FR2845428A1 - Vertical axis machine for capturing energy from wind, comprises vertical axis open drum which supports blade panels able to be continuously rotated to the most effective angle by belt or servo - Google Patents

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Abstract

A circular plate (4) rotates about a vertical axis and supports blade panels (11) with the assistance of an upper ring (34). As the circular plate rotates the blade panels also rotate to take up a most effective angle with respect to the wind. The panel rotation may be effected either by a belt drive derived from the motion of the plate or alternatively by a servo mechanism

Description

Dispositif à axe vertical pour capter l'énergie du vent ou d'un fluide enVertical axis device for capturing energy from wind or fluid

mouvement. La présente invention concerne un dispositif rotatif à axe vertical, mais pouvant également fonctionner dans tout autres position pour capter l'énergie du vent ou 5 d'un fluide en déplacement et la transformer en mouvement mécanique rotatif pouvant entraîner un générateur d'électricité ou actionner un dispositif quelconque. Ce dispositif peut également être utilisé en fonction inverse, comme propulseur d'air, ou de fluide en étant actionné par un moteur ou tout autre  movement. The present invention relates to a rotary device with a vertical axis, but which can also function in any other position to capture the energy of the wind or of a moving fluid and transform it into rotary mechanical movement which can drive an electricity generator or activate any device. This device can also be used in reverse function, as an air or fluid propellant by being actuated by a motor or any other

moyen pouvant assurer cette fonction.  means capable of performing this function.

La force du vent est habituellement captée par des dispositifs à hélices appelés éoliennes. Ces dispositifs ont deux inconvénients qui soulèvent quelque mécontentement émanent de la part des habitant situés à proximité. Elles sont très encombrantes et occupent une place importante dans le paysage, d'autre  Wind force is usually captured by propeller devices called wind turbines. These devices have two drawbacks which raise some dissatisfaction emanating from the inhabitants living nearby. They are very bulky and occupy an important place in the landscape, other

part elles génèrent un bruit caractéristique désagréable.  apart from that they generate an unpleasant characteristic noise.

Le dispositif selon l'invention est moins encombrant et également plus silencieux, tout en conservant un excellent rendement; ce dispositif ne comporte pas de pales d'hélices radiales, mais des panneaux verticaux (11) pour capter la force du vent; ces panneaux verticaux (11) sont orientable automatiquement, ils sont disposés circulairement sur un support supérieur tournant (4), 20 perpendiculairement à son plan de rotation et parallèlement à son axe centrale pivot (3), à égale distance du centre et a intervalle régulier. Ces panneaux verticaux (11) peuvent être plats et constitués en matière rigide ou fait d'un cadre rigide rempli par une membrane élastique, ou un mât avec une voile, tous  The device according to the invention is less bulky and also quieter, while retaining excellent efficiency; this device does not include radial propeller blades, but vertical panels (11) to capture the force of the wind; these vertical panels (11) are automatically orientable, they are arranged circularly on a rotating upper support (4), perpendicular to its plane of rotation and parallel to its central pivot axis (3), equidistant from the center and at regular intervals . These vertical panels (11) can be flat and made of rigid material or made of a rigid frame filled with an elastic membrane, or a mast with a sail, all

deux étant capable de se creuser sous la force du vent ou d'un fluide.  two being able to dig under the force of the wind or a fluid.

Le support supérieur tournant (4), a son axe pivot (3) maintenu par un palier (2) à roulement ou à bague autolubrifiante fixé sur un support inférieur de base (1); l'extrémité de l'axe pivot (3) dépasse très largement en dessous du support  The rotating upper support (4) has its pivot axis (3) held by a bearing (2) with a rolling or self-lubricating ring fixed on a lower base support (1); the end of the pivot axis (3) protrudes very far below the support

inférieur de base pour servir de prise de force (8).  lower base to serve as PTO (8).

Sous la pression du vent ou d'un fluide, les panneaux verticaux (11) entraînent 30 la rotation du support supérieur (4); selon trois première versions du dispositif selon l'invention, le mouvement de rotation est récupéré par un mécanisme de couplage et de positionnement angulaire, qui part effet de retour actionne automatiquement la rotation des panneaux verticaux (11) sur eux-même, de manière à ce qu'ils aient une position favorable par rapport à la direction du vent ou du fluide, au cour de leur déplacement circulaire sur le support supérieur 5 tournant (4). Dans cette situation et selon le principe même qui sous-tend l'originalité de cette invention, la rotation angulaire des panneaux verticaux (11) sur eux-même, s'effectue en sens inverse et à raison d'un demi tour par tour de support supérieur. Pour que cela fonctionne ainsi il est impératif que le support  Under the pressure of the wind or a fluid, the vertical panels (11) cause the upper support (4) to rotate; according to three first versions of the device according to the invention, the rotational movement is recovered by a coupling and angular positioning mechanism, which from the return effect automatically activates the rotation of the vertical panels (11) on themselves, so as to they have a favorable position relative to the direction of the wind or the fluid, during their circular movement on the upper rotating support 5 (4). In this situation and according to the very principle which underpins the originality of this invention, the angular rotation of the vertical panels (11) on themselves, is carried out in the opposite direction and at the rate of half a turn per turn of upper support. For this to work thus it is imperative that the support

inférieur de base soit orienté selon le sens du vent ou du fluide.  lower base is oriented according to the wind or fluid direction.

Selon une quatrième version du dispositif selon l'invention, le positionnement angulaire automatique des panneaux verticaux (11) se fait par l'action de servomoteurs (28) associé à un module électronique de commande (29), et à des capteurs (30,31) qui enregistrent le positionnement angulaire du support supérieur tournant (4) par rapport au sens du vent ou du fluide, et qui effectue 15 les corrections nécessaires pour obtenir le meilleur positionnement angulaire des panneaux verticaux (11) au cours de leur parcours circulaire sur le support supérieur (4). Dans le cas de cette quatrième version, il n'est plus nécessaire d'orienter le support inférieur de base en fonction de la direction du vent ou du fluide. Lorsque le dispositif selon l'invention fonctionne à l'air libre, l'ensemble servomoteur (28) et module électronique de commande (29) peut être alimentés en énergie soit par un générateur constitué par un ensemble de panneaux solaires photovoltaque (32) associé à une batterie d'accumulateur (33), le tout disposé en couronne au dessus du support supérieur tournant (4) et autour de son axe 25 centrale (3), de façon parfaitement équilibrée en masse pour éviter toute vibration pendant les rotations du support supérieur tournant (4). Soit par un ensemble de ballet et collecteur disposé autour de l'axe pivot, et en dessous du  According to a fourth version of the device according to the invention, the automatic angular positioning of the vertical panels (11) takes place by the action of servomotors (28) associated with an electronic control module (29), and with sensors (30, 31) which record the angular positioning of the rotating upper support (4) with respect to the direction of the wind or the fluid, and which makes the corrections necessary to obtain the best angular positioning of the vertical panels (11) during their circular travel on the upper support (4). In the case of this fourth version, it is no longer necessary to orient the lower base support as a function of the wind or fluid direction. When the device according to the invention operates in the open air, the actuator (28) and electronic control module (29) assembly can be supplied with energy either by a generator constituted by a set of associated photovoltaic solar panels (32). to an accumulator battery (33), the whole arranged in a crown above the rotating upper support (4) and around its central axis (3), in a perfectly balanced mass to avoid any vibration during the rotations of the support rotating upper (4). Either by a set of ballet and collector arranged around the pivot axis, and below the

panneaux supérieur tournant.rotating upper panels.

Un bon fonctionnement du dispositif selon l'invention s'obtient à partir de deux 30 panneaux verticaux (11), mais il peut être équipé d'un nombre illimité de panneaux verticaux (11). Un prototype du dispositif selon l'invention objet de la  Proper operation of the device according to the invention is obtained from two vertical panels (11), but it can be equipped with an unlimited number of vertical panels (11). A prototype of the device according to the invention object of the

description à été réalisé avec quatre panneaux verticaux (11) et fonctionnent très  description has been made with four vertical panels (11) and works very

bien. A titre d'exemple, le positionnement automatique des panneaux verticaux (11) lors de leur trajet sur le support supérieur tournant (4), peut se décrire à partir de quatre phases types comme suit par rapport au vent ou au sens du fluide: Phase 1: Lorsque les panneaux verticaux (11) remontent le vent ou le fluide ils sont positionnés de profile et présentent ainsi un minimum de surface face au  well. By way of example, the automatic positioning of the vertical panels (11) during their journey on the rotating upper support (4) can be described from four typical phases as follows with respect to the wind or the direction of the fluid: Phase 1: When the vertical panels (11) raise the wind or the fluid they are positioned in profile and thus present a minimum of surface facing the

vent ou au fluide, donc entraînant un minimum de résistance à ce dernier.  wind or fluid, thus resulting in a minimum of resistance to the latter.

Phase 2: En poursuivant leur trajet, les panneaux verticaux (11) traversent le 1 0 vent ou le fluide tout en se positionnent de biais, ils profitent ainsi de la poussée  Phase 2: While continuing their journey, the vertical panels (11) cross the wind or the fluid while being positioned at an angle, they thus take advantage of the thrust

de côté du vent ou du fluide qui les propulsent dans le sens de leur trajet.  side of the wind or the fluid which propels them in the direction of their journey.

Phase 3: Toujours en continuant leur trajet les panneaux verticaux (11) se retrouvent à l'opposé par rapport à la phase 1, c'est à dire de l'autre côté du support tournant (4); à ce moment là, ils sont positionnés perpendiculairement 15 au vent ou au fluide offrant le maximum de surface de prise au vent. Dans cette position, les panneaux verticaux (11) bénéficient alors de la poussée du vent  Phase 3: Still continuing their journey, the vertical panels (11) meet opposite to phase 1, that is to say on the other side of the rotating support (4); at that time, they are positioned perpendicularly to the wind or to the fluid offering the maximum surface area for taking in the wind. In this position, the vertical panels (11) then benefit from the thrust of the wind

arrière ou du fluide qui les propulsent toujours dans le sens de leur trajet.  rear or the fluid which always propels them in the direction of their journey.

Phase 4: Dans la suite de leur trajet, les panneaux verticaux (l1)se trouvent à l'opposé par rapport à la phase 2, c'est à dire de l'autre côté du support tournant 20 (4) à ce moment là ils sont positionnés également de biais mais inversement par rapport à la position en phase 2, ils profitent cette fois-ci alors de la poussée de côté du vent ou du fluide dans l'autre sens qui est celui de leur parcours sur le  Phase 4: In the rest of their journey, the vertical panels (l1) are opposite to phase 2, i.e. on the other side of the rotating support 20 (4) at this time they are also positioned at an angle but inversely compared to the position in phase 2, this time they benefit from the side thrust of the wind or the fluid in the other direction which is that of their course on the

support tournant.rotating support.

Au cours de ces quatre phases la position des panneaux verticaux (11) occupent 2 5 une place réduite, elle est très inférieur à la place occupée par une éolienne classique pour un même rendement. De surcroît le dispositif selon l'invention dans ses trois première versions peut être inclus dans un carénage, servant à  During these four phases the position of the vertical panels (11) occupies a reduced space, it is much less than the space occupied by a conventional wind turbine for the same efficiency. In addition, the device according to the invention in its first three versions can be included in a fairing, serving to

insonoriser et à canaliser le flux d'air.  soundproof and channel the air flow.

Le dispositif selon l'invention peut également avoir une fonction inverse, et 30 servir à propulser de l'air ou des fluides, à condition de le coupler à un dispositif d'entraînement qui peut être un moteur ou tout autre dispositif  The device according to the invention can also have a reverse function, and serve to propel air or fluids, provided that it is coupled to a drive device which can be a motor or any other device

pouvant assurer cette fonction.able to perform this function.

Les dessins annexés comportant des repères numérotés illustrent l'invention  The accompanying drawings with numbered marks illustrate the invention

dans ses quatre versions dont la constitution détaillée et décrite ciaprès.  in its four versions, including the detailed constitution described below.

Le dispositif selon l'invention comporte dans une première version plus 5 particulièrement représenté par les figures 3,4 et 5 un support inférieur (1) servant de base que l'on peut orienter dans la direction du vent ou du fluide. Ce support comporte dans une zone centrale un palier (2) équipé d'un axe (3) servant de pivot centrale à un support tournant (4) placé au dessus. Dans l'espace entre les deux supports, sont placés un empilement de quatre poulies 10 crantées identiques et superposées (5), ayant un trou en leur centre au travers duquel passe l'axe pivot (3) du support supérieur tournant (4), sans contact avec ces poulies crantées (5) superposées qui sont fixées solidairement au support inférieur de base (1), à l'aide d'un socle (6) munis de vis ou rivets (7) ou par tout autre moyen utile à cette fonction. L'axe pivot (3) du support supérieur tournant 15 (4) se prolonge suffisamment en-dessous du support inférieur de base (1) pour servir de prise de force (8). Le support supérieur tournant (4) placé au dessus comporte lui-même un ensemble de quatre paliers identique (9) disposés circulairement et à intervalles réguliers autour de son axe pivot centrale (3). Ces quatre paliers (9) sont équipés d'axes pivots verticaux identiques (10) fixés solidairement au centre d'un ensemble de quatre panneaux verticaux identiques (11) de captage de la force du vent ou du fluide. L'ensemble des quatre pivots (10) sont prolongés en-dessous du support supérieur tournant (4) et comportent chacun en cet endroit une poulie crantée identique (12) comportant ellemême un nombre de crans deux fois supérieur au nombres de crans des poulies  The device according to the invention comprises in a first version more particularly shown in FIGS. 3, 4 and 5 a lower support (1) serving as a base which can be oriented in the direction of the wind or the fluid. This support comprises in a central area a bearing (2) equipped with a pin (3) serving as a central pivot to a rotating support (4) placed above. In the space between the two supports, are placed a stack of four identical and superimposed toothed pulleys 10 (5), having a hole in their center through which passes the pivot axis (3) of the rotating upper support (4), without contact with these superimposed toothed pulleys (5) which are fixed integrally to the lower base support (1), using a base (6) provided with screws or rivets (7) or by any other means useful for this function. The pivot axis (3) of the rotating upper support 15 (4) extends sufficiently below the base lower support (1) to serve as a PTO (8). The upper rotating support (4) placed above itself comprises a set of four identical bearings (9) arranged circularly and at regular intervals around its central pivot axis (3). These four bearings (9) are equipped with identical vertical pivot axes (10) fixedly attached to the center of a set of four identical vertical panels (11) for capturing the force of the wind or the fluid. The set of four pivots (10) are extended below the rotating upper support (4) and each comprise in this place an identical toothed pulley (12) itself comprising a number of notches twice the number of notches of the pulleys

2 5 identiques superposées (5) fixées au support de base (1).  2 identical 5 superimposed (5) fixed to the base support (1).

Un ensemble de quatre courroies crantées identiques (13) relient mécaniquement les quatre poulies des pivots axiaux aux quatre poulies plus petites (5) solidaires du support de base (1), pour assurer entre- elles le couplage mécanique. Chaque ensemble poulies et courroie crantées constitue un dispositif  A set of four identical toothed belts (13) mechanically connect the four pulleys of the axial pivots to the four smaller pulleys (5) secured to the base support (1), to ensure mechanical coupling between them. Each set of pulleys and toothed belt constitutes a device

3 0 de positionnement angulaire de panneaux vertical.  3 0 for angular positioning of vertical panels.

Lorsque le vent ou un fluide pousse les panneaux verticaux (11) servant à capter sa force, ces derniers provoquent la rotation du support supérieur tournant (4), par voie de conséquences les courroies crantées (13) de couplages mécaniques suivent ce déplacement en s'enroulant par un de leur flanc (14) autour des poulies fixes et en se déroulant par l'autre flanc (15). Ce mouvement particulier des courroies crantées (13) provoque une rotation des poulies (12) placées sous les pivots (10) qui actionnent les panneaux verticaux (11) en sens inverse de la rotation du support supérieur tournant (4). Etant donné le rapport de nombre de crans existant entre les poulies plus petites (5) fixées au 10 support inférieur de base (1) et celles (12) fixées aux axes des pivots (10) des  When the wind or a fluid pushes the vertical panels (11) serving to capture its force, the latter cause the rotation of the rotating upper support (4), consequently the notched belts (13) of mechanical couplings follow this movement in s 'winding by one of their side (14) around the fixed pulleys and unwinding by the other side (15). This particular movement of the toothed belts (13) causes rotation of the pulleys (12) placed under the pivots (10) which actuate the vertical panels (11) in the opposite direction to the rotation of the rotating upper support (4). Given the ratio of number of notches existing between the smaller pulleys (5) fixed to the lower base support (1) and those (12) fixed to the axes of the pivots (10) of the

panneaux verticaux (11), la rotation de ces panneaux verticaux (11) sur euxmême se fait à raison d'un demi-tour par tour de support supérieur tournant (4).  vertical panels (11), the rotation of these vertical panels (11) on themselves is done at a rate of half a turn per turn of the upper rotating support (4).

Cette rotation particulière des panneaux verticaux (11) à pour effet de leur donnés une orientation optimum et un angle d'attaque du vent ou du fluide qui 15 permet d'utiliser sa force au maximum quelque soit leur position lors de la  This particular rotation of the vertical panels (11) has the effect of giving them an optimum orientation and an angle of attack of the wind or of the fluid which makes it possible to use its force to the maximum whatever their position during the

rotation du support supérieur tournant (4).  rotation of the rotating upper support (4).

Selon une deuxième version du dispositif selon l'invention plus particulièrement représentée par les figures 6 et 7, le mouvement de rotation du support supérieur (4) est transmis en retour aux panneaux verticaux (11) par un 20 ensemble de quatre dispositifs de positionnement angulaire identique (15), constitués par des d'engrenages (16) situés dans l'espace entre le support supérieur tournant (4) et le support inférieure de base (1). Au centre de ces ensembles d'engrenages (16) est positionné un engrenage unique (17) qui est central et commun à tout les autres, et qui comporte un trou en son centre, au 25 travers duquel passe l'axe pivot (3) du support supérieur tournant (4), sans contact avec cet engrenage unique (17) qui est fixé solidairement au support inférieur de base (1), à l'aide d'un socle (18) munis de vis ou rivets (7) ou tout autre moyen adéquate. C'est la rotation du support supérieur (4) autour de l'engrenage central unique (17) fixé au support inférieur de base (1), qui 30 engendre le mouvement de rotation de tous les autres engrenages appartenant à  According to a second version of the device according to the invention more particularly represented by FIGS. 6 and 7, the rotational movement of the upper support (4) is transmitted back to the vertical panels (11) by a set of four angular positioning devices identical (15), constituted by gears (16) located in the space between the upper rotating support (4) and the lower base support (1). In the center of these sets of gears (16) is positioned a single gear (17) which is central and common to all the others, and which has a hole in its center, through which the pivot axis (3) passes. of the rotating upper support (4), without contact with this single gear (17) which is fixed integrally to the lower base support (1), using a base (18) provided with screws or rivets (7) or any other appropriate means. It is the rotation of the upper support (4) around the single central gear (17) fixed to the lower base support (1), which generates the rotational movement of all the other gears belonging to

l'ensemble des quatre dispositifs de positionnement angulaire.  all four angular positioning devices.

L'axe pivot (3) du support supérieur tournant (4) se prolonge suffisamment en dessous du support inférieur de base (1) pour servir de prise de force (8). En dessous du support supérieur tournant (4), dans le prolongement de l'ensemble des quatre axes pivots (10) des panneaux verticaux (11), sont fixés sur chacun de 5 ces axes pivots (10) un engrenage identique (19). Entre ces quatre engrenages identique (19) et l'engrenage unique central (17) fixé au support inférieur de base (1) sont intercalés quatre autre engrenages identiques inverseur (20) montés sur des axes pivots identiques (38) tenus par des paliers identique (21) fixés au support supérieur (4), ainsi lorsque ce dernier tourne, les quatre engrenages (20) 10 roulent contre l'engrenage central unique (17) qui est fixe et se mettent à tourner en communicant leur mouvement aux autre (19). Ces ensembles d'engrenage (16) constituent le dispositif de positionnement angulaire de chaque panneau  The pivot axis (3) of the rotating upper support (4) extends sufficiently below the lower base support (1) to serve as a PTO (8). Below the rotating upper support (4), in the extension of all the four pivot axes (10) of the vertical panels (11), are fixed to each of these 5 pivot axes (10) an identical gear (19). Between these four identical gears (19) and the central single gear (17) fixed to the lower base support (1) are interposed four other identical reversing gears (20) mounted on identical pivot axes (38) held by identical bearings. (21) fixed to the upper support (4), so when the latter rotates, the four gears (20) 10 roll against the single central gear (17) which is fixed and start to rotate communicating their movement to the others (19 ). These gear assemblies (16) constitute the angular positioning device of each panel

vertical (1 1).vertical (1 1).

Ceci est important: le rapport de nombre de dents entre l'engrenage unique (17) 1 5 fixé au support inférieur (1) et l'ensemble des autres engrenages (16) est tel qu'il permet très exactement au panneaux verticaux (11) de tourner en sens inverse de la rotation du support supérieur tournant (4), à raison de un demi tout sur euxmême par tour de support supérieur tournant (4), lorsque le dispositif selon l'invention est actionné par la force du vent ou du fluide. En d'autre terme le 20 transmission du mouvement de rotation entre les deux parties, se fait par  This is important: the number of teeth ratio between the single gear (17) 1 5 fixed to the lower support (1) and the set of other gears (16) is such that it allows the vertical panels (11) to be exactly ) to rotate in opposite direction to the rotation of the upper rotating support (4), at the rate of half a whole on themselves per turn of the upper rotating support (4), when the device according to the invention is actuated by the force of the wind or fluid. In other words, the transmission of the rotational movement between the two parts is done by

démultiplication de un demi avec inversion de sens. Pour obtenir ce résultat, l'engrenage central (17) fixé au support inférieur de base (1) comporte un nombre de dents quatre fois inférieur, à la somme des dents des deux autres engrenages, constituant un dispositif de positionnement angulaire (16) des 25 panneaux verticaux (11).  reduction of one half with reversal of direction. To obtain this result, the central gear (17) fixed to the lower base support (1) has a number of teeth four times less than the sum of the teeth of the other two gears, constituting an angular positioning device (16) of the 25 vertical panels (11).

Selon une troisième version du dispositif selon l'invention plus particulièrement représentée par les figures 8 et 9, le mouvement de rotation du support supérieur (4) est transmis, aux panneaux verticaux (11) par un ensemble de quatre dispositifs identique de positionnement angulaire (21), constitués par des 30 engrenages coniques pour renvoi d'angle dont certains (26) sont associé à des  According to a third version of the device according to the invention more particularly represented by FIGS. 8 and 9, the rotational movement of the upper support (4) is transmitted to the vertical panels (11) by a set of four identical angular positioning devices ( 21), constituted by bevel gears for bevel gear, some of which (26) are associated with

axes de prolongement (25).extension pins (25).

Ces quatre ensembles de positionnement angulaire (21) sont situés dans l'espace entre le support supérieur tournant (4) et le support inférieur de base(1). Au centre de ces quatre dispositif de positionnement angulaire (21), est positionné un engrenage conique (22) unique qui est central et commun aux quatre 5 dispositif de positionnement angulaire (21) , et qui comporte un trou en son centre au travers duquel passe l'axe pivot (3) du support supérieur tournant (4) sans contact avec cet engrenage (22) qui est fixé solidairement au support inférieur de base (1) , à l'aide d'un socle (23) munis de vis ou des rivets (7) ou tout autre moyen de fixation adéquat. C'est la rotation du support supérieur (4) 10 autour de cet engrenage unique (22) fixé au support inférieur de base (1) qui engendre le mouvement de rotation de tous les autre engrenages appartenant aux  These four angular positioning assemblies (21) are located in the space between the upper rotating support (4) and the lower base support (1). In the center of these four angular positioning device (21) is positioned a single bevel gear (22) which is central and common to the four angular positioning device (21), and which has a hole in its center through which passes the pivot axis (3) of the rotating upper support (4) without contact with this gear (22) which is fixed integrally to the lower base support (1), using a base (23) provided with screws or rivets (7) or any other suitable means of fixing. It is the rotation of the upper support (4) around this single gear (22) fixed to the lower base support (1) which generates the rotational movement of all the other gears belonging to the

quatre ensembles dispositifs de positionnement angulaire (21).  four sets of angular positioning devices (21).

L'axe pivot (3) du support supérieur tournant (4) se prolonge suffisamment endessous du support inférieur de base (1) pour servir de prise de force (8).  The pivot axis (3) of the rotating upper support (4) extends sufficiently below the lower base support (1) to serve as a PTO (8).

En-dessous du support supérieur tournant(4), dans le prolongement des quatre axes pivots (10) des panneaux verticaux (11), sont fixé sur chacun de ces axes (10) un engrenage conique (24) pour renvoi d'angle. Entre les quatre engrenages coniques identiques (24) et l'engrenage centrale (22) également conique fixé au support inférieur de base (1), sont intercalés quatre arbres de transmission 20 identiques composé d'un axe (25) comportant à chacune de ses extrémités un engrenage conique (26) pour renvoi d'angle; ces deux engranges (26) étant identique, chaque arbre de transmission comporte également en leur parties intermédiaires deux paliers identique (27) fixés au support supérieur tournant (4). Cet ensemble de quatre dispositif de positionnement angulaire (21), sert à 25 actionner les panneaux verticaux (11) lorsque ils sont très éloignés du centre du support supérieur tournant (4), et permet en même temps l'inversion de leur sens de rotation par rapport au support supérieur tournant (4). Ainsi, lorsque ce dernier tourne les engrenages coniques (26) des quatre groupes en contact avec l'engrenage central fixe (22), roulent contre celui-ci, ce qui provoque leur 30 rotation sur leur axes. Ceci est important: le rapport du nombre de dents entre l'engrenage central unique (22) fixé au support inférieur de base (1) et l'ensemble des engrenages de chaque dispositif de positionnement angulaire doit être tel qu'il permet aux panneaux verticaux (11) de tourner sur eux-même en sens inverse de la rotation du support supérieur tournant (4), à raison d'un demi tour de panneaux vertical (11) par tour de support supérieur tournant (4) lorsque 5 ceux-ci sont actionnés par la force du vent ou d'un fluide. En d'autre terme, la transmission du mouvement de rotation aux panneaux verticaux se fait par démultiplication de moitié avec inversion de sens. Pour obtenir ce résultats, l'engrenage central (22) fixé au support inférieur de base (1) comporte un nombre de dent quatre fois inférieur à la somme des dents des trois autres 10 engrenages constituant chaque dispositif de positionnement angulaire (21) des  Below the rotating upper support (4), in the extension of the four pivot axes (10) of the vertical panels (11), are fixed on each of these axes (10) a bevel gear (24) for bevel gear. Between the four identical bevel gears (24) and the central bevel gear (22) also conical fixed to the lower base support (1), are interposed four identical drive shafts 20 composed of an axis (25) having at each of its ends a bevel gear (26) for bevel gear; these two meshes (26) being identical, each drive shaft also comprises in their intermediate parts two identical bearings (27) fixed to the rotating upper support (4). This set of four angular positioning devices (21) is used to actuate the vertical panels (11) when they are very far from the center of the rotating upper support (4), and at the same time allows the reversal of their direction of rotation. relative to the upper rotating support (4). Thus, when the latter turns the bevel gears (26) of the four groups in contact with the fixed central gear (22), roll against the latter, which causes them to rotate on their axes. This is important: the ratio of the number of teeth between the single central gear (22) fixed to the lower base support (1) and the set of gears of each angular positioning device must be such that it allows the vertical panels (11) to rotate on themselves in the opposite direction to the rotation of the rotating upper support (4), at the rate of a half turn of vertical panels (11) per turn of the rotating upper support (4) when these 5 are activated by the force of the wind or a fluid. In other words, the transmission of the rotational movement to the vertical panels is done by half reduction with reversal of direction. To obtain this result, the central gear (22) fixed to the lower base support (1) has a number of teeth four times less than the sum of the teeth of the other three 10 gears constituting each angular positioning device (21) of the

panneaux verticaux (11).vertical panels (11).

Selon les procédés de transmission par engrenage, en général il est possible d'intercaler une infinité d'engrenage intermédiaire à condition de respecter le sens de rotation et le rapport de un sur deux entre l'engrenage central fixe (17 ou 15 22) et les engrenages qui actionnement les axes pivots (10) des panneaux  According to the gear transmission methods, in general it is possible to interpose an infinite number of intermediate gears provided that the direction of rotation and the ratio of one in two between the fixed central gear (17 or 15 22) are respected and the gears which actuate the pivot axes (10) of the panels

verticaux (1 1).vertical (1 1).

Selon une quatrième version du dispositif selon l'invention plus particulièrement représentée par les figures 10 et 11, le mouvement de rotation des quatre panneaux verticaux identiques (11) sur eux-même est assuré par un ensemble de 20 quatre servo-moteurs identiques (28), placés sur chacun des axes pivots (10) des panneaux verticaux (11). Les quatre servo-moteurs (28) sont reliés à un module électronique de commande (29) qui est lui-même relié à un capteur de position angulaire (30) du support supérieur tournant (4), ainsi qu'à un détecteur de sens (31) du vent ou du fluide. L'ensemble servo-moteur et module électronique de 25 commande (29) peut être alimenté en courant électrique soit par un ensemble comportant des panneaux solaires photovoltaque (32) associé à une batterie d'accumulateur (33) constitué d'éléments placés en couronne autour du centre du support supérieur tournant (4), ayant leur masse équilibrée de façon à éviter toute production de vibration pendant la rotation du support supérieur tournant 30 (4). L'ensemble servo-moteurs (28) et module électronique (29) peut être également alimenté par un autre ensemble comportant balais et collecteur, disposés autour de l'axe pivot du support supérieur tournant (4). Dans chacune des réalisations, lorsque le dispositif selon l'invention doit être exposé à des vents violents; pour éviter le risque de détérioration qui pourrait être causé par la force centrifuge, due à une trop grande vitesse de rotation. Il est nécessaire de 5 placer une pièce de renfort (34) qui relie le sommet des panneaux verticaux (11) entre eux. Cette pièce de renfort (34), comporte des paliers (35) dans lesquels pénètrent un deuxième axe pivot (36) situé à l'extrémité supérieur de chacun des  According to a fourth version of the device according to the invention more particularly represented by FIGS. 10 and 11, the rotational movement of the four identical vertical panels (11) on themselves is ensured by a set of four identical servo motors (28 ), placed on each of the pivot axes (10) of the vertical panels (11). The four servo motors (28) are connected to an electronic control module (29) which is itself connected to an angular position sensor (30) of the rotating upper support (4), as well as to a direction detector (31) wind or fluid. The servo motor and electronic control module assembly (29) can be supplied with electric current either by an assembly comprising photovoltaic solar panels (32) associated with an accumulator battery (33) consisting of elements placed in a ring around the center of the rotating upper support (4), having their mass balanced so as to avoid any production of vibration during the rotation of the rotating upper support 30 (4). The servo-motor (28) and electronic module (29) assembly can also be supplied by another assembly comprising brushes and collector, arranged around the pivot axis of the rotating upper support (4). In each of the embodiments, when the device according to the invention must be exposed to strong winds; to avoid the risk of deterioration which could be caused by centrifugal force, due to too high speed of rotation. It is necessary to place a reinforcement piece (34) which connects the top of the vertical panels (11) to one another. This reinforcement piece (34) comprises bearings (35) into which a second pivot axis (36) located at the upper end of each of the two penetrates.

panneaux verticaux (11).vertical panels (11).

Claims (8)

Revendicationsclaims 1) Dispositif pour capter l'énergie du vent ou d'un courant de fluide et la transformer en mouvement mécanique rotatif Et inversement pour propulser de l'air ou un fluide en l'actionnent par un moyen extérieur pouvant être un moteur ou tout autre moyen, caractérisé en ce qu'il comporte un support inférieur de 5 base(l) équipé d'un palier(2) qui reçoit l'axe central pivot(3) d'un support supérieur tournant(4), comportant lui-même un ensemble de panneaux verticaux( 1) montés sur des axes pivots(10) tenus par des paliers(9), l'ensemble disposé circulairement, à intervalle régulier et à égale distance du centre du support supérieur tournant(4). Les axes pivots(10) des panneaux 10 verticaux(9) sont reliées mécaniquement à des dispositif de positionnement  1) Device for capturing the energy of the wind or a current of fluid and transforming it into a rotary mechanical movement And conversely for propelling air or a fluid by actuating it by an external means which can be a motor or any other medium, characterized in that it comprises a lower base support (5) equipped with a bearing (2) which receives the central pivot axis (3) of a rotary upper support (4), itself comprising a set of vertical panels (1) mounted on pivot axes (10) held by bearings (9), the assembly arranged circularly, at regular intervals and equidistant from the center of the rotating upper support (4). The pivot axes (10) of the vertical panels (9) are mechanically connected to positioning devices angulaire automatique qui font l'objet des revendications suivantes. Le dispositif selon l'invention peut être équipé d'une pièce de renfort(34) comportant des palier(35) dans lesquels pénètrent des axes pivots(36) fixés à  automatic angular which are the subject of the following claims. The device according to the invention can be equipped with a reinforcement piece (34) comprising bearings (35) into which pivot axes (36) fixed to l'extrémité supérieur de chaque panneau vertical (11).  the upper end of each vertical panel (11). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans la première version représentée par les figures 3,4 et 5 du dispositif selon l'invention, le dispositif de positionnement angulaire de chaque axe pivot(l0)des panneaux verticaux(l 1) est constitué par un ensemble comportant deux poulies crantés (12) dont une est fixée à chaque axe pivot(10) des panneaux verticaux(l1) et 20 une autre ayant deux fois moins de dents(5) est fixée au support inférieur de base(1) autour de l'axe pivot(3) du support supérieur(4) sans contact avec celuici. L'ensemble pré-cité comporte également une courroie crantée(13) de liaison mécanique qui s'enroule sur un de ses flanc(14) et se déroule sur l'autre flanc(15) autour de la partie fixée au support inférieur de base(l) lorsque le 25 support supérieur(4) se met en rotation ce qui entraîne la rotation en sens inverse des panneaux verticaux(l 1) à raison de un demi tour par tour de support supérieur(4).  2) Device according to claim 1 characterized in that, in the first version represented by Figures 3,4 and 5 of the device according to the invention, the angular positioning device of each pivot axis (l0) of the vertical panels (l 1 ) consists of a set comprising two notched pulleys (12) one of which is fixed to each pivot axis (10) of the vertical panels (l1) and another one having half the teeth (5) is fixed to the lower base support (1) around the pivot axis (3) of the upper support (4) without contact with it. The above-mentioned assembly also includes a notched belt (13) for mechanical connection which is wound on one of its side (14) and takes place on the other side (15) around the part fixed to the lower base support. (l) when the upper support (4) starts to rotate, which causes the vertical panels (l 1) to rotate in the opposite direction at the rate of half a turn per revolution of the upper support (4). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans une deuxième version représenté par les figures 6 et 7 du dispositif selon 1'invention, le dispositif de positionnement angulaire automatique de chaque axe pivot (10) des panneaux verticaux(l 1) est constitué par un ensemble d'engrenage dont un 5 premier est monté sur chacun des axes pivots(1O) pré-cité, un deuxième engrenage(20) est intercalé entre le premier(19) et un troisième engrenage(17) qui est central et commun à tout les autres est fixé solidairement au support inférieur de base(l), positionné autour de l'axe pivot(3) du support supérieur 3) Device according to claim 1 characterized in that in a second version represented by Figures 6 and 7 of the device according to the invention, the automatic angular positioning device of each pivot axis (10) of the vertical panels (l 1) is constituted by a gear assembly of which a first 5 is mounted on each of the aforementioned pivot axes (1O), a second gear (20) is interposed between the first (19) and a third gear (17) which is central and common to all the others is fixedly attached to the lower base support (l), positioned around the pivot axis (3) of the upper support tournant(4) sans contact avec celui-ci.  turning (4) without contact with it. 1O Le troisième engrenage qui est central(17)et qui est fixé au support inférieur de base (1) comporte un nombre de dent quatre fois inférieur à la somme des dents des deux autres engrenages(19,20) constituant chaque ensemble de dispositif de positionnement angulaire. De surcroît le nombre d'engrenage de chaque  1O The third gear which is central (17) and which is fixed to the lower base support (1) has a number of teeth four times less than the sum of the teeth of the other two gears (19,20) constituting each set of device angular positioning. In addition the number of gears of each ensemble produit une inversion de sens de rotation.  together produces an inversion of direction of rotation. 1 5  1 5 4) Dispositif selon le revendication 1 caractérisé en ce que dans une troisième version représenté par les figures 8 et 9 du dispositif selon l'invention, le dispositif de positionnement automatique angulaire de chaque axe pivot(10) des panneaux verticaux (11) est constitué par un ensemble d'engrenages coniques pour renvoi d'angle dont un premier(24)est monté sur chacun des axes 20 pivots(10) cités précédemment. Ensuite, un ensemble comportant deux engrenages conique(26,26) monté à chaque bout d'un axe (25) qui est tenu par deux paliers(27,27) fixés au support supérieur(4) cet ensemble est intercalé entre le premier engrenage(24) et un autre engrenage conique(22) qui est central et commun à tout les autres et fixé solidairement au support inférieur de base(l) 25 positionné autour de l'axe pivot(3) du support supérieur tournant(4) sans contact avec ce dernier. Ceci est très important, l'engrenage fixe(22) disposé autour de l'axe pivot(3) comporte un nombre de dent quatre fois inférieur à la somme des dents des trois autres engrenages (27,27,24) de chaque ensemble4) Device according to claim 1 characterized in that in a third version represented by Figures 8 and 9 of the device according to the invention, the automatic angular positioning device of each pivot axis (10) of the vertical panels (11) is constituted by a set of bevel gears for bevel gear, a first (24) of which is mounted on each of the axes 20 pivots (10) mentioned above. Then, an assembly comprising two bevel gears (26,26) mounted at each end of an axis (25) which is held by two bearings (27,27) fixed to the upper support (4) this assembly is interposed between the first gear (24) and another bevel gear (22) which is central and common to all the others and fixed integrally to the lower base support (l) 25 positioned around the pivot axis (3) of the rotating upper support (4) without contact with the latter. This is very important, the fixed gear (22) arranged around the pivot axis (3) has a number of teeth four times less than the sum of the teeth of the other three gears (27,27,24) of each set. constituant les dispositifs de positionnement angulaire.  constituting the angular positioning devices. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans une quatrième version du dispositif selon l'invention représentée par les figures 10 et 11, le positionnement automatique de chaque axe pivot(1O) des panneaux verticaux(l 1) est constitué par un servo-moteur(28) relié à un dispositif électronique de commande(29) et à un dispositif de détection de positionnement angulaire(30) du support supérieur(4) ainsi qu'à un dispositif de détection du  5) Device according to claim 1 characterized in that in a fourth version of the device according to the invention shown in Figures 10 and 11, the automatic positioning of each pivot axis (1O) of the vertical panels (l 1) is constituted by a servo motor (28) connected to an electronic control device (29) and to an angular positioning detection device (30) of the upper support (4) as well as to a device for detecting the sens du vent (31) ou du fluide.wind direction (31) or fluid. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les panneaux  6) Device according to claim 1 characterized in that the panels verticaux peuvent être plats en matière rigide.  vertical can be flat in rigid material. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les panneaux verticaux peuvent être constitués d'un cadre rigide rempli par une membrane élastique. 1o  7) Device according to claim 1 characterized in that the vertical panels may consist of a rigid frame filled with an elastic membrane. 1o 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les panneaux8) Device according to claim 1 characterized in that the panels verticaux peuvent être constitués par un mât avec une voile.  vertical can be constituted by a mast with a sail.
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