FR2776646A1 - Equipement de manutention d'elements profiles allonges, notamment de poutrelles en beton precontraint ou similaires, et son procede - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un tel équipement agencé pour mécaniser et automatiser les opérations de manutention et de retournement, par exemple, des poutrelles en béton précontraint après démoulage. Cet équipement de manutention (1) combine à la fois un transporteur, un retourneur et un gerbeur. Il est caractérisé en ce qu'il comporte un portique (2) enjambant des aires de chargement et de déchargement et roulant le long de rails (5) prévus de part et d'autre de ces aires, ce portique étant au moins équipé de moyens de préhension (10) agencés pour prendre en charge globalement une série complète de n éléments profilés parallèles (7) de ladite aire de chargement, de moyens de soulèvement et d'abaissement (20) et de moyens de retournement (40), les moyens de préhension étant également agencés pour déposer globalement ladite série complète de n éléments profilés dans ladite aire de déchargement après retournement. Application : Manutention d'éléments profilés en béton ou similaires.

Description

EQUIPEMENT DE MANUTENTION D'ELEMENTS PROFILES

ALLONGES, NOTAMMENT DE POUTRELLES EN BETON

PRECONTRAINT OU SIMILAIRES. ET SON PROCEDE

La présente invention concerne un équipement de manutention d'éléments profilés allongés disposés parallèlement entre une aire de chargement et une aire de déchargement, ces aires étant au moins approximativement horizontales, ledit équipement étant par exemple agencé pour être associé à un banc de moulage destiné à fabriquer lesdits éléments profilés allongés par séries de n unités et notamment des

poutrelles en béton précontraint ou similaires.

Les poutrelles en béton précontraint ont généralement une forme de T renversé et sont fabriquées soit par moulage, soit par extrusion. Le procédé de fabrication par extrusion, bien que d'un coût de revient légèrement inférieur, ne permet pas d'obtenir une qualité de poutrelles optimale. En effet, le dosage du béton est très délicat et sa viscosité est primordiale pour pouvoir rextruder. D'autre part, les risques de déviation des fils métalliques de précontrainte au cours de l'extrusion sont fréquents et engendrent des déformations irréversibles des poutrelles après extrusion. Le procédé

de fabrication par moulage a l'avantage d'offir une qualité de produit fini optimale.

Les fils métalliques de précontrainte placés dans le coffrage de moulage ne peuvent pas se déplacer au moment du coulage du béton, les poutrelles ainsi obtenues présentent alors une linéarité exceptionnellement bonne et constante. De plus. le dosage du béton est beaucoup moins délicat. Par contre, ce procédé impose le moulage des poutrelles à renvers, c'està-dire tête en bas et semelle vers le haut afin de pouvoir aisément les démouler. Bien entendu, le coffrage de moulage utilisé est un coffrage ouvert vers le haut et réalisé en une seule pièce pour garantir un état de surface sans bavure et sans ligne de jonction. Après démoulage, il est par conséquent nécessaire de retourner les poutrelles à rendroit en vue de leur finition, de leur

empilage, de leur stockage et de leur évacuation de l'usine.

Les techniques de moulage actuelles utilisent un banc de moulage constitué d'un banc de précontrainte portant un coffrage de moulage par exemple d'une longueur de quatre vingt mètres et d'une largeur de trente poutrelles. Le coffrage de moulage est chargé en fils métalliques de précontrainte et partagé en tronçons par des peignes avant le coulage du béton pour former des poutrelles d'une longueur définie, par exemple de quatre mètres. Ensuite, ces poutrelles sont démoulées mécaniquement, déposées sur des chevrons placés en travers du coffrage, puis les fils métalliques de précontrainte aux extrémités des poutrelles sont tronçonnés pour séparer chaque poutrelle. Ainsi, cette technique de moulage permet de réaliser en une opération de moulage environ 2 400 mètres de poutrelles par séries de n poutrelles, n étant égal à

trente dans l'exemple cité.

Après démoulage, les poutrelies sont manipulées à la main par des opérateurs qui doivent les retourner une à une et les empiler sur des tréteaux ou des palettes de

stockage et de transport.

Le but de la présente invention est de proposer un équipement agencé pour mécaniser et automatiser les opérations de manutention et de retournement des poutrelles après

démoulage, ou tout autre élément profilé allongé en béton précontraint ou non.

Ce but est atteint par un équipement tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte un portique enjambant lesdites aires de chargement et de déchargement et roulant le long de rails prévus de part et d'autre de ces aires, ce portique étant au moins équipé de moyens de préhension agencés pour prendre en charge globalement une série complète de n éléments profilés de ladite aire de chargement, de moyens de soulèvement et d'abaissement de ladite série de n éléments profilés et de moyens de retournement de ladite série de n éléments profilés, les moyens de préhension étant également agencés pour déposer globalement ladite série complète de n éléments

profilés dans ladite aire de déchargement après retournement.

Dans une forme de réalisation préférée de rinvention, les moyens de soulèvement et d'abaissement de la série de n éléments profilés comportent un châssis suspendu porté par ledit portique et commandé au moins par une motorisation et un ensemble de câbles relié aux quatre angles du châssis de manière à le déplacer parallèlement

auxdites aires de chargement et de déchargement.

De manière avantageuse, les moyens de retournement de la série de n éléments profilés comportent un cadre rotatif monté sur ledit châssis suspendu et commandé au moins par une motorisation et un arbre horizontal tournant disposé selon l'axe médian dudit cadre rotatif ce cadre comportant au moins deux poutres de maintien placées

perpendiculairement à chaque extrémité de ladite série de n éléments profilés.

Les moyens de préhension de la série de n éléments profilés comportent de préférence n paires de doigts de préhension respectivement solidaires de chaque poutre de maintien, chaque paire de doigts de l'une des poutres étant alignée par rapport à un élément profilé de ladite série de n éléments profilés avec une paire de doigts de rautre poutre. Ces doigts de préhension sont avantageusement montés pivotants sur lesdites poutres de maintien de manière à soulever les éléments profilés et à les amener en appui contre une butée fixe solidaire desdites poutres de maintien. Ils peuvent être commandés au moins par un vérin qui actionne au moins une biellette entraînant en rotation un axe de transmission portant rigidement lesdits doigts de préhension. Ces doigts de préhension peuvent aussi comporter des capteurs agencés pour détecter et signaler un mauvais serrage des éléments profilés sur la butée fixe et empêcher ractionnement des moyens

de retournement.

Dans la forme de réalisation préférée, le châssis suspendu est réglable dans le sens longitudinal de manière à ajuster la longueur du cadre rotatif à la longueur desdits éléments profilés et à positionner les doigts de préhension en regard des éléments profilés. Ce châssis suspendu comporte avantageusement un cadre formé de deux longerons fixes parallèles aux côtés longitudinaux du portique, d'une traverse fixe et d'une traverse mobile par rapport auxdits longerons, cette traverse mobile étant agencée pour se déplacer dans des chemins de roulement prévus dans lesdits longerons et

actionnée par un dispositif d'entrainement en translation horizontale.

L'équipement de manutention peut comporter également des moyens d'évacuation des éléments profilés de l'aire de déchargement vers une zone de stockage, ces moyens comportant au moins deux paires de bras de manutention prévus dans les côtés longitudinaux du portique et agencés pour soulever une pile de séries de n éléments profilés empilées dans ladite zone de déchargement, lesdits bras de manutention étant

actionnés par un dispositif d'entrainement en translation verticale.

Dans un exemple d'application, l'aire de chargement est constituée par le banc de moulage, lesdits éléments profilés étant préalablement démoulés et posés sur des

chevrons en travers dudit banc.

Le but de rinvention est également atteint par un procédé de manutention utilisant léquipement tel que défini précédemment et caractérisé en ce que l'on procède selon les étapes suivantes: a l'on positionne le portique au-dessus de l'aire de chargement et ron abaisse le châssis suspendu en position basse, l'on positionne le cadre rotatif de manière à placer les doigts de préhension en regard de la série de n éléments profilés à retourner, en déplaçant longitudinalement la traverse mobile du châssis suspendu, À ron soulève ladite série de n éléments profilés par lesdits doigts de préhension, * ron amène ladite série de n éléments profilés en appui contre une butée fixe solidaire du cadre rotatif par la rotation desdits doigts de préhension, * ron soulève en position haute ledit châssis suspendu par la motorisation correspondante et l'ensemble de câbles, e ron retourne ladite série de n éléments profilés par la motorisation correspondante et l'arbre tournant couplé audit cadre pivotant, 'on déplace le portique roulant vers l'aire de déchargement de la série de n éléments profilés, lon abaisse le châssis suspendu au-dessus de cette aire de déchargement pour y déposer la série de n éléments profilés, l'on ouvre les doigts de préhension et on les dégage desdits éléments profilés en déplaçant la traverse mobile du châssis suspendu, À ron relève le châssis suspendu en position haute, puis l'on retourne le cadre rotatif pour le positionner dans sa position initiale, * l'on replace le portique au-dessus de l'aire de chargement pour manutentionner et

retourner une nouvelle série de n éléments profilés.

L'on peut avantageusement déposer dans l'aire de déchargement plusieurs séries de n éléments profilés empilées et séparées par des chevrons formant une pile et l'on peut évacuer ladite pile de l'aire de déchargement vers une zone de stockage, en la soulevant par lesdits bras de manutention et en la déplaçant par ledit portique vers

ladite zone de stockage.

La présente invention et ses avantages seront mieux compris dans la description

suivante d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté de l'équipement selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'équipement de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus de l'équipement de la figure 1, - les figures 4 à 6 sont des vues de détail des moyens de préhension et de retournement dudit équipement respectivement en position de préhension, de pincement et de retournement, et

- la figure 7 est une vue de face des moyens d'évacuation dudit équipement.

En référence aux figures 1 à 3, réquipement de manutention 1 selon l'invention comporte un portique roulant 2 réalisé par exemple en profilés mécano-soudés. Ce portique roulant 2 est conçu pour enjamber une aire de chargement et une aire de déchargement, ici constituée d'un banc de moulage 3 pour réaliser des éléments

profilés allongés 7 tels que des poutrelles ou similaires en béton précontraint ou non.

Le portique roulant 2 repose sur au moins quatre roulettes 4 se déplaçant le long de rails 5 prévus de part et d'autre du banc de moulage 3 et au moins sur toute sa longueur. Le portique roulant 2 est déplacé longitudinalement par rapport au banc de moulage 3 par une motorisation adéquate (non représentée) et un système d'entrainement par courroie et poulie 6. Tout autre moyen d'entraînement peut être envisage. Le banc de moulage 3 représenté schématiquement dans les figures annexées correspond à celui décrit en introduction à savoir d'une longueur par exemple de quatre vingt mètres sur une largeur correspondant par exemple à trente poutrelles disposées parallèlement, côte à côte avec, entre elles, un petit intervalle fonctionnel Ce banc permet donc la fabrication de poutrelles 7 à renvers, la semelle 7a tournée vers le haut, en béton précontraint et en forme de T par série de trente unités. Sur la figure 2, la rangée de poutrelles est schématisée par trois poutrelles 7 qui sont représentées démoulées et reposant sur des chevrons 8 placés en travers du banc de moulage 3 de manière à pouvoir être prélevées aisément. La machine de démoulage

(non représentée) ne fait pas l'objet de la présente invention.

Ledit équipement de manutention 1 est agencé pour prendre en charge globalement une série complète de trente (n) poutrelles 7 d'une aire de chargement, la retourner et la redéposer dans une aire de déchargement. En complément, il peut aussi assurer l'révacuation de l'aire de déchargement vers une zone de stockage. Cet équipement de manutention 1 combine alors trois machines de manutention, à savoir: un

transporteur, un retourneur et un gerbeur.

Il comporte, à cet effet, sur son portique roulant 2: des moyens de préhension 10 agencés pour prendre globalement ladite série complète de n poutrelles après démoulage, des moyens de soulèvement et d'abaissement 20 de ladite série de n poutrelles, * des moyens de retournement 40 de ladite série de ladite série de n poutrelles, et

des moyens d'évacuation 50 de la série de n poutrelles.

Les moyens de soulèvement et d'abaissement 20 des poutrelles comportent un châssis suspendu 21 porté par le portique 2 par des câbles 22, de préférence quatre câbles, disposés en moufflage autour de poulies 23 prévues aux quatre angles dudit châssis et en correspondance sur le portique de manière à déplacer ledit châssis parallèlement aux aires de chargement et de déchargement, qui sont sensiblement horizontales et parallèles au sol. Le déplacement vertical de ce châssis 21 est commandé par une motorisation adéquate 24 prévue sur le portique 2 en partie haute, un réducteur et un renvoi d'angle 25 en T couplé à deux arbres 26, chaque arbre 26 entraînant un

tambour 27 sur lequel sont enroulés lesdits câbles 22.

Ce châssis suspendu 21 est constitué d'un cadre rectangulaire formé de deux longerons 28 parallèles aux côtés longitudinaux du portique 2, portant à leurs extrémités lesdites poulies 23, et de deux traverses 29, 30, l'une fixe 29 et l'autre mobile 30 par rapport aux longerons 28 de manière à pouvoir régler rintervalle I délimité entre elles. Cet intervalle I doit correspondre sensiblement à la longueur des poutrelles 7 à retourner. La traverse mobile 30 est déplacée longitudinalement par rapport au portique 2 par une motorisation adéquate 31, telle qu'un motoréducteur, entraînant un arbre de transmission 32 couplé à ladite traverse 30 par un système de chaîne et roues dentées 33. Cette traverse mobile 30 comporte à ses extrémités latérales des galets 34 agencés pour rouler dans des chemins de roulement 35 prévus

dans les longerons 28.

Les moyens de retournement 40 de la série de n poutrelles comportent un cadre rotatif 41 monté sur le châssis suspendu 21 entre les deux traverses 29, 30 et agencé pour tourner par cycles d'un demi-tour autour d'unm axe de rotation A confondu avec l'axe médian dudit cadre. Ce cadre rotatif 41 comporte deux poutres de maintien 42,

43 placées perpendiculairement à chaque extrémité de ladite série de n poutrelles 7.

Chaque poutre 42, 43 est montée sur sa traverse correspondante 29, 30 par un arbre tournant 44, 45 disposé selon l'axe médian dudit cadre 41 et définissant son axe de rotation A L'arbre tournant 45 est commandé par une motorisation 46, tel qu'un motoréducteur, prévue sur la traverse 30 et couplée audit arbre 45 par un système de chaîne 47 et de roues dentées 48. L'autre arbre tournant 44 peut être monté fou dans la traverse 29 ou également entraîné par une deuxième motorisation 46 et un système de chaîne 47 et de roues dentées 48. Dans ce cas, les deux motorisations 46 sont synchronisées. Dans tous les cas, la motorisation 46 fonctionne en pas d'un demi tour soit 180 , un pas assurant le retournement des poutrelles 7 et le pas suivant assurant la

remise au point de départ dudit cadre rotatif 41.

Les moyens de préhension 10 de la série de n poutrelles 7 comportent n paires de doigts de préhension 1 respectivement solidaires de chaque poutre de maintien 42, 43 dudit cadre rotatif 41. Chaque paire de doigts 11 de l'une des poutres 42 est alignée par rapport à une poutrelle 7 de ladite série avec une paire de doigts 11 de l'autre poutre 43. Ces moyens de préhension 10 sont à présent décrits en détail en référence aux figures 4 à 6 qui n'illustrent qu'un côté à savoir les doigts de préhension 11 solidaires de la poutre de maintien 43 montée sur la traverse mobile 30, les doigts de préhension 11 solidaires de l'autre poutre de maintien 42 étant inversés et identiques. Les doigts de préhension 11 comportent trois branches reliées par deux coudes représentant sensiblement une forme de Z. Les doigts 11 sont montés rigidement à l'une de leurs extrémités sur un axe pivotant 12 prévu dans la poutre de maintien 42 et agencé pour les faire pivoter sur un secteur angulaire act par exemple inférieur ou égal à 900. L'autre extrémité des doigts 11 est libre et destinée à se placer sous les poutrelles 7 et plus spécifiquement sous la semelle 7a des poutrelles. Ces doigts de préhension 11 sont réglables en largeur et en hauteur sur ledit axe pivotant 12 par tout moyen de réglage et de fixation adéquat et connu de l'homme du métier dans le but d'adapter les moyens de préhension 10 aux éléments profilés à manutentionner et à retourner. L'axe pivotant 12 est rigidement lié à l'extrémité d'au moins une biellette 13 articulée en 14 à un vérin 16. La tige 15 du vérin 16 est montée sur la poutre de maintien 42 par une articulation 17. Le vérin 16 peut aussi être monté dans l'autre sens, la biellette 13 étant articulée sur la tige 15 du vérin 16. Pour une série de trente poutrelles 7, il est prévu deux vérins 16 et deux biellettes 13 sur chaque poutre de maintien 42, 43. Chaque poutre de maintien 42, 43 comporte à l'opposé des doigts de préhension 11 une butée fixe 18 plane destinée à recevoir en appui plan la semelle 7a

des poutrelles 7.

En référence à la figure 7, l'équipement de manutention 1 comporte également des moyens d'évacuation 50 qui sont agencés pour évacuer les poutrelles 7 de Faire de déchargement vers une zone de stockage. Dans rexemple représenté, l'aire de déchargement comprend des tréteaux 49 disposés en travers du banc de moulage 3 et destinés à recevoir plusieurs séries de n poutrelles 7 après retournement, par exemple huit, empilées et séparées par des chevrons 8, formant une pile. Ces moyens d'évacuation 50 comportent au moins deux paires de bras de manutention 51 solidaires respectivement de chaque côté longitudinal du portique roulant 2. Ces bras de manutention 51 sont terminés par un crochet qui se positionne sous les tréteaux 49 à chacune de leurs extrémités de manière à les soulever avec la pile de poutrelles 7 parallèlement au sol Les bras de manutention 51 sont actionnés en translation verticale par des vérins 52 correspondants. Les tréteaux 49 sont soulevés suffisamment haut pour passer les obstacles et les évacuer vers la zone de stockage en déplaçant le portique roulant 2. Dans la zone de stockage, les bras de manutention 51 déposent les tréteaux 49 au sot Ensuite, la pile de poutrelles 7 peut être transportée par des chariots élévateurs, palans ou tout autre moyen adéquat. Pour faciliter la prise en charge de la pile de poutrelles 7 par des chariots à fourche ou chariots élévateurs par exemple, on scinde la pile en deux: 1/3 et 2/3, comme illustré dans la figure 7, en placant lors de l'empilage des séries de n poutrelles 7 des chevrons 8 correspondant

aux 1/3 et 2/3 de ladite série.

Le procédé de fonctionnement dudit équipement de manutention 1 comporte les étapes suivantes: * l'on positionne le portique roulant 2 au-dessus de l'aire de chargement 3 et ron amène le châssis suspendu 21 en position basse, l'on positionne le cadre rotatif 41 de manière à placer les doigts de préhension 11 en regard et sous la semelle 7a des poutrelles 7 de ladite série à retourner, en déplaçant longitudinalement la traverse mobile 30 du châssis suspendu 21, * l'on soulève ladite série de n poutrelles 7 par lesdits doigts de préhension 11, * ron amène ladite série de n poutrelles 7 en appui contre la butée fixe 18 solidaire du cadre rotatif 41 par la rotation desdits doigts de préhension 11 d'un angle ca, * ron amène ledit châssis suspendu 21 en position haute par la motorisation correspondante 24 à 27, les poulies 23 et les câbles 22, a ron retourne ladite série de n poutrelles 7 par la motorisation correspondante 46 à 48 et l'arbre tournant 45 couplé audit cadre pivotant 41, * ron déplace le portique roulant 2 vers l'aire de déchargement de la série de n poutrelles 7, l'on abaisse le châssis suspendu 21 au-dessus de cette aire de déchargement pour y déposer la série de n poutrelles par exemple sur des tréteaux 49, * ron ouvre les doigts de préhension 11 et ron dégage ces doigts desdites poutrelles en déplaçant la traverse mobile 30 du châssis suspendu 41, * ron ramène le châssis suspendu 21 en position haute, puis l'on retourne le cadre rotatif 41 pour le positionner dans sa position initiale, * m'on replace le portique roulant 2 au-dessus de l'aire de chargement pour

manutentionner et retourner une nouvelle série de n éléments profilés.

Ce procédé prévoit également que l'on dépose dans l'aire de déchargement sur les tréteaux 49 plusieurs séries de n poutrelles empilées et séparées par des chevrons formant une pile. Quand les tréteaux 49 sont chargés au maximum, par exemple huit séries de n poutrelles empilées, l'on évacue ladite pile de l'aire de déchargement vers une zone de stockage, par les bras de manutention et le déplacement longitudinal

dudit portique roulant 2 vers ladite zone de stockage.

Le fonctionnement des moyens de préhension 10 et de retournement 40 est décrit en

référence aux figures 4 à 6.

Dans la figure 4, le châssis suspendu 21 est en position basse juste audessus des poutrelles 7 dans l'aire de chargement. La traverse mobile 30 est positionnée pour placer l'extrémité libre des doigts de préhension 11 sous la semelle 7a des poutrelles

7. La tige 15 du vérin 16 est rentrée.

Dans la figure 5, le châssis suspendu 21 est relevé. Le vérin 16 est alimenté sortant sa tige 15 qui fait pivoter la biellette 13. La biellette 13 fait tourner l'axe de transmission 12 portant rigidement les doigts de préhension 11 qui tournent suivant l'angle a entraînant le soulèvement des poutrelles 7 jusqu'à les amener en appui contre la butée fixe 18. Quand les poutrelles 7 sont bloquées dans cette position entre les doigts de préhension 11 et la butée fixe 18, les moyens de retournement 40 peuvent être commandés. Des capteurs (non représentés) peuvent être prévus à l'extrémité libre des doigts de préhension 11 pour vérifier que toutes les poutrelles 7 sont en appui contre la butée fixe 18. A défaut, ces capteurs signalent l'anomalie et empêchent la

mise en marche des moyens de retournement 40.

Dans la figure 6, le châssis suspendu 21 est en position haute. Le motoréducteur 46 est alimenté, la transmission par roues dentées 48 et chaînes 47 entraîne la rotation de l'arbre tournant 45 et avec lui la poutre de maintien 43 et la série de n poutrelles 7 bloquées entre les doigts de préhension 1 et la butée fixe 18. Cette rotation est limitée à un demi-tour et se produit simultanément sur l'autre côté, c'est-à-dire sur la poutre de maintien 42. L'opération de retournement des poutrelles 7 est effectuée quand le châssis suspendu 21 est en partie haute pour disposer de l'espace suffisant pour contenir l'envergure de la série de n poutrelles qui décrit un cercle d'un rayon

correspondant à quinze poutrelles, soit environ 3 mètres.

Quand le retournement des poutrelles est terminé, le portique roulant 2 se déplace au-

dessus de l'aire de déchargement et les opérations inverses sont effectuées pour déposer la série de n poutrelles par exemple sur des tréteaux 49 prévus dans ladite aire de déchargement. Le vérin 16 est alimenté en sens inverse pour rentrer la tige 15 qui ramène la biellette 13, l'axe de transmission 12 et les doigts de préhension 11 en position initiale. Les poutrelles 7 reposent alors sur la butée fixe 18. La traverse mobile 30 est reculée pour dégager la butée fixe 18 des poutrelles 7 qui reposent sur

les tréteaux 49. Ensuite, le portique roulant 2 peut reculer vers l'aire de chargement.

Pendant son trajet, le châssis suspendu 21 remonte et le cadre pivotant 41 tourne d'un demi-tour pour se positionner dans sa position initiale et recommencer un nouveau cycle. La présente invention n'est pas limitée à rexemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Cet équipement de manutention 1 n'est pas limité à des poutrelles en béton précontraint mais s'étend à tout élément profilé allongé, de sections différentes de celle des poutrelles, en béton ou non, précontraint ou non, de même qu'à des dalles ou autre élément de plancher. A cet effet, des crochets supplémentaires 53 peuvent être prévus solidairement au châssis suspendu 21 pour transporter d'autres éléments directement ou supportés par des chevrons ou similaires. Les dimensions et formes de l'équipement I peuvent varier selon les applications pour s'adapter au produit à manutentionner et à retourner. Les dispositifs d'entraînement et les motorisations ne sont pas limités à ceux décrits mais

s'étendent à tout moyen équivalent.

Claims (14)

Revendications

1. Equipement de manutention (1) d'éléments profilés allongés (7) disposés parallèlement entre une aire de chargement et une aire de déchargement, ces aires étant au moins approximativement horizontales, ledit équipement étant par exemple agencé pour être associé à un banc de moulage (3) destiné à fabriquer lesdits éléments profilés allongés par séries de n unités et notamment des poutrelles en béton précontraint ou similaires, caractérisé en ce qu'il comporte un portique (2) enjambant lesdites aires de chargement et de déchargement et roulant le long de rails(S) prévus de part et d'autre de ces aires, ce portique étant au moins équipé de moyens de préhension (10) agencés pour prendre en charge globalement une série complète de n éléments profilés (7) de ladite aire de chargement, de moyens de soulèvement et d'abaissement (20) de ladite série de n éléments profilés et de moyens de retournement (40) de ladite série de n éléments profilés, les moyens de préhension étant également agencés pour déposer globalement ladite série complète de n éléments profilés dans

ladite aire de déchargement après retournement.

2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement et d'abaissement (20) de la série de n éléments profilés comportent un châssis suspendu (21) porté par ledit portique (2) et commandé au moins par une motorisation (24) et un ensemble de câbles (22) relié aux quatre angles du châssis de

manière à le déplacer parallèlement auxdites aires de chargement et de déchargement.

3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retournement (40) de la série de n éléments profilés comportent un cadre rotatif (41) monté sur ledit châssis suspendu (21) et commandé au moins par une motorisation (46) et un arbre horizontal (44, 45) tournant disposé selon l'axe médian (A) dudit cadre rotatif ce cadre comportant au moins deux poutres de maintien (42, 43) placées

perpendiculairement à chaque extrémité de ladite série de n éléments profilés.

4. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de préhension (10) de la série de n éléments profilés comportent n paires de doigts de préhension (11) respectivement solidaires de chaque poutre de maintien (42, 43), chaque paire de doigts de l'une des poutres étant alignée par rapport à un élément

profilé de ladite série de n éléments profilés avec une paire de doigts de l'autre poutre.

5. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les doigts de préhension (11) sont montés pivotants sur lesdites poutres de maintien de manière à soulever les éléments profilés (7) et à les amener en appui contre une butée fixe (18) solidaire desdites poutres de maintien (42, 43).

6. Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les doigts de préhension (11) sont commandés au moins par un vérin (16) qui actionne au moins une biellette (13) entraînant en rotation au moins un axe de transmission (12) portant rigidement

lesdits doigts de préhension (11).

7. Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les doigts de préhension (11) comportent des capteurs agencés pour détecter et signaler un mauvais serrage des éléments profilés (7) sur la butée fixe (18) et empêcher ractionnement des moyens

de retournement (40).

8. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chassis suspendu (21) est réglable dans le sens longitudinal de manière à ajuster la longueur du cadre rotatif (41) à la longueur desdits éléments profilés (7) et à positionner les doigts de

préhension (11) en regard des éléments profilés (7).

9. Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le châssis suspendu (21) comporte un cadre formé de deux longerons fixes (28) parallèles aux côtés longitudinaux du portique (2), d'une traverse fixe (29) et d'une traverse mobile (30) par rapport auxdits longerons, cette traverse mobile étant agencée pour se déplacer dans des chemins de roulement (35) prévus dans lesdits longerons et actionnée par un

dispositif d'entraînement (31) en translation horizontale.

10. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'évacuation (50) des éléments profilés après retournement, de ladite aire de déchargement vers une zone de stockage, ces moyens comportant au moins deux paires de bras de manutention (51) prévus dans les côtés longitudinaux du portique (2) et agencés pour soulever une pile de séries de n éléments profilés empilées dans la zone de déchargement, lesdits bras de manutention (51) étant actionnés par un

dispositif d'entraînement (52) en translation verticale.

11. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en

ce que l'aire de chargement est constituée par le banc de moulage (3), lesdits éléments profilés (7) étant préalablement démoulés et posés sur des chevrons (8) en travers dudit banc.

12. Procédé de manutention utilisant l'équipement selon l'une quelconque des

revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'on procède selon les étapes suivantes:

* l'on positionne le portique (2) au-dessus de l'aire de chargement et l'on abaisse le châssis suspendu (21) en position basse, l'on positionne le cadre rotatif (41) de manière à placer les doigts de préhension (11) en regard de la série de n éléments profilés (7) à retourner, en déplaçant longitudinalement la traverse mobile (30) du châssis suspendu (21), * l'on soulève ladite série de n éléments profilés par lesdits doigts de préhension (11), * ron amène ladite série de n éléments profilés en appui contre une butée fixe (18) solidaire du cadre rotatif (41) par la rotation desdits doigts de préhension (11), * l'on soulève en position haute ledit châssis suspendu (21) par la motorisation (24) correspondante et l'ensemble de câbles (22), * l'on retourne ladite série de n éléments profilés par la motorisation (46) correspondante et l'arbre tournant (45) couplé audit cadre pivotant, * 'on déplace le portique (2) vers l'aire de déchargement de la série de n éléments profilés, * 'on abaisse le châssis suspendu (21) au-dessus de cette aire de déchargement pour y déposer la série de n éléments profilés, * l'on ouvre les doigts de préhension (11) et on les dégage desdits éléments profilés en déplaçant la traverse mobile (30) du châssis suspendu (21), * l'on relève le châssis suspendu (21) en position haute, puis l'on retourne le cadre rotatif (41) pour le positionner dans sa position initiale, * l'on replace le portique (2) au-dessus de l'aire de chargement pour manutentionner

et retourner une nouvelle série de n éléments profilés.

13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on dépose dans l'aire de déchargement plusieurs séries de n éléments profilés (7) empilées et séparées par des

chevrons (8) formant une pile.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on évacue ladite pile de l'aire de déchargement vers une zone de stockage, en la soulevant par lesdits bras de

manutention (51) et en la déplaçant par le portique (2) vers ladite zone de stockage.