FR2785214A1

FR2785214A1 - Clamp for automobile bodywork, comprises a clamping pin enabling high clamping pressures with reduced pin movement

Info

Publication number: FR2785214A1
Application number: FR9813634A
Authority: FR
Inventors: Jacques Badart; Fabrice Goussu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-05

Abstract

The clamp comprises a body (1) housing an actuator rod (3) which can be moved it between waiting and clamping positions. A clamping pin (6) is driven by a runner (10) in a first translation movement when the actuator rod moves from its waiting position to an intermediate position. A cavity (19) receiving part of a lug mounted on the runner transforms the rod translation movement when it moves between its intermediate and clamping position into a second translation of the clamping pin.

Description

La présente invention concerne les pinces de serrage trouvant des applications dans de nombreux domaines, notamment comme pinces pour le serrage d'objets tels que des tôles de carrosserie automobile ou analogue. The present invention relates to collets finding applications in many fields, in particular as pliers for clamping objects such as sheets of automobile bodywork or the like.

Il est déjà bien connu de nombreux types de pinces de serrage. Many types of collets are already well known.

Cependant, il n'en existe pas qui permette d'obtenir un déplacement rapide de la broche de serrage lors de son approche jusqu'au contact des objets à serrer, et qui permette ensuite d'appliquer une force de pression importante sur ces objets au cours d'un très faible déplacement de cette broche de serrage.However, there is none that allows rapid movement of the clamping pin during its approach to contact with the objects to be clamped, and which then makes it possible to apply a significant pressure force on these objects to the during a very small displacement of this clamping pin.

La présente invention a ainsi pour but de réaliser une pince de serrage qui réponde aux buts définis ci-dessus tout en ayant une structure relativement simple et facile à mettre en oeuvre. The present invention thus aims to achieve a clamp which meets the goals defined above while having a relatively simple structure and easy to implement.

Plus précisément, la présente invention a pour objet une pince de serrage comprenant :
un corps définissant un logement,
une tige de vérin,
des moyens pour commander le déplacement en translation de la tige de vérin dans le logement par rapport au corps, suivant une direction donnée et c ntre deux positions, respectivement une position dite"d'attente de serrage" et une position dite"de serrage",
une broche de serrage, et
des moyens pour monter la broche de serrage en coopération avec la tige de vérin, caractérisée par le fait que les moyens pour monter la broche de serrage en coopération avec la tige de vérin comportent :
-des moyens pour entraîner la broche de serrage dans un premier mouvement de translation par rapport au corps, quand la tige de vérin se déplace entre sa position d'attente de serrage et une position intermédiaire comprise entre les deux positions d'attente de serrage et de serrage, ledit premier mouvement de translation de la broche de serrage étant le mme que celui de la tige de et
-des moyens pour transformer, dans un rapport donné, le mouvement de translation de la tige de vérin quand elle se déplace entre sa position intermédiaire et sa position de serrage, en un second mouvement de translation de la broche de serrage.More specifically, the present invention relates to a collet comprising:
a body defining a housing,
a cylinder rod,
means for controlling the displacement in translation of the actuator rod in the housing relative to the body, in a given direction and between two positions, respectively a position called "clamping standby" and a position called "clamping" ,
a clamping pin, and
means for mounting the clamping pin in cooperation with the jack rod, characterized in that the means for mounting the clamping pin in cooperation with the jack rod comprise:
means for driving the clamping spindle in a first translational movement relative to the body, when the jack rod moves between its clamping standby position and an intermediate position comprised between the two clamping standby positions and clamping, said first translational movement of the clamping pin being the same as that of the rod and
means for transforming, in a given ratio, the translational movement of the jack rod when it moves between its intermediate position and its clamping position, into a second translational movement of the clamping pin.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels :
Les figures lA, 1B et 1C illustrent schëmatiquement en coupe partielle un mode de réalisation d'une pince de serrage selon l'invention, dans trois configurations qui sont respectivement : une configuration en attente de serrage pendant l'approche avant serrage (fig. 1A), la configuration en fin d'approche de serrage (fig. 1B) et une configuration de serrage (fig. lC), et
La figure 2 représente en coupe longitudinale un mode de réalisation industriel de la pince de serrage selon l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limiting, in which:
FIGS. 1A, 1B and 1C schematically illustrate in partial section an embodiment of a collet according to the invention, in three configurations which are respectively: a configuration awaiting tightening during the approach before tightening (FIG. 1A ), the configuration at the end of the tightening approach (fig. 1B) and a tightening configuration (fig. 1C), and
2 shows in longitudinal section an industrial embodiment of the collet according to the invention.

Bien que les figures 1 et 2 représentent deux modes de réalisation différents de la pince de serrage selon l'invention, les mmes références désignent sur ces deux figures les mmes éléments quel que soit leur mode de représentation. Although FIGS. 1 and 2 represent two different embodiments of the collet according to the invention, the same references designate in these two figures the same elements whatever their mode of representation.

Les Demandeurs tiennent à préciser que ces figures ne représentent que deux exemples de mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. The Applicants wish to specify that these figures represent only two examples of embodiment of the object according to the invention, but that there may be other embodiments which meet the definition of this invention.

Ils précisent en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte"au moins un"élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. They further specify that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises "at least one" element having a given function, the embodiment described may comprise several of these elements.

Ils précisent aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra tre défini comme comportant"au moins un"de ces éléments. They also specify that, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated comprises several elements of identical function and that if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must necessarily having a particular number of these elements, the subject of the invention could be defined as comprising "at least one" of these elements.

Les figures illustrent deux modes de réalisation différents d'une pince de serrage selon l'invention. Cependant, comme ces deux modes de réalisation sont fonctionnellement strictement identiques, leur description sera donnée ci-après en se référant indifféremment à l'une ou l'autre des figures 1 A, 1B, IC et 2. The figures illustrate two different embodiments of a collet according to the invention. However, as these two embodiments are functionally strictly identical, their description will be given below with reference either to one or the other of FIGS. 1A, 1B, IC and 2.

La pince de serrage illustrée sur les figures 1 A, 1 B, I C et 2 comprend un corps 1 définissant un logement 2, une tige de vérin 3, des moyens 4 pour commander le déplacement en translation de la tige de vérin 3 dans le logement 2 par rapport au corps 1, suivant une direction donnée 5 et entre deux positions, respectivement une position dite"d'attente de serrage", figure IA, et une position dite"de serrage"figure 1C et/ou fig. 2, une broche de serrage 6 et des moyens pour monter la broche de serrage en coopération avec la tige de vérin. The collet illustrated in Figures 1 A, 1 B, IC and 2 comprises a body 1 defining a housing 2, a cylinder rod 3, means 4 for controlling the displacement in translation of the cylinder rod 3 in the housing 2 relative to the body 1, in a given direction 5 and between two positions, respectively a so-called "clamping standby" position, FIG. IA, and a so-called "clamping" position, FIG. 1C and / or FIG. 2, a clamping pin 6 and means for mounting the clamping pin in cooperation with the cylinder rod.

Les moyens 4 pour commander le déplacement en translation de la tige de vérin 3 peuvent tre constitués de différentes façons, par exemple par des vérins hydrauliques comme représenté sur la figure 2, mais aussi des vérins pneumatiques, électriques, etc. Ces moyens sont connus en eux-mmes et ne seront pas plus amplement décrits ici. The means 4 for controlling the displacement in translation of the jack rod 3 can be constituted in different ways, for example by hydraulic jacks as shown in FIG. 2, but also pneumatic, electric jacks, etc. These means are known in themselves and will not be described more fully here.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens pour monter la broche de serrage 6 en coopération avec la tige de vérin 3 comportent des moyens 7 pour entraîner la broche de serrage 6 dans un premier mouvement de translation"Da"par rapport au corps 1 quand la tige de vérin 3 se déplace en approche avant serrage entre une position d'attente de serrage (figure lA), et une position intermédiaire en fin d'approche de serrage (figure IB), comprise entre les deux positions d'attente de serrage et de serrage, ce premier mouvement de translation de la broche de serrage étant le mme que celui de la tige de vérin, et des moyens 8 pour transformer, dans un rapport donné, le mouvement de translation de la tige de vérin 3 quand elle se déplace entre sa position intermédiaire (figure 1B) et sa position de serrage (figure 1C), en un second mouvement de translation"Ds"de la broche de serrage 6. According to a characteristic of the invention, the means for mounting the clamping pin 6 in cooperation with the jack rod 3 comprise means 7 for driving the clamping pin 6 in a first translational movement "Da" relative to the body 1 when the actuator rod 3 moves in approach before tightening between a tightening standby position (FIG. 1A), and an intermediate position at the end of tightening approach (FIG. 1B), comprised between the two waiting positions for tightening and tightening, this first translational movement of the tightening pin being the same as that of the jack rod, and means 8 for transforming, in a given ratio, the translational movement of the jack rod 3 when it moves between its intermediate position (Figure 1B) and its clamping position (Figure 1C), in a second translational movement "Ds" of the clamping pin 6.

Pour obtenir un effort de serrage important lors d'une course Ds de la broche de serrage relativement faible, il est nécessaire que le rapport défini ci-dessus, entre l'amplitude de la translation de la broche de serrage 6 et l'amplitude de la translation de la tige de vérin 3 entre sa position intermédiaire et sa position de serrage, soit inférieur à l'unité. En effet, l'intensité de la force de serrage étant égale au produit de celle donnée par le vérin par un coefficient qui est égal à l'inverse du rapport défini ci-dessus, l'intensité de la force de serrage ainsi obtenue peut tre très importante. To obtain a large clamping force during a relatively small stroke Ds of the clamping pin, it is necessary that the ratio defined above, between the amplitude of the translation of the clamping pin 6 and the amplitude of the translation of the actuator rod 3 between its intermediate position and its clamping position, ie less than one. Indeed, the intensity of the clamping force being equal to the product of that given by the jack by a coefficient which is equal to the inverse of the ratio defined above, the intensity of the clamping force thus obtained can be very important.

Les moyens 7 pour entraîner la broche de serrage 6 dans son premier mouvement de translation tel que défini ci-avant comportent, comme illustré sur les figures 1 et 2, un patin 10, des moyens pour monter ce patin en translation par rapport au corps 1 et à la tige de vérin 3, un ergot 11 monté coulissant dans une percée 12 réalisée transversalement dans le patin 10, ull évidement 13 réalisé dans la tige de vérin 3, et des moyens 14 pour maintenir l'ergot à la fois dans la percée 12 et dans l'évidement l 3 quand la tige de vérin 3 se déplace entre sa position d'attente de serrage, figure 1 A, et sa position intermédiaire, figure 1B. The means 7 for driving the tightening pin 6 in its first translational movement as defined above comprise, as illustrated in FIGS. 1 and 2, a shoe 10, means for mounting this shoe in translation relative to the body 1 and to the jack rod 3, a lug 11 slidably mounted in a breakthrough 12 made transversely in the shoe 10, ull recess 13 made in the jack rod 3, and means 14 for holding the lug both in the breakthrough 12 and in the recess l 3 when the jack rod 3 moves between its clamping standby position, FIG. 1 A, and its intermediate position, FIG. 1B.

Sont aussi prévus une entretoise 17 située entre le patin l0 et la broche de serrage 6, une rainure 16 réalisée dans la broche de serrage 6 et un doigt 15 solidaire de la tige de vérin 3. Also provided are a spacer 17 located between the shoe 10 and the clamping pin 6, a groove 16 made in the clamping pin 6 and a finger 15 integral with the cylinder rod 3.

Le doigt 15 est apte à plonger dans la rainure 16 pour la parcourir. Il est en outre agencé et positionné sur la tige de vérin 3 pour que, lorsqu'il est en butée contre le fond 18 de la rainure 16, la broche de serrage 6 soit parfaitement bloquée par rapport à la tige de vérin 3 via 1'entretoise 17, le patin 10,1'ergot 11, la perche 12 et l'évidement 13, comme illustré sur la figure 1A. The finger 15 is able to plunge into the groove 16 to traverse it. It is also arranged and positioned on the cylinder rod 3 so that, when it abuts against the bottom 18 of the groove 16, the clamping pin 6 is perfectly locked relative to the cylinder rod 3 via 1 ' spacer 17, the shoe 10,1 'lug 11, the pole 12 and the recess 13, as illustrated in Figure 1A.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, les moyens 8 définis ci-dessus pour transformer, dans un rapport donné, le mouvement de translation de la tige de vérin 3 quand elle se déplace entre sa position intermédiaire et sa position de serrage, en un second mouvement de translation de la broche de serrage 6, comportent une encoche 19 réalisée dans le corps 1 pour recevoir une partie de 1'ergot 11, des moyens pour pousser 1'ergot 11 de façon à le faire sortir de l'évidemment 13 pour pénétrer en partie dans l'encoche 19, l'autre partie restant dans la percée 12 de façon que le patin 10 soit délié de la tige de vérin 3 et lié au corps I et que, dans sa translation entre ses deux positions intermédiaire (figure 1B) et de serrage (figure 1C), la tige de vérin 3 puisse se translater par rapport au corps 1 et au patin 10, sans entraîner ce patin. In a particularly advantageous embodiment, the means 8 defined above to transform, in a given ratio, the translational movement of the jack rod 3 when it moves between its intermediate position and its clamping position, into a second movement of translation of the clamping spindle 6, include a notch 19 made in the body 1 to receive part of the lug 11, means for pushing the lug 11 so as to make it come out of the recess 13 to penetrate in part in the notch 19, the other part remaining in the breakthrough 12 so that the shoe 10 is released from the jack rod 3 and linked to the body I and that, in its translation between its two intermediate positions (FIG. 1B) and clamping (Figure 1C), the cylinder rod 3 can translate relative to the body 1 and the pad 10, without driving this pad.

Ces moyens 8 comportent en outre une butée 20 qui permet de définir la position du patin 10 par rapport au corps 1 telle que, lorsque le patin est au contact de cette butée, l'ergot 11 soit apte à plonger au moins partiellement dans 1'encoche 19, des moyens 21 pour monter l'entretoise 17 en coopération par effet de coin entre deux faces en regard 22,23 appartenant respectivement au patin 10 et à la broche de serrage 6, et des moyens 24 pour déplacer l'cntretoise 17 selon une direction faisant un angle non nul avec la direction donnée 5 de translation de la tige de vérin 3 de façon qu'elle vienne s'insérer entre les deux faces 22,23. These means 8 further comprise a stop 20 which makes it possible to define the position of the shoe 10 relative to the body 1 such that, when the shoe is in contact with this stop, the lug 11 is able to plunge at least partially into 1 ' notch 19, means 21 for mounting the spacer 17 in cooperation by wedge effect between two opposite faces 22, 23 belonging respectively to the pad 10 and to the clamping pin 6, and means 24 for moving the spacer 17 according to a direction making a non-zero angle with the given direction 5 of translation of the jack rod 3 so that it comes to be inserted between the two faces 22, 23.

Avantageusement, les moyens 24 pour déplacer 1'entretoise 17 selon une direction faisant un angle non nul avec la direction donnée de translation de la tige de vérin 3 de façon qu'elle vienne s'insérer entre les deux faces 22,23 comportent une rampe 25, comme un plan incliné, réalisée dans la tige de vérin 3 de façon que sa longueur suivant la direction de translation 5 soit inférieure à la longueur de la rainure 16 suivant cette mme direction. Advantageously, the means 24 for moving the spacer 17 in a direction making a non-zero angle with the given direction of translation of the jack rod 3 so that it comes to be inserted between the two faces 22, 23 include a ramp 25, like an inclined plane, produced in the actuator rod 3 so that its length in the direction of translation 5 is less than the length of the groove 16 in this same direction.

La rampe est agencée pour tre apte à coopérer par glissement avec 1'entretoise 17 de façon à lui appliquer une force faisant une direction non confondue avec la direction de translation 5 et à la pousser entre les deux faces 22,23 pour tendre à les écarter l'une de l'autre par un effet de coin, bien connu en lui-mme, quand la tige de vérin se translate de sa position intermédiaire à sa position de serrage. The ramp is arranged to be able to cooperate by sliding with the spacer 17 so as to apply to it a force making a direction not confused with the direction of translation 5 and to push it between the two faces 22, 23 to tend to spread them apart from each other by a wedge effect, well known in itself, when the jack rod translates from its intermediate position to its clamping position.

Les figures 1A à 1C donnent une vue schématique de la réalisation d'une pince de serrage selon l'invention, dans le but notamment d'illustrer son fonctionnement. La figure 2 représente un mode de réalisation de la pince de serrage avantageux pour sa réalisation industrielle. FIGS. 1A to 1C give a schematic view of the production of a collet according to the invention, in particular for the purpose of illustrating its operation. FIG. 2 represents an embodiment of the collet advantageous for its industrial production.

Selon cette réalisation, les quatre éléments suivants, la tige de vérin 3, la broche de serrage 6, le patin 10 et le logement 2 réalisé dans le corps 1, sont de forme générale cylindrique de révolution et sont montés coulissant les uns au contact des autres, la tige de vérin occupant une position axiale centrale, la broche de serrage 6 et le patin 10 étant montés entre la tige de vérin 3 et la surface latérale 26 du logement 2, le corps 1 se trouvant donc à l'extérieur. According to this embodiment, the following four elements, the jack rod 3, the clamping pin 6, the shoe 10 and the housing 2 produced in the body 1, are of generally cylindrical shape of revolution and are mounted to slide in contact with the other, the cylinder rod occupying a central axial position, the clamping pin 6 and the shoe 10 being mounted between the cylinder rod 3 and the lateral surface 26 of the housing 2, the body 1 therefore being outside.

Dans ce mode de réalisation, I'ergot 11 est avantageusement constitué par une première bille 27 et un jonc élastique 28 entourant sensiblement toute la tige de vérin 3 en surmontant cette première bille. Ie jonc élastique 28 et la bille 27 sont définis de façon que la somme de l'épaisseur du jonc et du diamètre de la bille soit égale, d'une part à la somme de l'épaisseur du patin 10 et de la profondeur de l'évidement 13, et d'autre part à la somme de l'épaisseur du patin 10 et de la profondeur de l'encoche 19. In this embodiment, the lug 11 is advantageously constituted by a first ball 27 and an elastic ring 28 surrounding substantially the entire cylinder rod 3 by overcoming this first ball. Ie elastic band 28 and ball 27 are defined so that the sum of the thickness of the rod and the diameter of the ball is equal, on the one hand to the sum of the thickness of the pad 10 and the depth of l recess 13, and on the other hand to the sum of the thickness of the pad 10 and the depth of the notch 19.

L'entretoise 17 est constituée par une seconde bille 29 et, pour obtenir 1'effet de coin mentionné ci-avant, les deux faces en regard 22,23 appartenant respectivement au patin 10 et à la broche de serrage 6 forment un angle aigu non nul d'une valeur déterminée pour les besoins du serrage à obtenir. Cette valeur d'angle entre les deux faces 22 et 23 sera facilement définie par l'homme du métier qui aura pris connaissance du contenu de la présente description et des buts de l'invention. The spacer 17 is constituted by a second ball 29 and, to obtain the wedge effect mentioned above, the two opposite faces 22, 23 belonging respectively to the shoe 10 and to the clamping pin 6 form an acute angle not null of a value determined for the needs of the tightening to be obtained. This angle value between the two faces 22 and 23 will be easily defined by a person skilled in the art who will have read the content of the present description and the aims of the invention.

De façon préférentielle, la pince de serrage comporte en outre des moyens de découplage 36 entre la tige de vérin 3 et les moyens 4 pour commander le déplacement de la tige de vérin 3 dans le logement 2. Preferably, the collet further comprises decoupling means 36 between the jack rod 3 and the means 4 for controlling the movement of the jack rod 3 in the housing 2.

Ces moyens de découplage définissent une longueur de découplage déterminée. Ils comportent une goupille solidaire de l'un des deux éléments, tige de vérin 3 et moyens 4, et une rainure dans l'autre élément, la goupillc plongeant dans cette rainure pour pouvoir la parcourir en son entier. La longueur de cette rainure définit) la longueur de découplage déterminée mentionnée ci-dessus. Ces moyens de découplage sont en fait bien connus en eux-mmes et ne seront donc pas plus amplement décrits ici. These decoupling means define a determined decoupling length. They comprise a pin integral with one of the two elements, cylinder rod 3 and means 4, and a groove in the other element, the pin dipping into this groove in order to be able to traverse it in its entirety. The length of this groove defines) the determined decoupling length mentioned above. These decoupling means are in fact well known in themselves and will therefore not be described more fully here.

La pince de serrage dont deux modes de réalisation sont illustrés sur les figures 1 et 2 fonctionne de la façon suivante :
Il est supposé que la pince de serrage est tout d'abord dans la configuration"en attente de serrage"dans laquelle la broche de serrage est en approche avant serrage, comme illustré sur la figure 1A. Dans cette configuration, le piston de commande 30 du vérin se trouve dans le fond 31 du cylindre de vérin 32 opposé à l'avant 33 contre lequel repose le piston 30 dans la configuration de serrage illustrée notamment sur les figures 2 et 1C. The collet, two embodiments of which are illustrated in FIGS. 1 and 2, operates as follows:
It is assumed that the clamp is first of all in the "awaiting clamping" configuration in which the clamping pin is in approach before clamping, as illustrated in FIG. 1A. In this configuration, the control piston 30 of the jack is located in the bottom 31 of the jack cylinder 32 opposite the front 33 against which the piston 30 rests in the clamping configuration illustrated in particular in FIGS. 2 and 1C.

Dans cette configuration dite"en attente de serrage", la bille 27 se trouve à la fois dans la percée 12 et dans l'évidement 13. Le jonc élastique 28 est au contact de la paroi 26 du logement 2 et de la partie de bille située dans la percée, et empche donc cette bille 27 de sortir de l'évidement 13. In this configuration called "awaiting tightening", the ball 27 is located both in the opening 12 and in the recess 13. The elastic ring 28 is in contact with the wall 26 of the housing 2 and the ball part located in the breakthrough, and therefore prevents this ball 27 from coming out of the recess 13.

Le doigt 15 est au contact du fond 18 de la rainure 16. La bille 29 est en partie insérée entre le patin 10 et la broche de serrage 6, au contact des deux faces 22 et 23 respectivement de ces deux derniers éléments, et maintenue dans le fond 37 de la rampe 25. The finger 15 is in contact with the bottom 18 of the groove 16. The ball 29 is partly inserted between the shoe 10 and the clamping pin 6, in contact with the two faces 22 and 23 respectively of these last two elements, and held in place. the bottom 37 of the ramp 25.

Dans ces conditions, le patin 10 est solidaire de la tige de vérin 3, la broche de serrage 6 est fixe par rapport à la tige de vérin 3, puisqu'une partie de son extrémité arrière est coincée entre le doigt 15 de la tige de vérin et le patin 10 via la bille 29. Under these conditions, the shoe 10 is integral with the actuator rod 3, the clamping pin 6 is fixed relative to the actuator rod 3, since part of its rear end is wedged between the finger 15 of the actuator rod. cylinder and shoe 10 via ball 29.

L'équipage mobile comprenant la tige de vérin 3, le patin 10 et la broche de serrage 6 doit tre considéré, dans cette configuration initiale de la pince de serrage, comme un seul et mme élément. The movable assembly comprising the jack rod 3, the shoe 10 and the clamping pin 6 must be considered, in this initial configuration of the clamp, as one and the same element.

A partir de cette position, le vérin peut tre commandé pour déplacer le piston 30 vers la gauche de la figure 2. Il entraine l'ensemble de l'équipage mobile défini ci-dessus jusqu'à ce que le patin 10 vienne au contact de la butée 20. La tige de vérin 3 se trouve alors dans la position intermédiaire illustrée sur la figure 1B. From this position, the actuator can be controlled to move the piston 30 to the left of FIG. 2. It drives the entire mobile assembly defined above until the pad 10 comes into contact with the stop 20. The jack rod 3 is then in the intermediate position illustrated in FIG. 1B.

Sous l'action de la force exercée par le vérin lors de cette première étape du fonctionnement de la pince de serrage, la broche de serrage 6 subit un premier déplacement définissant une course d'approche relativement importante référencée"Da"sur les figures 1 et 2. A la fin de cette course d'approche, l'embout 35 de la broche de serrage 6 est sensiblement au contact t des objets à serrer. Under the action of the force exerted by the jack during this first step of the operation of the collet, the collet spindle 6 undergoes a first displacement defining a relatively large approach stroke referenced "Da" in FIGS. 1 and 2. At the end of this approach stroke, the end piece 35 of the clamping pin 6 is substantially in contact with the objects to be clamped.

Quand le patin 10 est au contact de la butée 20, le jonc élastique 28 se trouve en regard de l'encoche 19 et, lorsque la tige de vérin 3 continue sa translation, la bille 27 est poussée hors de l'évidement 13 jusqu'à tre entièrement située dans la percée 12. Dans ce mouvement de la bille 27, le jonc 28 est repoussé et pénètre dans l'encoche 19 en étant élastiquement bandé par exemple par une augmentation de son diamètre. When the shoe 10 is in contact with the stop 20, the elastic ring 28 is located opposite the notch 19 and, when the jack rod 3 continues its translation, the ball 27 is pushed out of the recess 13 until to be entirely situated in the opening 12. In this movement of the ball 27, the rod 28 is pushed back and enters the notch 19 while being elastically bandaged, for example by an increase in its diameter.

De ce fait, la tige de vérin 3 peut continuer à se translater vers la gauche de la figure 2 sans entraîner le patin qui est retenu par la butée 20. As a result, the jack rod 3 can continue to translate to the left in FIG. 2 without driving the shoe which is retained by the stop 20.

Pendant cette translation supplémentaire de la tige de vérin 3, depuis sa position intermédiaire illustrée sur la figure 1B jusqu'à sa position de serrage illustrée sur la figure 1C, la rampe 25 pousse en force la bille 29 entre les deux faces 22,23 respectivement du patin 10 et de la broche de serrage 6, pour les éloigner l'une de l'autre sous l'action d'un effet de coin bien connu en lui mme, qui a pour effet de permettre à l'embout 35 de la broche de serrage 6 d'appuyer, à rencontre d'une enclume non représentée, sur les objets à serrer avec une force importante d'une intensité supérieure à celle de la force donnée par le vérin 4. During this additional translation of the jack rod 3, from its intermediate position illustrated in FIG. 1B to its clamping position illustrated in FIG. 1C, the ramp 25 forcibly pushes the ball 29 between the two faces 22,23 respectively of the shoe 10 and of the clamping pin 6, to move them away from one another under the action of a corner effect well known in itself, which has the effect of allowing the end piece 35 of the clamping pin 6 to press, against an anvil not shown, on the objects to be clamped with a large force of an intensity greater than that of the force given by the jack 4.

I1 est à noter que, dans cette seconde étape du fonctionnement de la pince de serrage, la translation de la broche de serrage est produite par la pénétration de la bille 29 entre les faces 22 et 23 du patin et de la broche de serrage. La pénétration de la bille 29 est possible du fait que le doigt 15 peut parcourir toute la rainure 16 dont la longueur est au moins égale à la distance, définie suivant la direction de translation 5, parcourue par la bille 29 sur la rampe 25. It should be noted that, in this second stage of the operation of the collet, the translation of the clamping pin is produced by the penetration of the ball 29 between the faces 22 and 23 of the shoe and of the clamping pin. The penetration of the ball 29 is possible because the finger 15 can travel the entire groove 16 whose length is at least equal to the distance, defined in the direction of translation 5, traveled by the ball 29 on the ramp 25.

Au cours de cette seconde étape du fonctionnement de la pince de serrage, la broche de serrage 6 subit un second déplacement définissant une course de serrage relativement faible référencée"Ds"sur les figures 1 et 2, sous l'action d'une force qui est égale au produit de celle exercée par le vérin 4 par un coefficient supérieur à l'unité donné par 1'effet de coin mentionné cidessus. During this second step of the operation of the clamp, the clamping pin 6 undergoes a second displacement defining a relatively small clamping stroke referenced "Ds" in Figures 1 and 2, under the action of a force which is equal to the product of that exerted by the jack 4 by a coefficient greater than the unit given by the wedge effect mentioned above.

Bien entendu, la pince de serrage peut reprendre sa configuration initiale selon la figure 1A. Of course, the collet may resume its initial configuration according to Figure 1A.

II suffit pour cela de commander le vérin pour déplacer le piston 30 de la gauche vers la droite de la figure 2, c'est-à-dire de l'avant 33 vers le fond 31 du cylindre de vérin 32. Quand l'évidement 13 revient en regard de la bille 27, le jonc élastique 28 se détend, repousse cette bille dans l'évidement et quitte l'encoche 19. Le patin est à nouveau lié avec la tige de vérin 3 et peut revenir à sa position initiale, figure 1A. To do this, it suffices to control the jack to move the piston 30 from the left to the right in FIG. 2, that is to say from the front 33 to the bottom 31 of the jack cylinder 32. When the recess 13 comes back opposite the ball 27, the elastic ring 28 relaxes, pushes this ball back into the recess and leaves the notch 19. The shoe is again linked with the jack rod 3 and can return to its initial position, Figure 1A.

Le doigt 15 se translate lui aussi vers la droite de la figure 2 jusqu'à buter contre le fond 18 de la rainure 16. L'effort du doigt sur le fond de la rainure est transmis à la bille 29 qui est repoussée par effet de coin, vers le fond 37 de la rampe 25. The finger 15 also translates to the right of FIG. 2 until it abuts against the bottom 18 of the groove 16. The force of the finger on the bottom of the groove is transmitted to the ball 29 which is pushed back by the effect of corner, towards the bottom 37 of the ramp 25.

La pince de serrage a alors repris sa configuration initiale illustrée sur la figure 1A et peut à nouveau tre utilisée comme décrit ci-avant. The collet has then resumed its initial configuration illustrated in FIG. 1A and can again be used as described above.

Pour prévenir le cas où la broche de serrage 6 aurait tendance à rester collée sur les objets serrés entre son embout 35 et une enclume (non représentée), le perfectionnement constitué par les moyens de découplage 36 entre le piston 30 et la tige de vérin 3 permet au piston 30 de prendre un certain élan dynamique pour donner un"à-coup"sur la tige de vérin 3 qui se transmet à la broche de serrage 6 par l'intermédiaire du doigt 15, ce qui a pour effet de décoller 1'embout 35 et d'entraîner la broche de serrage dans un mouvement de retrait pour la ramener à sa position initiale. To prevent the case where the clamping pin 6 would tend to remain stuck on the objects clamped between its tip 35 and an anvil (not shown), the improvement constituted by the decoupling means 36 between the piston 30 and the cylinder rod 3 allows the piston 30 to take a certain dynamic momentum to give a "jerk" on the cylinder rod 3 which is transmitted to the clamping pin 6 via the finger 15, which has the effect of taking off 1 ' end piece 35 and to drive the clamping spindle in a withdrawal movement to return it to its initial position.

Claims

1-Clamp including:

a body (1) defining a housing (2),

a cylinder rod (3),

means (4) for controlling the displacement in translation of the actuator rod (3) in the housing (2) relative to the body (1), in a given direction (5) and between two positions, respectively a position called " clamping standby "(fig. 1A) and a so-called" clamping "position (fig. 1C),

a clamping pin (6), and

means for mounting the clamping pin in cooperation with the cylinder rod, characterized in that the means for mounting the clamping pin (6) in cooperation with the cylinder rod (3) comprise:

means (7) for driving the clamping spindle (6) in a first translational movement relative to the body (1) when the jack rod (3) moves between its clamping standby position and an intermediate position (fig. 1B) between the two positions for clamping (fig. 1A) and clamping (fig. 1C), said first movement of translation of the clamping spindle being the same as that of the jack rod, and

means (8) for transforming, in a given ratio, the translational movement of the jack rod (3) when it moves between its intermediate position and its clamping position, into a second translational movement of the spindle tightening (6).

2-Clamp according to claim 1, characterized in that said ratio given between the amplitude of the translation of the clamping pin (6) and the amplitude of the translation of the cylinder rod (-) when this latter moves between its intermediate position and its clamping position, is less than unity.

3-Clamp according to claim 2, characterized in that the means (7) for driving the clamping pin (6) in its first translational movement comprise:

-a skate (10),

means for mounting said pad (10) in translation relative to the body (1) and to the jack rod (3),

a lug (11) mounted to slide in a breakthrough (12) produced in the shoe (10),

a recess (13) made in the cylinder rod (3),

-means (14) for holding said lug both in said breakthrough and in said recess when the jack rod (3) moves between its standby position for clamping (fig. 1A) and its intermediate position (fig. 1B),

a spacer (17) located between the shoe (10) and the clamping pin (6),

a groove (16) produced in the clamping pin (6), and

a finger (15) integral with the jack rod (3), said finger being able to plunge into said groove to traverse it and being in abutment against the bottom (18) of said groove (16) so that the pin clamping (6) is trapped between the cylinder rod (3) and the shoe (10) via said spacer (17).

4-Clamp according to claim 3, characterized in that the means (8) for transforming, in a given ratio, the translational movement of the cylinder rod (3) when it moves between its intermediate position and its clamping position, in a second translational movement of the clamping pin (6) comprise:

a notch (19) made in the body (1) to receive a part of said lug (11),

means for pushing said lug (11) so as to make it come out of the recess (13) in order to penetrate partly into the notch (19), the other part remaining in the opening (12) so that the shoe (10) is untied from the cylinder rod (3) and linked to said body (1) and that, in its translation between its two intermediate (fig. 1B) and clamping (fig. 1C) positions, the cylinder rod (3) can translate relative to said body (1) and to said pad (10),

a stop (20) to define the position of the pad (10) relative to the body (1) so that, when the pad is in contact with this stop, the lug (11) is able to plunge at least partially into the notch (19),

means (21) for mounting the spacer (17) in cooperation by wedge effect between two opposite faces (22, 23) belonging respectively to the shoe (10) and to the clamping pin (6), and

means (24) for moving the spacer (17) in a direction making a non-zero angle with said given direction of translation (5) of the jack rod (3) so that it comes to be inserted between the two said faces (22,23).

5-Clamp according to claim 4, characterized in that the means (24) for moving the spacer (17) in a direction making a non-zero angle with said given direction of translation of the cylinder rod so that '' it comes to be inserted between the two said faces (22,23) have a ramp (25) made in the cylinder rod (3), the length of this ramp in the direction of translation (5) being less than the length of the groove (16), said ramp being able to cooperate by sliding with said spacer (17) to apply to it a force making a direction not confused with the direction of translation (5) and to push it between the two said faces (22 , 23) to tend to separate them from each other.

6-Clamp according to claim 5, characterized in that the following four elements, the cylinder rod (3), the clamping pin (6), the shoe (10) and the housing (2) produced in the body (1) are generally cylindrical in shape of revolution and are slidably mounted in contact with each other, the clamping pin (6) and the shoe (10) being mounted between the jack rod (3) and the lateral surface ( 26) of the housing (2).

7-Clamp according to claim 6, characterized in that said lug (11) consists of a first ball (27) and an elastic ring (28) surmounting said first ball (27), the sum of the thickness of the elastic ring (28) and the diameter of the first ball (27) being equal, on the one hand, to the sum of the thickness of said pad (10) and the depth of the recess (13), and on the other hand to the sum of the thickness of said pad (10) and the depth of the notch (19).

8-clamp according to one of claims 4 to 7, characterized in that said spacer (17) is constituted by a second ball (29), the two facing faces (22,23) belonging respectively to the shoe (10) and to the clamping pin (6) forming a non-zero acute angle of a determined value.

9-Clamp according to one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises decoupling means (36) between the cylinder rod (3) and the means (4) for controlling the movement of the cylinder rod in said housing (2), these decoupling means being determined over a decoupling length of a determined value.