FR2787368A1

FR2787368A1 - Gripper for machine tool has jaws sliding on gripper body and rotated by fluid cylinders

Info

Publication number: FR2787368A1
Application number: FR9816199A
Authority: FR
Inventors: Guy Neyret
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2000-06-23
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: FR2787368B1

Abstract

The gripper for a machine tool has jaws (3) each with a slide (5) engaging on a complementary slideway (21) on the body of the gripper. The jaws have mountings (6) which can be rotated by fluid cylinders 94) to allow the jaws to move between gripping and release positions. Each jaw has an upper section to form a slide and a lower section with the gripping surface.

Description

I()I ()

Pince de serrage.Pliers of tightening.

La présente invention concerne une pince de serrage du type comprenant des mors de préhension, un dispositif d'entraînement en serrage et en desserrage desdits mors ainsi The present invention relates to a collet of the type comprising gripping jaws, a device for driving the clamping and loosening of said jaws as well

2) qu'un dispositif d'auto-centrage desdits mors. 2) a self-centering device for said jaws.

Lors de la préhension, le mouvement des mors peut être un entraînement desdits mors en pivotement par rapport à des axes ou bien ils peuvent être entrainés en coulissement selon des directions parallèles, en rapprochement ou en écartement When gripping, the movement of the jaws can be a drive of said jaws in pivoting with respect to axes or else they can be driven in sliding in parallel directions, in approach or in spacing

l'un de l'autre.one of the other.

Dans ce dernier cas, le dispositif d'entraînement des mors comprend deux pistons opposés provoquant le coulissement des 3) mors en écartement et en rapprochement tandis qu'un système pignon/crémaillère permet leur synchronisation en vue de In the latter case, the jaw drive device comprises two opposite pistons causing the jaws to slide 3) apart and in alignment while a pinion / rack system allows their synchronization in order to

réaliser un auto-centrage lors de la préhension. self-centering when gripping.

Généralement, le piston est relié de manière permanente à un " faux mors " sur lequel est vissé le mors. La liaison entre le " faux mors " et le piston est rigide et non démontable de manière rapide. De plus, ces pistons ne peuvent pas tourner Generally, the piston is permanently connected to a "false jaw" on which the jaw is screwed. The connection between the "false jaw" and the piston is rigid and cannot be dismantled quickly. In addition, these pistons cannot rotate

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ou lorsqu'ils sont taillés en crémaillère circulaire ne or when cut into a circular rack

peuvent pas comporter de ressort de rappel, à moins d'augmenter considérablement les longueurs des pièces par addition des courses de chacune des fonctions. may not include a return spring, unless the lengths of the parts are considerably increased by adding the strokes of each of the functions.

De manière classique, les mors de serrage sont donc des pièces rapportées montées à l'aide de vis sur de " faux mors " permanents et, afin d'adapter la pince à différents usages, il convient de changer les mors. Un tel changement() des mors est donc long à réaliser dans la mesure o il convient de retirer les vis puis de remonter de nouveaux mors à l'aide de vis. De plus, l'accès aux vis n'est pas toujours aisé et complique cette opération de changement des mors. Une pince de préhension classique présente donc une structure ne15 favorisant pas les changements de mors et, de ce fait, une telle structure réduit considérablement l'adaptabilité de la pince. Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention propose une pince de serrage du type comportant deux mors de préhension montés sur un corps de pince, un dispositif d'entraînement en serrage et en desserrage desdits mors de préhension comportant deux vérins montés dans le corps de pince ainsi qu'un dispositif d'auto-centrage des mors pendant le serrage, caractérisée en ce que les mors de préhension comportent respectivement au moins une glissière engageable à coulissement sur le corps de pince muni d'au moins une glissière complémentaire, les deux vérins du dispositif d'entraînement, indépendants l'un de l'autre, étant montés mobiles en pivotement dans ledit corps de pince autour de leur axe et présentant respectivement à leur extrémité libre, en saillie du corps de pince, des moyens de fixation du mors de préhension associé monté sur le corps de pince, lesdits moyens de fixation étant entrainables en pivotement sous l'effet d'un entraînement en pivotement des vérins entre une position de fixation du mors o ils coopèrent avec des moyens de fixation complémentaires ménagés sur le mors de préhension Conventionally, the clamping jaws are therefore attached parts mounted with screws on permanent "false jaws" and, in order to adapt the clamp to different uses, the jaws should be changed. Such a change () of the jaws is therefore long to perform since it is necessary to remove the screws and then reassemble new jaws using screws. In addition, access to the screws is not always easy and complicates this jaw change operation. A conventional gripping pliers therefore has a structure which does not favor changes in the jaws and, therefore, such a structure considerably reduces the adaptability of the pliers. In order to overcome this drawback, the present invention proposes a collet of the type comprising two gripping jaws mounted on a gripper body, a drive device for tightening and loosening said gripping jaws comprising two jacks mounted in the body of the gripper. pliers as well as a self-centering device for the jaws during tightening, characterized in that the gripping jaws respectively comprise at least one slideable slide rail on the clamp body provided with at least one complementary slide, both cylinders of the drive device, independent of each other, being mounted so that they can pivot in said clamp body around their axis and respectively having at their free end, projecting from the clamp body, means for fixing the associated gripping jaw mounted on the gripper body, said fixing means being pivotable under the effect of a pivotal drive cylinders between a jaw fixing position where they cooperate with complementary fixing means provided on the gripping jaw

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et une position de libération du mors, o les moyens de fixation et les moyens de fixation complémentaires ne and a jaw release position, where the fixing means and the complementary fixing means do not

coopèrent plus.cooperate more.

Ainsi, de manière avantageuse, les mors de préhension d'une pince de serrage selon l'invention peuvent facilement être montés et démontés ce qui confère à la pince une meilleure adaptabilité. () De plus, de manière avantageuse, lorsque les moyens de fixation du vérin coopèrent avec les moyens de fixation complémentaires du mors de préhension, le montage du mors de préhension sur le corps de pince réalisé par un simple Thus, advantageously, the gripping jaws of a collet according to the invention can easily be assembled and disassembled which gives the pliers better adaptability. () In addition, advantageously, when the fixing means of the jack cooperate with the complementary fixing means of the gripping jaw, the mounting of the gripping jaw on the clamp body is carried out by a simple

engagement à coulissement est également verrouillé. sliding engagement is also locked.

Lorsque les vérins sont actionnés en écartement ou en rapprochement des mors, les moyens de fixation en prise avec les mors de préhension permettent leur entraînement en translation en rapprochement ou en écartement en transmettant When the jacks are actuated in spacing or in approximation of the jaws, the fixing means engaged with the gripping jaws allow their drive in translation in approach or in spacing by transmitting

) auxdits mors le mouvement des vérins. ) to said jaws the movement of the jacks.

Afin de monter les mors de préhension, il convient simplement d'entraîner en pivotement les vérins de manière à amener les moyens de fixation à leur position o ils ne coopèrent pas avec les mors de préhension qui peuvent alors être montés sur le corps de pince par simple engagement à coulissement de la glissière du mors dans la glissière complémentaire du corps de pince, la position de montage appropriée du mors sur le corps de pince amenant ledit mors de telle sorte que ses moyens de fixation complémentaires sont en position pour coopérer avec les moyens de fixation des vérins. On entraîne alors en pivotement les vérins et les moyens de fixation également entraînés en pivotement viennent en prise avec le mors de préhension associé assurant la fixation du mors sur le vérin et verrouillant le montage du mors de préhension sur In order to mount the gripping jaws, it is simply necessary to pivot the cylinders so as to bring the fixing means to their position where they do not cooperate with the gripping jaws which can then be mounted on the gripper body by simple engagement with sliding of the jaw slide in the complementary slide of the clamp body, the appropriate mounting position of the jaw on the clamp body bringing said jaw so that its complementary fixing means are in position to cooperate with the means fixing cylinders. The cylinders are then pivotally driven and the fixing means also pivotally engaged engage with the associated gripping jaw ensuring the fixing of the jaw on the jack and locking the mounting of the gripping jaw on

le corps de pince.the gripper body.

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Pour démonter les mors de préhension, il suffit d'entraîner en pivotement les vérins pour entraîner en pivotement les moyens de fixation vers la position o ils ne coopèrent plus avec les moyens de fixation complémentaires sur les mors de préhension, ceux-ci pouvant alors être entraînés en To dismantle the gripping jaws, it suffices to pivotally drive the jacks to pivotally drive the fastening means to the position where they no longer cooperate with the complementary fastening means on the gripping jaws, which can then be trained in

coulissement hors du corps de pince pour être démontés. sliding out of the clamp body to be disassembled.

De préférence, les moyens de fixation sont agencés pour relier les vérins au dispositif d'auto-centrage agencé pour synchroniser la course des deux vérins, lesdits moyens de fixation, à l'une ou l'autre de leurs deux positions, étant Preferably, the fixing means are arranged to connect the jacks to the self-centering device arranged to synchronize the travel of the two jacks, said fixing means, in one or the other of their two positions, being

maintenus en prise avec ledit dispositif d'auto-centrage. kept in engagement with said self-centering device.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de fixation sont constitués d'un disque monté à l'extrémité du vérin, le disque s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin et comportant un méplat, chaque mors de préhension comportant une rainure en tant que moyens de fixation complémentaires coopérant avec le disque de telle sorte que, lorsque le méplat est en regard du mors de serrage, le disque n'est pas en prise avec le mors (position de montage et de démontage du mors) et lorsqu'on entraîne en rotation le disque d'au moins un quart de tour, le disque est engagé dans la rainure du mors de préhension (position montée du mors). Cette rainure s'étend de préférence transversalement à la glissière du mors qui présente de préférence, en section transversale, une forme en T. 3() De préférence, le dispositif d'auto-centrage est constitué d'un axe perpendiculaire aux axes des vérins, monté pivotant dans le corps de pince et présentant deux saillies radiales diamétralement opposées, et de deux pièces montées coulissantes dans le corps de pince chacune parallèlement à un vérin et pourvues respectivement d'un logement dans lequel est engagée une saillie radiale de l'axe, lesdits pièces coulissantes présentant une extrémité en saillie hors du According to a preferred embodiment of the invention, the fixing means consist of a disc mounted at the end of the jack, the disc extending perpendicular to the axis of the jack and comprising a flat, each gripping jaw having a groove as complementary fixing means cooperating with the disc so that, when the flat face is facing the clamping jaw, the disc is not in engagement with the jaw (position for mounting and dismounting the jaw ) and when the disc is rotated by at least a quarter turn, the disc is engaged in the groove of the gripping jaw (mounted position of the jaw). This groove preferably extends transversely to the slide of the jaw which preferably has, in cross section, a T shape. 3 () Preferably, the self-centering device consists of an axis perpendicular to the axes of the cylinders, pivotally mounted in the clamp body and having two diametrically opposite radial projections, and of two parts slidingly mounted in the clamp body each parallel to a cylinder and respectively provided with a housing in which is engaged a radial projection of the axis, said sliding parts having one end projecting out of the

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corps de pince et pourvue d'une rainure coopérant avec le clamp body and provided with a groove cooperating with the

disque monté à l'extrémité des vérins. disc mounted at the end of the cylinders.

Le disque en prise avec une pièce du dispositif d'auto- The disc engaged with a part of the auto-device

centrage, transmet également le mouvement des vérins à ladite pièce, celle-ci coulissant en correspondance dans le corps de pince et provoquant le pivotement de la branche qui est logée dedans. Les branches subissent donc chacune un entraînement en pivotement et, si une branche est entraînée en pivotement() plus vite que l'autre, cette différence d'entraînement en pivotement est directement compensée parce que cet entraînement en pivotement est limité par la présence de la seconde branche logée dans l'autre pièce, elle-même soumise à un entraînement par l'autre vérin.15 Une pince selon l'invention est donc d'une structure relativement simple permettant un changement simple des mors de préhension ce qui offre une adaptabilité très grande de la pince pour différentes utilisations.2) On décrira maintenant l'invention plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation en référence au dessin dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective avant d'une pince selon l'invention en position de verrouillage des mors de préhension; la figure 2 représente une vue en perspective latérale d'une pince selon la figure 1 en position de déverrouillage des mors de préhension; la figure 3 représente une vue en perspective du dessus d'une pince selon la figure 1; et la figure 4 représente une vue en perspective avant des mors centering, also transmits the movement of the jacks to said part, the latter sliding correspondingly in the clamp body and causing the pivoting of the branch which is housed therein. The branches therefore each undergo pivoting training and, if one branch is pivoted () faster than the other, this difference in pivoting training is directly compensated for because this pivoting training is limited by the presence of the second branch housed in the other part, itself subjected to a drive by the other jack. 15 pliers according to the invention is therefore of a relatively simple structure allowing a simple change of the gripping jaws which offers adaptability very large pliers for different uses. 2) The invention will now be described in more detail using an embodiment with reference to the drawing in which: FIG. 1 represents a front perspective view of pliers according to the invention in the locking position of the gripping jaws; 2 shows a side perspective view of a clamp according to Figure 1 in the unlocking position of the gripping jaws; Figure 3 shows a perspective view from above of pliers according to Figure 1; and FIG. 4 represents a front perspective view of the jaws

de préhension.gripping.

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Une pince de serrage 1 selon l'invention comporte un corps de A collet 1 according to the invention comprises a body of

pince 2, deux mors de préhension 3 montés amovibles sur le corps de pince 2, celui-ci renfermant un dispositif5 d'entraînement en serrage et desserrage des mors 3 ainsi qu'un dispositif d'auto- centrage des mors 3. gripper 2, two gripping jaws 3 removably mounted on the gripper body 2, the latter enclosing a device 5 for tightening and loosening the jaws 3 as well as a self-centering device for the jaws 3.

Le dispositif d'entrainement en serrage et en desserrage des mors de préhension 3 comportent deux vérins 4 montés parallèles mais opposés dans le corps de pince 2. Ces vérins 4 indépendants l'un de l'autre dans le corps de pince 2 sont entraînables en pivotement autour de leur axe d'actionnement XX'. Les mors de préhension 3 présentent respectivement au moins une glissière 5 permettant leur montage amovible sur le corps The device for driving the clamping and loosening of the gripping jaws 3 comprises two jacks 4 mounted parallel but opposite in the clamp body 2. These jacks 4 independent of one another in the clamp body 2 can be driven in pivoting about their actuation axis XX '. The gripping jaws 3 respectively have at least one slide 5 allowing their removable mounting on the body

de pince 2.clamp 2.

Ainsi, un mors de préhension 3 présente une partie inférieure 3a usinée de manière à constituer une demi-pince et une partie supérieure 3b, pour son montage sur le corps de pince 2, portant la glissière 5 constituée d'une saillie présentant sensiblement, en section transversale, une forme en T. La saillie en forme de T s'engage par coulissement dans une glissière 21 de forme complémentaire ménagée dans le corps de Thus, a gripping jaw 3 has a lower part 3a machined so as to constitute a half-clamp and an upper part 3b, for its mounting on the clamp body 2, carrying the slide 5 consisting of a projection having substantially, in cross section, a T shape. The T-shaped projection engages by sliding in a slide 21 of complementary shape formed in the body of

pince 2.clamp 2.

Cet engagement par coulissement du mors de préhension 3 s'effectue selon une direction parallèle à la direction This engagement by sliding of the gripping jaw 3 takes place in a direction parallel to the direction

) d'actionnement XX' du vérin 4.) actuating XX 'of the jack 4.

Afin de fixer le mors de préhension 3 sur le vérin 4 qui lui est associé, le vérin 4 porte à son extrémité libre en saillie en dehors du corps de pince 2, des moyens de fixation constitués d'un disque 6 s'étendant perpendiculairement à In order to fix the gripping jaw 3 on the jack 4 which is associated with it, the jack 4 carries at its free end projecting outside the clamp body 2, fixing means consisting of a disc 6 extending perpendicularly to

l'axe du vérin 4.cylinder axis 4.

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Lors de l'entraînement en pivotement du vérin 4, le disque 6 est entraîné également en pivotement pour être amené à une position o il coopère avec des moyens de fixation complémentaires du mors de préhension 3 ou à une position o le disque 6 ne coopère plus avec lesdits moyens de fixation During the pivoting drive of the jack 4, the disc 6 is also pivotally driven to be brought to a position o it cooperates with complementary fixing means of the grip jaw 3 or to a position where the disc 6 no longer cooperates with said fixing means

du mors de préhension 3.gripping jaw 3.

Le disque 6 présente un diamètre tel qu'il s'étend devant la glissière complémentaire 21 du corps de pince 2 mais il 1+ présente en outre un méplat 6a. Aussi, l'entraînement en pivotement du disque 6 permet de positionner le disque 6 de sorte que l'accès à la glissière complémentaire 21 est libre The disc 6 has a diameter such that it extends in front of the complementary slide 21 of the clamp body 2 but it 1+ also has a flat 6a. Also, the pivoting drive of the disc 6 makes it possible to position the disc 6 so that access to the complementary slide 21 is free

du fait du méplat 6a (figure 2).due to the flat 6a (Figure 2).

On peut ainsi monter par engagement à coulissement un mors de préhension 3 sur le corps de pince 2, le méplat 6a laissant libre l'accès à la glissière complémentaire 21 du corps de pince 2, puis un entraînement en pivotement du disque 6 sous l'effet de l'entraînement en pivotement du vérin 4 permet la fixation dudit mors 3 au vérin 4, le mors de préhension 3 comportant en tant que moyen de fixation complémentaire une rainure 7 ménagée sur la glissière 5 transversalement à celle-ci et dans laquelle peut se loger le disque 6 (figure 1). Ainsi, en position de non coopération du disque 6 et de la rainure 7, le méplat 6a du disque 6 est en regard de la rainure 7, les moyens de fixation ne coopèrent pas et il est possible de procéder au montage ou au démontage du mors de It is thus possible to mount, by sliding engagement, a gripping jaw 3 on the clamp body 2, the flat part 6a leaving free access to the complementary slide 21 of the clamp body 2, then a pivoting drive of the disc 6 under the effect of the pivoting drive of the actuator 4 allows the attachment of said jaw 3 to the actuator 4, the gripping jaw 3 comprising as complementary fixing means a groove 7 formed on the slide 5 transversely to it and in which can place disc 6 (figure 1). Thus, in the position of non-cooperation of the disc 6 and the groove 7, the flat portion 6a of the disc 6 faces the groove 7, the fixing means do not cooperate and it is possible to mount or dismount the jaw. of

préhension 3.grip 3.

Lorsque chaque disque 6 est engagé dans la rainure 7 du mors associé au vérin 4, l'actionnement du vérin 4 permet l'entraînement en coulissement des mors de préhension soit en When each disc 6 is engaged in the groove 7 of the jaw associated with the actuator 4, the actuation of the actuator 4 allows the gripping jaws to slide in

serrage (rapprochement) soit en desserrage (écartement). tightening (approximation) or loosening (spacing).

Afin de synchroniser le coulissement des mors de préhension, In order to synchronize the sliding of the grip jaws,

la pince selon l'invention comporte un dispositif d'auto- centrage visible à la figure 3, constitué par un axe 8 monté pivotant dans le corps de pince 2, l'axe 8 s'étendant perpendiculairement selon un axe YY' à la direction d'actionnement XX' des vérins 4. the clamp according to the invention comprises a self-centering device visible in FIG. 3, constituted by an axis 8 pivotally mounted in the clamp body 2, the axis 8 extending perpendicularly along an axis YY 'to the direction actuation XX 'of the cylinders 4.

Cet axe 8 présente des saillies radiales 10 diamétralement opposées. Le dispositif comporte en outre deux pièces 11!) coulissantes dans le corps de 2 selon la direction XX' et munies respectivement d'un logement lla dans lequel est logée This axis 8 has radially opposite radial projections 10. The device further comprises two parts 11!) Sliding in the body of 2 in the direction XX 'and respectively provided with a housing lla in which is housed

une saillie radiale 10 de la pièce 9. a radial projection 10 of the part 9.

Les deux pièces coulissantes 11 présentent une extrémité llb en saillie du corps de pince et munie d'une rainure 12 dans The two sliding parts 11 have an end 11b projecting from the clamp body and provided with a groove 12 in

laquelle le disque 6 est en prise.which disk 6 is engaged.

Ainsi, lors de l'actionnement des vérins 4, les disques 6 entraînent en coulissement correspondant le mors de préhension qui leur est associé mais également la pièce Thus, during actuation of the jacks 4, the disks 6 cause the corresponding gripping jaw associated with them to slide, but also the part.

coulissante 11 avec laquelle ils sont en prise. slide 11 with which they are engaged.

L'entraînement en coulissement des pièces 11 déplace les logements lla qui, respectivement en butée contre une saillie The sliding drive of the parts 11 displaces the housings lla which, respectively in abutment against a projection

radiale 10 logée dedans, entraînent celles-ci en pivotement. radial 10 housed therein, cause these to pivot.

2 Il y a donc une synchronisation automatique du coulissement 2 There is therefore an automatic synchronization of the sliding

des vérins 4 et par conséquent un auto-centrage de la pince. cylinders 4 and therefore self-centering of the clamp.

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Claims

1. Clamps (1) of the type comprising two gripping jaws (3) mounted in a gripper body (2), a device for driving the clamping and loosening of said gripping jaws (3) comprising two jacks (4 ) mounted in the clamp body (2) as well as a self-centering device for the jaws (3) during tightening, characterized in that the grip jaws (3) comprise 1 () respectively at least one slide ( 5) slidingly engaging on the gripper body (2) provided with at least one complementary slide (21), the two jacks (4) of the drive device, independent of each other, being mounted movable in pivoting in said gripper body (2) about their axis (XX ') and having respectively at their free end, projecting from the gripper body (2), fixing means (6) of the associated gripping jaw (3) mounted on the clamp body (2), said fixing means (6) being pivotable under the effect of a 2) pivoting drive of the jacks (4) between a jaw fixing position (3) o they cooperate with complementary fixing means (7) formed on the grip jaw (3) and a jaw release position (3) o the fixing means (6) of the jack (4) and the complementary fixing means (7) of the grip jaw (3) do not

cooperate more.

2. Clamp (1) according to claim 1, characterized in that a gripping jaw (3) has a lower part (3a) machined so as to constitute a half-clamp and an upper part (3b), for its mounting on the clamp body (2), carrying the slide (5) preferably consisting of a projection having substantially, in cross section, a T shape.

3. Clamp (1) according to one of claims 1 and 2,

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characterized in that the fixing means are arranged

for connecting the jacks (4) to the self-centering device arranged to synchronize the stroke of the two jacks (4), said fastening means in one or other of their two positions being kept in engagement with said device d 'self-centering.

4. Clamp (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the fixing means are constituted

1 (of a disc (6) mounted at the end of the jack (4), the disc (6) extending perpendicular to the axis of the jack (4) and comprising a flat (6a), each grip jaw (3) having a groove (7) as complementary fixing means cooperating with the disc (6), said groove

(7) extending transversely to the slide (5).

5. Clamp (1) according to claim 4, characterized in that the self-centering device consists of an axis (8) perpendicular to the axes of the jacks (4), pivotally mounted in the clamp body (2) and having two diametrically opposite radial projections (10), and of two parts (11) slidably mounted in the clamp body (2) each parallel to a jack (4) and respectively provided with a housing (11a) in which is engaged a radial projection (10) from the axis (8), said sliding parts (11) having one end (11b) projecting from the clamp body (2) and provided with a groove (12) cooperating with the disc ( 6) mounted at the end of the cylinders (4).