représenté sur la figure 2, le support de rotor 15 est réalisé en deux parties qui sont assemblées entre elles suivant une Preferably, as shown in FIG. 2, the rotor support 15 is made in two parts which are assembled together according to a
zone de jonction 19. Chacune des deux parties du support de rotor com- junction area 19. Each of the two parts of the rotor support comprises
porte un flasque circulaire sur la surface interne duquel sont fixés des élé- wears a circular flange on the internal surface of which are fixed elements
ments de rotor 18 qui peuvent être constitués par exemple par des aimants permanents répartis circonférentiellement à la surface du flasque, autour de rotor elements 18 which can be constituted for example by permanent magnets distributed circumferentially on the surface of the flange, around
I'axe 7 de la nacelle constituant également l'axe de rotation du moteur 13. The axis 7 of the nacelle also constituting the axis of rotation of the motor 13.
Le stator 16 comporte un support de stator 20 en forme de disque fixé autour de l'arbre 8 de la nacelle, sur lequel sont fixés des éléments de stator The stator 16 comprises a stator support 20 in the form of a disc fixed around the shaft 8 of the nacelle, on which stator elements are fixed.
21 constitués de préférence par des bobinages associés à des noyaux ma- 21 preferably constituted by coils associated with ma-
gnétiques. Les éléments de stator 21 sont répartis circonférentiellement sur le support de stator 20 et disposés en vis-à-vis des éléments de rotor 18, sur chacune des faces du support de stator. Le moteur 13 constitue un moteur genetic. The stator elements 21 are distributed circumferentially on the stator support 20 and arranged opposite the rotor elements 18, on each of the faces of the stator support. The motor 13 constitutes a motor
ayant une double structure discoïde. Les bobinages 21 du stator sont ali- having a double discoid structure. The stator windings 21 are fed
mentés de manière à engendrer un champ de direction axiale, c'est-à-dire mented so as to generate an axial direction field, that is to say
parallèle à l'axe de rotation 7 du moteur tournant autour de l'axe 7. parallel to the axis of rotation 7 of the motor rotating around the axis 7.
L'alimentation des stators permet également de faire tourner le mo- The power of the stators also makes it possible to turn the mo-
teur à une vitesse variable et réglable. variable and adjustable speed.
Les stators de deux moteurs d'entraînement de deux unités de pro- The stators of two drive motors of two pro-
pulsion tels que 9a, 9b d'un ensemble de propulsion tel que 9 sont alimentés de manière à créer des champs tournant en sens inverse, de telle sorte que drive such as 9a, 9b of a drive assembly such as 9 are supplied so as to create fields rotating in opposite directions, so that
les ensembles de propulsion 9a et 9b tournent en sens inverse. the propulsion assemblies 9a and 9b rotate in opposite directions.
L'alimentation des stators produit une rotation d'ensemble des supports de rotor et des pales portées par la surface latérale externe des supports de The stator supply produces an overall rotation of the rotor supports and of the blades carried by the external lateral surface of the
rotor.rotor.
La rotation en sens inverse des unités de propulsion de chacun des The reverse rotation of the propulsion units of each of the
ensembles 9 et 10, ces unités constituant des hélices contrarotatives, per- sets 9 and 10, these units constituting counter-rotating propellers,
met d'obtenir, entre les deux hélices contrarotatives, un flux de liquide pure- puts to obtain, between the two counter-rotating propellers, a flow of pure liquid-
ment axial. On diminue ainsi les pertes du dispositif de propulsion et, de plus, on évite de vriller le support de la nacelle constitué par l'axe tubulaire axially. This reduces the losses of the propulsion device and, moreover, avoids twisting the support of the nacelle constituted by the tubular axis.
8. Le rendement du moteur de propulsion est ainsi considérablement accru. 8. The efficiency of the propulsion engine is thus considerably increased.
Les hélices contrarotatives de chacun des ensembles de propulsion The counter-rotating propellers of each of the propulsion assemblies
tournent en sens inverse à la même vitesse ou à une vitesse très légère- rotate in the opposite direction at the same speed or at a very light speed-
ment différente.different.
Les hélices telles que 9a et 10a, constituant les hélices situées en The propellers such as 9a and 10a, constituting the propellers located in
amont dans le sens de déplacement du navire donné par la flèche 22, cons- upstream in the direction of movement of the vessel given by arrow 22, cons-
tituent des hélices propulsives, les hélices situées immédiatement en aval are propelling propellers, the propellers located immediately downstream
des hélices 9a et 10a des ensembles 9 et 10 constituant des hélices redres- propellers 9a and 10a of assemblies 9 and 10 constituting straight propellers
seuses. Les hélices redresseuses 9b et 10b, qui tournent à la même vitesse thresholds. The righting propellers 9b and 10b, which rotate at the same speed
ou à une vitesse très légèrement différente de la vitesse des hélices propul- or at a speed very slightly different from the speed of the propellers
sives absorbent la même puissance que les hélices propulsives. sives absorb the same power as propellers.
Les différents ensembles moteurs d'entraînement des unités de pro- The various drive units of the pro-
pulsion 9a, 9b, 10a et 10b peuvent être commandés indépendamment les uns des autres pour réaliser la mise en rotation des hélices dans le sens et à drive 9a, 9b, 10a and 10b can be controlled independently of each other to rotate the propellers in the direction and at
la vitesse voulus.the desired speed.
De plus, la construction de la nacelle est particulièrement simple, In addition, the construction of the nacelle is particularly simple,
puisque l'enveloppe de la nacelle est constituée uniquement par des élé- since the envelope of the nacelle is constituted solely by elements
ments de profilage 1 1 et 12 et par les supports de rotor 15 portant les pales 14 des hélices. Les supports de stator sont fixés directement sur l'arbre 8 de la nacelle et les supports de rotor sont eux-mêmes fixés autour de l'arbre de la nacelle, par l'intermédiaire de paliers qui assurent la transmission de la profiling elements 1 1 and 12 and by the rotor supports 15 carrying the blades 14 of the propellers. The stator supports are fixed directly to the shaft 8 of the nacelle and the rotor supports are themselves fixed around the shaft of the nacelle, by means of bearings which ensure the transmission of the
force de propulsion à la nacelle et au navire. propulsion power to the basket and to the ship.
D'autre part, les supports de rotor constituant des parties de l'enveloppe de la nacelle ne sont pas réalisés nécessairement de manière étanche à l'eau et n'ont pas à supporter la pression de l'eau dans laquelle se On the other hand, the rotor supports constituting parts of the shell of the nacelle are not necessarily made in a watertight manner and do not have to withstand the pressure of the water in which
déplace le navire. Les supports de rotor 15 sont traversés par des ouvertu- move the ship. The rotor supports 15 are crossed by openings
res telles que 23 permettant le passage de l'eau de mer. Les éléments du res such as 23 allowing the passage of sea water. The elements of the
moteur 13 doivent donc être pourvus d'une isolation résistant à l'eau de mer. engine 13 must therefore be fitted with seawater resistant insulation.
Dans le cas de moteurs de propulsion de type synchrone dont les éléments In the case of synchronous propulsion engines, the elements of which
de rotor sont constitués par des aimants permanents, une protection particu- of rotor consist of permanent magnets, special protection
lière doit être prévue pour les aimants, du type plaque en matériau compo- lière must be provided for magnets, of the plate type made of composite material
site, peinture ou résine.site, paint or resin.
Les paliers 17 et 17' sont constitués par des paliers de butées per- The bearings 17 and 17 'are constituted by thrust bearings per-
mettant de transmettre les efforts de propulsion à la nacelle et au navire. putting forward the propulsion efforts to the nacelle and the ship.
Ces paliers peuvent être réalisés sous la forme de paliers hydrodynamiques fonctionnant dans l'eau de mer. On pourrait également utiliser un seul palier de butée à double effet réalisé sous la forme d'un palier hydrodynamique These bearings can be produced in the form of hydrodynamic bearings operating in seawater. It is also possible to use a single double-acting thrust bearing produced in the form of a hydrodynamic bearing
fonctionnant dans l'eau de mer.operating in seawater.
Du fait que non seulement le support de rotor15 constituant une partie de l'enveloppe de la nacelle et de la carcasse du moteur, mais encore les The fact that not only the rotor support 15 constituting a part of the shell of the nacelle and the carcass of the engine, but also the
éléments de rotor et le stator sont noyés dans l'eau de mer, le refroidisse- rotor and stator elements are embedded in seawater, cooling it
ment du moteur est très efficace. Ce refroidissement intense permet de ré- engine is very efficient. This intense cooling allows
duire la taille du moteur de propulsion. reduce the size of the propulsion engine.
Sur la figure 3, on a représenté une variante de réalisation du dispo- In Figure 3, an alternative embodiment of the arrangement is shown.
sitif de propulsion suivant l'invention. Les éléments correspondants sur les propulsion device according to the invention. The corresponding elements on the
figures 1 et 3 portent les mêmes repères. Figures 1 and 3 bear the same references.
Selon la variante de la figure 3, I'arbre 8 est réalisé en trois parties 8a, 8b et 8c qui sont assemblées lors du montage du dispositif de propulsion. According to the variant of FIG. 3, the shaft 8 is produced in three parts 8a, 8b and 8c which are assembled during the mounting of the propulsion device.
La partie centrale 8a de l'arbre est solidaire de la jambe de suspen- The central part 8a of the shaft is integral with the strut
sion et d'orientation 3 et porte les unités de propulsion 9b et 10a, la partie de droite 8b porte l'unité de propulsion 9a et la partie de gauche 8c, I'unité de and orientation 3 and carries the propulsion units 9b and 10a, the right part 8b carries the propulsion unit 9a and the left part 8c, the
propulsion 1 Ob.propulsion 1 Ob.
Comme précédemment, les ensembles de propulsion 9 et 10 sont As before, the power packages 9 and 10 are
constitués d'hélices contrarotatives. L'un des ensembles de propulsion pour- made up of counter-rotating propellers. One of the power packages for-
rait comporter une seule hélice.could have only one propeller.
La variante représentée sur la figure 3 permet une réalisation modu- The variant shown in Figure 3 allows a modular realization
laire du dispositif de propulsion.propeller device area.
Bien entendu, le dispositif de propulsion suivant l'invention peut com- Of course, the propulsion device according to the invention can comprise
porter une nacelle dont l'arbre supporte un nombre quelconque d'ensembles de propulsion constitués chacun de deux hélices contrarotatives entraînées carry a nacelle, the shaft of which supports any number of propulsion assemblies each consisting of two driven counter-rotating propellers
par un moteur électrique.by an electric motor.
Le dispositif de propulsion suivant l'invention peut être utilisé sur tout type de navire et sur toute installation au moins partiellement immergée telle The propulsion device according to the invention can be used on any type of ship and on any installation at least partially submerged such
qu'une plate-forme pétrolière ou une barge. than an oil rig or a barge.
Claims (7)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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