FR2777856A1 - Bicycle pedal with hydrostatic bearing - Google Patents

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Abstract

The pedal comprises a body inside which is a bearing (7) housing the pedal spindle (6). The bearing is located in a long bearing block (8) having a cavity (9). The cavity walls define a bearing between the walls and the spindle into which hydraulic liquid is injected through inlet orifices (13,14). The liquid is evacuated through outlet orifices (16-18). The hydraulic circuit includes an actuator forming a pump located on the pedal which supplies hydraulic liquid to the bearing during pedaling.

Description

Pédale de bicyclette à palier hydrostatique L'invention concerne lesThe invention relates to the bicycle pedals with hydrostatic bearings.

pédales de bicyclette. Dans l'état de la technique, ces pédales sont pourvues de paliers sous forme de roulements à billes qui portent l'axe de pédale relié au pédalier. Ces roulements à billes donnent généralement satisfaction puisqu'ils donnent un coefficient de frottement relativement faible, mais ils sont chers à fabriquer et sont malgré tout exposés à l'usure causée par les sollicitations variables  bicycle pedals. In the state of the art, these pedals are provided with bearings in the form of ball bearings which carry the pedal axis connected to the crankset. These ball bearings are generally satisfactory since they give a relatively low coefficient of friction, but they are expensive to manufacture and are nevertheless exposed to wear and tear caused by variable stresses.

lors de chaque tour du pédalier.during each turn of the pedal.

L'invention a pour but de proposer une pédale de bicyclette comportant un palier permettant de remédier aux inconvénients des pédales pourvues de paliers classiques et qui offre les avantages suivants: - absence d'usure; - coefficient de frottement extrêmement faible; - absence de frottement saccadé; - très grande raideur, permettant de conserver un positionnement précis de l'axe de pédale malgré des variations de charge importantes (vers le bas et puis vers le haut);  The object of the invention is to propose a bicycle pedal comprising a bearing which makes it possible to remedy the drawbacks of pedals provided with conventional bearings and which offers the following advantages: - absence of wear; - extremely low coefficient of friction; - absence of jerky friction; - very high stiffness, making it possible to maintain precise positioning of the pedal axis despite significant load variations (downwards and then upwards);

- inexistence de concentrations de contraintes.  - inexistence of stress concentrations.

L'invention a pour objet une pédale de bicyclette comportant un corps de pédale à l'intérieur duquel sont prévus des moyens formant palier pour loger l'axe de pédale relié au pédalier de la bicyclette, caractérisée en ce que les moyens formant palier comportent un circuit hydraulique comprenant des moyens hydrauliques  The invention relates to a bicycle pedal comprising a pedal body inside which are provided bearing means for accommodating the pedal axle connected to the pedal of the bicycle, characterized in that the bearing means comprise a hydraulic circuit comprising hydraulic means

constituant un palier hydrostatique.  constituting a hydrostatic bearing.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le circuit hydraulique comprend des organes de commande hydraulique disposés sur le corps de pédale pour alimenter du liquide hydraulique vers le palier lors de l'actionnement du pédalier; - les organes de commande hydrauliques comprennent un vérin constituant une pompe hydraulique susceptible d'être actionnée par la pointe de pied du cycliste, ce vérin étant relié à un réservoir de liquide hydraulique par un conduit d'aspiration d'une part et par un conduit d'alimentation et de retour d'autre part dans lequel est inséré le palier hydrostatique; - un accumulateur de pression est inséré dans le conduit d'alimentation et de retour, en amont du palier hydrostatique; - chaque conduit relié au vérin comporte respectivement un clapet antiretour; - les moyens formant palier sont disposés dans un bloc de palier allongé noyé dans le corps de pédale et comportant une cavité dont les parois définissent un coussinet avec un jeu déterminé entre lesdites parois et l'axe de pédale afin de délimiter un interstice entre lesdites parois et la surface de l'axe de pédale pour y injecter du liquide hydraulique par au moins un orifice d'entrée, le liquide pouvant ensuite en être évacué par au moins un orifice de sortie; - la cavité est d'un côté délimité par une étanchéité torique à travers laquelle passe l'axe de pédale; - l'orifice d'entrée débouche dans un évidement ménagé dans la zone médiane de la cavité; - l'orifice de sortie est disposé dans une zone d'extrémité de la cavité; - au moins un orifice de sortie est disposé dans chaque zone d'extrémité de la cavité;  According to other features of the invention: - the hydraulic circuit comprises hydraulic control members arranged on the pedal body to supply hydraulic fluid to the bearing when the pedal is actuated; the hydraulic control members comprise a jack constituting a hydraulic pump capable of being actuated by the toe of the cyclist, this jack being connected to a reservoir of hydraulic liquid by a suction pipe on the one hand and by a pipe supply and return on the other hand in which the hydrostatic bearing is inserted; - a pressure accumulator is inserted in the supply and return duct, upstream of the hydrostatic bearing; - Each conduit connected to the cylinder respectively comprises a non-return valve; - The bearing means are arranged in an elongated bearing block embedded in the pedal body and comprising a cavity, the walls of which define a pad with a determined clearance between said walls and the pedal axis in order to delimit a gap between said walls and the surface of the pedal shaft for injecting hydraulic fluid therein through at least one inlet port, the liquid then being able to be evacuated therefrom through at least one outlet port; - The cavity is on one side delimited by an O-ring seal through which the pedal axis passes; - The inlet opens into a recess in the middle area of the cavity; - The outlet orifice is arranged in an end zone of the cavity; - at least one outlet orifice is arranged in each end zone of the cavity;

- le bloc de palier est composé par deux demi-  - the bearing block is made up of two half

coquilles fixées l'une à l'autre;shells attached to each other;

- le vérin est constitué par un dôme élastique.  - the cylinder is constituted by an elastic dome.

L'invention sera maintenant décrite en référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la pédale suivant l'invention. Sur les dessins: - La figure 1 représente une pédale à fixation rapide, pourvue d'un palier hydrostatique suivant l'invention, - La figure 2 est une vue en coupe transversale d'un bloc de palier hydrostatique suivant l'invention; - La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du bloc de palier de la figure 2; - La figure 4 est un schéma montrant le circuit  The invention will now be described with reference to the accompanying drawings which show, by way of example, an embodiment of the pedal according to the invention. In the drawings: - Figure 1 shows a quick-fixing pedal, provided with a hydrostatic bearing according to the invention, - Figure 2 is a cross-sectional view of a hydrostatic bearing block according to the invention; - Figure 3 is a longitudinal sectional view of the bearing block of Figure 2; - Figure 4 is a diagram showing the circuit

hydraulique du palier hydrostatique selon l'invention.  the hydrostatic bearing according to the invention.

La figure 1 montre une pédale 1 pourvue d'une fixation rapide composée d'une platine 2 fixée sous la semelle d'une chaussure et d'une griffe avant 3 et d'une griffe arrière 4 entre lesquelles la platine peut être serrée pour retenir la semelle contre le corps de pédale 5. L'axe de pédale 6, relié à un pédalier non représenté sur les figures, est logé dans un palier hydrostatique 7 illustré sur les figures 2 et 3. Ce palier hydrostatique est relié à un circuit hydraulique illustré sur la figure 4 et dont la mise en oeuvre et le  Figure 1 shows a pedal 1 provided with a quick fastening composed of a plate 2 fixed under the sole of a shoe and a front claw 3 and a rear claw 4 between which the plate can be clamped to retain the sole against the pedal body 5. The pedal axis 6, connected to a pedal not shown in the figures, is housed in a hydrostatic bearing 7 illustrated in Figures 2 and 3. This hydrostatic bearing is connected to a hydraulic circuit illustrated in Figure 4 and whose implementation and

fonctionnement seront décrits en détail plus tard.  operation will be described in detail later.

Le palier hydrostatique 7 est ménagé dans un bloc de palier allongé globalement parallélépipédique 8 noyé dans le corps de pédale 5. Ce bloc de palier comporte une cavité allongée 9 ouverte d'un côté afin de recevoir l'axe de pédale 6 qui s'étend à travers une étanchéité torique 10 disposée à proximité de l'ouverture 11 de la  The hydrostatic bearing 7 is formed in a generally parallelepiped elongated bearing block 8 embedded in the pedal body 5. This bearing block comprises an elongated cavity 9 open on one side in order to receive the pedal axis 6 which extends through an O-ring 10 disposed near the opening 11 of the

cavité.cavity.

Le bloc de palier 8 est dans l'exemple illustré composé de deux demicoquilles 8a, 8b fixées l'une à l'autre. L'axe de pédale 6 a une extrémité libre en forme de bulbe pour coopérer avec une forme analogue à celle de la cavité 9 pour que cette extrémité reste prisonnière dans la cavité, le reste de l'axe de pédale étant légèrement conique en se rétrécissant vers l'extérieur, ce qui correspond également à la forme générale des  The bearing block 8 is in the illustrated example composed of two half shells 8a, 8b fixed to one another. The pedal axis 6 has a free bulbous end to cooperate with a shape similar to that of the cavity 9 so that this end remains trapped in the cavity, the rest of the pedal axis being slightly conical by narrowing outwards, which also corresponds to the general shape of

parois de la cavité.cavity walls.

Les parois de la cavité 9 définissent un coussinet avec un jeu déterminé entre ces parois et la surface de l'axe de pédale 6 afin d'y délimiter un interstice 12 destiné à recevoir le liquide hydraulique par des orifices d'entrée 13, 14 effectués dans la paroi du bloc, dans une zone médiane de la cavité et qui sont disposés  The walls of the cavity 9 define a bearing with a determined clearance between these walls and the surface of the pedal axis 6 in order to delimit there a gap 12 intended to receive the hydraulic liquid by inlet orifices 13, 14 made in the wall of the block, in a middle area of the cavity and which are arranged

l'un à l'opposé de l'autre.one opposite the other.

De préférence, le liquide hydraulique est constitué par une huile convenable, mais on peut utiliser un fluide  Preferably, the hydraulic fluid consists of a suitable oil, but a fluid can be used

lubrifiant quelconque.any lubricant.

Afin de faciliter la pénétration et la répartition du liquide hydraulique dans la cavité 9, les orifices d'entrée 13, 14 débouchent dans un évidement respectif 15  In order to facilitate the penetration and distribution of the hydraulic fluid in the cavity 9, the inlet orifices 13, 14 open into a respective recess 15

ménagé dans cette zone médiane.formed in this middle zone.

Le liquide hydraulique est évacué par des orifices de sortie dont deux, 16 et 17, sont disposé dans une zone d'extrémité de la cavité 9, à proximité de l'étanchéité 10. Ces deux orifices de sortie 16, 17 sont disposés l'un à l'opposé de l'autre. Un troisième orifice de sortie 18 est disposé dans la zone d'extrémité opposée, dans  The hydraulic fluid is evacuated by outlet orifices, two of which, 16 and 17, are arranged in an end zone of the cavity 9, near the seal 10. These two outlet orifices 16, 17 are arranged one opposite the other. A third outlet port 18 is disposed in the opposite end region, in

l'alignement de l'axe de pédale 6.the alignment of the pedal axis 6.

La figure 4 montre schématiquement un mode de réalisation du circuit hydraulique selon l'invention. Ce circuit comprend un réservoir de liquide hydraulique 19 qui par un conduit d'aspiration "a" est relié à un vérin 20, un clapet antiretour 21 étant inséré dans le conduit  FIG. 4 schematically shows an embodiment of the hydraulic circuit according to the invention. This circuit includes a hydraulic fluid reservoir 19 which by a suction pipe "a" is connected to a jack 20, a non-return valve 21 being inserted in the pipe

"a", à proximité du vérin 20."a", near the jack 20.

Chaque clapet antiretour 21 peut être constitué par  Each non-return valve 21 can be constituted by

une valve en caoutchouc.a rubber valve.

Le piston de vérin 22 est constamment sollicité vers une position d'aspiration par des moyens élastiques 23 qui dans l'exemple illustré sont constitués par un ressort. Le vérin est actionné, à l'encontre de l'action du ressort, par la pointe de pied du cycliste pour refouler le liquide hydraulique dans un conduit d'alimentation "b" débouchant dans les orifices d'entrée 13, 14 de la cavité 9 du palier hydrostatique 7. Le vérin 20 peut avantageusement être constitué par un dôme gonfleur en caoutchouc ou en un autre matériau souple et élastique, comme cela est illustré à la figure 1. Les orifices de sortie 16 à 18 de la cavité 9 du palier communiquent avec un conduit de retour "c" relié au réservoir 19. Les conduits "a", "b" et "c" forment  The cylinder piston 22 is constantly biased towards a suction position by elastic means 23 which in the example illustrated are constituted by a spring. The cylinder is actuated, against the action of the spring, by the toe of the cyclist to discharge the hydraulic fluid into a supply conduit "b" opening into the inlet orifices 13, 14 of the cavity 9 of the hydrostatic bearing 7. The jack 20 may advantageously be constituted by an inflating dome made of rubber or of another flexible and elastic material, as illustrated in FIG. 1. The outlet orifices 16 to 18 of the cavity 9 of the bearing communicate with a return pipe "c" connected to the reservoir 19. The pipes "a", "b" and "c" form

ainsi une boucle fermée.thus a closed loop.

Afin de maintenir la pression dans le palier hydrostatique 7 lors du pédalage, un accumulateur de pression 24 est inséré dans le conduit d'alimentation  In order to maintain the pressure in the hydrostatic bearing 7 during pedaling, a pressure accumulator 24 is inserted in the supply duct

"b", en amont du palier."b", upstream of the landing.

Quand l'utilisateur place sa pointe de pied en place sur la pédale, il appuie contre le dôme 20 faisant fonction de vérin hydraulique, le liquide s'y trouvant sera expulsé dans le conduit d'alimentation "b", pour être alimenté vers l'accumulateur de pression 24 et ensuite vers le palier hydrostatique 7. Lorsque l'utilisateur commence à pédaler et quand son pied remontera, le vérin 22 va se remplir de nouveau grace à l'élasticité innée du dôme, en créant une dépression dans la chambre de vérin. Le liquide hydraulique sera ainsi alimenté sous pression dans la cavité 9 du palier 7 et entre-temps, l'accumulateur de pression 24 permet de maintenir constamment le palier en pression. Au démarrage et au ralenti, le coussinet défini par les parois de la cavité 9 assure seul le guidage en rotation de l'axe mais  When the user places his toe in place on the pedal, he presses against the dome 20 acting as a hydraulic cylinder, the liquid therein will be expelled in the supply duct "b", to be supplied to the pressure accumulator 24 and then towards the hydrostatic bearing 7. When the user begins to pedal and when his foot goes up, the jack 22 will be filled again thanks to the innate elasticity of the dome, creating a depression in the chamber cylinder. The hydraulic fluid will thus be supplied under pressure in the cavity 9 of the bearing 7 and in the meantime, the pressure accumulator 24 makes it possible to constantly maintain the bearing in pressure. At start-up and at idle, the bearing defined by the walls of the cavity 9 alone guides the axis in rotation but

reste lubrifié par le liquide hydraulique.  remains lubricated by hydraulic fluid.

Comme déjà mentionné, le conduit "c" permet ensuite  As already mentioned, the conduit "c" then allows

au liquide hydraulique de retourner vers le réservoir 19.  the hydraulic fluid to return to the tank 19.

Grâce à la cavité 9 formant coussinet, on obtient ainsi une lubrification par film complet et la charge est transmise à travers ce film lubrifiant o la pression est maintenue par l'intermédiaire du vérin 20 faisant fonction de pompe et l'accumulateur de pression 24. Lors du mouvement de rotation du pédalier, on obtient un mouvement d'oscillation du vérin 20 en fonction de la pression variable qui est exercée sur  Thanks to the cavity 9 forming a bearing, lubrication is thus obtained by complete film and the load is transmitted through this lubricating film where the pressure is maintained by means of the jack 20 acting as a pump and the pressure accumulator 24. During the rotational movement of the crankset, an oscillating movement of the jack 20 is obtained as a function of the variable pressure which is exerted on

celui-ci pour chaque tour.this one for each round.

Cet effet est obtenu même si l'on utilise une fixation rapide du type illustré à la figure 1 avec une cale fixée sous la semelle de la chaussure et qui coopère avec des griffes sur le corps de pédale, ou s'il s'agit  This effect is obtained even if a quick fastening of the type illustrated in FIG. 1 is used with a shim fixed under the sole of the shoe and which cooperates with claws on the pedal body, or if it is

d'une fixation quelconque encore plus classique.  an even more conventional fixation.

Grâce à l'invention est ainsi obtenue une pédale pourvue d'un palier présentant tous les avantages  Thanks to the invention is thus obtained a pedal provided with a bearing having all the advantages

précisés ci-dessus.specified above.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Pédale de bicyclette comportant un corps de pédale (5) à l'intérieur duquel sont prévus des moyens formant palier (7) pour loger l'axe de pédale (6) relié au pédalier de la bicyclette, caractérisée en ce que les moyens formant palier (7) comportent un circuit hydraulique comprenant des moyens hydrauliques <7 à 9)  1. Bicycle pedal comprising a pedal body (5) inside which are provided bearing means (7) for housing the pedal axle (6) connected to the pedal of the bicycle, characterized in that the means forming a bearing (7) comprise a hydraulic circuit comprising hydraulic means <7 to 9) constituant un palier hydrostatique.  constituting a hydrostatic bearing. 2. Pédale de bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit hydraulique comprend des organes de commande (20) hydraulique disposés sur le corps de pédale (5) pour alimenter du liquide hydraulique  2. bicycle pedal according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit comprises hydraulic control members (20) arranged on the pedal body (5) for supplying hydraulic fluid vers le palier (7) lors de l'actionnement du pédalier.  towards the bearing (7) when the crankset is actuated. 3. Pédale de bicyclette selon la revendication 2, caractérisée en ce que les organes de commande hydrauliques (20) comprennent un vérin constituant une pompe hydraulique susceptible d'être actionnée par la pointe de pied du cycliste, ce vérin (20) étant relié à un réservoir de liquide hydraulique (19) par un conduit d'aspiration ("a") d'une part et par un conduit d'alimentation et de retour ("b", "c") d'autre part dans  3. bicycle pedal according to claim 2, characterized in that the hydraulic control members (20) comprise a jack constituting a hydraulic pump capable of being actuated by the toe of the cyclist, this jack (20) being connected to a hydraulic fluid reservoir (19) by a suction pipe ("a") on the one hand and by a supply and return pipe ("b", "c") on the other hand in lequel est inséré le palier hydrostatique (7).  which is inserted the hydrostatic bearing (7). 4. Pédale de bicyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un accumulateur de pression (24) est inséré dans le conduit d'alimentation et de retour  4. Bicycle pedal according to claim 3, characterized in that a pressure accumulator (24) is inserted in the supply and return pipe ("b", "c"), en amont du palier hydrostatique (7).  ("b", "c"), upstream of the hydrostatic bearing (7). 5. Pédale de bicyclette selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque conduit ("a", "b") relié au vérin comporte respectivement un clapet antiretour  5. Bicycle pedal according to claim 3 or 4, characterized in that each conduit ("a", "b") connected to the cylinder respectively comprises a non-return valve (21).(21). 6. Pédale de bicyclette selon l'une quelconque des  6. Bicycle pedal according to any one of revendications précédentes, caractérisée en ce que les  previous claims, characterized in that the moyens formant palier (7) sont disposés dans un bloc de palier allongé (8) noyé dans le corps de pédale (5) et comportant une cavité (9) dont les parois définissent un coussinet avec un jeu déterminé entre lesdites parois et l'axe de pédale (6) afin de délimiter un interstice entre lesdites parois et la surface de l'axe de pédale pour y injecter du liquide hydraulique par au moins un orifice d'entrée (13, 14), le liquide pouvant ensuite en être évacué par au moins un orifice de sortie (16 à 18).  bearing means (7) are arranged in an elongated bearing block (8) embedded in the pedal body (5) and comprising a cavity (9), the walls of which define a bearing with a determined clearance between said walls and the axis pedal (6) to delimit a gap between said walls and the surface of the pedal axis to inject hydraulic fluid therein through at least one inlet (13, 14), the liquid can then be evacuated therefrom at least one outlet (16 to 18). 7. Pédale de bicyclette selon la revendication 6, caractérisée en ce que la cavité (9) est d'un côté délimité par une étanchéité torique (10) à travers7. Bicycle pedal according to claim 6, characterized in that the cavity (9) is on one side delimited by an O-ring seal (10) through laquelle passe l'axe de pédale (6).  which passes the pedal pin (6). 8. Pédale de bicyclette selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que ledit au moins un orifice d'entrée (13, 14) débouche dans un évidement (15) ménagé  8. Bicycle pedal according to claim 6 or 7, characterized in that said at least one inlet orifice (13, 14) opens into a recess (15) formed dans la zone médiane de la cavité (9).  in the middle area of the cavity (9). 9. Pédale de bicyclette selon l'une quelconque des  9. Bicycle pedal according to any one of revendications 6 à 8, caractérisée en ce que ledit au  claims 6 to 8, characterized in that said at moins un orifice de sortie (16 à 18) est disposé dans une  at least one outlet (16 to 18) is disposed in a zone d'extrémité de la cavité (9).  end zone of the cavity (9). 10. Pédale de bicyclette selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'au moins un orifice de sortie ( 16, 17; 18) est disposé dans chaque zone d'extrémité de la  10. Bicycle pedal according to claim 9, characterized in that at least one outlet (16, 17; 18) is disposed in each end region of the cavité (9).cavity (9). 11. Pédale de bicyclette selon l'une quelconque des  11. Bicycle pedal according to any one of revendications 6 à 10, caractérisée en ce que le bloc de  Claims 6 to 10, characterized in that the block of palier (8) est composé par deux demi-coquilles (8a, 8b)  bearing (8) is composed of two half-shells (8a, 8b) fixées l'une à l'autre.attached to each other. 12. Pédale de bicyclette selon l'une quelconque des  12. Bicycle pedal according to any one of revendications 3 à 11, caractérisée en ce que le vérin  Claims 3 to 11, characterized in that the cylinder (20) est constitué par un dôme élastique.  (20) is constituted by an elastic dome.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4622863A (en) * 1984-10-22 1986-11-18 Denker Stanley D Shoe cleat engagement bicycle pedal
EP0519381A1 (en) * 1991-06-19 1992-12-23 Shimano Inc. Bicycle pedal

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