FR2786233A1 - Linkage from pivoted lever, particularly between brake pedal and brake servo in motor vehicles - Google Patents

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Abstract

The linkage has a first part (30) terminating in a ball (32) and a second, adjustable length part (40) terminating in a socket (46). The socket is preceded by a tapered guide (44) to aid insertion of the ball. A slot (48) between the inner end of the guide and the ball socket allows fitting of a retaining spring (50) over the outside of the socket and part engaging round the neck of the ball.

Description

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de liaison entre levier pivotant et organe de commande associé. The present invention relates to the field of connecting devices between pivoting lever and associated control member.

La présente invention s'applique en particulier au dispositif de liaison entre une pédale de véhicule automobile, notamment une pédale de frein, et un organe de commande associé, par exemple du genre vérin dénommé généralement"booster".  The present invention applies in particular to the connecting device between a pedal of a motor vehicle, in particular a brake pedal, and an associated control member, for example of the jack type generally termed "booster".

L'homme de l'art a déjà proposé de nombreuses structures pour assurer une telle liaison. Those skilled in the art have already proposed numerous structures for ensuring such a connection.

On trouvera des exemples de réalisation connus dans les documents FR-A-2 762 650, FR-A-2 762 651 et GB-A-2 255 158. Examples of known embodiments can be found in documents FR-A-2 762 650, FR-A-2 762 651 and GB-A-2 255 158.

Les réalisations connues ont déjà rendu de grands services. The known achievements have already rendered great services.

Cependant, elles ne donnent pas toujours totalement satisfaction. However, they are not always entirely satisfactory.

La présente invention a maintenant pour but de proposer de nouveaux moyens qui permettent un montage en automatique des moyens liés respectivement au levier pivotant et à l'organe de commande. The present invention now aims to propose new means which allow automatic mounting of the means linked respectively to the pivoting lever and to the control member.

Un autre but auxiliaire de la présente invention est de proposer des moyens qui permettent un réglage en longueur des moyens assurant la liaison levier pivotant/organe de commande. Another auxiliary object of the present invention is to provide means which allow a length adjustment of the means ensuring the pivoting lever / control member connection.

Un autre but important de la présente invention est de proposer des moyens qui autorisent un démontage aisé du dispositif. Another important object of the present invention is to provide means which allow easy disassembly of the device.

Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de liaison entre un levier pivotant et un organe de commande associé, notamment entre une pédale, telle qu'une pédale de frein et un organe de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend une première pièce possédant une rotule et une seconde pièce complémentaire possédant un berceau de réception de la rotule, précédé d'un cône d'engagement de la rotule, ladite seconde pièce possédant une découpe qui débouche dans la zone de transition entre le berceau de réception et le cône d'engagement et qui reçoit un ressort d'arrt apte à maintenir ladite rotule de la première pièce dans le berceau de réception complémentaire de la seconde pièce lors de l'engagement respectif de ceux-ci.  The aforementioned aims are achieved in the context of the present invention by means of a connection device between a pivoting lever and an associated control member, in particular between a pedal, such as a brake pedal and a control member, characterized by the fact that it comprises a first part having a ball joint and a second complementary part having a cradle for receiving the ball joint, preceded by a cone of engagement of the ball joint, said second part having a cutout which opens into the transition zone between the receiving cradle and the engagement cone and which receives a stop spring capable of holding said ball joint of the first part in the complementary receiving cradle of the second part during the respective engagement of these.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif de liaison comprend en série avec les deux pièces précitées des moyens type vis écrous pour assurer un réglage en longueur du dispositif de liaison. According to another advantageous characteristic of the present invention, the connection device comprises, in series with the two aforementioned parts, screw-nut type means for ensuring length adjustment of the connection device.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
-la figure 1 représente une vue schématique latérale d'un ensemble à pédale de frein conforme å la présente invention,
-la figure 2 représente une vue schématique latérale, partiellement en coupe longitudinale d'un dispositif de liaison conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention,
-la figure 3 représente une vue en coupe transversale de ce dispositif selon le plan de coupe référencé 111-111 sur la figure 2,
-la figure 4 représente une vue latérale d'un tronçon conforme à une variante de réalisation d'une tige de ce dispositif conforme à la présente invention,
-la figure 5 représente une vue en coupe transversale de ce tronçon selon le plan de coupe référencé V-V sur la figure 4,
-la figure 6 représente une vue similaire à la figure 2 d'une variante de réalisation conforme à la présente invention,
-la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale du mme dispositif selon un plan de coupe orthogonale à celui de la figure 6, et
-les figures 8 et 9 représentent des vues en coupe longitudinale de deux variantes de pièces conformes à la présente invention.
Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples and in which:
FIG. 1 represents a schematic side view of a brake pedal assembly in accordance with the present invention,
FIG. 2 represents a schematic side view, partially in longitudinal section of a connection device according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 3 represents a cross-sectional view of this device according to the cutting plane referenced 111-111 in FIG. 2,
FIG. 4 represents a side view of a section in accordance with an alternative embodiment of a rod of this device according to the present invention,
FIG. 5 represents a cross-sectional view of this section according to the cutting plane referenced VV in FIG. 4,
FIG. 6 represents a view similar to FIG. 2 of an alternative embodiment in accordance with the present invention,
FIG. 7 represents a view in longitudinal section of the same device according to a section plane orthogonal to that of FIG. 6, and
FIGS. 8 and 9 show views in longitudinal section of two variants of parts in accordance with the present invention.

On aperçoit sur la figure 1 annexée une pédale 10 articulée autour d'un axe A. We see in Figure 1 attached a pedal 10 articulated about an axis A.

On aperçoit également sur la figure 1 un organe de commande référencé 20 et illustré schématiquement, devant tre relié par l'intermédiaire d'un dispositif conforme à la présente invention avec la pédale 10.  FIG. 1 also shows a control member referenced 20 and illustrated diagrammatically, having to be connected by means of a device according to the present invention with the pedal 10.

La présente invention s'applique notamment et préférentiellement mais non exclusivement à un dispositif de liaison entre une pédale de frein 10 et un organe de commande 20 formé d'un vérin amplificateur d'effet. The present invention applies in particular and preferably but not exclusively to a connection device between a brake pedal 10 and a control member 20 formed by an effect amplifier cylinder.

Plus précisément encore, les moyens de liaison conformes à la présente invention sont destinés à assurer une liaison entre d'une part un point B de la pédale 10 distant de l'axe A et d'autre part une rotule 22 liée à l'organe de commande 20.  More precisely still, the connection means in accordance with the present invention are intended to provide a connection between on the one hand a point B of the pedal 10 distant from the axis A and on the other hand a ball joint 22 linked to the member 20.

On rappelle que la présente invention a pour but de permettre un montage en automatique entre les moyens liés à la pédale 10 et les moyens liés à la rotule 22 tout en autorisant de préférence un réglage en longueur de ces moyens de liaison entre les points 22 et B. It will be recalled that the purpose of the present invention is to allow automatic mounting between the means linked to the pedal 10 and the means linked to the ball joint 22 while preferably authorizing a length adjustment of these connecting means between the points 22 and B.

On notera que la pédale 10 étant montée à articulation autour d'un axe A, le point B de liaison du dispositif sur la pédale 10 décrit un arc de cercle centré sur l'axe A. It will be noted that the pedal 10 being mounted with articulation around an axis A, the point B of connection of the device on the pedal 10 describes an arc centered on the axis A.

On va tout d'abord décrire la première solution de moyens de liaison conformes à la présente invention illustrée sur les figures 2 à 5 annexées. We will first describe the first solution of connecting means according to the present invention illustrated in Figures 2 to 5 attached.

Le dispositif illustré sur la figure 2 comprend une tige 30 dont une première extrémité 31 est destinée à tre soudée en B sur la pédale 10. La tige 30 possède à sa seconde extrémité une rotule sphérique 32. The device illustrated in FIG. 2 comprises a rod 30, a first end 31 of which is intended to be welded at B to the pedal 10. The rod 30 has at its second end a spherical ball joint 32.

La rotule 22 liée à l'organe de commande est prévue à la première extrémité d'une tige 21 dont la seconde extrémité est munie d'un filetage 24 coopérant avec un écrou 40. Pour permettre un réglage en longueur par vissage/dévissage, la tige 21 possède, comme l'écrou 40, un tronçon 26 dont la périphérie externe n'est pas cylindrique de révolution. Ce tronçon 26 peut tre par exemple de section hexagonale (voir figure 2) ou encore peut comporter des méplats 27 (comme illustré sur les figures 4 et 5). En variante, le tronçon 26 précité de la tige 21 peut comporter tout autre moyen fonctionnellement équivalent permettant d'entraîner la tige 21 en rotation autour de son axe. The ball 22 linked to the control member is provided at the first end of a rod 21, the second end of which is provided with a thread 24 cooperating with a nut 40. To allow adjustment in length by screwing / unscrewing, the rod 21 has, like nut 40, a section 26 whose external periphery is not cylindrical of revolution. This section 26 may for example be of hexagonal section (see FIG. 2) or also may include flats 27 (as illustrated in FIGS. 4 and 5). As a variant, the aforementioned section 26 of the rod 21 may include any other functionally equivalent means making it possible to drive the rod 21 in rotation about its axis.

II peut s'agir par exemple d'un moletage. It may for example be knurling.

On notera également que la tige 21 est de préférence munie d'un contre-écrou 28 pour assurer le blocage, après réglage de la liaison vis 21 écrou 40. Cependant ce contre-écrou 28 peut tre remplacé par tout moyen équivalent, tel que produit frein dans les filets ou filets spéciaux, ou encore filets décalés, etc... It will also be noted that the rod 21 is preferably provided with a lock nut 28 to ensure blocking, after adjustment of the screw connection 21 nut 40. However, this lock nut 28 can be replaced by any equivalent means, such as product brake in nets or special nets, or offset nets, etc ...

L'écrou 40 possède un taraudage 42 borgne de préférence. A son extrémité opposée au taraudage 42, l'écrou 40 possède un cône 44 (lequel converge vers l'intérieur de l'écrou 40) qui débouche dans un berceau hémisphérique 46 servant de berceau de réception pour la rotule 32. The nut 40 preferably has a blind thread 42. At its end opposite to the internal thread 42, the nut 40 has a cone 44 (which converges towards the inside of the nut 40) which opens into a hemispherical cradle 46 serving as a reception cradle for the ball joint 32.

Le rayon du berceau de réception 46 est à cet effet complémentaire du rayon de la rotule 32. Le grand rayon du cône 44 qui coïncide avec la face externe de la pièce 40 est supérieur au rayon de la rotule 32. Le petit rayon du cône 44 qui coïncide avec la zone de liaison sur le berceau 46 est lui de préférence sensiblement égal au rayon de la rotule 32. The radius of the receiving cradle 46 is for this purpose complementary to the radius of the ball joint 32. The large radius of the cone 44 which coincides with the external face of the part 40 is greater than the radius of the ball joint 32. The small radius of the cone 44 which coincides with the connection zone on the cradle 46 is preferably substantially equal to the radius of the ball joint 32.

L'écrou 40 comporte en outre une gorge périphérique 47 au droit de la zone de liaison entre le cône 44 et le berceau 46. Par ailleurs, la gorge 47 communique avec une découpe 48 qui débouche, sur un secteur de l'ordre de 180 , dans la chambre formée par le cône 44 et le berceau 46 au niveau de la zone de liaison entre ceux-ci. The nut 40 further comprises a peripheral groove 47 in line with the connection zone between the cone 44 and the cradle 46. Furthermore, the groove 47 communicates with a cutout 48 which opens out, on a sector of the order of 180 , in the chamber formed by the cone 44 and the cradle 46 at the level of the connection zone between them.

La gorge 47 et la découpe 48 reçoivent un ressort d'arrt 50, de préférence du type épingle. The groove 47 and the cutout 48 receive a stop spring 50, preferably of the pin type.

Comme on le voit sur la figure 3, ce ressort 50 a de préférence la forme générale d'un U. Plus précisément, le ressort 50 comporte une branche 52 incurvée concave vers l'intérieur et dont le rayon de courbure est sensiblement complémentaire du rayon de courbure de fond de gorge 47. La seconde branche 54 du ressort est droite avec un évasement 55 à son extrémité. Cette seconde branche appuie sur l'arrière de la rotule 32 et assure ainsi le maintien de l'axe 30 dans son logement 46. On notera que l'axe du cône 44 est colinéaire de l'axe du taraudage 42. As can be seen in FIG. 3, this spring 50 preferably has the general shape of a U. More specifically, the spring 50 comprises a branch 52 curved inwardly concave and whose radius of curvature is substantially complementary to the radius of throat bottom curvature 47. The second branch 54 of the spring is straight with a flare 55 at its end. This second branch presses on the rear of the ball joint 32 and thus maintains the axis 30 in its housing 46. It will be noted that the axis of the cone 44 is collinear with the axis of the tapping 42.

L'homme de l'art comprendra que lorsque la rotule 32 est engagée dans le berceau 46, le ressort 50 s'expanse lors du passage de la rotule 32 puis reprend élastiquement sa position de repos lorsque la rotule 32 est placée dans le berceau 46 de sorte que le ressort 50, par sa branche 54 maintient la rotule 32 dans le berceau 46, c'est-à-dire interdit un retrait intempestif de la rotule 32. Those skilled in the art will understand that when the ball joint 32 is engaged in the cradle 46, the spring 50 expands during the passage of the ball joint 32 and then resumes its rest position resiliently when the ball joint 32 is placed in the cradle 46 so that the spring 50, by its branch 54 maintains the ball joint 32 in the cradle 46, that is to say prohibits an untimely withdrawal of the ball joint 32.

Pour démonter le dispositif ainsi formé il suffit d'ouvrir l'épingle 50 par sollicitation de l'extrémité libre de la branche 54. To dismantle the device thus formed, it suffices to open the pin 50 by biasing the free end of the branch 54.

Par ailleurs, le dispositif ainsi formé autorise un réglage aisé en longueur par simple rotation du système vis 21 écrou 40. On notera à cet effet que l'écrou 40 reste parfaitement libre de rotation par rapport à la tige 30. Furthermore, the device thus formed allows easy adjustment in length by simple rotation of the screw 21 nut 40 system. It will be noted for this purpose that the nut 40 remains perfectly free to rotate relative to the rod 30.

Le dispositif décrit précédemment conforme à la présente invention peut faire l'objet de différentes variantes. The device described above in accordance with the present invention can be subject to different variants.

Ainsi, on peut inverser la disposition de la rotule 32 et du berceau 46 en prévoyant la rotule 32 sur l'écrou 40 et le berceau 46 complémentaire sur la tige 30. Thus, the arrangement of the ball joint 32 and of the cradle 46 can be reversed by providing the ball joint 32 on the nut 40 and the complementary cradle 46 on the rod 30.

De mme, on peut inverser le système vis écrou en plaçant l'écrou sur la tige 21 et la vis sur la pièce 40. Likewise, the screw nut system can be reversed by placing the nut on the rod 21 and the screw on the part 40.

On peut également envisager d'inverser la disposition des sousensembles en plaçant le sous-ensemble rotule/berceau côté organe de commande et le sous-ensemble vis/écrou côté pédale. One can also consider reversing the arrangement of the subassemblies by placing the ball joint / cradle subassembly on the control member side and the screw / nut subassembly on the pedal side.

On va maintenant décrire la seconde variante de réalisation conforme à la présente invention illustrée sur les figures 6 et 7. We will now describe the second variant embodiment according to the present invention illustrated in FIGS. 6 and 7.

Le dispositif de liaison illustré sur ces figures 6 et 7 comprend un ensemble à rotule 32 et berceau 46 complémentaire maintenu par un ressort 50 comme décrit précédemment en regard des figures 2 à 5 ainsi que de préférence des moyens type vis écrou globalement conformes aux dispositions précédemment décrites. The connection device illustrated in these Figures 6 and 7 comprises a ball joint 32 and complementary cradle 46 held by a spring 50 as described above with reference to Figures 2 to 5 as well as preferably screw nut type means generally in accordance with the above provisions described.

Cependant, selon la variante de réalisation illustrée sur les figures 6 et 7, la liaison entre la tige 30 et la pédale 10 n'est pas une liaison soudée mais une liaison sous forme de chape articulée. However, according to the alternative embodiment illustrated in Figures 6 and 7, the connection between the rod 30 and the pedal 10 is not a welded connection but a connection in the form of an articulated yoke.

A cette fin, la tige 30 est munie sur sa première extrémité 31 d'une chape 38 articulée sur la pédale 10 par l'intermédiaire d'un axe transversal 35 pouvant tre formé de tout moyen, par exemple d'un simple rivet.  To this end, the rod 30 is provided on its first end 31 with a yoke 38 articulated on the pedal 10 by means of a transverse axis 35 which can be formed by any means, for example a simple rivet.

On notera qu'il est nécessaire de prévoir un jeu entre le bossage 12 prévu sur la pédale et le fond de chape 38 pour autoriser une légère oscillation autour de l'axe 35. It will be noted that it is necessary to provide a clearance between the boss 12 provided on the pedal and the yoke bottom 38 to allow a slight oscillation around the axis 35.

Les différentes pièces composant le dispositif de liaison conformes à la présente invention peuvent tre réalisées en tout matériau approprié, notamment à base de métal ou de matière plastique selon les efforts devant tre supportés par chaque pièce. The different parts making up the connection device in accordance with the present invention can be made of any suitable material, in particular based on metal or plastic, depending on the forces to be supported by each part.

Selon une variante avantageuse conforme à la présente invention, au moins la pièce 40 formant écrou est réalisée par combinaison d'une pièce extérieure en matière plastique 400 définissant le cône 44, la gorge 47 et la découpe 48, et d'un insert 410 associé réalisé en métal, définissant le berceau 46 et portant le moyen fileté complémentaire de la tige 21, soit par exemple un taraudage selon l'illustration de la figure 8. La liaison entre la pièce extérieure 400 en matière plastique et l'insert métallique 410 peut tre formée de tout moyen approprié. Ainsi, la pièce extérieure 400 peut tre surmoulée sur l'insert métallique 410 ou encore engagée à force ou par filetage sur l'insert métallique. According to an advantageous variant in accordance with the present invention, at least the part 40 forming a nut is produced by combination of an external plastic part 400 defining the cone 44, the groove 47 and the cutout 48, and an associated insert 410 made of metal, defining the cradle 46 and carrying the complementary threaded means of the rod 21, or for example a tapping according to the illustration in FIG. 8. The connection between the external piece 400 made of plastic and the metal insert 410 can be formed by any appropriate means. Thus, the external part 400 can be molded onto the metal insert 410 or else engaged by force or by threading on the metal insert.

On a illustré sur la figure 9 une variante de réalisation d'une telle pièce 40 formée par la combinaison d'une pièce extérieure plastique 400 et d'un insert métallique 410 dans laquelle l'insert 410 est formé d'un goujon qui coopère avec un taraudage 29 prévu à l'extrémité de la tige 21. Illustrated in FIG. 9 is an alternative embodiment of such a part 40 formed by the combination of an external plastic part 400 and a metal insert 410 in which the insert 410 is formed by a stud which cooperates with a tapping 29 provided at the end of the rod 21.

On notera que selon les variantes de réalisation illustrées sur les figures 8 et 9, le berceau 46 peut tre défini au moins en partie par l'extrémité de l'insert 410 placé dans la pièce plastique 400. It will be noted that, according to the variant embodiments illustrated in FIGS. 8 and 9, the cradle 46 can be defined at least in part by the end of the insert 410 placed in the plastic part 400.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'tre décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.  Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to any variant in accordance with its spirit.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison entre un levier pivotant et un organe de commande associé, notamment une pédale telle qu'une pédale de frein et un organe de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une première pièce (30) possédant une rotule (32) et une seconde pièce (40) complémentaire possédant un berceau de réception (46) de la rotule, précédé d'un cône d'engagement (44) de la rotule, ladite seconde pièce (40) possédant une découpe (48) qui débouche dans la zone de transition entre le berceau de réception (46) et le cône d'engagement (44) et qui reçoit un ressort d'arrt (50) apte à maintenir ladite rotule (32) de la première pièce (30) dans le berceau de réception (46) complémentaire de la seconde pièce (40) lors de l'engagement respectif de ceux-ci. 1. Connecting device between a pivoting lever and an associated control member, in particular a pedal such as a brake pedal and a control member, characterized in that it comprises at least one first part (30) having a ball joint (32) and a second complementary part (40) having a reception cradle (46) for the ball joint, preceded by an engagement cone (44) for the ball joint, said second part (40) having a cutout (48) ) which opens into the transition zone between the receiving cradle (46) and the engagement cone (44) and which receives a stop spring (50) able to hold said ball joint (32) of the first part (30 ) in the receiving cradle (46) complementary to the second part (40) during the respective engagement of these. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre en série des deux pièces précitées (30,40) des moyens type vis (24)/écrou (40) pour assurer un réglage en longueur du dispositif de liaison. 2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises in series of the two aforementioned parts (30.40) screw-type means (24) / nut (40) to ensure a length adjustment of the device liaison. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige (30) soudée sur le levier pivotant. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a rod (30) welded to the pivoting lever. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige (30) articulée par l'intermédiaire d'une chape (38) sur le levier pivotant. 4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a rod (30) articulated by means of a yoke (38) on the pivoting lever. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le berceau (46) est réalisé en métal. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cradle (46) is made of metal. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le berceau (46) est réalisé en matière plastique. 6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cradle (46) is made of plastic. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble (40) constitué par une pièce extérieure en matière plastique (400) définissant le cône d'engagement (44), la découpe (48) pour le ressort et un insert métallique (410) comportant des moyens de vissage.  7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises an assembly (40) constituted by an external plastic part (400) defining the engagement cone (44), the cutout ( 48) for the spring and a metal insert (410) comprising screwing means. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'insert (410) en métal possède un taraudage (42). 8. Device according to claim 7, characterized in that the metal insert (410) has a thread (42). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'insert métallique (410) constitue un goujon. 9. Device according to claim 7, characterized in that the metal insert (410) constitutes a stud. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un écrou central (40) possédant d'un côté un taraudage (42) coopérant avec une tige filetée (24) pour assurer un réglage en longueur et de l'autre côté le berceau de réception (46) pour la rotule (32). 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a central nut (40) having on one side a thread (42) cooperating with a threaded rod (24) to ensure adjustment in length and on the other side the receiving cradle (46) for the ball joint (32). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage du système vis écrou. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises means for blocking the screw nut system. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le ressort d'arrt (50) est formé d'une épingle en U.  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stop spring (50) is formed by a U-shaped pin.
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