FR2783697A1 - Dispositif de mesure d'au moins une propriete ou caracteristique mecanique d'une zone d'un materiau - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif de mesure d'au moins une propriété ou caractéristique mécanique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des propriétés élastiques et/ ou de viscosité, tel que de la peau, par application d'une force contrôlée sur un élément solidaire de ladite zone de matériau.Dispositif caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un moteur-couple (4) associé à un module capteur (5) angulaire ou tachymétrique et, d'autre part, par une tringlerie (6, 7, 8) pour la transmission du couple délivré par ledit moteur-couple (4) à l'élément (3) solidaire de ladite zone de matériau (2) à mesurer sous forme de force de traction et/ ou de poussée tangentielle, ladite tringlerie autorisant au moins un degré de liberté en rotation de l'élément (3) par rapport au moteur-couple (4).
Description
-1-
DESCRIPTION
La présente invention concerne la détermination et l'analyse de certaines caractéristiques physiques de matériaux mous ou déformables, tels que notamment la peau humaine, par des procédés de mesure non invasifs et a pour objet un dispositif de mesure ou de détermination d'au moins une caractéristiques mécanique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des
propriétés élastiques et/ou de viscosité.
Un procédé connu de détermination de caractéristiques consiste à appliquer une force longitudinale sur un élément, tel qu'un pion, solidarisé (par exemple par collage) sur une zone de matériau à tester et de mesurer le
déplacement provoqué par cette force.
On connaît déjà différents dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé mentionné ci-dessus, mais qui présentent tous des inconvénients non négligeables faussant au moins certaines mesures et rendant leur utilisation délicate. Ainsi, dans le dispositif connu sous la désignation "GBE" ("Gas Bearing Electrodynamometer - Electrodynamomètre à paliers à gaz", Hargens 1977), la force appliquée est créée à l'aide d'un électro-aimant ou moteur linéaire constitué d'une bobine mobile située dans un champ magnétique radial généré par un aimant fixe (à l'instar d'un haut-parleur). Le déplacement de la partie mobile est mesuré à l'aide d'un capteur inductif de type LVDT (Linear Variable Differential Transformer Transformateur différentiel à variation linéaire). Un dispositif sur
coussin d'air permet de guider l'ensemble mobile en translation.
Il résulte de cette constitution que la course nominale du dispositif est très limitée car il est difficile de réaliser des électro-aimants avec une grande
course et ayant un rapport force/intensité constant sur toute la course.
De ce fait, ce dispositif ou appareil à faible course (2 à 4 mm) est très difficilement réglable in vivo à cause des mouvements involontaires du sujet qui
sont du même ordre de grandeur que ladite course.
De plus, I'ensemble mobile n'ayant qu'un seul degré de liberté en translation, il est très difficile de régler la position de l'appareil par rapport au sujet
au 1/2 mm près dans le sens latéral et en hauteur.
En outre, tout mouvement du sujet dans un plan perpendiculaire à la direction d'application de la force provoque des déformations et des frictions qui
faussent les mesures.
-2- Par ailleurs, le guidage de l'ensemble mobile sur coussin d'air provoque, notamment du fait de la masse à guider et des surfaces concernées, des forces de friction et de rappel non négligeables qui s'ajoutent à la force de
l'électro-aimant et qui faussent également la mesure.
Des remarques similaires peuvent être formulées en ce qui concerne l'extensiomètre décrit dans le document "The angular distribution function of the elastin fibres in the skin as derived from in vivo measurements", WIJN PFF et al.,
Bioengineering and the Skin, 4-2, 124-135, 1983.
Le problème posé à la présente invention consiste donc notamment à concevoir un dispositif à structure simple, permettant une mise en oeuvre facile du procédé décrit ci-dessus in vivo, en particulier chez l'homme, ce en s'affranchissant au moins de certains mouvements involontaires du sujet et en
fournissant des mesures précises et fiables.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure d'au moins une propriété ou caractéristique mécanique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des propriétés élastiques et/ou de viscosité, tel que de la peau, par application d'une force contrôlée sur un élément solidaire de ladite zone de matériau, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un moteur-couple associé à un module capteur angulaire ou tachymétrique et, d'autre part, par une tringlerie pour la transmission du couple délivré par ledit moteur-couple à l'élément solidaire de ladite zone de matériau à mesurer sous forme de force de traction et/ou de poussée tangentielle, ladite tringlerie autorisant au moins un degré de liberté en rotation de l'élément par
rapport au moteur-couple.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui
se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: La figure I est une représentation schématique simplifiée illustrant le principe du procédé mis en oeuvre; Le figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de mesure selon l'invention; Les figures 3A et 3B sont respectivement des vues en élévation frontale et de dessus, en coupe, d'un mode de réalisation préférentiel de l'ensemble moteur-couple/module capteur faisant partie du dispositif représenté à la figure 2; La figure 4 est une vue en perspective montrant l'installation du dispositif selon l'invention sur un support réglable; -3- La figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe d'une première variante de réalisation de la liaison articulée de la tringlerie faisant partie du dispositif tel que représenté sur la figure 2; La figure 6 est une vue en perspective d'une seconde variante de réalisation de la liaison articulée de la tringlerie faisant partie du dispositif tel que représenté sur la figure 2; La figure 7 est une représentation schématique illustrant les liaisons fonctionnelles entre l'ensemble moteur-couple/module capteur et l'unité de gestion pilotant ce dernier; les figures 8A et 8B représentent, à titre comparatif, des courbes de résultats de mesure du coefficient d'élasticité dynamique (DSR) d'une zone de peau humaine avant et après application d'un produit actif (Hydrogel à 5 % de Vegeseryl HGP LS 8572 (Laboratoires Sérobiologiques) à 4 pl/cm2), obtenus, d'une part, in vitro au moyen d'un appareil de l'état de la technique du type GBE (Fig. 8A) et, d'autre part, in vivo au moyen du dispositif de mesure selon l'invention (Fig. 8B), et, la figure 9 représente schématiquement une installation de mesure selon l'invention formée par l'association en parallèle de deux dispositifs de
mesure précités.
Comme le montrent notamment les figures 2 et 4 des dessins annexés, le dispositif de mesure I est principalement constitué, d'une part, par un moteur-couple 4 rotatif associé à un module capteur 5 angulaire ou tachymétrique et, d'autre part, par une tringlerie 6, 7, 8 pour la transformation du couple délivré par le moteur-couple 4 en une force linéaire appliquée à l'élément 3 solidaire de ladite zone de matériau 2 à mesurer sous forme de force de traction et/ou de poussée tangentielle, ladite tringlerie autorisant au moins un degré de liberté en
rotation de l'élément 3 par rapport au moteur-couple 4.
Selon une première caractéristique de l'invention, représentée notamment sur les figures 2, 5 et 6 des dessins annexés, le tringlage ou la tringlerie de transmission comprend un premier élément 6 formant levier ou manivelle dont une extrémité est solidaire de l'axe 4' du moteur couple 4 ou de la composante mobile 4" de ce dernier et un second élément 7 formant tige de transmission ou bielle dont une extrémité est connectée à l'élément 3 solidaire de la zone de matériau 2 à tester, lesdits premier et second éléments 6 et 7 étant reliés entre eux à leurs extrémités opposées aux extrémités précitées par une liaison articulée 8 possédant au moins deux degrés de liberté en rotation et aucun degré de
liberté en translation.
-4- Ces dernières dispositions autorisent de légers déplacements à la zone de matériau 2 à tester dus, par exemple dans le cas d'une mesure in vivo sur de la peau, aux mouvements involontaires du sujet dans les directions y et z, sans
perturber, ni fausser, la mesure.
De manière préférentielle, les efforts appliqués sur l'élément 3 sont alternativement des efforts de traction et des efforts de poussée selon la même
direction linéaire.
En fonction de son mode de fixation sur les composants mobiles 4" du moteur-couple 4, l'élément de tringlerie 6 pourra être réalisé, par exemple, soit sous la forme d'un levier droit solidarisé avec l'axe 4' et/ou avec le rotor 14, au niveau d'une extrémité, de manière à s'étendre perpendiculairement à la direction longitudinale de l'axe 4' (Figure 3A), soit sous la forme d'une manivelle comprenant, d'une part, une première partie fixée rigidement sur l'extrémité de l'axe 4', en prolongement longitudinal coaxial de ce dernier et en étant éventuellement confondu avec la portion d'extrémité dudit axe 4' et, d'autre part, une seconde partie formant bras de levier et s'étendant perpendiculairement à
ladite première partie (figure 2).
L'élément 3 solidaire de la zone de matériau 2 à tester se présente avantageusement sous la forme d'un pion fixé de manière démontable sur l'extrémité du second élément 7 et solidarisé adhésivement par sa base avec la
surface de la zone 2, par exemple au moyen d'une colle cyanoacrylate (Figure 2).
L'extrémité du second élément 7 pourra, par exemple, être recourbée et emmanchée de force dans un orifice dudit pion 3, le cas échéant avec faculté de
rotation autour de l'axe dudit orifice.
En vue d'optimiser la fiabilité des mesures, le dimensionnement de l'élément de tringlerie 6 formant levier ou manivelle et le positionnement du dispositif de mesure I par rapport à l'élément 3 solidaire de la zone de matériau à tester 2 sont tels que la force de traction et/ou de poussée est appliquée selon une direction sensiblement parallèle à un plan tangent à la zone de matériau 2 à tester et que l'amplitude de déplacement en translation de l'élément de tringlerie 7 formant bielle provoquée par la force appliquée, est faible par rapport à la longueur du levier 6 ou de la partie de la manivelle 6 reliée à l'articulation 8, ledit levier ou cette dernière partie de manivelle formant bras de levier étant positionnée sensiblement perpendiculairement par rapport à la surface de la zone
de matériau 2 à tester.
Préférentiellement, la longueur de l'élément de tringlerie 6 est suffisante pour que ses déplacements angulaires au cours des opérations de mesure - (générés par la force appliquée et par les mouvements involontaires du sujet) sont tels qu'ils n'entraînent pas d'inclinaison supérieure à environ 10 par rapport à sa
position neutre de repos (perpendiculaire à la zone 2).
Afin de pouvoir positionner aisément et précisément le dispositif de mesure I par rapport à la zone de matériau 2 à tester, le moteur-couple 4 ou l'ensemble moteur-couple 4 /module capteur 5 est monté sur un support 18 réglable en position suivant les trois directions orthogonales d'un repère spatial par l'intermédiaire de moyens 18', 18" et 18"' de déplacement en translation contrôlé, ledit support 18 pouvant être bloqué dans une position donnée de manière
amovible.
La liaison articulée 8 est avantageusement réalisée au moyen d'un
joint à rotule, d'un joint à cardan ou d'une liaison élastique.
Selon une première variante non limitative de réalisation de l'invention, représentée à la figure 5 des dessins annexés, la liaison articulée 8 sous forme de joint à rotule pourra être constitué par une chape 9 solidaire de la bielle 7 et entourant, en l'emprisonnant, une boule 9' solidaire de l'extrémité de la manivelle 6, le montage de la boule 9' dans la chape 9 étant réalisé par sertissage ou montage à force avec jeu. Une telle réalisation de la liaison articulée 8 autorise
trois degrés de liberté en rotation.
Selon une seconde variante non limitative de réalisation de l'invention, représentée à la figure 6 des dessins annexés, le joint à cardan formant la liaison articulée 8 peut consister en une pièce 10 en forme d'équerre, constituée par l'assemblage rigide de deux parties planes 10', 10" comportant chacune au moins un roulement à billes 1, I l' intégrés à ces dernières et dans lesquels sont respectivement montées (par exemple par collage emmanchement à force,...), d'une part, l'extrémité correspondante de la manivelle ou du levier 6 et, d'autre part, une portion d'arbre 12 fixée à angle droit rigidement sur l'extrémité correspondante de la bielle 7. Une telle réalisation de la liaison articulée 8 autorise
deux degrés de liberté en rotation.
En vue de réduire le frottement au niveau de leurs paliers supports, les composantes mobiles du moteur-couple 4 et du module capteur 5 sont montées sur un même axe commun 4', auquel est également fixée, le cas échéant, la
tringlerie de transmission 6, 7, 8.
Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, représenté aux figures 3A et 3B des dessins annexés, I'axe commun 4' peut être monté, avec possibilité d'ajustement du serrage ou du jeu, entre deux paliers pivot 13 à billes, rubis ou analogues dans lesquels reposent les extrémités opposées -6- dudit axe 4', le jeu de montage dudit axe 4' pouvant être réglé, par exemple, au
moyen d'une vis 13' bloquée en rotation par un contre-écrou.
Conformément à un second mode de réalisation de l'invention, non représenté aux dessins annexés, l'axe commun 4' peut être monté de manière flottante, en étant soutenu, par exemple par lévitation magnétique ou sur coussin d'air, de manière localisée, préférentiellement uniquement aux deux extrémités
opposées de l'axe commun 4', ce dernier étant bloqué axialement.
Le moteur-couple 4 pourra être constitué soit d'une bobine mobile 14' monté sur un rotor 14 situé dans un champ magnétique fixe créée par un aimant ou un électro-aimant, soit d'une bobine fixe située dans un champ
magnétique mobile créé par un aimant ou un électro-aimant mobile.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le rotor 14 du moteur-couple 4 portant la bobine mobile 14' est réalisé en un matériau amagnétique et non conducteur, ce qui permet d'éviter toute hystérésis et les courants de Foucault, ledit moteur-couple 4 consistant préférentiellement en un
moteur électrique à courant continu.
Le capteur angulaire 5' présent dans le module capteur 5 peut être avantageusement choisi dans le groupe formé par les capteurs capacitifs, optiques,
potentiométriques et magnétiques.
Lorsque ledit capteur 5' est du type magnétique, le module capteur 5 peut comprendre soit un capteur 5' de champ magnétique mobile évoluant dans un champ magnétique fixe créé par un aimant ou un électro-aimant, soit un capteur 5' de champ magnétique fixe situé dans un champ magnétique mobile créé par un
aimant ou un électro-aimant.
Conformément à une variante de réalisation préférentielle de l'invention, le capteur angulaire magnétique 5' consiste en un capteur à effet Hall (par exemple du type connu sous la désignation 5594AI Honeywell) monté sur l'axe 4' du moteur-couple 4 et sensible à la direction du champ magnétique dans
lequel il évolue.
Afin de réduire au maximum les couples perturbateurs au niveau de l'ensemble moteur-couple 4/module capteur 5, les alimentations de la bobine 14' du rotor 14 et du capteur magnétique 5' sont réalisées par l'intermédiaire de fils 21 très fins (par exemple de l'ordre d'environ 0, 1 mm) et extrêmement souples, ou des
moyens entraînant des frottements négligeables.
Comme le montrent les figures 3A et 3B des dessins annexés, les aimants ou électro-aimants 15 et 16 générant les champs magnétiques entourant respectivement le rotor 14 et le capteur magnétique 5' sont montés dans des -7- circuits magnétiques correspondants formés, par exemple, par des enveloppes en
acier doux 15' et 16'.
De plus, les champs magnétiques entourant le rotor 14 et le capteur magnétique 5' sont mutuellement perpendiculaires, les deux enveloppes 15' et 16' formant les circuits magnétiques étant séparées par une paroi ou un élément plan
17 en un matériau amagnétique.
Lesdits circuits magnétiques 15' et 16' permettent d'augmenter et d'uniformiser les champs magnétiques produits respectivement par les aimants ou électro-aimants 15 et16, la paroi 17 permettant de constituer une barrière
magnétique entre les deux circuits magnétiques 15' et 16'.
Comme le montre la figure 7 des dessins annexés, le dispositif de mesure I est avantageusement piloté par au moins une unité de gestion 19, par exemple du type informatique, notamment pour la commande et le contrôle du moteur-couple 4 et l'acquisition et l'évaluation des résultats des mesures, associé à des circuits d'interfaces 20, 20' et 20" adaptés notamment d'alimentation, de
commande, de conversion et d'amplification.
Cette unité de gestion 19 permettra notamment de définir les caractéristiques de la force appliquée en fonction du temps et de mesurer le déplacement résultant. L'amplitude de la force appliquée pourra notamment être une fonction périodique du temps, par exemple sinusoïdale, rectangulaire ou triangulaire, fournie, par exemple, par le signal de sortie d'un générateur de fonction. En plus des moyens traditionnels d'affichage, d'édition, de mise en mémoire et de calcul, intégrés ou périphériques aux unités informatiques, l'unité de gestion 19, éventuellement en plusieurs parties, comprendra également des moyens de traitement pouvant, d'une part, effectuer l'analyse statistique d'au moins un coefficient de liaison ou de corrélation entre les grandeurs force appliquée/déformation mesurée, avec élimination des valeurs erronées ou parasites et, d'autre part, l'analyse et l'évaluation de la relation non linéaire force
appliquée/déformation mesurée.
On pourra notamment définir, soit par des calculs numériques effectués par l'unité de gestion, soit par des mesures sur des graphiques édités par cette dernière, ou encore par des calculs effectués par un dispositif électronique analogique correspondant, le rapport force/allongement (DSR-coefficient d'élasticité dynamique), I'angle de déphasage a entre les signaux force et allongement, le coefficient d'élasticité (ESR = DSR x cos a) et le coefficient de
viscosité ou de perte (LR = DSR x sin ox).
8 - Les figures 8A et 8B des dessins annexés montrent, par comparaison, que le dispositif de mesure selon l'invention permnet d'obtenir in vivo des résultats de mesure équivalents à ceux obtenus in vitro au moyen d'appareils ou dispositifs
de mesure de l'état de la technique.
L'invention a également pour objet une installation de mesure d'au moins une propriété ou caractéristique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des propriétés élastiques et/ou de viscosité, caractérisée en ce qu'elle est constituée par deux dispositifs de mesure I montés en parallèle, fonctionnant en opposition de phase et pilotés par une unité de gestion 19, par exemple du type informatique, qui contrôle l'actionnement des moteurs-couples et recueille et traite les signaux et données délivrés par lesdits dispositifs de mesure I. Une telle installation, en réalisant des mesures à caractère différentiel et en s'affranchissant des mouvements involontaires du sujet dans la direction X, permet d'augmenter davantage encore la précision des renseignements pouvant être extraits des mesures au moyen de dispositifs de mesure 1, et d'en étendre le
champ d'interprétation et la diversité des types de résultats en découlant.
Le dispositif de mesure I et l'installation de mesure telle que décrite ci-dessus sont préférentiellement, mais non limitativement, destinés à l'évaluation, in vivo et ex vivo, de l'effet de produits cosmétiques ou médicamenteux sur la
peau, en particulier humaine.
Le dispositif de mesure 1, ainsi que l'installation de mesure précitée, sont particulièrement bien adaptés pour réaliser des mesures sensibles et précises dans le cadre notamment de tests d'efficacité de produits cosmétiques ou d'hygiène corporelle, en mettant en évidence l'effet ou l'activité de ces produits tels que des effets tenseur, lissant, raffermissant, assouplissant, hydratant, d'augmentation de
l'élasticité ou analogue.
Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de
protection de l'invention.
-9-
Claims (14)
1) Dispositif de mesure d'au moins une propriété ou caractéristique mécanique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des propriétés élastiques et/ou de viscosité, tel que de la peau, par application d'une force contrôlée sur un élément solidaire de ladite zone de matériau, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un moteur-couple (4) associé à un module capteur (5) angulaire ou tachymétrique et, d'autre part, par une tringlerie (6, 7, 8) pour la transformation du couple délivré par ledit moteur-couple (4) en une force appliquée à l'élément (3) solidaire de ladite zone de matériau (2) à mesurer sous forme de force de traction et/ou de poussée tangentielle, ladite tringlerie autorisant au moins un degré de liberté en rotation de l'élément (3) par
rapport au moteur-couple (4).
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tringlerie de transmission comprend un premier élément (6) formant levier ou manivelle dont une extrémité est solidaire de l'axe (4') du moteur couple (4) ou de la composante mobile (4") de ce dernier et un second élément (7) formant tige de transmission ou bielle dont une extrémité est connectée à l'élément (3) solidaire de la zone de matériau (2) à tester, lesdits premier et second éléments (6 et 7) étant reliés entre eux à leurs extrémités opposées aux extrémités précitées par une liaison articulée (8) possédant au moins deux degrés de liberté en rotation et aucun
degré de liberté en translation.
3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dimensionnement de l'élément de tringlerie (6) formant levier ou manivelle et le positionnement du dispositif de mesure (1I) par rapport à l'élément (3) solidaire de la zone de matériau à tester (2) sont tels que la force de traction et/ou de poussée est appliquée selon une direction sensiblement parallèle à un plan tangent à la zone de matériau (2) à tester et que l'amplitude de déplacement en translation de l'élément de tringlerie (7) formant bielle provoquée par la force appliquée, est faible par rapport à la longueur du levier (6) ou de la partie de la manivelle (6) reliée à l'articulation (8), ledit levier ou cette dernière partie formant bras de levier étant positionnée sensiblement perpendiculairement par rapport à la surface de la
zone de matériau (2) à tester.
4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3,
caractérisé en ce que la liaison articulée (8) est réalisée au moyen d'un joint à
rotule, d'un joint à cardan ou d'une liaison élastique.
- 10- ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le joint à cardan formant la liaison articulée consiste en une pièce (10) en forme d'équerre, constituée par l'assemblage rigide de deux parties planes (10', 10") comportant chacune au moins un roulement à billes (I 1, I l') intégrés à ces dernières et dans lesquels sont respectivement montées, d'une part, l'extrémité correspondante de la manivelle ou du levier (6) et, d'autre part, une portion d'arbre (12) fixée à angle
droit rigidement sur l'extrémité correspondante de la bielle (7).
6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5,
caractérisé en ce que l'élément (3) se présente sous la forme d'un pion fixé de manière démontable sur l'extrémité du second élément (7) et solidarisé
adhésivement par sa base avec la surface de la zone (2).
7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6,
caractérisé en ce que les composantes mobiles du moteur-couple (4) et du module capteur (5) sont montées sur un même axe commun (4'), auquel est également
fixée, le cas échéant, la tringlerie de transmission (6, 7, 8).
8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe commun (4') est monté, avec possibilité d'ajustement du serrage ou du jeu, entre deux paliers pivot (13) à billes, rubis ou analogues dans lesquels reposent les
extrémités opposées dudit axe (4').
9) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe commun (4') est monté de manière flottante, en étant soutenu, par exemple par
lévitation magnétique ou sur coussin d'air, de manière localisée.
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9,
caractérisé en ce que le rotor (14) du moteur-couple (4) portant la bobine mobile
(14') est réalisé en un matériau amagnétique et non conducteur.
I l) Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur-couple (4) consiste en un moteur électrique à
courant continu.
12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 1 1,
caractérisé en ce que le capteur angulaire (5') présent dans le module capteur (5) est choisi dans le groupe formé par les capteurs capacitifs, optiques,
potentiométriques et magnétiques.
13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisée en ce que le capteur angulaire magnétique (5') consiste en un capteur à effet Hall monté sur
l'axe (4') du moteur-couple (4).
14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13,
caractérisé en ce que les aimants ou électro-aimants (15 et 16) générant les champs magnétiques entourant respectivement le rotor (14) et le capteur magnétique (5') sont montés dans des circuits magnétiques correspondants formés, par exemple, par des enveloppes en acier doux (15' et 16') et en ce que les champs magnétiques entourant le rotor (14) et le capteur magnétique (5') sont mutuellement perpendiculaires, les deux enveloppes (15' et 16') formant les circuits magnétiques étant séparées par une paroi ou un élément plan (17) en un
matériau amagnétique.
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14,
caractérisé en ce que le moteur-couple (4) ou l'ensemble moteur-couple (4)/module capteur (5) est monté sur un support (18) réglable en position suivant
les trois directions orthogonales d'un repère spatial.
16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15,
caractérisé en ce qu'il est piloté par au moins une unité de gestion (19), par exemple du type informatique, notamment pour la commande et le contrôle du moteur-couple (4) et l'acquisition et l'évaluation des résultats des mesures, associé à des circuits d'interfaces (20, 20' et 20") de conversion et d'amplification adaptées. 17) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'amplitude de la force appliquée est une fonction périodique du temps, par
exemple sinusoïdale, rectangulaire ou triangulaire.
18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 et 17,
caractérisé en ce que l'unité de gestion (19), éventuellement en plusieurs parties, comprend des moyens de traitement pouvant, d'une part, effectuer l'analyse statistique d'au moins un coefficient de liaison ou de corrélation entre les grandeurs force appliquée/déformation mesurée, avec élimination des valeurs erronées ou parasites et, d'autre part, l'analyse et l'évaluation de la relation non
linéaire force appliquée/déformation mesurée.
19) Installation de mesure d'au moins une propriété ou caractéristique d'une zone d'un matériau déformable, présentant éventuellement des propriétés élastiques et/ou de viscosité, caractérisée en ce qu'elle est constituée
par deux dispositifs de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications I à
18 montés en parallèle, fonctionnant en opposition de phase et pilotés par une unité de gestion (19), par exemple du type informatique qui contrôle l'actionnement des moteurs-couples et recueille et traite les signaux et données
délivrés par lesdits dispositifs de mesure (1).
) Utilisation d'un dispositif de mesure selon l'une quelconque des
revendications I à 18 ou de l'installation de mesure selon la revendication 19, pour
- 12- I'évaluation, in vivo et ex vivo, de l'effet de produits cosmétiques ou
médicamenteux sur la peau, en particulier humaine.
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| FR9812125A FR2783697B1 (fr) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | Dispositif de mesure d'au moins une propriete ou caracteristique mecanique d'une zone d'un materiau |
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ID=9530938
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Citations (3)
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- 1999-09-17 AU AU59790/99A patent/AU5979099A/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
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