FR2778698A1 - FUEL INJECTION DEVICE - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'injection de carburant dans lequel une fluctuation de la vitesse de rotation du moteur (8) et une perturbation du couple sont estimées et une entrée de correction est ajoutée en sortie d'un contrôleur (5) pour annuler la perturbation du couple, afin d'annuler et de corriger un retard dû au système de contrôle et d'empêcher une vibration résonnante de la carrosserie de voiture causée par la fluctuation de la vitesse de rotation et la perturbation du couple. Il est prévu un moyen (4) estimant le couple pour former une valeur estimée DN du couple du moteur (8) en fonction des conditions de fonctionnement et un moyen (6) de correction de la quantité de fonctionnement pour former une quantité corrigée DP de fonctionnement en superposant une valeur estimée du couple à la quantité DS de fonctionnement à partir du moyen de contrôle (5).A fuel injection device in which a fluctuation in the engine speed (8) and a disturbance in the torque are estimated and a correction input is added at the output of a controller (5) to cancel the disturbance in the torque , to cancel and correct a delay due to the control system and to prevent a resonant vibration of the car body caused by fluctuating speed and disturbance of torque. Means (4) estimating the torque are provided to form an estimated value DN of the torque of the engine (8) as a function of the operating conditions and means (6) for correcting the operating quantity to form a corrected quantity DP of operation by superimposing an estimated value of the torque on the quantity DS of operation from the control means (5).
Description
DISPOSITIF D'INJECTION DE CARBURANTFUEL INJECTION DEVICE
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'injection de carburant destiné à un moteur à combustion interne à auto-allumage tel qu'un moteur Diesel. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'injection de carburant qui effectue la correction en estimant le couple sans retard de phase, annulant de manière fiable une vibration du corps de la TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection device intended for a self-ignition internal combustion engine such as a diesel engine. More specifically, the invention relates to a fuel injection device which performs the correction by estimating the torque without phase delay, reliably canceling a vibration of the body of the
voiture causée par une fluctuation du couple. car caused by fluctuating torque.
Etat de la technique Dans un moteur à combustion interne à auto-allumage (c'est-à-dire, un moteur Diesel), le carburant est injecté dans les cylindres en appliquant une pression élevée (plusieurs centaines d'atmosphères). En conséquence, la pratique accepte l'utilisation d'un manchon de régulation (ci-après, un " manchon ") lié à la position de l'accélérateur comme moyen de réglage du carburant (équipement d'exploitation) pour régler la STATE OF THE ART In a self-igniting internal combustion engine (that is to say, a diesel engine), the fuel is injected into the cylinders by applying a high pressure (several hundred atmospheres). Consequently, practice accepts the use of a regulating sleeve (hereinafter, a "sleeve") linked to the position of the accelerator as a means of adjusting the fuel (operating equipment) to adjust the
pompe à carburant.fuel pump.
De plus, un moteur de ce type est équipé de capteurs pour détecter des valeurs de fonctionnement telles que la vitesse de rotation du moteur, la position de la pédale d'accélérateur etc., d'un moyen générateur d'une valeur cible pour générer une valeur cible, d'un moyen comparateur connecté à un étage aval pour comparer une valeur réelle à la valeur cible et d'un dispositif de réglage électronique pour régler l'équipement d'exploitation, afin de déterminer la quantité de carburant à injecter (quantité de In addition, an engine of this type is equipped with sensors for detecting operating values such as the speed of rotation of the engine, the position of the accelerator pedal, etc., of a means generating a target value for generating a target value, a comparator means connected to a downstream stage for comparing a real value with the target value and an electronic adjustment device for adjusting the operating equipment, in order to determine the quantity of fuel to be injected ( number of
fonctionnement du manchon).sleeve operation).
En général, de plus, une automobile constitue un système de vibrations dans lequel un moteur et une carrosserie de voiture sont suspendus de manière résiliante. En conséquence, lorsque, par exemple, une fluctuation survient dans la quantité de carburant fourni ou lorsqu'une fluctuation survient dans le couple à cause de facteurs externes (bosses sur la In general, moreover, an automobile constitutes a vibration system in which an engine and a car body are suspended in a resilient manner. Consequently, when, for example, a fluctuation occurs in the quantity of fuel supplied or when a fluctuation occurs in the torque due to external factors (bumps on the
route), une vibration amortie à lieu. road), a damped vibration takes place.
La vibration est en général comprise entre 1 et 8 Hz, ce qui peut être ressenti comme une vibration bruyante (ci-après, plus souvent appelée une secousse "). La survenance d'une telle secousse signifie qu'il existe une fluctuation de la vitesse de rotation ou que le moteur et la carrosserie de voiture The vibration is generally between 1 and 8 Hz, which can be felt as a noisy vibration (hereinafter, more often called a shaking "). The occurrence of such a shaking means that there is a fluctuation in the rotational speed or that the engine and the car body
bougent l'un par rapport à l'autre. move relative to each other.
Dans le dispositif d'injection de carburant pour un In the fuel injection device for a
moteur à combustion interne à auto-allumage (c'est-à- self-igniting internal combustion engine (i.e.
dire, un moteur Diesel), les données requises pour injecter le carburant (c'est-à-dire, la vitesse de rotation du moteur et la position de la pédale d'accélérateur) sont obtenues à l'aide d'un dispositif de contrôle qui dispose d'une fonction lui permettant d'exécuter des opérations arithmétiques. C'est-à-dire, l'opération de contrôle est exécutée selon une valeur (la valeur cible pour déterminer la quantité de fonctionnement du manchon) activée par le dispositif de contrôle et la pompe à carburant est réglée par une say, a Diesel engine), the data required to inject the fuel (i.e. the engine speed and the position of the accelerator pedal) are obtained using a control which has a function allowing it to execute arithmetic operations. That is to say, the control operation is carried out according to a value (the target value for determining the operating quantity of the sleeve) activated by the control device and the fuel pump is regulated by a
unité d'exploitation de la quantité à injecter. operating unit of the quantity to be injected.
Dans un tel système à traitement électronique, l'opération de commande est retardée en raison du temps de la détection et du traitement des signaux et à cause du système d'exploitation. En conséquence, le circuit de contrôle perd sa stabilité, développe des vibrations In such an electronically processed system, the control operation is delayed due to the time of signal detection and processing and because of the operating system. As a result, the control circuit loses its stability, develops vibrations
et entraîne des secousse de l'automobile. and causes the vehicle to shake.
Le brevet allemand n 2906782 divulgue un dispositif permettant de supprimer la vibration de secousse d'un moteur à combustion interne. Selon ce dispositif, les vibrations ordinaires dérivent d'un signal dérivé de la vitesse de rotation à travers un circuit de différentiation. Lorsque la quantité de fonctionnement a atteint une valeur prédéterminée, la quantité de fonctionnement est contrôlée afin de diminuer la vibration de secousse. Selon le dispositif susmentionné, l'opération de contrôle est effectuée dans une région de fréquence de vibration de secousse et elle est, en conséquence, affectée par le temps de German Patent No. 2906782 discloses a device for suppressing the shaking vibration of an internal combustion engine. According to this device, ordinary vibrations derive from a signal derived from the speed of rotation through a differentiation circuit. When the operating amount has reached a predetermined value, the operating amount is controlled in order to decrease the shaking vibration. According to the aforementioned device, the control operation is carried out in a region of shaking vibration frequency and it is therefore affected by the time of
réaction du dispositif.device reaction.
La figure 8 est un schéma fonctionnel illustrant un dispositif d'injection de carburant destiné à un moteur à combustion interne à auto- allumage divulgué dans le brevet japonais n 18369/1995 et illustre la constitution de base du dispositif permettant de contrôler l'alimentation en carburant auquel est connecté un dispositif permettant d'amortir la FIG. 8 is a functional diagram illustrating a fuel injection device intended for a self-ignition internal combustion engine disclosed in Japanese patent n 18369/1995 and illustrates the basic constitution of the device making it possible to control the supply of fuel to which is connected a device for damping the
vibration de secousse.shake vibration.
Sur la figure 8, un capteur de la position de l'accélérateur 1 détecte la position de l'accélérateur A (pression exercée sur la pédale d'accélérateur) correspondant à la charge du moteur 8 et un capteur de la vitesse de rotation 2 détecte la vitesse de rotation In FIG. 8, an accelerator position sensor 1 detects the position of the accelerator A (pressure exerted on the accelerator pedal) corresponding to the load of the engine 8 and a rotation speed sensor 2 detects the rotation speed
Ne du moteur.Engine ne.
Le capteur de la position de l'accélérateur 1 et le capteur de la vitesse de rotation 2 sont divers moyens formant capteur permettant de détecter les conditions The accelerator position sensor 1 and the speed sensor 2 are various sensor means for detecting the conditions
de fonctionnement d'un moteur 28.engine 28.
En fonction de la position A de l'accélérateur et de la vitesse de rotation Ne du moteur (conditions de fonctionnement), un générateur de valeurs cibles 3 sort une valeur cible SPr correspondant à la quantité de fonctionnement cible du manchon (non représentée) Depending on the position A of the accelerator and the rotation speed Ne of the engine (operating conditions), a generator of target values 3 outputs a target value SPr corresponding to the target operating quantity of the sleeve (not shown)
(valeur cible du système de contrôle). (target value of the control system).
Un convertisseur 24 convertit la vitesse de rotation Ne du moteur en un signal de la vitesse de rotation UN. La valeur cible SPr et le signal de la vitesse de rotation UN sont entrés dans l'éliminateur de vibration 20. Un signal de contrôle UAs en sortie de l'éliminateur de vibration 20 sert de quantité pour activer le manchon (signal de position UAi) au travers d'un contrôleur 25 et est entrée dans la pompe à carburant du moteur 28 installée sur le véhicule. Le contrôleur 25 constitue un circuit de contrôle en boucle fermée du dispositif d'alimentation en carburant. L'éliminateur de vibration 20 comprend un circuit 21 formant des valeurs points de repère, un circuit 22 A converter 24 converts the speed of rotation Ne of the motor into a signal of the speed of rotation UN. The target value SPr and the speed signal UN are entered into the vibration eliminator 20. A control signal UAs at the output of the vibration eliminator 20 is used as the quantity to activate the sleeve (position signal UAi) through a controller 25 and entered the engine fuel pump 28 installed on the vehicle. The controller 25 constitutes a closed loop control circuit of the fuel supply device. The vibration eliminator 20 comprises a circuit 21 forming reference point values, a circuit 22
formant des signaux de secousse et un soustracteur 23. forming shaking signals and a subtractor 23.
Le circuit 21 formant des valeurs points de repère forme une valeur point de repère UF en fonction de la valeur cible SPr, le circuit 22 formant des signaux de secousse forme un signal de secousse US représentant la quantité de perturbations en fonction du signal UN représentant la vitesse de rotation et le soustracteur 23 sort une différence entre la valeur point de repère UF et le signal US de secousse sous la forme d'un The circuit 21 forming benchmark values forms a benchmark value UF as a function of the target value SPr, the circuit 22 forming shaking signals forms a shaking signal US representing the amount of disturbances as a function of the signal UN representing the rotational speed and the subtractor 23 outputs a difference between the benchmark value UF and the shaking signal US in the form of a
signal UAs d'élimination des vibrations. vibration elimination UAs signal.
Le capteur de la position de l'accélérateur 1, le capteur de la vitesse de rotation 2, le générateur de valeurs cibles 3, le contrôleur 25 et le moteur 28 représentés à la figure 8 constituent un dispositif de base permettant de contrôler la quantité de The accelerator position sensor 1, the speed sensor 2, the target value generator 3, the controller 25 and the motor 28 shown in FIG. 8 constitute a basic device making it possible to control the quantity of
l'alimentation en carburant.fuel supply.
s5 Le contrôleur 25 délivre, rapidement et correctement, un signal de position UAi conforme au s5 The controller 25 delivers, quickly and correctly, a position signal UAi conforming to the
signal UAs d'élimination des vibrations. vibration elimination UAs signal.
Le générateur de valeurs cibles 3 est capable de former une valeur cible SPr au moyen d'une carte de mémoire stockant des valeurs caractéristiques des The generator of target values 3 is capable of forming a target value SPr by means of a memory card storing values characteristic of the
signaux d'entrée A et Ne.input signals A and Ne.
Le convertisseur 24 peut être constitué, par The converter 24 can be constituted, by
exemple, d'un convertisseur fréquence-tension. example, of a frequency-voltage converter.
Le contrôleur 25 est constitué, par exemple, d'un soustracteur pour ramener en entrée la quantité de fonctionnement, d'un dispositif de réglage PID et d'un élément (manchon) pour activer la pompe à carburant. Le dispositif de réglage PID contrôle l'élément de fonctionnement en fonction du signal d'élimination des vibrations UAs et le soustracteur envoie une différence entre le signal d'élimination des vibrations UAs et le signal de position UAi via le dispositif de réglage PID. La valeur du signal de position UAi en sortie de l'élément de fonctionnement représente la position de The controller 25 consists, for example, of a subtractor for bringing the operating quantity as input, a PID adjustment device and an element (sleeve) for activating the fuel pump. The PID control device controls the operating element according to the UAs vibration elimination signal and the subtractor sends a difference between the UAs vibration elimination signal and the UAi position signal via the PID adjustment device. The value of the position signal UAi at the output of the operating element represents the position of
l'élément de fonctionnement.the operating element.
A la réception du signal de position UAi (signal de rétroaction) provenant de l'élément de fonctionnement, le dispositif de réglage PID dans le contrôleur 25 travaille de sorte que la différence du signal d'élimination des vibrations UAs revienne à 0 à tout moment. En conséquence, la position pratique de l'élément de fonctionnement est contrôlée de sorte à Upon receipt of the position signal UAi (feedback signal) from the operating element, the PID adjuster in the controller 25 works so that the difference in the vibration elimination signal UAs returns to 0 at all times . As a result, the practical position of the operating element is controlled so that
être amenée à une position cible. be brought to a target position.
Le circuit formant des valeurs points de repère 21 dans l'éliminateur de vibration 20 est constitué d'un dispositif de réglage PI pour former une valeur point de repère UF en fonction, par exemple, de la valeur cible SPr, d'un déphaseur (filtre passe-bas) pour réintroduire le signal éliminant le contrôle UAs (ou le signal de position UAi) et d'un soustracteur pour transmettre une différence entre la valeur cible SPr et le signal d'élimination des vibrations UAs au dispositif de réglage PI. Selon le dispositif d'injection de carburant conventionnel, tel que représenté à la figure 8, la position du manchon est contrôlée par l'intermédiaire du contrôleur 25 qui comprend le dispositif de réglage PID après que la valeur cible SPr a été corrigée en fonction de la vitesse de rotation Ne du moteur, ce qui entraîne la survenance d'un retard de phase dans le contrôle de la position (quantité de fonctionnement) par le contrôleur 25. En fonction des conditions de déplacement du véhicule, en conséquence, une vibration se développe à cause d'une fluctuation de la vitesse du véhicule qui est liée à une fluctuation de la vitesse de rotation Ne du moteur affectée par une différence dans le rapport de transmission qui est corrélé de très prés à la survenance d'une vibration dans la carrosserie de voiture, ce qui entraîne la survenance d'une fluctuation offensive de la vitesse de rotation The circuit forming reference point values 21 in the vibration eliminator 20 consists of an adjustment device PI to form a reference point value UF as a function, for example, of the target value SPr, of a phase shifter ( low-pass filter) to reintroduce the signal eliminating the UAs control (or the position signal UAi) and a subtractor to transmit a difference between the target value SPr and the vibration elimination signal UAs to the PI adjustment device. According to the conventional fuel injection device, as shown in FIG. 8, the position of the sleeve is controlled by the controller 25 which includes the PID adjustment device after the target value SPr has been corrected as a function of the speed of rotation Ne of the motor, which causes the occurrence of a phase delay in the control of the position (operating quantity) by the controller 25. Depending on the conditions of movement of the vehicle, consequently, a vibration occurs. develops due to a fluctuation in the vehicle speed which is linked to a fluctuation in the rotation speed Ne of the engine affected by a difference in the transmission ratio which is very closely correlated to the occurrence of a vibration in the car body, which results in an offensive fluctuation in speed
et une vibration dans la carrosserie de voiture. and a vibration in the car body.
RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes susmentionnés et son objectif consiste à fournir un dispositif d'injection de carburant qui annule, corrige et compense un retard dans le système de contrôle et évite une vibration résonnante dans la carrosserie de voiture due à un changement de la vitesse de rotation en estimant une fluctuation de la vitesse de rotation du moteur et une perturbation du couple et en entrant une valeur estimée et corrigée du couple ayant une avance de phase en The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems and its objective is to provide a fuel injection device which cancels, corrects and compensates for a delay in the control system and avoids a resonant vibration in the car body due to a change in the speed of rotation by estimating a fluctuation in the speed of the motor and a disturbance in the torque and entering an estimated and corrected value of the torque having a phase advance in
sortie du contrôleur.controller output.
La correction par anticipation basée sur la valeur estimée du couple peut devenir une perturbation et peut affecter négativement le contrôleur. L'objet de la présente invention, en conséquence, consiste à fournir un dispositif d'injection de carburant qui annule la Early correction based on the estimated torque value can become a disturbance and can negatively affect the controller. The object of the present invention, therefore, is to provide a fuel injection device which cancels out the
perturbation agissant sur la valeur estimée du couple. disturbance acting on the estimated value of the couple.
La présente invention concerne un dispositif d'injection de carburant comprenant: une pompe à carburant et une soupape d'injection de carburant pour injecter le carburant dans la chambre de combustion d'un moteur installé sur un véhicule; un moyen de réglage du carburant pour régler la quantité de carburant fourni à partir de ladite pompe à carburant; divers moyens formant capteur pour détecter les conditions de fonctionnement dudit moteur; un moyen formant une quantité de fonctionnement cible pour former une quantité de fonctionnement cible dudit moyen de réglage du carburant en fonction desdites conditions de fonctionnement; un moyen détectant une condition réglée pour détecter une condition réglée dans la pratique par ledit moyen de réglage du carburant; et un moyen de contrôle pour former la quantité de fonctionnement dudit moyen de réglage du carburant en fonction de ladite quantité de fonctionnement cible et de ladite condition réglée; l'amélioration comprenant de plus: un moyen estimant le couple pour former une valeur estimée du couple dudit moteur en fonction desdites conditions de fonctionnement; et un moyen de correction de la quantité de fonctionnement pour former une quantité corrigée de fonctionnement en superposant ladite valeur estimée du couple à la quantité de fonctionnement provenant dudit moyen de contrôle; caractérisé en ce que ledit moyen de réglage du carburant est contrôlé en fonction de ladite quantité corrigée de fonctionnement. La présente invention concerne de plus un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que lesdits divers moyens formant capteur incluent: un moyen de détection de la vitesse de rotation pour détecter la vitesse de rotation dudit moteur; et un moyen de détection de charge pour détecter la charge dudit moteur; caractérisé en ce que ledit moyen formant la quantité de fonctionnement cible forme ladite quantité de fonctionnement cible en fonction, au moins, de ladite vitesse de rotation et de ladite charge; et ledit moyen estimant le couple forme ladite valeur estimée du couple en fonction de ladite vitesse de rotation. La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant comprenant, de plus: un moyen de détection des conditions de déplacement pour détecter les conditions de déplacement dudit véhicule en fonction desdites conditions de fonctionnement; caractérisé en ce que ledit moyen estimant le couple forme ladite valeur estimée du couple en fonction des conditions de The present invention relates to a fuel injection device comprising: a fuel pump and a fuel injection valve for injecting fuel into the combustion chamber of an engine installed on a vehicle; fuel adjusting means for adjusting the amount of fuel supplied from said fuel pump; various sensor means for detecting the operating conditions of said engine; target operating amount means for forming a target operating amount of said fuel adjusting means in accordance with said operating conditions; means detecting a set condition for detecting a condition set in practice by said fuel adjusting means; and control means for forming the operating amount of said fuel adjusting means according to said target operating amount and said set condition; the improvement further comprising: means estimating the torque to form an estimated value of the torque of said motor as a function of said operating conditions; and operating amount correcting means for forming a corrected operating amount by superimposing said estimated torque value on the operating amount from said control means; characterized in that said fuel adjusting means is controlled in accordance with said corrected operating amount. The present invention further relates to a fuel injection device, characterized in that said various sensor means include: rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of said engine; and load detection means for detecting the load of said motor; characterized in that said means forming the target operating quantity forms said target operating quantity as a function, at least, of said speed of rotation and said load; and said means estimating the torque forms said estimated value of the torque as a function of said speed of rotation. The present invention also relates to a fuel injection device further comprising: means for detecting movement conditions for detecting the conditions for movement of said vehicle as a function of said operating conditions; characterized in that said means estimating the torque forms said estimated value of the torque as a function of the conditions of
fonctionnement et des conditions de déplacement. operation and travel conditions.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que les divers moyens formant capteur incluent: un moyen de détection de la vitesse de rotation pour détecter la vitesse de rotation dudit moteur; un moyen de détection de charge pour détecter la charge dudit moteur; et un moyen de détection de la vitesse du véhicule pour détecter la vitesse de déplacement dudit véhicule sous la forme de la vitesse du véhicule; caractérisé en ce que ledit moyen de détection des conditions de déplacement détecte lesdites conditions de déplacement en fonction de ladite vitesse de rotation et de ladite vitesse du véhicule; et ledit moyen estimant le couple forme ladite valeur estimée du couple en fonction de ladite vitesse de The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that the various sensor means include: rotation speed detection means for detecting the rotation speed of said engine; load detection means for detecting the load of said motor; and vehicle speed detecting means for detecting the speed of movement of said vehicle in the form of vehicle speed; characterized in that said movement condition detecting means detects said movement conditions as a function of said rotational speed and said vehicle speed; and said means estimating the torque forms said estimated value of the torque as a function of said speed of
rotation et desdites conditions de déplacement. rotation and said displacement conditions.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de la quantité de fonctionnement forme ladite quantité corrigée de fonctionnement en ajoutant ladite valeur estimée du The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that said means for correcting the operating quantity forms said corrected operating quantity by adding said estimated value of the
couple à ladite quantité de fonctionnement. torque to said operating quantity.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de la quantité de fonctionnement forme ladite quantité corrigée de fonctionnement en multipliant ladite quantité de The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that said operating quantity correction means forms said corrected operating quantity by multiplying said quantity of
fonctionnement par ladite valeur estimée du couple. operation by said estimated torque value.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, comprenant de plus: un moyen jugeant la condition de sortie pour juger la condition de sortie dudit moteur en fonction de ladite valeur estimée du couple; dans lequel ledit moyen de contrôle corrige ladite quantité de fonctionnement en fonction de ladite condition de sortie. La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que, en réponse à la dite condition de sortie, ledit moyen de contrôle empêche le processus de contrôle de la quantité de fonctionnement par rétroaction qui est The present invention also relates to a fuel injection device, further comprising: means judging the output condition for judging the output condition of said engine as a function of said estimated value of the torque; wherein said control means corrects said amount of operation according to said output condition. The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that, in response to said output condition, said control means prevents the process of controlling the amount of operation by feedback which is
basé sur ladite condition réglée. based on said set condition.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant comprenant de plus: un moyen de correction de condition réglée pour former une quantité corrigée de réglage pour ladite condition réglée en fonction de ladite quantité corrigée de fonctionnement et de ladite valeur estimée du couple; caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle forme ladite quantité de fonctionnement en fonction de ladite condition réglée et de la condition réglée qui est corrigée en étant The present invention also relates to a fuel injection device further comprising: a condition correction means adjusted to form a corrected adjustment quantity for said condition adjusted as a function of said corrected operating quantity and said estimated torque value; characterized in that said control means forms said operating quantity as a function of said set condition and the set condition which is corrected by being
superposée par ladite quantité corrigée de réglage. superimposed by said corrected amount of adjustment.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant comprenant de plus: un moyen de correction de la valeur estimée du couple pour former une valeur corrigée estimée du couple en corrigeant ladite valeur estimée du couple; caractérisé en ce que ledit moyen de correction de la quantité de fonctionnement forme une quantité corrigée de fonctionnement en superposant ladite valeur corrigée The present invention also relates to a fuel injection device further comprising: means for correcting the estimated value of the torque to form an estimated corrected value of the torque by correcting said estimated value of the torque; characterized in that said operating amount correction means forms a corrected operating amount by superimposing said corrected value
estimée du couple à ladite quantité de fonctionnement. estimated torque at said operating quantity.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de la valeur estimée du couple avance la phase de ladite valeur estimée du couple. La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant comprenant de plus: un moyen de correction de phase pour former une quantité de fonctionnement à phase corrigée en corrigeant la phase de ladite quantité corrigée de fonctionnement; dans lequel ledit moyen de réglage du carburant est contrôlé The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that said means for correcting the estimated torque value advances the phase of said estimated torque value. The present invention also relates to a fuel injection device further comprising: phase correction means for forming a phase corrected operating amount by correcting the phase of said corrected operating amount; wherein said fuel adjusting means is controlled
par ladite quantité de fonctionnement à phase corrigée. by said quantity of phase corrected operation.
La présente invention concerne également un dispositif d'injection de carburant, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de phase avance la phase The present invention also relates to a fuel injection device, characterized in that said phase correction means advances the phase
de ladite quantité corrigée de fonctionnement. of said corrected operating quantity.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading
de la description ci-après faite en référence aux of the description below made with reference to
dessins annexés.attached drawings.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant le mode de réalisation préféré 1 de la présente invention; La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant le mode de réalisation préféré 2 de la présente invention; La figure 3 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 3 de la présente invention; La figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 4 de la présente invention; La figure 5 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 5 de la présente invention; La figure 6 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 6 de la présente invention; La figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 7 de la présente invention; et La figure 8 est un schéma fonctionnel illustrant un Figure 1 is a block diagram illustrating the preferred embodiment 1 of the present invention; Figure 2 is a block diagram illustrating preferred embodiment 2 of the present invention; Figure 3 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 3 of the present invention; Figure 4 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 4 of the present invention; Figure 5 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 5 of the present invention; Figure 6 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 6 of the present invention; Figure 7 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 7 of the present invention; and Figure 8 is a block diagram illustrating a
dispositif d'injection de carburant conventionnel. conventional fuel injection device.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Mode de réalisation 1.Embodiment 1.
Le mode de réalisation 1 de la présente invention est décrit en référence aux schémas. La figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant le mode de réalisation 1 de la présente invention, dans lequel les même éléments que ceux décrits ci-dessus (voir figure 8) sont indiqués par les mêmes références numériques mais ne Embodiment 1 of the present invention is described with reference to the diagrams. FIG. 1 is a block diagram illustrating embodiment 1 of the present invention, in which the same elements as those described above (see FIG. 8) are indicated by the same reference numbers but do not
sont pas décrits ici en détail.are not described here in detail.
L'unité estimant le couple 4 correspond au convertisseur 24 et à l'éliminateur de vibration 20 susmentionnés et le moteur 8 correspond au moteur 28 susmentionné. L'unité estimant le couple 4 différentie la vitesse de rotation Ne du moteur pour estimer le couple de sortie du moteur 8 et forme une valeur estimée DN du couple. Le moteur 8 installé sur le véhicule est alimenté en carburant et reçoit une quantité requise Q à un moment prédéterminé via une pompe à carburant 7 réglée par un manchon (non représenté) et une soupape d'injection de carburant (non représentée) contrôlée The unit estimating the torque 4 corresponds to the above-mentioned converter 24 and the vibration eliminator 20 and the motor 8 corresponds to the above-mentioned motor 28. The unit estimating the torque 4 differentiates the rotation speed Ne of the motor to estimate the output torque of the motor 8 and forms an estimated value DN of the torque. The engine 8 installed on the vehicle is supplied with fuel and receives a required quantity Q at a predetermined time via a fuel pump 7 regulated by a sleeve (not shown) and a controlled fuel injection valve (not shown)
par le contrôleur 5.by the controller 5.
Un capteur de la position du manchon 9 agit comme moyen permettant de détecter la condition réglée du manchon (moyen de réglage du carburant) et forme un signal de position SPs qui représente la position A sleeve position sensor 9 acts as a means for detecting the adjusted condition of the sleeve (fuel adjustment means) and forms a position signal SPs which represents the position
pratique (condition réglée) du manchon. practical (condition set) of the sleeve.
Le contrôleur 5 forme une quantité DS de fonctionnement du manchon, qui est un signal de consigne, en fonction d'une valeur cible SPr tout en introduisant un signal de position SPs comme signal de rétroaction et contrôle le manchon de sorte que la position du manchon soit en accord avec la valeur cible SPr. L'additionneur 6 inséré en sortie du contrôleur 5 fonctionne comme un moyen de correction de la quantité de fonctionnement pour former une quantité corrigée DP de fonctionnement en superposant une valeur estimée DN du couple à la quantité DS de fonctionnement provenant The controller 5 forms an operating quantity DS of the sleeve, which is a setpoint signal, as a function of a target value SPr while introducing a position signal SPs as a feedback signal and controls the sleeve so that the position of the sleeve either in agreement with the target value SPr. The adder 6 inserted at the output of the controller 5 functions as a means of correcting the operating quantity in order to form a corrected quantity DP of operating by superimposing an estimated value DN of the torque on the quantity DS of operating coming
du contrôleur 5.of the controller 5.
La valeur estimée DN du couple correspond à un The estimated DN value of the couple corresponds to a
signal de consigne pour l'anticipation. setpoint signal for anticipation.
En conséquence, le manchon (moyen de réglage de carburant) est contrôlé par la quantité corrigée DP de fonctionnement et règle la pompe à carburant 7 de sorte que la quantité requise Q du carburant soit injectée dans la chambre à combustion du moteur 8 à partir de la Consequently, the sleeve (fuel adjusting means) is controlled by the corrected operating quantity DP and adjusts the fuel pump 7 so that the required quantity Q of fuel is injected into the combustion chamber of the engine 8 from the
soupape d'injection de carburant.fuel injection valve.
Comme décrit ci-dessus, la valeur estimée DN du couple obtenue en différentiant la vitesse de rotation Ne du moteur est ajoutée à la quantité DS de fonctionnement pour obtenir une quantité corrigée DP de As described above, the estimated value DN of the torque obtained by differentiating the rotation speed Ne of the motor is added to the operating quantity DS to obtain a corrected quantity DP of
fonctionnement pour annuler la perturbation du couple. operation to cancel the torque disturbance.
En outre, le manchon est entraîné par le contrôleur 5 sans retarder la phase ni le fonctionnement et il est In addition, the sleeve is driven by the controller 5 without delaying the phase or the operation and it is
empêché, de manière fiable, que le véhicule ne vibre. reliably prevented the vehicle from vibrating.
Mode de réalisation 2.Embodiment 2.
Dans le mode de réalisation 1 susmentionné, il n'a pas été particulièrement tenu compte de la condition de déplacement du véhicule. Toutefois, la valeur estimée du couple peut être formée en fonction non seulement de la vitesse de rotation Ne du moteur mais également en In the above-mentioned embodiment 1, no account was taken of the condition of movement of the vehicle. However, the estimated value of the torque can be formed as a function not only of the rotation speed Ne of the engine but also in
fonction des conditions de déplacement. depending on travel conditions.
Décrit ci-dessous en référence à un schéma, se trouve le mode de réalisation préféré 2 de la présente invention qui tient compte des conditions de Described below with reference to a diagram, is the preferred embodiment 2 of the present invention which takes into account the conditions of
déplacement.displacement.
La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant le mode de réalisation préféré 2 de la présente invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating the preferred embodiment 2 of the present invention,
dans lequel les mêmes éléments que ceux mentionnés ci- in which the same elements as those mentioned above
dessus (voir figure 1) sont indiqués par les mêmes références numériques mais ne sont pas décrits ici en détail. Une unité estimant le couple 4a, une valeur estimée DNa du couple, une quantité corrigée DPa du fonctionnement et une quantité requise Qa correspondent, respectivement, à l'unité estimant le couple 4, à la valeur estimée DN du couple, à la quantité corrigée DP du fonctionnement et à la quantité above (see Figure 1) are indicated by the same reference numerals but are not described here in detail. A unit estimating the torque 4a, an estimated value DNa of the torque, a corrected quantity DPa of the operation and a required quantity Qa correspond, respectively, to the unit estimating the torque 4, to the estimated value DN of the couple, to the corrected quantity DP of operation and quantity
requise Q susmentionnées.required Q above.
Dans ce cas, les divers moyens formant capteur incluent non seulement le capteur de la position de l'accélérateur 1 et le capteur de la vitesse de rotation 2 mais également un capteur de la vitesse du véhicule 10 pour détecter la vitesse de déplacement du véhicule, sous la forme de la vitesse du véhicule V. Le détecteur de la condition de déplacement 11 détecte la condition de déplacement Sv en fonction de la vitesse de rotation Ne du moteur et de la vitesse du véhicule V. La condition de déplacement Sv représente, In this case, the various sensor means include not only the accelerator position sensor 1 and the speed sensor 2 but also a vehicle speed sensor 10 for detecting the speed of movement of the vehicle, in the form of the speed of the vehicle V. The displacement condition detector 11 detects the displacement condition Sv as a function of the rotation speed Ne of the engine and the speed of the vehicle V. The displacement condition Sv represents,
par exemple, un rapport de transmission. for example, a transmission report.
L'unité estimant le couple 4a forme une valeur estimée DNa du couple en fonction de la vitesse de rotation Ne du moteur et de la condition de déplacement Sv. Ensuite, l'additionneur 6 forme une quantité corrigée DPa de fonctionnement en superposant une valeur estimée DNa du couple à la quantité DS de fonctionnement comme décrit ci- dessus et la quantité requise Qa du carburant est injectée dans le moteur 8 à The unit estimating the torque 4a forms an estimated value DNa of the torque as a function of the speed of rotation Ne of the motor and the displacement condition Sv. Then, the adder 6 forms a corrected quantity DPa of operation by superimposing an estimated value DNa of the torque at the operating quantity DS as described above and the required quantity Qa of fuel is injected into the engine 8 to
partir de la pompe à carburant 7.from the fuel pump 7.
Il est ainsi possible de former une valeur corrigée DPa de fonctionnement annulant l'effet de la condition de déplacement du véhicule et d'empêcher, de manière It is thus possible to form a corrected operating value DPa canceling the effect of the vehicle movement condition and to prevent
plus fiable, que le véhicule ne vibre. more reliable, than the vehicle vibrates.
Mode de réalisation 3.Embodiment 3.
Dans le mode de réalisation 1 susmentionné, la valeur estimée du couple a été ajoutée à la quantité de fonctionnement en utilisant l'additionneur 6 afin d'obtenir la valeur corrigée de fonctionnement. Il est, toutefois, également possible de multiplier la quantité de fonctionnement par la valeur estimée du couple en In the above-mentioned embodiment 1, the estimated value of the torque was added to the operating quantity using the adder 6 in order to obtain the corrected operating value. It is, however, also possible to multiply the operating quantity by the estimated value of the torque in
utilisant un multiplicateur.using a multiplier.
Décrit ci-dessous en référence à un schéma, se trouve le mode de réalisation préféré 3 de la présente invention qui forme la quantité corrigée de Described below with reference to a diagram, is the preferred embodiment 3 of the present invention which forms the corrected amount of
fonctionnement en utilisant un multiplicateur. operation using a multiplier.
La figure 3 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 3 de la présente invention, dans lequel les éléments identiques à ceux susmentionnés (voir figure 1) ne sont pas représentés. Dans ce cas, le moyen de correction de la quantité de fonctionnement est constitué d'un multiplicateur permettant de multiplier la quantité DS de fonctionnement par la valeur estimée DN du couple et former ainsi une quantité corrigée DPb de fonctionnement. Comme décrit ci-dessus, la perturbation du couple peut être annulée de la même manière que celle précédemment indiquée même en corrigeant la quantité DS Figure 3 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 3 of the present invention, in which elements identical to those mentioned above (see Figure 1) are not shown. In this case, the means of correcting the operating quantity consists of a multiplier making it possible to multiply the quantity DS of operation by the estimated value DN of the torque and thus forming a corrected quantity DPb of operation. As described above, the torque disturbance can be canceled in the same way as that previously indicated even by correcting the quantity DS
de fonctionnement par la multiplication. of operation by multiplication.
Mode de réalisation 4.Embodiment 4.
Dans le mode de réalisation 1 susmentionné, le contrôle à réaction du signal de position SPs était continué par le contrôleur même pendant le processus de correction de la quantité de fonctionnement en utilisant la valeur estimée DN du couple. Toutefois, la quantité de correction (valeur estimée DN du couple) peut devenir une perturbation. En conséquence, le contrôle à réaction peut être invalidé pendant le processus de correction de la quantité de fonctionnement. Décrit ci-dessous en référence à un schéma, se trouve le mode de réalisation préféré 4 de la présente invention empêchant le fonctionnement du contrôle à réaction du contrôleur pendant le processus de In the above-mentioned embodiment 1, the feedback control of the position signal SPs was continued by the controller even during the process of correcting the operating quantity using the estimated value DN of the torque. However, the amount of correction (estimated DN value of the torque) can become a disturbance. As a result, the feedback control can be disabled during the operating quantity correction process. Described below with reference to a diagram, is the preferred embodiment 4 of the present invention preventing the operation of the controller's reaction control during the process of
correction de la quantité de fonctionnement. correction of the operating quantity.
La figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 4 de la présente invention, dans lequel les éléments identiques à ceux susmentionnés (voir figure 1) ne sont pas représentés. Le contrôleur 5c, la quantité DSc de fonctionnement et la quantité corrigée DPc du fonctionnement correspondent respectivement au contrôleur 5, à la quantité DS de fonctionnement et à la quantité corrigée Figure 4 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 4 of the present invention, in which elements identical to those mentioned above (see Figure 1) are not shown. The controller 5c, the operating quantity DSc and the corrected operating quantity DPc correspond respectively to the controller 5, the operating quantity DS and the corrected quantity
DP du fonctionnement susmentionnés. DP of the aforementioned operation.
Dans ce cas, un moyen 12 jugeant la condition de sortie est inséré entre l'unité estimant le couple 4 et In this case, a means 12 judging the output condition is inserted between the unit estimating the torque 4 and
le contrôleur 5c.the controller 5c.
Le moyen 12 jugeant la condition de sortie juge la condition de sortie (condition de couple) du moteur 8 en fonction de la valeur estimée DN du couple et forme une condition de couple ST à la suite du jugement. En réponse à la condition du couple ST, l'unité de contrôle 5c empêche le contrôle à réaction de la quantité DSc de fonctionnement, qui est basée sur le The means 12 judging the output condition judges the output condition (torque condition) of the motor 8 as a function of the estimated value DN of the torque and forms a torque condition ST following the judgment. In response to the condition of the torque ST, the control unit 5c prevents the reaction control of the operating quantity DSc, which is based on the
signal de position SPs (condition réglée). position signal SPs (condition set).
Comme décrit ci-dessus, la rétroaction du signal de position SPs est invalidée pendant le processus de correction de la quantité DSc de fonctionnement par la valeur estimée DN du couple. En conséquence, la valeur estimée DN du couple n'agit pas comme perturbation dans le contrôleur 5c et la position du manchon peut être As described above, the feedback of the position signal SPs is disabled during the process of correcting the operating quantity DSc by the estimated value DN of the torque. Consequently, the estimated value DN of the torque does not act as a disturbance in the controller 5c and the position of the sleeve can be
contrôlée en maintenant une fiabilité améliorée. controlled while maintaining improved reliability.
En réponse à la condition du couple ST, le contrôleur 5c peut supprimer la quantité de rétroaction pour le signal de position SPs. La suppression sert, par exemple, à limiter une différence dans le contrôle In response to the condition of the torque ST, the controller 5c can suppress the amount of feedback for the position signal SPs. Deletion is used, for example, to limit a difference in control
PID ou à supprimer (ou à diminuer) le gain de contrôle. PID or remove (or decrease) the gain in control.
L'unité 12 jugeant la condition du couple peut être constituée par un moyen de commutation qui sort un signal d'invalidation de rétroaction en réponse à la The unit 12 judging the torque condition can be constituted by a switching means which outputs a feedback invalidation signal in response to the
valeur estimée DN du couple.estimated DN value of the couple.
Mode de réalisation 5.Embodiment 5.
Dans le mode de réalisation 4 susmentionné, la rétroaction du signal de position SPs a été invalidée pendant le processus de correction de la quantité DS de fonctionnement. Il est, toutefois, possible de transmettre une valeur obtenue en corrigeant le signal In the above-mentioned embodiment 4, the feedback of the position signal SPs was disabled during the process of correcting the operating quantity DS. It is, however, possible to transmit a value obtained by correcting the signal
de position SPs en retour vers le contrôleur. Décrit ci-dessous en référence à un schéma, se trouve le mode de position switch back to the controller. Described below with reference to a diagram, is the mode of
réalisation préféré 5 de la présente preferred embodiment 5 of this
invention qui corrige le signal de position SPs. invention which corrects the position signal SPs.
La figure 5 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 5 de la présente invention, dans lequel les éléments identiques à ceux susmentionnés (voir figure 1) ne sont pas représentés. La quantité DSd de fonctionnement et la quantité corrigée DPd de fonctionnement correspondent à la quantité DSc de fonctionnement et à la quantité corrigée DPc de fonctionnement décrites ci-dessus (voir Figure 5 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 5 of the present invention, in which elements identical to those mentioned above (see Figure 1) are not shown. The operating quantity DSd and the corrected operating quantity DPd correspond to the operating quantity DSc and the corrected operating quantity DPc described above (see
figure 4).figure 4).
Dans ce cas, un additionneur 13 et une unité de correction de la position du manchon 14 sont insérés entre le capteur de la position du manchon 9 et le In this case, an adder 13 and a sleeve position correction unit 14 are inserted between the sleeve position sensor 9 and the
contrôleur 5.controller 5.
En fonction de la quantité corrigée DPd de fonctionnement et de la valeur estimée DN du couple, l'unité 14 de correction de la position du manchon forme une quantité corrigée CS de réglage pour le Depending on the corrected quantity DPd of operation and the estimated value DN of the torque, the unit 14 for correcting the position of the sleeve forms a corrected quantity CS for adjusting the
signal de position SPs (condition réglée). position signal SPs (condition set).
L'additionneur 13 ajoute la quantité corrigée CS de réglage au signal de position SPs, forme un signal de position corrigé SPsd (état réglé qui est corrigé) et The adder 13 adds the corrected adjustment quantity CS to the position signal SPs, forms a corrected position signal SPsd (adjusted state which is corrected) and
l'envoie au contrôleur 5.sends it to the controller 5.
L'unité de correction de la position du manchon 14 agit comme un moyen de correction de la condition réglée pour corriger le signal de position SPs en The sleeve position correction unit 14 acts as a means for correcting the condition set to correct the position signal SPs by
coopération avec l'additionneur 13. cooperation with the adder 13.
L'unité de correction de la position du manchon 14 forme, par exemple, une différence entre la quantité corrigée DPd de fonctionnement et la valeur estimée DN du couple sous la forme d'une quantité corrigée CS de The sleeve position correction unit 14 forms, for example, a difference between the corrected quantity DPd of operation and the estimated value DN of the torque in the form of a corrected quantity CS of
réglage.setting.
De plus, en utilisant un modèle dynamique exprimant la pompe à carburant et le moteur 8 comme une formule numérique, une valeur calculée en utilisant une quantité annulante DPd de fonctionnement et la valeur estimée DN du couple comme entrées, est formée sous la forme d'une quantité corrigée CS de réglage. Comme le modèle dynamique, il est possible d'utiliser un modèle In addition, using a dynamic model expressing the fuel pump and the engine 8 as a numerical formula, a value calculated using a canceling quantity DPd of operation and the estimated value DN of the torque as inputs, is formed in the form of a corrected adjustment quantity CS. Like the dynamic model, it is possible to use a model
d'espèce d'état ayant une pluralité d'intégrateurs. of a species of state having a plurality of integrators.
Comme la quantité corrigée CS de réglage est superposée au signal de position SPs, le signal de position corrigé SPsd est entré dans le contrôleur 5 comme une valeur qui doit être finalement contrôlée par rétroaction. Le contrôleur 5 forme la quantité DSd de fonctionnement en fonction de la valeur cible SPr en As the corrected adjustment quantity CS is superimposed on the position signal SPs, the corrected position signal SPsd is entered in the controller 5 as a value which must finally be checked by feedback. The controller 5 forms the operating quantity DSd as a function of the target value SPr in
réintroduisant le signal de position corrigé SPsd. reintroducing the corrected position signal SPsd.
Dans le contrôleur 5, en conséquence, la perturbation due à la valeur estimée DN du couple est supprimée et la position du manchon est contrôlée de In the controller 5, consequently, the disturbance due to the estimated value DN of the torque is eliminated and the position of the sleeve is controlled by
manière très fiable comme indiqué précédemment. very reliably as previously stated.
Mode de réalisation 6.Embodiment 6.
Dans le mode de réalisation préféré 1 susmentionné, la valeur estimée DN du couple a été directement entrée dans l'additionneur (moyen de correction de la quantité du fonctionnement). Toutefois, la valeur estimée du In the aforementioned preferred embodiment 1, the estimated value DN of the torque was directly entered into the adder (means for correcting the amount of operation). However, the estimated value of the
couple après correction peut être entrée. torque after correction can be entered.
Décrit ci-dessous, en référence à un schéma, se trouve le mode de réalisation 6 de la présente invention dans lequel la quantité de fonctionnement est corrigée par la valeur estimée DN du couple après correction. La figure 6 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 6 de la présente invention, dans lequel les éléments identiques à ceux susmentionnés (voir figure 1) ne sont pas représentés. La quantité corrigée DPe de fonctionnement correspond à la quantité corrigée DP de fonctionnement susmentionnée. Dans ce cas, une unité de correction de la valeur estimée du couple 15 est insérée entre l'unité estimant le couple 4 et l'additionneur 6 pour former une valeur estimée corrigée DNe du couple en corrigeant la valeur Described below, with reference to a diagram, is embodiment 6 of the present invention in which the amount of operation is corrected by the estimated value DN of the torque after correction. Figure 6 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 6 of the present invention, in which elements identical to those mentioned above (see Figure 1) are not shown. The corrected operating quantity DPe corresponds to the above-corrected operating quantity DPe. In this case, a unit for correcting the estimated value of the torque 15 is inserted between the unit estimating the torque 4 and the adder 6 to form a corrected estimated value DNe of the torque by correcting the value
estimée DN du couple.estimated DN of the couple.
L'unité de correction de la valeur estimée du couple 15 avance la phase de la valeur corrigée DN du couple dont la phase a été avancée à travers le The correction unit for the estimated value of the torque 15 advances the phase by the corrected value DN of the torque whose phase has been advanced through the
processus de différenciation.differentiation process.
L'additionneur 6 superpose la valeur estimée corrigée DNe du couple à la quantité DS de fonctionnement pour former une quantité corrigée DPe de fonctionnement. En conséquence, lorsque la phase n'a pas été entièrement avancée par le processus de différenciation, il est permis d'obtenir une quantité corrigée DPe de fonctionnement dont la phase a été avancée de manière fiable et, en conséquence, d'améliorer la fiabilité du fonctionnement de contrôle The adder 6 superimposes the corrected estimated value DNe of the torque on the operating quantity DS to form a corrected operating quantity DPe. Consequently, when the phase has not been fully advanced by the differentiation process, it is possible to obtain a corrected quantity DPe of operation whose phase has been reliably advanced and, consequently, to improve the reliability control operation
de la position du manchon.the position of the sleeve.
L'unité de correction de la valeur estimée du couple 15 est capable non seulement d'avancer la phase The correction unit of the estimated value of the torque 15 is capable not only of advancing the phase
mais également de retarder la phase, automatiquement. but also to delay the phase, automatically.
Par exemple, lorsqu'il devient nécessaire d'assortir la quantité de correction dans l'additionneur 6 à la quantité DS de fonctionnement incluant un retard dans la phase à travers le contrôleur 5, il est possible de former une valeur estimée corrigée DNe du couple en retardant la phase de For example, when it becomes necessary to match the amount of correction in the adder 6 to the amount DS of operation including a delay in phase through the controller 5, it is possible to form a corrected estimated value DNe of the torque by delaying the phase of
la valeur estimée DN du couple.the estimated DN value of the couple.
Mode de réalisation 7.Embodiment 7.
Dans le mode de réalisation préféré 6 susmentionné, la valeur estimée DN du couple a été corrigée. Il est, toutefois, également permis de corriger la phase de la In the aforementioned preferred embodiment 6, the estimated value DN of the couple has been corrected. It is, however, also permissible to correct the phase of the
quantité corrigée de fonctionnement. corrected operating quantity.
Décrit ci-dessous, en référence à un schéma, se trouve le mode de réalisation préféré 7 de la présente invention dans lequel la quantité corrigée de Described below, with reference to a diagram, is the preferred embodiment 7 of the present invention in which the corrected amount of
fonctionnement est corrigée pour sa phase. operation is corrected for its phase.
La figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant la majeure partie du mode de réalisation préféré 7 de la présente invention, dans lequel les éléments identiques à ceux susmentionnés (voir figure 1) ne sont pas Figure 7 is a block diagram illustrating most of the preferred embodiment 7 of the present invention, in which elements identical to those mentioned above (see Figure 1) are not
représentés.represented.
Dans ce cas, une unité de correction de phase 16 est insérée entre l'additionneur 6 et la pompe à In this case, a phase correction unit 16 is inserted between the adder 6 and the pump
carburant 7.fuel 7.
L'unité de correction de phase 16 avance la phase de la quantité corrigée DP de fonctionnement pour former une quantité DPf de fonctionnement à phase corrigée. En conséquence, le manchon est contrôlé par la quantité DPf de fonctionnement à phase corrigée dont la phase a été avancée, garantissant ainsi une fiabilité accrue de l'opération de contrôle comme précédemment décrit. L'unité de correction de phase 16 est capable, non seulement, d'avancer la phase mais également de The phase correction unit 16 advances the phase of the corrected operating quantity DP to form a phase corrected operating quantity DPf. Consequently, the sleeve is controlled by the quantity DPf of phase corrected operation whose phase has been advanced, thus guaranteeing increased reliability of the control operation as previously described. The phase correction unit 16 is capable not only of advancing the phase but also of
retarder la phase, automatiquement.delay the phase, automatically.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments described and shown above, from which other modes and other embodiments can be provided, without
pour autant sortir de la portée de l'invention. however, depart from the scope of the invention.
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| DE19851548A1 (en) | 1999-11-18 |
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