FR2540180A1

FR2540180A1 - Control system for engine supercharger

Info

Publication number: FR2540180A1
Application number: FR8320208A
Authority: FR
Inventors: Jorg Bonitz; Robert Entenmann; Rochus Knab; Bernhard Miller; Siegfried Rohde; Herbert Schramm; Walter Viess
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1984-08-03
Also published as: FR2540180B1; JPS59145330A; JPH064334U; IT8419378A0; JPH087060Y2; DE3303350C2; DE3303350A1; IT1173512B

Abstract

The pressure regulating system uses a pulse monitor mounted at opposite ends of the engine, connected to an electronic control unit. This unit also receives load signals from a throttle flap position monitoring device, timing signal from the ignition and engine speed signals. Charging pressure is then regulated by valves connected to opposite sides of the compressor and exhaust turbine of the supercharger. A charging pressure sensor on the air distributor is also connected to the control unit to form an actual value signal source. The control circuit includes two memories (e.g. ROM, PROM or EPROM) connected by an equaliser to a regulator and a limiter stage to control the pressure within required limits. The control unit also receives engine shaft positioning signals.

Description

"Dispositif de commande pour la pression d'alimentation
d'un moteur à combustion interne avec un turbo-compresseur
de suralimentation"."Control device for supply pressure
an internal combustion engine with a turbo-compressor
overeating. "

L'invention concerne un dispositif de commande pour la pression d'alimentation d'un moteur à combustion interne avec un turbo-compresseur de suralimentation, la pression d'alimentation étant susceptible d'être abaissée en fonction des signaux provenant d'au moins du détecteur de cognement, dispositif caractérisé en ce qu'un champ ca ractéristique de la pression d'alimentation est déposé dans une mémoire, champ caracteristique grtce auquel la pression d'alimentation est réglée par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage, en fonction des paramètres charge et vitesse de rotation. The invention relates to a control device for the supply pressure of an internal combustion engine with a turbo-supercharger, the supply pressure being capable of being lowered as a function of signals from at least the knock sensor, device characterized in that a characteristic field of the supply pressure is deposited in a memory, characteristic field thanks to which the supply pressure is adjusted by means of an adjustment device, depending load and speed parameters.

Un tel dispositif est connu par exemple par le document DE-PS 30 28 944. Selon ce document, il s'effectue certes également un abaissement de la pression d'alimentation en fonction de signaux de cognement, mais il ne s'effectue toutefois aucune précommande electronique de la pression d'alimentation, de sorte qu'il ne peut y avoir de réglage à une pression d'alimentation optimal et que, par ailleurs, la pression d'alimentation ne peut pas être orientée dans la pré-commande à la limite de cognement. Pour ces raisons, la limite de cognement est le plus souvent franchie dans le cas de cette solution, si bien qu'une régulation du cognement plus coûteuse, en fonction de l'intensité de cognement devient nécessaire. Une optimalisation de la pression d'alimentation n'est guère possible. Such a device is known for example from document DE-PS 30 28 944. According to this document, there is certainly also a lowering of the supply pressure as a function of knock signals, but there is however no electronic pre-order of the supply pressure, so that there can be no adjustment to an optimal supply pressure and that, moreover, the supply pressure cannot be oriented in the pre-order at the knock limit. For these reasons, the knock limit is most often crossed in the case of this solution, so that a more costly knock regulation, depending on the knock intensity becomes necessary. Optimization of the supply pressure is hardly possible.

Le dispositif de commande conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'un champ caractéristique de la pression d'alimentation est déposé dans une mémoire, champ caractéristique grâce auquel la pression d'alimentation est réglée par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage en fonction des paramètres charge et vitesse de rotation, présente par contre l'avantage que la pression d'alimentation peut être optimalisée, par l'intermédiaire d'un champ caractéristique de la pression d'alimentation, de façon très exacte sur la puissance maximale, la consommation minimale, les valeurs optimales des gaz d'échappement, etc... The control device according to the invention, characterized in that a characteristic field of the supply pressure is stored in a memory, characteristic field by which the supply pressure is adjusted by means of a device adjustment according to load and speed parameters, on the other hand has the advantage that the supply pressure can be optimized, via a characteristic field of the supply pressure, very precisely on the power maximum, minimum consumption, optimal values of exhaust gases, etc ...

en fonction de l'état de fonctionnement considéré (charge, vitesse de rotation). En conséquence, un fonctionnement en cognement, si tant est qu'il se produise, ne se produira plus que très rarement et peut alors autre à nouveau très rapidement éliminé par abaissement de la pression d'alimentation et/ou par décalage de l'instant d'allumage.depending on the operating state considered (load, speed of rotation). Consequently, a knock operation, if it occurs, will only occur very rarely and can then again very quickly be eliminated again by lowering the supply pressure and / or by shifting the instant. ignition.

Le dispositif de commande conforme à l'invention présente, à c8té des avantages d'un réglage exact de la pression d'alimentation par des moyens électroniques, cet autre avantage que, par l'intermédiaire d'un étage unique de réglage du cognement, à la fois l'instant d'allumage eet retardé en cas de fonctionnement en cognement, tallais qu'également la pression d'alimentation peut être abaissée, dispositif caractérisé en ce que, en fonction des paramètres charge et vitesse de rotation, la pression de charge est déterminée électroniquement par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage, le signal de sortie d'un étage de réglage du cognement agissant en outre sur le signal de charge et/ou de vitesse de rotation pour l'allumage du moteur à combustion interne.Cela n'implique pas seulement une dépense relativement réduite par la commande de ces deux gran deux, mais apporte, également encore cet autre avantage, que du fait du très rapide décalage de l'instant d'allumage, le cognement Ast eliminé dans la plupart des cas, de sorte que l'abaissement de la pression d'alimentation reste limité à un petit nombre de cas extrêmes dans lesquels le décalage de l'instant d'allumage ne suffit pas à lui seul. The control device according to the invention has, apart from the advantages of an exact adjustment of the supply pressure by electronic means, this other advantage that, by means of a single knock adjustment stage, both the instant of ignition and delayed in the event of knocking, tallais that also the supply pressure can be lowered, device characterized in that, depending on the load and rotation speed parameters, the pressure of load is determined electronically by means of an adjustment device, the output signal of a knock adjustment stage acting further on the load and / or speed signal for the ignition of the combustion engine This does not only imply a relatively small expense by ordering these two gran two, but also brings this other advantage, only because of the very rapid delay in the ignition time, knocking Ast elim iné in most cases, so that the lowering of the supply pressure remains limited to a small number of extreme cases in which the shift of the ignition time is not sufficient in itself.

Ainsi, dans la plupart des cas, l'influence sur le couple du moteur est faible.Thus, in most cases, the influence on the torque of the motor is small.

D'autres avantages de l'invention résident en particulier en ce que - il est prévu un indicateur de valeur de réelle pour la pression d'alimentation obtenue et un circuit de réglage est superposé au circuit de commande pour le réglage de la pression d'alimentation, circuit de réglage grâce auquel la pression d'alimentation réglée est susceptible d'être corrigée à l'intérieur de limites prédéterminées en fonction de l'écart de réglage, - les valeurs de consigne pour le circuit de réglage sont déposées dans un champ caractéristique de pression d'alimentation de consigne et sont susceptibles d'être appelées en fonction des paramètres charge et vitesse de rotation, - ces mêmes valeurs de consigne passent par un filtre passe- bas pour s'adapter à la dynamique de la pression d'alimen- tation, - le paramètre charge est évalué dans un organe d'évaluation avec une partie D. Other advantages of the invention reside in particular in that - there is provided an actual value indicator for the supply pressure obtained and an adjustment circuit is superimposed on the control circuit for adjusting the pressure of supply, control circuit with which the set supply pressure can be corrected within predetermined limits depending on the control deviation, - the setpoints for the control circuit are stored in a field setpoint supply pressure characteristic and can be called depending on the load and rotation speed parameters, - these same setpoints pass through a low-pass filter to adapt to the dynamic pressure power supply, - the load parameter is evaluated in an evaluation unit with a part D.

- un filtre numérique supprimant la partie D dans le cas de vitesse de réglage se situant au-dessous d'une valeur susceptible d'autre prédéterminée.- a digital filter suppressing part D in the case of an adjustment speed situated below a value which is likely to be predetermined.

- Le signal de sortie passe par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas, et est comparé en un point de comparaison à une valeur susceptible d'être prédéterminée, un abaissement de la pression d'alimentation s'effectuant en cas de dépassement de cette valeur, et que cette valeur prédéterminée dépend de la vitesse de rotation, - le signal de sortie de l'étage de réglage du cognement est appliqué au moine à un étage de limitation pour limiter le décalage de l'instant d'allumage en cas de fonctionnement avec cognement, - la valeur de limitation est susceptible d'être réglée en fonction de la vitesse de rotation - il est prévu deux étages de limitation avec des limitations différentes du décalage, un étage d'identification étant prévu pour identifier un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, dans lequel le turbo-compresseur est opérationnel et grâce à cet étage d'identifica- tion, il s'effectue une commutation entre les étages de limitation, de façon que lorsque le turbo-compresseur est opérationnel, le décalage est plus étroitement limité, - il est prévu un étage d'identification pour identifier un état de fonctionnement du moteur à combustion interne dans lequel le turbo-compresseur est opérationnel, et que, grgoe à cet étage d'identification, lorsque le turbo-compresseur n'est pas opérationnel, le circuit supplémentaire de réglage de la pression d'alimentation et/ou la commande de la pression d'alimentation en fonction des signaux des détecteurs de cognement, sont susceptibles d'être mis hors circuit, - le dispositif de réglage est une soupape de commande sollicitée avec un taux d'impulsion de commande déterminé, soupape qui commande le passage d'une dérivation au turbocompresseur.- The output signal passes through a low-pass filter, and is compared at a point of comparison with a value capable of being predetermined, a reduction in the supply pressure taking place in the event of overshooting of this value, and that this predetermined value depends on the speed of rotation, - the output signal from the knock adjustment stage is applied to the monk at a limitation stage to limit the offset of the ignition instant in in the event of knocking, - the limitation value can be adjusted as a function of the speed of rotation - two limitation stages are provided with different limitations of the offset, an identification stage being provided for identifying a state operating mode of the internal combustion engine, in which the turbo-compressor is operational and thanks to this identification stage, there is a switching between the limitation stages, so that when the turbo-comp tensioner is operational, the offset is more closely limited, - an identification stage is provided to identify an operating state of the internal combustion engine in which the turbo-compressor is operational, and that, grgoe to this identification stage , when the turbo-compressor is not operational, the additional supply pressure adjustment circuit and / or the control of the supply pressure according to the knock sensor signals, may be deactivated circuit, - the regulating device is a control valve stressed with a determined control pulse rate, valve which controls the passage of a bypass to the turbocharger.

Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins et exposé plus en détail dans la description qui va suivre. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and explained in more detail in the description which follows.

- la figure 1 montre un schéma de principe d'un moteur à combustion interne, avec un turbo-compresseur de suralimentation sur les gaz d'échappement, et une commande électronique de la pression d'alimentation,
- la figure 2 est un schéma par blocs du dispositif électronique de commande. FIG. 1 shows a block diagram of an internal combustion engine, with a turbo-compressor which supercharges the exhaust gases, and an electronic control of the supply pressure,
- Figure 2 is a block diagram of the electronic control device.

Dans le schéma de principe représenté sur la figure 1, est représenté un moteur à combustion interne 10 auquel l'air nécessaire pour la combustion est amené par l'intermédiaire d'un filtre à air 11, d'un dispositif de mesure 12 de la quantité d'air, d'un compresseur 13, d'un turbo-suralimentateur 14 sur les gaz d'échappement, d'un refroidisseur d'air d'alimentation 15, ainsi que d'un répartiteur d'air 16.Les gaz d'échappement sont évacués par l'intermédiaire d'un collecteur d'échappement 17 , d'une turbine à gaz d'échappement 18 du turbo-compresseur de suralimentation 14, ainsi que par l'intermédiaire de tuyaux d'échappement 19. La turbine 18 sur les gaz d'échappement est doublée ar une dérivation 20 dans laquelle est branchée une soupape de réglage 21 de la pression d'alimentationO
La soupape de réglage 21 de la pression d'alimentation peut s'ouvrir sous l'action de la pression d'alimentation contre la pression d'un ressort 2, la pression d'alimentation étant amenée par l'intermédiaire d'une canalisation 22, à partir de la sortie du compresseur 17. A cet effet, une soupape magnétique 23 est branchée sur la canalisation 22, soupape qui en commandant la pression d'alimentation amenée par l'intermédiaire de la canalisation 11, règle la soupape de réglage 21 de la pression d'alimentation. En principe, une soupape magnétique unique pourrait, bien entendu, autre également branchée sur la dérivation 20.In the block diagram shown in FIG. 1, there is shown an internal combustion engine 10 to which the air necessary for combustion is supplied via an air filter 11, a device 12 for measuring the quantity of air, a compressor 13, a turbo-supercharger 14 on the exhaust gases, a supply air cooler 15, as well as an air distributor 16. The gases exhaust are evacuated via an exhaust manifold 17, an exhaust gas turbine 18 of the turbocharger 14, as well as via exhaust pipes 19. The turbine 18 on the exhaust gas is lined with a bypass 20 into which is connected a regulating valve 21 of the supply pressure
The supply pressure adjustment valve 21 can open under the action of the supply pressure against the pressure of a spring 2, the supply pressure being supplied via a line 22 , from the outlet of the compressor 17. For this purpose, a magnetic valve 23 is connected to the line 22, a valve which, by controlling the supply pressure supplied via the line 11, regulates the adjustment valve 21 of the supply pressure. In principle, a single magnetic valve could, of course, also be connected to the branch 20.

Un dispositif électronique de commande 24, revêtant de préférence la forme d'un micro-calculateur, commande aussi bien la soupape magnétique 23 par une succession de signaux comportant un taux d'impulsions de commande déterminé ST, et commande également un appareil de commande 25 de l'allumage auquel est appliqué un signal iX c z qui contient déjà un retardement de l'instant d'allumage dans le cas d'un fonctionnement avec cognement du moteur à combustion interne. Les instants d'allumage peuvent être réglés de façon connue dans 11 appareil de commande d'allumage 25 en fonction d'un autre paramètre P et, éventuellement, en fonction d'un champ caractéristique mémorisé.Un tel paramètre peut par exemple être le signal du dispositif de mesure de débit d'air 12, ou bien un signal de température. An electronic control device 24, preferably in the form of a microcomputer, controls both the magnetic valve 23 by a succession of signals comprising a determined rate of control pulses ST, and also controls a control device 25 of the ignition to which an iX cz signal is applied which already contains a delay in the ignition instant in the event of an operation with knocking of the internal combustion engine. The ignition times can be adjusted in a known manner in the ignition control device 25 as a function of another parameter P and, optionally, as a function of a stored characteristic field. Such a parameter can for example be the signal of the air flow measurement device 12, or else a temperature signal.

Les conducteurs d'alimentation pour les bougies d'allumage du moteur à combustion interne, sont symboliquement indiqués par des flèches pour simplifier la représentation. The supply conductors for the spark plugs of the internal combustion engine are symbolically indicated by arrows to simplify the representation.

Au dispositif électronique de commande 24, sont appliqués des signaux EM de repères de références, ainsi que des signaux de vitesse de rotation qui sont dérivés de l'arbre de vilebrequin 26 du moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'un dispositif d'émetteur a. To the electronic control device 24, EM signals of reference marks are applied, as well as rotational speed signals which are derived from the crankshaft 26 of the internal combustion engine by means of a device transmitter a.

En principe, on peut également utiliser d'autres signaux synchrones de'l'arbre de vilebrequin, tels que ceux que délivre par exemple un répartiteur d'allumage. Au dispositif électronique de commande, sont en outre appliqués des si gnaux de cognement E en provenance de deux détecteurs de cognement 28, 29. Au lieu de ces deux détecteurs de cognement 28, 29, on peut également en principe, utiliser un détecteur de cognement unique ou bien un grand nombre de détecteurs de cognement, un détecteur de cognement pouvant alors être associé à chaque cylindre.Pour l'exploitation des signaux de cognement dans le cas de plusieurs détecteurs de cognement, le signal Z d'identification du cylindre est alors nécessaire, ce signal étant dérivé d'un émetteur de repères de références et permettant une association des si gnaux de cognement aux différents cylindres.In principle, it is also possible to use other synchronous signals from the crankshaft, such as those delivered for example by an ignition distributor. In addition to the electronic control device, knock signals E from two knock detectors 28, 29 are applied. Instead of these two knock detectors 28, 29, it is also possible in principle to use a knock detector single or a large number of knock detectors, a knock detector can then be associated with each cylinder. For the exploitation of knock signals in the case of several knock detectors, the signal Z for identification of the cylinder is then necessary, this signal being derived from a transmitter of reference marks and allowing an association of the knock signals with the different cylinders.

Au dispositif électronique de commande, sont finalement encore appliqués les signaux pD d'un détecteur 30 de la pression d'alimentation dans le répartiteur d'air 16, ainsi qu'un signal GP d'un détecteur 31 de la position du clapet d'étranglement, qui en tant que signal dépendant de la charge, détecte la position du clapet d'étranglement 32 dans le canal d'amenée d'air au moteur à combustion interne. En principe, on peut, bien entendu, détecter également la position de la pédale d'accélérateur, ou bien utiliser un autre signal de charge. Finally, to the electronic control device, the signals pD of a detector 30 of the supply pressure into the air distributor 16 are also applied, as well as a signal GP of a detector 31 of the position of the valve. throttle, which as a load dependent signal, detects the position of the throttle valve 32 in the air supply channel to the internal combustion engine. In principle, it is of course also possible to detect the position of the accelerator pedal, or else to use another load signal.

Le fonctionnement de principe du dispositif représenté, consiste en ce que, lors de l'apparition d'un fonctionnement en cognement, des signaux de cognement K sont engendrés qui déterminent un retardement de l'allumages pour sortir à nouveau de la zone de cognement. Ceci s'effectue avantageusement en ce que lors de l'apparition d'un fonctionnement de cognement, l'instant d'allumage est décalé par paliers de façon continue en arrière, et lorsque le fonctionnement de cognement se termine, ramené par paliers à la valeur initiale. Un tel décalage de l'instant d'allumage est par exemple connu par le document DE-OS 3 009 046.En outre, soit simultanément, soit seulement à partir d'un retardement prédéterminé de l'instant dallu- mage, la pression d'alimentation engendrée par le turbosuralimenteur sur les gaz d'échappement est abaissée du fait que la soupape de réglage 21 de la pression d'alimentation sur la dérivation 20 de la turbine à gaz d' échappement 18, est ouverte. The principle operation of the device shown consists in that, upon the appearance of a knock operation, knock signals K are generated which determine a delay in ignition to get out of the knock zone again. This advantageously takes place in that when the knocking operation appears, the ignition instant is shifted in stages continuously backwards, and when the knocking operation ends, brought back in stages to the initial value. Such a shift in the ignition time is for example known from document DE-OS 3 009 046. Furthermore, either simultaneously or only from a predetermined delay in the ignition time, the pressure d 'supply generated by the turbo-supercharger on the exhaust gas is lowered because the regulating valve 21 of the supply pressure on the bypass 20 of the exhaust gas turbine 18, is open.

Il va de soi qu'en dehors du système de commande décrit et représenté, il doit être encore prévu un système de commande pour les processus d'injection du moteur à combustion interne. Sur les dessins, ces processus de commande sont supprimés pour simplifier la représentation. Bien entendu, le dispositif électronique de commande 24, l'appareil 25 de commande de l'allumage, ainsi que le dispositif de commande de l'injection, peuvent, au choix, être réalisés sous la forme de calculateurs distincts ou bien en un calculateur commun. En principe, le dispositif de commande peut, également, être réalisé sans injection d'essence avec un ou plusieurs carburateurs. It goes without saying that apart from the control system described and shown, a control system must also be provided for the injection processes of the internal combustion engine. In the drawings, these ordering processes are eliminated to simplify the representation. Of course, the electronic control device 24, the ignition control device 25, as well as the injection control device, can, as desired, be produced in the form of separate computers or alternatively in a computer common. In principle, the control device can also be produced without injecting petrol with one or more carburetors.

Dans le schéma par blocs du dispositif élec tronique de commande 24 représenté sur la figure 2, le signal de vitesse de rotation n pour la sélection des valeurs mémorisées de deux champs caractéristiques TVL et TLsoll sont appliqués aux installations correspondantes de mémoires 40, 41. Celles-ci peuvent, par exemple, revêtir la forme de ROM (mémoire vive), PROM (mémoire vive programmable) ou de EPROM (mémoire vive non programmable). En outre, un signal de charge GP1 est appliqué à ces installations de mémoire 40, 41 ce signal étant dérivé du signal GP de positionnement du clapet dtétranglement.A cet effet, le signal GP ainsi que le signal GP2 et un signal dérivé du réglage de l'instant d'allumage sur lequel on reviendra plus en détail ci-après, sont appliqués à un point de comparaison 42. Le signal de sortie de ce point de comparaison 42 donne le signal GPl. le signal GP2 est formé en faisant passer le signal GP par un organe d'évaluation 43 pour une partie D et un étage de filtration 44 branché à la suite qui bloque les valeurs au-dessous de
Le mot intéressé dans la mémoire 40 est appliqué par l'intermédiaire d'un point de comparaison 45 à un étage 46 de production de signaux dans lequel est formée, en fonction de ce mot, une tension d'impulsion avec un taux d'impuision de commande déterminé ST pour commander le positionnement de la soupape magnétique 11. Ce taux d'impulsion de commande se situe, de préférence, entre 15 et 85 %e La sortie de l'installation de mémoire 41 est reliée par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 47 à un point de comparaison 48 auquel est en outre appliquée la valeur réelle de la pression d'alimentation Plis' La sortie du point de comparaison 48 est appliquée au point de comparaison 45 par l'intermédiaire d'un organe de commutation 49, d'un régulateur 50 avec, de préférence, une caractéristique PI, ainsi qu'un organe de limitation 51.In the block diagram of the electronic control device 24 shown in FIG. 2, the speed signal n for the selection of the stored values of two characteristic fields TVL and TLsoll are applied to the corresponding memory installations 40, 41. Those These can, for example, take the form of ROM (random access memory), PROM (programmable random access memory) or EPROM (non-programmable random access memory). In addition, a load signal GP1 is applied to these memory installations 40, 41 this signal being derived from the signal GP for positioning the throttle valve. To this end, the signal GP as well as the signal GP2 and a signal derived from the setting of the ignition instant, to which we will return in more detail below, are applied to a comparison point 42. The output signal from this comparison point 42 gives the signal GP1. the signal GP2 is formed by passing the signal GP through an evaluation device 43 for a part D and a filtration stage 44 connected in succession which blocks the values below
The word concerned in the memory 40 is applied via a comparison point 45 to a signal production stage 46 in which a pulse voltage with a pulse rate is formed as a function of this word. determined control ST to control the positioning of the magnetic valve 11. This command pulse rate is preferably between 15 and 85% e The output of the memory installation 41 is connected via a low-pass filter 47 at a comparison point 48 to which is also applied the actual value of the plis' supply pressure The output of the comparison point 48 is applied to the comparison point 45 by means of a member 49, a regulator 50 with, preferably, a PI characteristic, as well as a limiting member 51.

A un étage de régalage du cognement 52, sont appliqués le signal de repères de références EM ainsi que les signaux de cognement K des détecteurs de cognement. A knock leveling stage 52 is applied the reference mark signal EM as well as the knock signals K of the knock detectors.

L'étage de réglage du cognement 52 engendre un signal de sortie m #αzk qui contient le retardement de l'instant d'allumage en fonction de l'intervention d'une combustion avec cognement. Ce signal de sortie est appliqué, par lt termédiaire d'un dispositif inverseur 53, alternativement à l'un de deux étages de limitation 54, 55, qui limite la valeur A α zk à la valeur α zmaxl ou bien à la na- leur 0k zmax2* La valeur de limitation o( zmaxl de l'étage de limitation 54 est alors fixée en fonction de la vitesse de rotation n.Les sorties des étages de limitation 54, 55 sont toutes deux appliquées à un point de comparaison 56 et sont transmises sous la forme de signal Az à l'appareil 25 de commande de l'allumage.The knock adjustment stage 52 generates an output signal m # α zk which contains the delay in the ignition time as a function of the intervention of a combustion with knock. This output signal is applied, via an inverting device 53, alternately to one of two limitation stages 54, 55, which limits the value A α zk to the value α zmaxl or else at 0k zmax2 * The limitation value o (zmaxl of the limitation stage 54 is then fixed as a function of the speed of rotation n. The outputs of the limitation stages 54, 55 are both applied to a point of comparison 56 and are transmitted in the form of an Az signal to the ignition control apparatus 25.

La sortie de l'étage de réglage 52 du cognement est en outre appliquée, par l'intermédiaire de l'organe de commutation 57 et d'un filtre passe-bas 58 à un autre point de comparaison 59, auquel est appliquée, en outre, une valeur CK zm dépendant de la vitesse de rotation, qui correspond à un retardement prédéterminé maximal admissible de l'instant d'allumage, La sortie de ce point de comparaison 59 est appliquée, par l'intermédiaire d'un organe de réglage 60 au point de comparaison 42. The output of the knocking adjustment stage 52 is further applied, via the switching member 57 and a low-pass filter 58 to another comparison point 59, to which is further applied , a value CK zm depending on the speed of rotation, which corresponds to a predetermined maximum admissible delay of the ignition instant, The output of this comparison point 59 is applied, by means of an adjustment member 60 at the point of comparison 42.

Un étage d'identification 61, pour différen- cier les états de fonctionnement du moteur à combustion interne dans lesquels le turbo-compresseur 14 sur les gaz d'échappement est opérationnel ou non, commande le dispositif inverseur 53, ainsi que les organes de commutation 49 et 57. Cette identification résulte de ce que, pour des états déterminés de charge GP et de vitesse de rotation n, le turbo-compresseur n'est en principe pas opéxationnele
Lorsque le turbo-compresseur n'est pas opérationnel, les deux organes de commutation 49, 57 sont ouverts et la sorte tie de l'étage de réglage 52 du cognement est reliée à l'étage de limitation 55.La commande des organes de commuta tion et de l'inverseur précités, peut également s1 effectuer diretement par l'intermédiaire de l'un des champs caractéristiques 40, 41, car à chacune des valeurs mémorisées dans ces champs, est associée une pression d'alimentation déterminée. Dans le cas de pression d'alimentation se situant au-dessous d'une valeur limite susceptible d'autre prédéterminée, le turbo-compresseur sur les gaz d'échappement est considéré comme n'étant pas opérationnel.An identification stage 61, for differentiating the operating states of the internal combustion engine in which the turbo-compressor 14 on the exhaust gases is operational or not, controls the reversing device 53, as well as the switching members 49 and 57. This identification results from the fact that, for determined states of GP load and rotational speed n, the turbo-compressor is in principle not operational
When the turbo-compressor is not operational, the two switching members 49, 57 are open and the type tie of the adjustment stage 52 of the knock is connected to the limitation stage 55. tion and the aforementioned inverter, can also be done directly through one of the characteristic fields 40, 41, because each of the values stored in these fields is associated with a determined supply pressure. In the case of a supply pressure situated below a limit value which is likely to be predetermined, the turbo-compressor on the exhaust gases is considered not to be operational.

Le mode de fonctionnement de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, consiste essentiellament en ce que la pression d'alimentation est pré-commandée en fonction de la vitesse de rotation n et de la charge GP (position du clapet d'étranglement) à laide du champ caractéristique TVL emmagasiné dans la mémoire 40. Chacune des valeurs mémorisées intéressée par les deux valeurs n et GP ou bien GPl dans la mémoire 40, contient un taux d'impulsion déterminé qui, par l'intermédiaire de l'étage de production de signaux 46 commande le passage dans la dérivation 20 et détermine, en conséquence, la pression d'alimentation.Dans le cas d'une marche constante ou bien de variations lentes de la charge, le signal GP correspond au signal GP1 (sans tenir compte de processus éventuels de cognement). Dans le cas de rapides modifications de la charge par le conducteur, la pression d'alimentation est relevée par l'organe d'évaluation 43 pendant un court instant audessus de la nouvelle valeur stationnaire ou bien abaissée au-dessous de la nouvelle valeur stationnaire (partie D),
Ainsi, la façon de réagir du turbo-compresseur est améliorée.The operating mode of the embodiment shown in FIG. 2 consists essentially of the fact that the supply pressure is pre-controlled as a function of the speed of rotation n and of the load GP (position of the throttle valve ) using the characteristic field TVL stored in the memory 40. Each of the stored values interested in the two values n and GP or else GPl in the memory 40, contains a determined pulse rate which, via the stage signal generator 46 controls the passage through branch 20 and consequently determines the supply pressure. In the case of constant running or slow variations in the load, the signal GP corresponds to the signal GP1 (without take into account possible knocking processes). In the case of rapid changes in the load by the driver, the supply pressure is raised by the evaluation unit 43 for a short time above the new stationary value or lowered below the new stationary value ( part D),
This improves the way the turbo-compressor reacts.

Si la vitesse de réglage se situe au-dessous d'une valeur susceptible d'être fixée ( A Gamin), alors le signal de sortie de l'organe d'évaluation 43 est supprimé par l'étage de filtration 44. Sur ce circuit de commande pour la pression d'alimentation, est superposé, c'est-àdire branché en parallèle, un circuit de réglage pour la pression d'alimentation. Ce circuit de réglage corrige, si c'est nécessaire, la pression d'alimentation réglée par les pré-commandes pour obtenir un réglage encore plus exacte
Ce circuit de réglage est constitué d'un champ caractéristique de valeur de consigne PLsoli, introduit dans la mémoire 41, et qui prédétermine les valeurs de consigne pour la pression d'alimentation en fonction de n et de GPl. Ces valeurs de consigne sont appliquées avec retard par l > in termédiaire du filtre passe-bas 47 au point de comparaison 48, le temps de retard étant adapté à la dynamique de l'établissement de la pression d'alimentation.Ensuite, l'écart de réglage est appliqué au régulateur 50 avec une caractéristique de préférence PI, et les valeurs de correction sont ensuite limitées dans l'organe de limitation 51, par exemple à des valeurs comprises entre ± 20 . La valeur de correction obtens par l'intermediaire de la régulation est alors aJoutée au point de comparaison 45 à la valeur prédéterminée du taux d'impulsion et appliquée à l'étage de production de signaux 46. Dans cet étage, le signal de réglage est limité à un taux d'impulsion de par exemple 15 à 85 %. Les influences des tolérances des composants du turbocompresseur sur les gaz d'échappement et de la soupape de dérivation sur la pression d'alimentation et les processus dynamiques peuvent être compensées par le circuit de réglage.Ce circuit de réglage peut alors être mis en oeuvre par l'intermédiaire de l'organe de commutation 49 seulement lorsqu'il y a une pression d'alimentation efficace.If the adjustment speed is below a value capable of being fixed (A Kid), then the output signal from the evaluation member 43 is suppressed by the filtration stage 44. On this circuit control for the supply pressure, is superimposed, that is to say connected in parallel, an adjustment circuit for the supply pressure. This adjustment circuit corrects, if necessary, the supply pressure adjusted by the pre-orders to obtain an even more exact adjustment
This adjustment circuit consists of a characteristic field of setpoint PLsoli, introduced into memory 41, and which predetermines the setpoints for the supply pressure as a function of n and of GP1. These set values are applied with delay via the low-pass filter 47 to the comparison point 48, the delay time being adapted to the dynamics of the establishment of the supply pressure. adjustment is applied to the regulator 50 with a preference characteristic PI, and the correction values are then limited in the limiting member 51, for example to values between ± 20. The correction value obtained through the regulation is then added to the comparison point 45 to the predetermined value of the pulse rate and applied to the signal production stage 46. In this stage, the adjustment signal is limited to a pulse rate of for example 15 to 85%. The influences of the tolerances of the components of the turbocharger on the exhaust gases and of the bypass valve on the supply pressure and the dynamic processes can be compensated for by the control circuit. This control circuit can then be implemented by through the switching member 49 only when there is an effective supply pressure.

Si maintenant des signaux de cognement K in terviennent, l'instant d'allumage est de façon connue, retardé par paliers par l'étage de réglage de cognement 52 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus dé fonctionnement avec cognement. Ceci est provoqué par le signal de commande
Lors du fonctionnement opérationnel du turbo-compresseur, ce réglage de l'allumage, par suite du cognement, est alors limité à une valeur cA zmag1 Cette limitation s'effectue pour éviter une température trop élevée des gaz d'échappement et est commandée en fonction de la vitesse de rotation pour assurer un réglage exact.Si le turbo-compresseur n'est pas opérationnel, alors par inversion du dispositif inverseur 53, la valeur de limitation zmax2 devient ef
zmax2 ficace, cette valeur autorisant un décalage plus important de l'instant d'allumage.If knocking signals K now intervene, the ignition instant is in a known manner, delayed in stages by the knock adjustment stage 52 until there is no more knocking operation. This is caused by the control signal
During operational operation of the turbo-compressor, this ignition setting, as a result of knocking, is then limited to a value cA zmag1 This limitation is carried out to avoid an excessively high temperature of the exhaust gases and is controlled as a function of the rotation speed to ensure an exact adjustment. If the turbo-compressor is not operational, then by reversing the reversing device 53, the limitation value zmax2 becomes ef
zmax2 effective, this value authorizing a greater shift of the ignition time.

Dans le cas d'un cognement léger ou bien rare, le décalage de l'instant d'allumage suffit en général pour sortir de la zone de cognement. Si toutefois, le cognement subsiste et si, de ce fait, il se produit un décalage toujours plus important de l'instant d'allumage, il est alors prévu en supplément, lorsque la valeur α ssmS qui est de préférence dépendante de la vitesse de rotation, est atteinte, un abaissement de la pression d'alimentation.Le filtre passe-bas 58 garantit alors par formation d'une valeur moyenne que l'abaissement de la pression d'alimentation n'intervient que si le cognement se maintient ou se réputez Par l'intermédiaire de l'organe de réglage 60, l'action sur la régulation et la commande de la pression d'alimentation sont prévues en ce que la valeur de charge GP1 est modifiée par l'intermédiaire du point de comparaison 42. Cette action des processus de cognement sur la pression d'alimentation se produira surtout lors de l'in- tervention d'un carburant peu antidétonant ou bien de température d'aspiration très élevée.Le moteur à combustion interne est également alors efficacement protégé contre les endommagements dds au cognement. Grtce à l'organe de commutation 57, on est assuré que l'action sur la pression d'alimentation ne s'effectue que lorsque le turbo-compresseur est opérationnel. In the case of a light knock or rare knock, the shift of the ignition time is generally sufficient to exit the knock zone. If, however, knocking remains and if, as a result, there is an ever greater shift in the ignition time, it is then provided in addition, when the value α ssmS which is preferably dependent on the speed of rotation, is reached, a lowering of the supply pressure. The low-pass filter 58 then guarantees by formation of an average value that the lowering of the supply pressure n '' intervenes that if the knocking is maintained or reputed By means of the regulating member 60, the action on the regulation and the control of the supply pressure are provided in that the load value GP1 is modified via the point of comparison 42. This action of the knocking processes on the supply pressure will occur especially during the intervention of a fuel with a low anti-knock or of very high suction temperature. internal combustion is also then effectively protected against damage from knocking. Thanks to the switching device 57, it is ensured that the action on the supply pressure takes place only when the turbo-compressor is operational.

Il va de soi que dans un exemple de réalisation plus simple, les organes de commutation 49, 57 ainsi que le dispositif inverseur 55 peuvent être supprimés. Dans ces cas, il est prévu un étage de limitation 54 unique. It goes without saying that in a simpler embodiment, the switching members 49, 57 as well as the reversing device 55 can be omitted. In these cases, a single limitation stage 54 is provided.

Naturellement, on peut encore prendre d'au- tres dlspositions connues pour ramener l'état de fonction nement du moteur à combustion interne hors de la zone de cognement lorsque des processus de cognement se produisent. Of course, other known arrangements can also be taken to bring the operating state of the internal combustion engine out of the knock area when knocking processes occur.

De telles dispositions sont par exemple, l'injection dseaus l'addition de produits anti-détonant, et la modification du mélange carburant-air. Such arrangements are, for example, injection of the addition of anti-knock products, and modification of the fuel-air mixture.

Claims

R B V E N D I C A T I O N S

1.- Control device for the supply pressure of an internal combustion engine with turbo supercharger, the supply pressure being capable of being lowered as a function of signals from at least the knock sensor, device characterized in that a characteristic field of the supply pressure is deposited in a memory (40), characteristic field thanks to which the supply pressure (P) is adjusted by means of an adjustment device, in function of load (GP) and speed of rotation (n) parameters.

2.- Control device according to claim 1, characterized in that there is provided an actual value indicator (30) for the supply pressure obtained and in that an adjustment circuit (41, 47 to 51 ) is superimposed on the control circuit for adjusting the supply pressure, an adjustment circuit by which the set supply pressure can be corrected within predetermined limits, depending on the adjustment deviation .

3. Control device according to claim 2, characterized in that the set values for the adjustment circuit are deposited in a characteristic field (41) of the set supply pressure and can be called up by depending on load and speed parameters.

4.- Control device according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the set values pass through a low-pass filter (47) to adapt to the dynamics of the supply pressure.

5.- Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the load parameter is evaluated in an evaluation unit (43) with a part D.

6.- Control device according to. the. claim 5, characterized in that there is a digital filter (44) suppressing part D in the case of an adjustment speed situated below a value capable of being predetermined (#GPmin ).

7.- Control device for the supply pressure of an internal combustion engine with supply turbo-compressor, the charge pressure being capable of being lowered as a function of signals from at least one knock, device characterized in that, as a function of the load (GP) and rotation speed (n) parameters, the load pressure is determined electronically by means of an adjustment device! 23, 21), the signal output of a knock adjustment stage (52) also acting on the load and / or speed signal for the ignition of the internal combustion engine.

8.- Control device according to claim 7, characterized in that this output signal passes.

via a low pass filter (58).

9.- Control device according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the output signal is compared at a point of comparison with a value (α zm) capable of being predetermined, a lowering of the supply pressure will operate if this value is exceeded.

10.- Control device according to claim 9, characterized in that the predetermined value depends on the speed of rotation.

11.- Control device according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the output signal from the adjustment stage (52) of the knock is applied at least to a limitation stage (54, 55) to limit the offset of the ignition instant in the event of knocking operation.

12. Control device according to claim 11, characterized in that the limitation value can be adjusted as a function of the speed of rotation (n).

13.- Control device according to any one of claims 11 or 12, characterized in that there are provided two limitation stages (54, 55) with different limitations of the offset, an identification stage (61) being designed to identify an operating state of the internal combustion engine in which the turbo-co-compressor is operational and, thanks to this identification stage (61), there is a switching between the limitation stages (54, 55) of so that when the turbo-compressor is operational, the offset is more narrowly limited.

14.- Control device according to any one of claims 2, 7 or 13, characterized in that there is provided an identification stage (61) for identifying an operating state of the internal combustion engine in which the turbo -compressor is operational, and thanks to this identification stage, when the turbocharger is not operational, the additional circuit for adjusting the supply pressure (41, 47 to 51) and / or the pressure control according to the knock sensor signals, are likely to be switched off.

15.- Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment device is a control valve (23) biased with a determined cornnwinde pulse rate, valve which controls the passage of the bypass to the turbo-compressor (14).