FR2785274A1

FR2785274A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING THE OPERATION OF A MOTORIZED WINDING ELEMENT

Info

Publication number: FR2785274A1
Application number: FR9813894A
Authority: FR
Inventors: Gerard Vandamme; Xavier Broca; Philippe Ostiz; Bruno Raclot
Original assignee: FERMETURES HENRI PEYRICHOU
Current assignee: FERMETURES HENRI PEYRICHOU
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2000-05-05
Anticipated expiration: 2018-11-02
Also published as: EP0999336A1; FR2785274B1

Abstract

- L'objet de l'invention est un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable (2) autour d'un tambour d'enroulement (4) monté à rotation sur un support (3), et motorisé par un motoréducteur (9) fixe par rapport audit support (3), caractérisé en ce que ledit tambour (4) est relié audit motoréducteur (9) par une transmission à friction (11), ledit dispositif comportant en outre des moyens (12) pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour (4) en vue de commander l'arrêt dudit motoréducteur (9).- The object of the invention is a device for automatically stopping the operation of a winding element (2) around a winding drum (4) rotatably mounted on a support (3), and powered by a geared motor (9) fixed relative to said support (3), characterized in that said drum (4) is connected to said geared motor (9) by a friction transmission (11), said device further comprising means (12) for detecting the stop of the rotation of the drum (4) in order to control the stopping of said geared motor (9).

Description

DISPOSITIF D'ARRET AUTOMATIQUE DE LA MANOEUVRE D'UNDEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING THE MANEUVER OF A

ELEMENT ENROULABLE MOTORISE.MOTORIZED ROLLABLE ELEMENT.

La présente invention a pour objet un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enrourable motorisé tel qu'un volet roulant, un store The present invention relates to an automatic device for stopping the operation of a motorized roller element such as a roller shutter, a blind

ou analogue.or the like.

Un dispositif d'enroulement comprend en général un tambour d'enroulement qui est supporté à rotation, au niveau de ses extrémités, par deux supports fixés au mur. A l'intérieur du tambour, sont logés un motoréducteur monté dans un carter tubulaire solidaire d'un des supports, ainsi que des moyens d'accouplement du motoréducteur au tambour d'enroulement. En outre, le dispositif d'enroulement comprend des moyens d'arrêt automatique du motoréducteur lorsque le volet roulant est complètement A winding device generally comprises a winding drum which is rotatably supported, at its ends, by two supports fixed to the wall. Inside the drum, are housed a geared motor mounted in a tubular casing secured to one of the supports, as well as means for coupling the geared motor to the winding drum. In addition, the winding device comprises means for automatically stopping the gearmotor when the rolling shutter is completely

enroulé, ou déroulé, et des moyens d'arrêt en cas de détection d'un blocage. wound, or unwound, and stop means in the event of detection of a blockage.

Selon un mode de réalisation, ces moyens d'arrêt automatique comprennent des butées de fin de course qui coupent l'alimentation du motoréducteur lorsque le volet roulant vient en appui contre une desdites butées. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'arrêt automatique sont assurés par un dispositif constitué d'une vis entraînée par le motoréducteur et sur laquelle est monté un écrou baladeur immobilisé en rotation et actionnant According to one embodiment, these automatic stop means comprise end-of-travel stops which cut off the power supply to the geared motor when the rolling shutter comes to bear against one of said stops. According to another embodiment, the automatic stop means are provided by a device consisting of a screw driven by the gear motor and on which is mounted a sliding nut immobilized in rotation and actuating

un interrupteur au bout d'un certain déplacement le long de la vis. a switch after a certain movement along the screw.

F-m Toutefois, dans ces deux cas, les moyens d'arrêt automatique nécessitent un réglage sur site en fonction des dimensions de l'ouverture à occulter. F-m However, in these two cases, the automatic stop means require adjustment on site according to the dimensions of the opening to be concealed.

Selon un autre mode de réalisation décrit dans les documents FR-A- According to another embodiment described in the documents FR-A-

2.755.998, FR-A-2.775 998, les moyens d'arrêt automatique réagissent au couple exercé sur le carter du motoréducteur par l'arbre de sortie du motoréducteur. Ainsi, les variations importantes de la valeur du couple en positions extrêmes enroulée, ou déroulée, commandent la coupure de 2.755.998, FR-A-2.775 998, the automatic stop means react to the torque exerted on the gearmotor casing by the gearmotor output shaft. Thus, the significant variations in the value of the torque in extreme positions wound, or unwound, control the cutting of

l'alimentation du motoréducteur.the power supply of the gearmotor.

De même, les moyens d'arrêt automatique en cas de détection d'un blocage sont souvent réalisés par des dispositifs détectant les variations du couple du motoréducteur, ou bien une surintensité de courant, ou une chute Similarly, the automatic stop means in the event of detection of a blockage are often produced by devices detecting variations in the torque of the gearmotor, or an overcurrent, or a fall.

de tension au niveau d'une phase du motoréducteur. voltage at a phase of the gearmotor.

Toutefois, ces moyens d'arrêt automatique sont souvent complexes, et However, these automatic stop means are often complex, and

donc d'un coût relativement élevé. therefore relatively high cost.

La présente invention vise précisément à pallier les divers inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, en proposant un dispositif d'arrêt automatique simple, robuste, compact qui ne nécessite aucun réglage sur site, d'un coût inférieur à qualité équivalente aux produits existants, et qui permet un arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable en position déroulée, The present invention aims precisely to alleviate the various drawbacks of the devices of the prior art, by proposing a simple, robust, compact automatic stop device which does not require any adjustment on site, at a lower cost than equivalent quality to existing products. , and which allows automatic stopping of the maneuver of a rollable element in the unrolled position,

enroulée, ou en cas de détection d'un blocage. rolled up, or if a blockage is detected.

A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable autour d'un tambour d'enroulement monté à rotation sur un support, et motorisé par un motoréducteur fixe par rapport audit support, caractérisé en ce que ledit tambour est relié audit motoréducteur par une transmission à friction, ledit dispositif comportant en outre des moyens pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour en vue de To this end, the subject of the invention is an automatic device for stopping the operation of an element which can be wound around a winding drum mounted for rotation on a support, and motorized by a geared motor fixed relative to said support, characterized in that said drum is connected to said gearmotor by a friction transmission, said device further comprising means for detecting that the rotation of the drum has stopped in order to

commander l'arrêt dudit motoréducteur. control the stopping of said gearmotor.

Selon un mode de réalisation, la transmission à friction est constituée d'une ou plusieurs rondelles Belleville empilées, pressées de manière réglable en sorte de mettre en contact d'entraînement par friction une surface solidaire According to one embodiment, the friction transmission consists of one or more stacked Belleville washers, pressed in an adjustable manner so as to bring into friction drive contact an integral surface

du tambour, et une surface solidaire du motoréducteur. of the drum, and a surface integral with the gearmotor.

Selon une autre caractéristique, les moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement sont constitués par une couronne à crans solidaire du tambour d'enroulement, et par un capteur à fourche, solidaire dudit support, qui chevauche la bordure crantée de ladite couronne, ledit capteur détectant le défilement desdits crans et étant relié à un module électronique délivrant, lorsque la vitesse de rotation de ladite couronne descend au-dessous d'un seuil prédéterminé, réglable, un signal de commande According to another characteristic, the means for detecting the stopping of the rotation of the winding drum are constituted by a notched crown secured to the winding drum, and by a fork sensor, secured to said support, which overlaps the edge notched of said crown, said sensor detecting the movement of said notches and being connected to an electronic module delivering, when the speed of rotation of said crown drops below a predetermined, adjustable threshold, a control signal

de l'arrêt dudit motoréducteur.stopping said gearmotor.

Ainsi, le dispositif de l'invention non seulement stoppe automatiquement le mouvement du volet en fin d'ouverture, en fin de fermeture, quelle que soit la longueur de la course du volet, mais coupe également automatiquement Thus, the device of the invention not only automatically stops the movement of the shutter at the end of opening, at the end of closing, whatever the length of the stroke of the shutter, but also cuts automatically

l'alimentation du moteur d'entraînement du volet. the shutter drive motor supply.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui Other characteristics and advantages will emerge from the description which

va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, description will follow of an embodiment of a device according to the invention, description

donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'enroulement équipé du dispositif d'arrêt automatique selon l'invention, et - la figure 2 est un schéma de principe du module électronique du given by way of example only and with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a longitudinal section view of the winding device equipped with the automatic stop device according to the invention, and - Figure 2 is a block diagram of the electronic module of the

dispositif de l'invention.device of the invention.

De façon connue, un dispositif d'enroulement 1 d'un volet roulant 2, prévu pour occulter une ouverture ménagée dans un mur 3, comprend un tambour d'enroulement 4, disposé en partie supérieure de ladite ouverture, qui comprend à l'une de ses extrémités un flasque 5 monté pivotant sur un axe de rotation 6 fixé au mur 3, et à l'autre extrémité une couronne 7 liée à un arbre de sortie 8 d'un motoréducteur 9 dont la base est fixée au mur, I'axe de In known manner, a winding device 1 of a rolling shutter 2, intended to conceal an opening formed in a wall 3, comprises a winding drum 4, disposed in the upper part of said opening, which comprises at one from its ends a flange 5 pivotally mounted on an axis of rotation 6 fixed to the wall 3, and at the other end a crown 7 linked to an output shaft 8 of a geared motor 9 whose base is fixed to the wall, I ' axis of

l'arbre de sortie 8 étant sensiblement coaxial à celui de l'axe 6. the output shaft 8 being substantially coaxial with that of the axis 6.

Selon l'invention, le dispositif d'enroulement 1 comprend un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre du volet roulant 2 constitué par une 3Q transmission à friction 11 qui relie l'arbre de sortie 8 du motoréducteur à la couronne 7, et par des moyens 12 de détection de l'arrêt de la rotation du According to the invention, the winding device 1 comprises an automatic device for stopping the operation of the roller shutter 2 constituted by a 3Q friction transmission 11 which connects the output shaft 8 of the gearmotor to the crown 7, and by means 12 for detecting the stopping of the rotation of the

tambour d'enroulement 4 qui sont susceptibles d'arrêter le motoréducteur 9. winding drum 4 which are capable of stopping the gear motor 9.

tac Selon un mode de réalisation, la transmission à friction 11 est constituée par un manchon 13 fixé à l'extrémité de l'arbre de sortie 8 du motoréducteur qui comprend une portée 14 sur laquelle peut pivoter la couronne 7 et un épaulement 1 5 qui prend appui contre une première face 1 6 de la couronne 7, et par des moyens 17 de rappel élastique afin de plaquer tac According to one embodiment, the friction transmission 11 is constituted by a sleeve 13 fixed to the end of the output shaft 8 of the geared motor which comprises a bearing 14 on which the crown 7 can pivot and a shoulder 1 5 which bears against a first face 1 6 of the crown 7, and by means 17 of elastic return in order to press

l'épaulement 15 contre ladite face 16 de la couronne. the shoulder 15 against said face 16 of the crown.

Les moyens 17 de rappel sont réalisés par au moins une rondelle Belleville ou, comme représenté sur la figure 1, par un empilage 18 de rondelles Belleville qui sont disposées sur une tige filetée 19 solidaire du manchon 13, et comprimées entre un écrou 20 et une seconde face 21 de la couronne 7 opposée à la première face 16. L'écrou 20 est bloqué par un The return means 17 are produced by at least one Belleville washer or, as shown in FIG. 1, by a stack 18 of Belleville washers which are arranged on a threaded rod 19 integral with the sleeve 13, and compressed between a nut 20 and a second face 21 of the crown 7 opposite the first face 16. The nut 20 is blocked by a

contre-écrou 20'.20 'lock nut.

La force de compression des rondelles 18 est réglable par simple déplacement de l'écrou 20, ce qui permet, à la manière connue, de régler le The compression force of the washers 18 is adjustable by simply moving the nut 20, which allows, in the known manner, to adjust the

seuil de désolidarisation de la couronne 7 vis-à-vis du manchon 13. disconnection threshold of the crown 7 with respect to the sleeve 13.

Ainsi, en diminuant la force de compression des rondelles 18, on diminue l'effort résistant, exercé sur le volet roulant, nécessaire pour Thus, by reducing the compression force of the washers 18, the resistant force exerted on the roller shutter, necessary for

désolidariser la couronne 7 vis-à-vis du manchon 13. detach the crown 7 from the sleeve 13.

Selon l'invention, les moyens 12 de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement 4 comprennent une couronne à crans 22 reliée audit tambour 4 dont l'axe de rotation est sensiblement coaxial à l'axe de rotation 6 fixé au mur, et un capteur 23 à fourche de type phototransistor relié à l'axe 6, et donc fixe par rapport au tambour d'enroulement 4. Ce capteur 23 à fourche chevauche la bordure crantée de la couronne 22, de façon à détecter la According to the invention, the means 12 for detecting the stopping of the rotation of the winding drum 4 comprise a notched crown 22 connected to said drum 4 whose axis of rotation is substantially coaxial with the axis of rotation 6 fixed on the wall, and a phototransistor type fork sensor 23 connected to the axis 6, and therefore fixed relative to the winding drum 4. This fork sensor 23 straddles the notched edge of the crown 22, so as to detect the

rotation de ladite couronne grâce au défilement des crans 24. rotation of said crown thanks to the scrolling of the notches 24.

De cette façon, le capteur 23 est susceptible d'informer des moyens de In this way, the sensor 23 is capable of informing means of

pilotage du motoréducteur 9 sur le mouvement du tambour d'enroulement 4. control of the gear motor 9 on the movement of the winding drum 4.

Ces moyens de pilotage comprennent un commutateur 25 pour commander la montée ou la descente du volet roulant, et un module électronique 26 qui est susceptible de gérer les informations émises par le These control means comprise a switch 25 for controlling the raising or lowering of the shutter, and an electronic module 26 which is capable of managing the information transmitted by the

capteur 23 et de commander l'arrêt du motoréducteur 9. sensor 23 and control the stopping of the gearmotor 9.

"i Ainsi, lorsque le volet roulant 2 est bloqué, en position intermédiaire, pour une raison ou pour une autre, ou en position complètement enroulée ou complètement déroulée, le tambour d'enroulement 4 n'est plus entraîné, par l'intermédiaire de la transmission à friction 11, par le motoréducteur 9, et les crans 24 ne défilent plus au droit du capteur 23 à fourche. A ce moment, ce capteur 23 informe les moyens de pilotage que le tambour d'enroulement ne "i Thus, when the roller shutter 2 is blocked, in the intermediate position, for one reason or another, or in the fully wound or fully unwound position, the winding drum 4 is no longer driven, by means of the friction transmission 11, by the geared motor 9, and the notches 24 no longer scroll past the fork sensor 23. At this time, this sensor 23 informs the control means that the winding drum does not

tourne plus, ce qui a pour effet de couper l'alimentation du motoréducteur 9. turns more, which has the effect of cutting off the power to the gearmotor 9.

Le module électronique 26 est représenté en détail sur la figure 2. The electronic module 26 is shown in detail in FIG. 2.

L'alimentation dudit module 26 est prélevée aux bornes d'un The supply of said module 26 is taken from the terminals of a

enroulement 27 du motoréducteur par l'intermédiaire d'un transformateur 28. winding 27 of the gearmotor via a transformer 28.

Cette tension redressée, filtrée par des moyens 29 appropriés tels qu'un pont de diodes et un condensateur, sert à l'alimentation d'un relais 30 d'alimentation du motoréducteur 9. Une fois régulée à 5 V, cette tension sert également à l'alimentation du capteur 23 à fourche, d'une première bascule monostable 31, et d'une seconde bascule monostable 32 qui sont susceptibles This rectified voltage, filtered by suitable means 29 such as a diode bridge and a capacitor, is used to supply a relay 30 supplying the gearmotor 9. Once regulated at 5 V, this voltage is also used to supplying the fork sensor 23, a first monostable rocker 31, and a second monostable rocker 32 which are susceptible

de saturer un transistor 33 de commande du relais 30. to saturate a transistor 33 for controlling the relay 30.

Ainsi, à la mise sous tension du motoréducteur à l'aide du commutateur , la première bascule 31 devient opérationnelle délivrant un état haut, qui a Thus, when the gearmotor is powered up using the switch, the first flip-flop 31 becomes operational delivering a high state, which has

pour effet de saturer le transistor 33 qui commande le relais 30. the effect of saturating the transistor 33 which controls the relay 30.

Le motoréducteur 9 est alors alimenté, et entraîne en rotation le tambour d'enroulement 4, qui lui-même entraîne en rotation la couronne à The geared motor 9 is then supplied, and drives the winding drum 4 in rotation, which itself rotates the crown to

crans 22.notches 22.

A chaque passage d'un cran 24, le capteur 23 à fourche délivre une impulsion rendant opérationnelle la seconde bascule 32 qui sature le transistor 33 de commande du relais 30. Un condensateur 34 permet au transistor de rester passant un temps déterminé fonction de la capacité dudit At each passage of a notch 24, the fork sensor 23 delivers a pulse making operational the second flip-flop 32 which saturates the transistor 33 for controlling the relay 30. A capacitor 34 allows the transistor to remain passing a determined time as a function of the capacity of said

condensateur en attendant l'impulsion suivante. capacitor pending the next pulse.

Si les crans 24 ne défilent plus au droit du capteur 23 à fourche, ce dernier ne délivre plus d'impulsions vers la seconde bascule 32 qui ne sature plus le transistor 33 de commande du relais 30. A ce moment, le condensateur 34 se décharge et ne rend plus passant le transistor 33, ce qui a If the notches 24 no longer scroll in line with the fork sensor 23, the latter no longer delivers pulses to the second flip-flop 32 which no longer saturates the transistor 33 for controlling the relay 30. At this time, the capacitor 34 discharges and no longer turns on transistor 33, which has

pour effet de désactiver le relais 30, et d'arrêter le motoréducteur 9. to deactivate the relay 30, and to stop the gearmotor 9.

Enfin, I'invention n'est évidemment pas limitée au mode de mise en oeuvre représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les modalités de réalisation de la transmission à friction et des moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement. Selon un autre mode de réalisation, la transmission à friction et les moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement sont incorporés dans le motoréducteur qui comprend de façon connue un stator fixe relié au support, et un rotor, monté pivotant dans ledit stator, prolongé par un arbre de sortie. Cet arbre comprend alors une première partie solidaire du rotor et une seconde partie solidaire du tambour d'enroulement entraînée en rotation par la première partie par l'intermédiaire de la transmission à friction. De préférence, la seconde partie de l'arbre solidaire du tambour comprend la Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all its variants, in particular as regards the methods of producing the friction transmission and the means detection of the stop of the rotation of the winding drum. According to another embodiment, the friction transmission and the means for detecting the stopping of the rotation of the winding drum are incorporated in the gearmotor which in known manner comprises a fixed stator connected to the support, and a rotor, mounted pivoting in said stator, extended by an output shaft. This shaft then comprises a first part secured to the rotor and a second part secured to the winding drum driven in rotation by the first part via the friction transmission. Preferably, the second part of the shaft integral with the drum comprises the

couronne à crans alors que le capteur à fourche est solidaire du stator. notched crown while the fork sensor is integral with the stator.

Par ailleurs, le dispositif d'arrêt automatique décrit ci-dessus peut s'adapter aisément à tous les dispositifs d'enroulement d'éléments enroulables Furthermore, the automatic stop device described above can easily be adapted to all devices for winding up rollable elements.

tel qu'un volet roulant, un store, ou analogue. such as a roller shutter, a blind, or the like.

De plus, le tambour d'enroulement peut très bien être monté sur un In addition, the winding drum can very well be mounted on a

support différent d'un mur, par exemple deux montants parallèles. support different from a wall, for example two parallel uprights.

Claims

1. Device for automatically stopping the operation of a windable element (2) around a winding drum (4) rotatably mounted on a support (3), and motorized by a geared motor (9) fixed relative to to said support (3), characterized in that said drum (4) is connected to said gearmotor (9) by a friction transmission (11), said device further comprising means (12) for detecting the cessation of rotation of the

drum (4) in order to control the stopping of said gearmotor (9).

2. Device according to claim 1, characterized in that said friction transmission (1 1) consists of one or more Belleville washers stacked, pressed in an adjustable manner so as to bring into friction drive contact a surface (16 ) secured to the drum (4), and a

surface (15) integral with the geared motor (9).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said means (1 2) for detecting the cessation of rotation of the winding drum (4) are constituted by a notched crown (22) integral with the drum winding (4), and by a sensor (23) with fork, integral with said support (3), which overlaps the notched edge of said crown (22), said sensor detecting the movement of said notches (24) and being connected to an electronic module (26) delivering, when the speed of rotation of said crown (22) drops below a predetermined, adjustable threshold, a signal

for controlling the stopping of said geared motor (9).

4. Device according to any one of the preceding claims,

characterized in that the friction transmission (11) and the means (1 2) for detecting the stopping of the rotation of the drum (4) are incorporated in the

geared motor (9).