FR2782965A1 - MODULAR DEVICE FOR CORRECTING THE ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR REFLECTOR - Google Patents

MODULAR DEVICE FOR CORRECTING THE ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR REFLECTOR Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (C) de correction de l'orientation du faisceau lumineux d'un projecteur de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique implanté dans un carter (100), ledit moteur entraînant un arbre de sortie en rotation, une tige de sortie (60, 600) et des moyens (123, 124, 125a, 125b, 126a, 126b, 130) pour convertir la rotation de l'arbre de sortie du moteur en translation longitudinale de la tige de sortie du dispositif, caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage en juxtaposition démontable d'un premier module formé d'un moteur entouré d'un carter (100) avec un second module comprenant un bâti (120) et lesdits moyens de conversion.The invention relates to a device (C) for correcting the orientation of the light beam of a motor vehicle headlight, comprising an electric motor installed in a housing (100), said motor driving a rotating output shaft, a rod output (60, 600) and means (123, 124, 125a, 125b, 126a, 126b, 130) for converting the rotation of the output shaft of the motor into longitudinal translation of the output rod of the device, characterized in that it consists of the assembly in removable juxtaposition of a first module formed of an engine surrounded by a housing (100) with a second module comprising a frame (120) and said conversion means.

Description

I La présente invention a trait d'une façon générale aux ensembles deI The present invention relates generally to sets of

commandes de l'orientation de faisceaux lumineux de projecteurs des  controls for the direction of the light beams of searchlights

véhicules automobiles.motor vehicles.

Plus précisément, I'invention concerne les correcteurs implantés dans ou sur les boîtiers de projecteurs de véhicules automobiles pour  More specifically, the invention relates to correctors installed in or on the headlights of motor vehicles for

modifier l'orientation du réflecteur du projecteur.  change the orientation of the projector reflector.

On connaît déjà des dispositifs de correction dont la fonction est de donner aux faisceaux lumineux des projecteurs du véhicule une orientation en site correcte, pour différentes conditions de charges du véhicule qui lui  Correction devices are already known, the function of which is to give the light beams of the vehicle headlamps a correct elevation orientation, for different load conditions of the vehicle which

confèrent différentes positions d'assiette.  give different attitude positions.

En association avec chaque réflecteur dont on souhaite modifier l'orientation, ces dispositifs mettent généralement en ceuvre un correcteur comprenant: À un moteur électrique entraînant un arbre de sortie en rotation, * une tige de sortie du correcteur reliée au réflecteur pour agir sur la position de celui-ci, À et des moyens de conversion de la rotation de l'arbre de sortie du  In association with each reflector whose orientation is to be changed, these devices generally use a corrector comprising: an electric motor driving a rotating output shaft, * a corrector output rod connected to the reflector to act on the position of it, to and means for converting the rotation of the output shaft of the

moteur en translation de la tige de sortie du correcteur.  motor in translation of the corrector output rod.

Une caractéristique essentielle de ces dispositifs est qu'ils doivent permettre un contrôle très précis de l'orientation du réflecteur de projecteur sur lequel le correcteur agit, et donc de la position angulaire de l'arbre de  An essential characteristic of these devices is that they must allow very precise control of the orientation of the headlamp reflector on which the corrector acts, and therefore of the angular position of the shaft.

sortie du moteur du correcteur.corrector motor output.

En effet, de petits mouvements de l'arbre de sortie du moteur électrique d'un tel dispositif entraînent des modifications importantes dans le  Indeed, small movements of the output shaft of the electric motor of such a device cause significant modifications in the

réglage du faisceau émis par le projecteur.  adjustment of the beam emitted by the projector.

Les premiers moteurs mis en oeuvre dans ces dispositifs de correction étaient à courant continu. Dans de tels moteurs, le mouvement de l'arbre de sortie dépend du signe, de l'intensité et de la durée des impulsions de courant alimentant les bornes du moteur. Classiquement, ces  The first motors used in these correction devices were direct current. In such motors, the movement of the output shaft depends on the sign, the intensity and the duration of the current pulses supplying the motor terminals. Conventionally, these

moteurs ne comprennent pas de composants électroniques.  motors do not include electronic components.

Un inconvénient important lié à l'utilisation des moteurs à courant continu découle du fait qu'un potentiomètre est nécessaire pour commander  A major drawback associated with the use of DC motors stems from the fact that a potentiometer is necessary to control

avec la précision nécessaire la position de l'arbre de sortie.  with the necessary precision the position of the output shaft.

Or, I'utilisation intensive du moteur dans des conditions pouvant faire intervenir des plages de températures élevées provoque une usure rapide du potentiomètre. Par conséquent, la précision du positionnement de l'arbre  However, intensive use of the motor under conditions which may involve high temperature ranges causes rapid wear of the potentiometer. Therefore, the accuracy of the positioning of the shaft

de sortie assuré par le moteur est amenée à se dégrader.  the output provided by the engine will degrade.

De plus lors d'un fonctionnement en mode dynamique dans lequel le moteur du correcteur est continûment sollicité pour ajuster la position du réflecteur (par exemple lorsque le véhicule circule sur une surface irrégulière), les moteurs à courant continu subissent une usure rapide qui  In addition, when operating in dynamic mode in which the corrector motor is continuously used to adjust the position of the reflector (for example when the vehicle is traveling on an uneven surface), the DC motors undergo rapid wear which

peut conduire à la nécessité de changer l'ensemble du correcteur.  can lead to the need to change the whole corrector.

Pour éviter les inconvénients précités liés à l'utilisation d'un moteur à  To avoid the aforementioned drawbacks associated with the use of a

courant continu, les constructeurs ont élaboré des moteurs de type pas-à-  direct current, manufacturers have developed stepper type motors

pas comprenant un circuit électronique qui permet de contrôler avec une grande précision la position de l'arbre de sortie du moteur. On trouvera un  not including an electronic circuit which allows the position of the motor output shaft to be controlled with great precision. We will find a

exemple d'un correcteur de ce type dans le document EP 468 920.  example of a corrector of this type in document EP 468 920.

Mais le fait que dans les correcteurs existants, le moteur pas-à-pas et les moyens de conversion cinématique soient intégrés dans un boîtier unique oblige les fabricants de correcteurs à n'utiliser qu'un nombre réduit de modèles de moteurs, et à effectuer de nombreuses adaptations selon le  However, the fact that in existing correctors, the stepping motor and the kinematic conversion means are integrated in a single housing means that manufacturers of correctors have to use only a reduced number of motor models, and to carry out many adaptations depending on the

type de moteur.type of engine.

Cette contrainte s'avère pénalisante en termes de coûts dans la mesure o dans certains cas, il serait avantageux -notamment pour réduire le coût d'achat du moteur qui représente une part importante du prix de revient du correcteur - de pouvoir utiliser un moteur spécifique, adapté à un  This constraint is penalizing in terms of costs insofar as in certain cases, it would be advantageous - in particular to reduce the purchase cost of the engine which represents a significant part of the cost price of the corrector - to be able to use a specific engine , suitable for

projecteur particulier.particular projector.

De plus les correcteurs à moteur pas-à-pas, s'ils mettent en ceuvre des moyens devant permettre un contrôle plus précis de la position du réflecteur, sont soumis à un inconvénient découlant des opérations de  In addition, the correctors with stepping motor, if they implement means that allow more precise control of the position of the reflector, are subject to a drawback arising from the operations of

montage dans ou sur le boîtier de projecteur.  mounting in or on the projector housing.

En effet, ces correcteurs sont montés sur le réflecteur du projecteur par cloquage, c'est-à-dire par un emboîtement en force d'une rotule sphérique située à l'extrémité de la tige du correcteur dans une articulation  Indeed, these correctors are mounted on the reflector of the headlamp by blistering, that is to say by a force fitting of a spherical ball joint located at the end of the corrector rod in a joint

liée au réflecteur.linked to the reflector.

Et lors de cette opération de cloquage, un effort axial très important, typiquement de l'ordre de 300 à 400 Newtons, est appliqué à la tige du correcteur. Cet effort est alors transmis au moteur lui-même, via la tige et les éléments de conversion cinématique du correcteur qui convertissent le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation de la tige. Cette reprise d'efforts par le moteur induit des jeux dans le fonctionnement du correcteur. Ces jeux, additionnels et récurrents,  And during this blistering operation, a very large axial force, typically of the order of 300 to 400 Newtons, is applied to the corrector rod. This force is then transmitted to the motor itself, via the rod and the kinematic conversion elements of the corrector which convert the rotational movement of the motor into a translational movement of the rod. This recovery of forces by the motor induces play in the operation of the corrector. These games, additional and recurring,

participent à la dégradation de sa précision.  participate in the degradation of its precision.

Lorsque de tels jeux rendent le moteur insuffisamment précis, il faut  When such clearances make the engine insufficiently precise,

procéder là encore à un remplacement du correcteur entier.  here again, replace the entire corrector.

Un but de la présente invention est de permettre de réaliser un correcteur à moteur pas-à-pas modulaire, dans lequel différents modèles de moteurs puissent être mis en oeuvre avec des moyens de conversion cinématique donnés, ou dans lequel différents moyens de conversion  An object of the present invention is to make it possible to produce a modular stepping motor corrector, in which different models of motors can be implemented with given kinematic conversion means, or in which different conversion means

cinématique puissent être mis en oeuvre avec le même moteur.  kinematics can be implemented with the same engine.

Un autre but de l'invention est de permettre de réaliser un correcteur à moteur pas-à-pas selon la caractéristique ci-dessus, dans lequel le moteur peut être remplacé sans nécessiter de changement des moyens de  Another object of the invention is to make it possible to produce a stepper motor corrector according to the above characteristic, in which the motor can be replaced without requiring a change in the means of

conversion cinématique.kinematic conversion.

Pour atteindre ces buts, I'invention propose un dispositif de correction de l'orientation du faisceau lumineux d'un projecteur de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique implanté dans un carter, ledit moteur entraînant un arbre de sortie en rotation, une tige de sortie et des moyens pour convertir la rotation de l'arbre de sortie du moteur en translation longitudinale de la tige de sortie du dispositif, caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage en juxtaposition démontable d'un premier module formé d'un moteur entouré d'un carter avec un second module  To achieve these goals, the invention provides a device for correcting the orientation of the light beam of a motor vehicle headlamp, comprising an electric motor installed in a casing, said motor driving an output shaft in rotation, a rod of output and means for converting the rotation of the motor output shaft into longitudinal translation of the output rod of the device, characterized in that it consists of the assembly in removable juxtaposition of a first module formed of a motor surrounded by a casing with a second module

comprenant un bâti et lesdits moyens de conversion.  comprising a frame and said conversion means.

Des aspects préférés, mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants - I'arbre de sortie du moteur est lié en rotation aux moyens de conversion grâce à une liaison rigide démontable de l'arbre et d'une extrémité desdits moyens de conversion, - I'arbre de sortie du moteur est également lié en translation longitudinale à ladite extrémité des moyens de conversion, ladite extrémité étant celle d'une vis engagée dans un écrou, - I'écrou est monté à coulissement longitudinal dans le bâti grâce à des ergots saillants de l'écrou engagés dans des rainures longitudinales respectives du bâti, - ladite extrémité des moyens de conversion et la tige de sortie sont liées en rotation mais peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport à l'autre, - la tige de sortie comporte un alésage axial débouchant sur sa face arrière, et dont la section est non circulaire pour coopérer avec la section sensiblement complémentaire de ladite extrémité des moyens de conversion, de manière liée en rotation et libre en coulissement axial, - la tige de sortie porte sur sa périphérie un filetage hélicoïdal apte à coopérer avec un filetage homologue du bâti, - ladite liaison démontable est un emmanchement réversible de I'arbre de sortie du moteur dans un évidemment sensiblement complémentaire de ladite extrémité des moyens de conversion, - le carter et le bâti sont assemblés selon la direction axiale de l'arbre de sortie du moteur,  Preferred, but non-limiting aspects of the device according to the invention are as follows - the motor output shaft is linked in rotation to the conversion means by means of a removable rigid link from the shaft and from one end of said means conversion, - the motor output shaft is also linked in longitudinal translation to said end of the conversion means, said end being that of a screw engaged in a nut, - the nut is mounted to slide longitudinally in the frame thanks to to protruding lugs of the nut engaged in respective longitudinal grooves of the frame, - said end of the conversion means and the outlet rod are linked in rotation but can slide longitudinally relative to each other, - the rod outlet has an axial bore opening on its rear face, and whose section is non-circular to cooperate with the section substantially complementary to said end é conversion means, in rotationally linked manner and free in axial sliding, - the outlet rod carries on its periphery a helical thread capable of cooperating with a homologous thread of the frame, - said removable connection is a reversible fitting of I ' motor output shaft in an obviously substantially complementary to said end of the conversion means, the casing and the frame are assembled in the axial direction of the motor output shaft,

- le moteur électrique est de type pas à pas.  - the electric motor is of the stepping type.

D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention  Other aspects, objects and advantages of the present invention

apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée ci-dessous,  will appear better on reading the detailed description below,

donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant l'implantation d'un correcteur dans un projecteur de véhicule automobile, et l'articulation entre le correcteur et le réflecteur, la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'une première forme  given by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram showing the installation of a corrector in a headlight of a motor vehicle, and the articulation between the corrector and the reflector , Figure 2 is an exploded perspective view of a first form

de réalisation d'un correcteur selon l'invention.  for making a corrector according to the invention.

la figure 3 est une vue éclatée en perspective d'une deuxième forme  Figure 3 is an exploded perspective view of a second form

de réalisation d'un correcteur selon l'invention.  for making a corrector according to the invention.

En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté schématiquement dans un boîtier de projecteur 10 fermé par une glace 20, un correcteur C renfermant un moteur électrique non représenté et monté sur un élément de structure interne du projecteur tel qu'une membrure 50,  Referring first to Figure 1, there is shown schematically in a headlight housing 10 closed by a glass 20, a corrector C containing an electric motor not shown and mounted on an internal structural element of the headlight such as a frame 50,

et un réflecteur 30 dans lequel est monté une lampe 40.  and a reflector 30 in which a lamp 40 is mounted.

Des moyens (non représentés sur la figure) du correcteur reliés à l'arbre de sortie rotatif du moteur du correcteur entraînent en translation une tige 60 portant à son extrémité une partie sphérique 70. La partie sphérique est montée dans une cavité interne sphérique d'une pièce 80 solidaire du  Means (not shown in the figure) of the corrector connected to the rotary output shaft of the corrector motor drive in translation a rod 60 carrying at its end a spherical part 70. The spherical part is mounted in an internal spherical cavity of a part 80 secured to the

réflecteur 30.reflector 30.

Lorsque la tige 60 est animée d'un mouvement de translation, la coopération entre les pièces 70 du correcteur et 80 du réflecteur entraîne une rotation du réflecteur 30 autour d'un axe horizontal Y, autour duquel le réflecteur est monté à pivotement, et par conséquent la modification de  When the rod 60 is driven in a translational movement, the cooperation between the parts 70 of the corrector and 80 of the reflector causes a rotation of the reflector 30 about a horizontal axis Y, around which the reflector is pivotally mounted, and by therefore the modification of

l'orientation du faisceau émis par le réflecteur.  the orientation of the beam emitted by the reflector.

En référence maintenant à la figure 2, on a représenté un correcteur C selon l'invention destiné à être monté dans un orifice d'une membrure de boîtier de projecteur grâce à des moyens de montage connus (comprenant  Referring now to Figure 2, there is shown a corrector C according to the invention intended to be mounted in an orifice of a headlamp housing member by means of known mounting means (comprising

ici un nez de correcteur avec les parties saillantes 90 et le joint 91).  here a corrector nose with the projecting parts 90 and the seal 91).

Ce correcteur est constitué de deux modules principaux: d'une part un carter métallique 100 qui est propre à un moteur électrique de type pas à pas à rotation bidirectionnelle non représenté sur la figure, actionné par des signaux électriques de commande transmis au moteur via un connecteur 110, d'autre part un bâti 120 moulé dans une matière plastique, et assemblé avec le carter 100 par le sertissage de pattes 121 venues de matière avec le bâti, dans des orifices 101 d'une paroi 102 du carter 100 se trouvant en regard du bâti 120. Ce bâti contient des moyens de conversion cinématique de la rotation de l'arbre de sortie du moteur en translation d'une tige de sortie 60  This corrector consists of two main modules: on the one hand a metal casing 100 which is specific to an electric motor of the stepper type with bidirectional rotation not shown in the figure, actuated by electric control signals transmitted to the motor via a connector 110, on the other hand a frame 120 molded in a plastic material, and assembled with the casing 100 by crimping tabs 121 made integrally with the frame, in orifices 101 of a wall 102 of the casing 100 being located view of the frame 120. This frame contains means for kinematically converting the rotation of the engine output shaft into translation of an output rod 60

du correcteur, qui vont être décrits plus loin.  of the corrector, which will be described later.

Le moteur équipé de son carter 100 est d'un type connu en soi et ne sera pas décrit plus en détail. Son arbre de sortie (non représenté sur la figure) traverse la paroi 102 du carter par un orifice 103 pratiqué au centre  The engine equipped with its casing 100 is of a type known per se and will not be described in more detail. Its output shaft (not shown in the figure) crosses the wall 102 of the casing through an orifice 103 made in the center

de ladite face.of said face.

L'extrémité de l'arbre de sortie du moteur dépassant de l'orifice 103 à l'extérieur du carter 100 débouche dans un conduit 122 essentiellement cylindrique, traversant longitudinalement de part en part le bâti 120. Ce conduit longitudinal s'étend coaxialement avec l'arbre de sortie du moteur  The end of the motor output shaft protruding from the orifice 103 outside the casing 100 opens into a substantially cylindrical conduit 122, passing longitudinally right through the frame 120. This longitudinal conduit extends coaxially with motor output shaft

lorsque le bâti 120 et le carter 100 sont assemblés.  when the frame 120 and the casing 100 are assembled.

Une vis 123 s'étend longitudinalement dans le conduit 122 du bâti.  A screw 123 extends longitudinally in the conduit 122 of the frame.

Une première extrémité 1231 de la vis est évidée axialement de manière à pouvoir être fixée par un emmanchement en force sur l'extrémité de l'arbre de sortie du moteur saillante hors du carter. La vis 123 est ainsi rigidement  A first end 1231 of the screw is axially hollowed out so as to be able to be fixed by a force fitting on the end of the output shaft of the protruding motor outside the casing. The screw 123 is thus rigidly

solidaire de l'arbre de sortie du moteur.  secured to the motor output shaft.

L'autre extrémité de la vis 123, à laquelle aboutit un filetage dont est munie la surface extérieure de la vis, est engagée dans un taraudage complémentaire dudit filetage et pratiqué dans un écrou cylindrique 124  The other end of the screw 123, which leads to a thread with which the outer surface of the screw is provided, is engaged in a complementary thread of the said thread and formed in a cylindrical nut 124

contenu dans le conduit 122.contained in conduit 122.

L'écrou 124 porte sur sa périphérie deux ergots saillants radialement vers l'extérieur et diamétralement opposés 125a et 125b, engagés dans deux rainures longitudinales 126a et 126b pratiquées dans les parois du conduit 122 de manière à asservir en rotation l'écrou dans l'alésage mais à  The nut 124 carries on its periphery two lugs projecting radially outwards and diametrically opposite 125a and 125b, engaged in two longitudinal grooves 126a and 126b formed in the walls of the conduit 122 so as to enslave the nut in rotation bore but at

le laisser libre de coulisser selon la direction longitudinale.  leave it free to slide in the longitudinal direction.

L'écrou 124 porte sur son extrémité opposée au carter 100 la tige de sortie 60, coaxiale avec la vis 123 et l'arbre du moteur lorsque ladite vis est engagée dans l'écrou, et munie à son extrémité d'une rotule 70 en forme de sphère tronquée à son extrémité, destinée à coopérer avec une pièce d'un  The nut 124 carries on its end opposite the casing 100 the outlet rod 60, coaxial with the screw 123 and the motor shaft when said screw is engaged in the nut, and provided at its end with a ball joint 70 in shape of a truncated sphere at its end, intended to cooperate with a part of a

réflecteur pour modifier son orientation.  reflector to change its orientation.

On a dit que le conduit 122 traversait longitudinalement de part en part le bâti 120. A son extrémité opposée au carter 100, ce conduit a un diamètre réduit par une partie 127 du boîtier 120 ayant la forme générale  It has been said that the conduit 122 passes longitudinally right through the frame 120. At its end opposite to the casing 100, this conduit has a reduced diameter by a part 127 of the housing 120 having the general shape

d'une couronne placée dans un plan transversal.  of a crown placed in a transverse plane.

Cette couronne 127 constitue une butée pour la course de l'écrou 124 dont le diamètre extérieur est supérieur à celui de l'orifice situé au  This ring 127 constitutes a stop for the travel of the nut 124 whose outside diameter is greater than that of the orifice located at the

centre de la couronne 127.center of the crown 127.

Lorsque le moteur pas à pas contenu dans le carter 100 est actionné, son arbre de sortie entraîne en rotation l'extrémité 1231 de la vis 123 dans laquelle elle est emmanchée. Cet emmanchement est rigide mais réversible; en effet, un opérateur peut séparer la vis et l'arbre par un effort  When the stepping motor contained in the casing 100 is actuated, its output shaft rotates the end 1231 of the screw 123 in which it is fitted. This fitting is rigid but reversible; indeed, an operator can separate the screw and the shaft by an effort

de traction, pour démonter le moteur du bâti 120.  of traction, to disassemble the engine from the frame 120.

L'écrou 124 étant guidé en coulissement à l'intérieur du conduit 122 par la coopération des ergots de l'écrou et des rainures des parois du conduit, la rotation de la vis 123 entraîne en translation longitudinale l'écrou  The nut 124 being guided in sliding inside the conduit 122 by the cooperation of the lugs of the nut and the grooves of the walls of the conduit, the rotation of the screw 123 drives the nut in longitudinal translation

124 et donc la tige 60 et la rotule 70.  124 and therefore the rod 60 and the ball joint 70.

La coopération de la rotule 70 avec un réflecteur, la rotule s'éloignant ou se rapprochant du bâti 120 en fonction du sens de rotation du moteur,  The cooperation of the ball joint 70 with a reflector, the ball joint moving away from or approaching the frame 120 as a function of the direction of rotation of the motor,

permet ainsi de modifier l'orientation dudit réflecteur.  thus makes it possible to modify the orientation of said reflector.

Comme on l'a dit, ce type de correcteur est destiné à être monté par cloquage d'une cavité d'une pièce solidaire du réflecteur à orienter sur la  As has been said, this type of corrector is intended to be mounted by blistering a cavity of a part integral with the reflector to be oriented on the

rotule 70.ball 70.

Dans les correcteurs selon l'état de la technique, le moteur et les pièces de conversion cinématique servant à transformer la rotation de l'arbre de sortie du moteur en une translation de la tige de sortie du  In the correctors according to the state of the art, the motor and the kinematic conversion parts serving to transform the rotation of the motor output shaft into a translation of the output rod of the

correcteur sont compris dans un boîtier unique.  corrector are included in a single box.

Lors du cloquage de tels correcteurs, la tige de sortie et les éléments de conversion cinématique tels que le système vis-écrou du correcteur de la figure 2 transmettent au moteur une contrainte axiale importante, qui peut endommager des paliers ou d'autres éléments du moteur et induire un jeu  When blistering such correctors, the output rod and the kinematic conversion elements such as the screw-nut system of the corrector of FIG. 2 transmit to the motor a significant axial stress, which can damage bearings or other elements of the motor. and induce a game

dégradant la précision du correcteur.  degrading the accuracy of the corrector.

Dans le cas du correcteur selon l'invention, les moyens de conversion cinématique sont compris dans le bâti 120 qui constitue un module séparé du moteur pas à pas, les seules liaisons entre ces deux modules étant assurées d'une part par le sertissage des pattes 121 dans les orifices 101 et d'autre part par l'emmanchement réversible de l'arbre de  In the case of the corrector according to the invention, the kinematic conversion means are included in the frame 120 which constitutes a module separate from the stepping motor, the only connections between these two modules being provided on the one hand by crimping the tabs 121 in the orifices 101 and on the other hand by the reversible fitting of the shaft of

sortie du moteur dans l'extrémité 1231 de la vis 123.  motor outlet in end 1231 of screw 123.

Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, le sertissage des pattes 121 du bâti dans les orifices 101 de la paroi du carter peuvent être remplacés par tout mode de fixation démontable connu, tel  In an alternative embodiment not shown in the figures, the crimping of the tabs 121 of the frame in the orifices 101 of the wall of the casing can be replaced by any known removable fixing method, such as

qu'une fixation par vis.than screw fixing.

Le correcteur selon l'invention constitue ainsi un ensemble modulaire dont les deux modules (moteur et bâti) peuvent être chacun choisis en  The corrector according to the invention thus constitutes a modular assembly of which the two modules (motor and frame) can each be chosen in

fonction de l'utilisation souhaitée, et sont remplaçables individuellement.  depending on the desired use, and can be replaced individually.

Cette caractéristique est avantageuse pour les fabricants et les distributeurs, car elle permet de choisir indépendamment, le type de moteur  This characteristic is advantageous for the manufacturers and the distributors, because it allows to choose independently, the type of motor

et de bâti correspondant le mieux au projecteur à équiper.  and of the frame corresponding best to the projector to be fitted.

De plus, il est ainsi possible de réduire le prix de revient du dispositif en choisissant lors de l'achat du moteur le modèle le plus économique pour  In addition, it is thus possible to reduce the cost price of the device by choosing when purchasing the engine the most economical model for

l'utilisation envisagée.the intended use.

Dans le cas o les efforts de cloquage précités transmis au système vis-écrou formé par la vis 123 et l'écrou 124 entraîneraient une dégradation importante de la précision de la position de la tige de sortie 60, il est donc possible de procéder de manière simple au remplacement du moteur sans  In the case where the aforementioned blistering forces transmitted to the screw-nut system formed by the screw 123 and the nut 124 would cause a significant deterioration in the precision of the position of the outlet rod 60, it is therefore possible to proceed in a manner simple to replace the motor without

intervenir sur le bâti 120 et les éléments qu'il contient.  intervene on the frame 120 and the elements it contains.

Cette caractéristique est également avantageuse dans la mesure o le fait de pouvoir conserver les mêmes moyens de conversion cinématique lors d'un éventuel changement du moteur permet de réduire le coût de  This characteristic is also advantageous insofar as the fact of being able to keep the same kinematic conversion means during a possible change of the engine makes it possible to reduce the cost of

maintenance du dispositif.device maintenance.

La figure 3 présente un correcteur C' selon une variante de l'invention. Ce correcteur comprend un moteur dans un carter 100 analogue à celui de la figure 2. L'arbre de sortie du moteur est ici emmanché à force dans une barre cylindrique de section carrée 130 prolongeant ledit arbre de sortie. Ici encore, I'emmanchement de l'arbre du moteur dans la barre 130  Figure 3 shows a corrector C 'according to a variant of the invention. This corrector comprises a motor in a casing 100 similar to that of FIG. 2. The output shaft of the engine is here force fitted into a cylindrical bar of square section 130 extending said output shaft. Here again, the fitting of the motor shaft in the bar 130

définit une liaison rigide entre ces deux pièces.  defines a rigid connection between these two parts.

Le bâti comporte sur son axe longitudinal un taraudage 1220, dont la paroi porte un filetage hélicoïdal, débouchant sur la face arrière du bâti qui se trouve en contact avec le carter lorsque les deux modules sont assemblés. Une tige de sortie 600 portant à son extrémité avant une rotule 70 pour coopérer avec un réflecteur de projecteur est engagée dans le taraudage 1220. Cette tige de sortie porte sur sa surface externe, dont le diamètre correspond à celui du taraudage, un filetage complémentaire du filetage 1221 dans lequel il est engagé. La tige 600 comporte sur son axe un alésage longitudinal 610, débouchant sur la face arrière de la vis. La section carrée de cet alésage est égale à la section de la barre 130, augmentée de jeux permettant le  The frame has on its longitudinal axis a thread 1220, the wall of which carries a helical thread, opening onto the rear face of the frame which is in contact with the casing when the two modules are assembled. An outlet rod 600 carrying at its front end a ball joint 70 for cooperating with a headlamp reflector is engaged in the thread 1220. This outlet rod carries on its external surface, the diameter of which corresponds to that of the thread, a complementary thread of the 1221 thread in which it is engaged. The rod 600 has on its axis a longitudinal bore 610, opening onto the rear face of the screw. The square section of this bore is equal to the section of the bar 130, increased by games allowing the

coulissement longitudinal de la barre dans l'alésage.  longitudinal sliding of the bar in the bore.

Le bâti 120 est donc comme dans le cas du correcteur de la figure 2  The frame 120 is therefore as in the case of the corrector of FIG. 2

assemblé de manière démontable avec le carter 100.  dismountably assembled with the housing 100.

La barre 130 engagée dans l'alésage 610 de la tige de sortie entraîne ladite tige en rotation dans les deux sens grâce à la coopération des sections carrées de l'alésage et de la barre. Ces sections peuvent  The bar 130 engaged in the bore 610 of the outlet rod drives said rod in rotation in both directions thanks to the cooperation of the square sections of the bore and of the bar. These sections can

également selon l'invention être de même forme polygonale quelconque.  also according to the invention be of the same arbitrary polygonal shape.

Lorsque la barre 300 entraîne ainsi en rotation la tige 600, la coopération des filetages de la tige et du taraudage 1220 superpose à la rotation de la tige une translation d'axe longitudinal de ladite tige, qui tend à  When the bar 300 thus drives the rod 600 in rotation, the cooperation of the threads of the rod and of the internal thread 1220 superimposes on the rotation of the rod a translation of the longitudinal axis of said rod, which tends to

rentrer ou sortir du bâti 120 selon le sens de rotation du moteur.  enter or exit the frame 120 according to the direction of rotation of the motor.

La tige 60 et la barre 130 n'étant pas liées en translation  The rod 60 and the bar 130 not being linked in translation

longitudinale, la tige est libre d'effectuer ce mouvement de translation-  longitudinal, the rod is free to carry out this translational movement-

rotation entre les deux butées en translation que sont d'une part une rondelle 1030 entourant l'orifice 103 du carter et adjacente audit carter, et  rotation between the two stops in translation which are on the one hand a washer 1030 surrounding the orifice 103 of the casing and adjacent to said casing, and

d'autre part la couronne 127 analogue à celle de la figure 2.  on the other hand the crown 127 similar to that of FIG. 2.

La première butée limite le mouvement rentrant de la tige lorsque la face arrière de ladite tige tournée vers le carter vient au contact de la rondelle 1030, et la deuxième butée limite le mouvement sortant de la tige lorsque le filetage saillant de la tige 600 atteint la face interne de la  The first stop limits the re-entering movement of the rod when the rear face of the said rod facing the casing comes into contact with the washer 1030, and the second stop limits the movement coming out of the rod when the projecting thread of the rod 600 reaches the inner side of the

couronne 127.crown 127.

Dans cette variante de l'invention, la composante rotationnelle du mouvement de la tige ne gêne pas la coopération entre la tige et le réflecteur, car elle met en ceuvre la rotule 70 et une cavité sphérique d'une  In this variant of the invention, the rotational component of the movement of the rod does not hinder the cooperation between the rod and the reflector, because it implements the ball joint 70 and a spherical cavity of a

pièce liée au réflecteur, comme indiqué sur la figure 1.  part linked to the reflector, as shown in figure 1.

Dans le cas du correcteur de la figure 3, un avantage supplémentaire de l'invention est que les efforts axiaux de claquage appliqués à la tige de  In the case of the corrector of FIG. 3, an additional advantage of the invention is that the axial breakdown forces applied to the rod

sortie du correcteur lors de son montage dans un boîtier de projecteur sont repris dans leur totalité par les pentes des filetages de la tige et du5 taraudage, et ne sont pas appliqués à l'arbre du moteur.  output of the corrector during its assembly in a headlight housing are taken up in their entirety by the slopes of the threads of the rod and of the thread, and are not applied to the motor shaft.

Ce dernier aspect permet de préserver le moteur des efforts de cloquage et d'allonger ainsi la durée de vie du correcteur.  This last aspect makes it possible to preserve the motor from blistering forces and thus lengthen the life of the corrector.

l1l1

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif ( C) de correction de l'orientation du faisceau lumineux d'un projecteur de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique implanté dans un carter (100), ledit moteur entraînant un arbre de sortie en rotation, une tige de sortie (60, 600) et des moyens (123, 124, a, 125b, 126a, 126b, 130, 610, 1221) pour convertir la rotation de l'arbre de sortie du moteur en translation longitudinale de la tige de sortie du dispositif, caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage en juxtaposition démontable d'un premier module formé d'un moteur entouré d'un carter (100) avec un second module comprenant un bâti (120) et  1. Device (C) for correcting the orientation of the light beam of a motor vehicle headlamp, comprising an electric motor installed in a casing (100), said motor driving an output shaft in rotation, an output rod ( 60, 600) and means (123, 124, a, 125b, 126a, 126b, 130, 610, 1221) for converting the rotation of the output shaft of the motor into longitudinal translation of the output rod of the device, characterized in that it consists of the assembly in removable juxtaposition of a first module formed by a motor surrounded by a casing (100) with a second module comprising a frame (120) and lesdits moyens de conversion.said conversion means. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur est lié en rotation aux moyens de conversion grâce à une liaison rigide démontable de l'arbre et d'une extrémité  2. Device according to claim 1, characterized in that the motor output shaft is linked in rotation to the conversion means by means of a removable rigid connection of the shaft and of one end (1231,130) desdits moyens de conversion.  (1231,130) of said conversion means. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur est également lié en translation longitudinale à ladite extrémité des moyens de conversion (1231), ladite extrémité étant  3. Device according to claim 2, characterized in that the motor output shaft is also linked in longitudinal translation to said end of the conversion means (1231), said end being celle d'une vis (123) engagée dans un écrou (124).  that of a screw (123) engaged in a nut (124). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'écrou (124) est monté à coulissement longitudinal dans le bâti (120) grâce à des ergots saillants (125a, 125b) de l'écrou engagés dans des rainures  4. Device according to claim 3, characterized in that the nut (124) is mounted to slide longitudinally in the frame (120) by means of projecting lugs (125a, 125b) of the nut engaged in grooves longitudinales (126a, 126b) respectives du bâti (120).  longitudinal (126a, 126b) respective of the frame (120). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extrémité (130) des moyens de conversion et la tige de sortie (600) sont liées en rotation mais peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport  5. Device according to claim 2, characterized in that said end (130) of the conversion means and the outlet rod (600) are linked in rotation but can slide longitudinally one relative à l'autre.to the other. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige de sortie (600) comporte un alésage axial (610) débouchant sur sa face arrière, et dont la section est non circulaire pour coopérer avec la section sensiblement complémentaire de ladite extrémité (130) des moyens de  6. Device according to claim 5, characterized in that the outlet rod (600) has an axial bore (610) opening on its rear face, and whose section is non-circular to cooperate with the section substantially complementary to said end ( 130) means of conversion, de manière liée en rotation et libre en coulissement axial.  conversion, linked in rotation and free in axial sliding. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la tige de sortie (600) porte sur sa périphérie un filetage hélicoïdal apte à  7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the outlet rod (600) carries on its periphery a helical thread capable of coopérer avec un filetage homologue (1221) du bâti (120).  cooperate with a homologous thread (1221) of the frame (120). 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en  8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in ce que ladite liaison démontable est un emmanchement réversible de l'arbre de sortie du moteur dans un évidemment sensiblement  that said removable link is a reversible fitting of the motor output shaft in a obviously substantially complémentaire de ladite extrémité (1231, 130) des moyens de conversion.  complementary to said end (1231, 130) of the conversion means. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  9. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que le carter (100) et le bâti (120) sont assemblés selon la  characterized in that the casing (100) and the frame (120) are assembled according to the direction axiale de l'arbre de sortie du moteur.  axial direction of the motor output shaft. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  10. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que le moteur électrique est de type pas à pas.  characterized in that the electric motor is of the stepping type.
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