FR2775654A1 - Perfectionnements aux pales de rotor a volet orientable - Google Patents

Abstract

La pale (1) comprend au moins un volet (6) orientable de bord de fuite, pivotant sur la pale (1) autour d'un axe (A-A) orienté sensiblement selon l'envergure de la pale (1) et du volet (6), l'orientation du volet (6) étant commandée par un dispositif de manoeuvre (14) monté sur la pale (1) et comprenant un actionneur électro-hydraulique (16). L'actionneur (16) comprend un vérin hydraulique (23) actionnant le volet (6), et alimenté en fluide hydraulique, au travers d'un électro-distributeur (26) de commande du vérin (23), par un groupe moto-pompe (27) comportant une pompe hydraulique (28) entraînée par un moteur électrique (29) et alimentée à partir d'un réservoir (30) intégré au groupe moto-pompe (27). Le dispositif de manoeuvre (14) comprend également une transmission (17) à bras flexible (18) transmettant les manoeuvres du vérin (23) au volet (6). Application en particulier aux pales de rotor principal d'hélicoptère.

Description

"PERFECTIONNEMENTS AUX PALES DE ROTOR A VOLET ORIENTABLE"
L'invention concerne des perfectionnements apportés aux pales de rotor de giravion, en particulier de rotor principal, notamment d'hélicoptère, et du type tel que chaque pale comprend au moins un volet orientable, ou braquable, de bord de fuite, le volet étant monté pivotant sur la pale, et plus précisément dans une partie de pale voisine du bord de fuite de la pale, autour d'au moins un axe orienté sensiblement selon l'envergure de la pale et du volet, l'orientation du volet étant commandée par un dispositif de manoeuvre, monté sur la pale, et comprenant au moins un actionneur.

Une telle pale est proposée dans la demande de brevet français 97 14036 pour améliorer les performances aérodynamiques du rotor, réduire son niveau vibratoire et/ou le bruit émis, la pale étant destinée à l'équipement en particulier de rotors principaux d'hélicoptères, pour procurer à ces rotors sensiblement les mêmes avantages qu'une commande de pas multicyclique, sans nécessiter de modification de la structure et du mode de fonctionnement d'un dispositif classique de commande de pas à plateaux cycliques.

En effet, il est connu que, pour améliorer les performances aérodynamiques d'un rotor principal d'hélicoptère, et/ou réduire le niveau vibratoire des pales d'un tel rotor, et/ou le bruit émis par les pales d'un rotor en rotation, on peut superposer, à la commande classique de pas cyclique des pales, nécessaire au contrôle d'un rotor principal d'hélicoptère et au pilotage de l'hélicoptère, une commande multicyclique, à une fréquence multiple de la fréquence de rotation du rotor.

Mais une commande multicyclique nécessite de modifier substantiellement la structure et le fonctionnement des dispositifs classiques à plateaux cycliques, dont sont équipés pratiquement tous les hélicoptères pour les comman des des pas collectif et cyclique des pales.

Sur la pale de la demande de brevet précitée, par la commande appropriée de l'actionneur, et sans solliciter le dispositif à plateaux cycliques, on peut braquer le volet, qui est alors actif, en lui donnant une orientation désirée, par rapport à la pale, cette orientation pouvant être variable en fonction de nombreux paramètres, tels que la position azimutale de la pale autour de l'axe du rotor, sa vitesse de rotation, ses mouvements angulaires en pas, battement et/ou traînée, etc ...

Lorsque l'actionneur est hors fonction, le volet est passif et ne perturbe pas de manière désavantageuse le fonctionnement de la pale lorsque le profil aérodynamique du volet s'intègre dans celui de la pale.

Sur cette pale connue, l'actionneur peut comprendre au moins un premier moteur rotatif, de préférence électrique, mais pouvant également être d'une autre nature, et tournant à un régime de rotation correspondant à la fréquence désirée des pivotements du volet en cas de commande monofréquentielle.

Mais pour optimiser les pivotements du volet séparément en fréquence, d'une part, et, d'autre part, en amplitude, le dispositif de manoeuvre du volet peut comprendre des moyens de dissociation entre les commandes en fréquence et en amplitude des pivotements de ce volet. Dans la demande de brevet précitée, ces moyens comprennent deux excentriques en série le second autour du premier, et entraînés respectivement par un premier et un second moteurs électriques rotatifs selon un agencement et un mode de commande complexes et coûteux à réaliser pour solliciter une transmission transformant les déplacements d'une bague, libre en rotation sur le second excentrique, en pivotements du volet, avec une amplitude fonction des excentricités et de la position relative des deux excentriques commandée par le second moteur.

Le but de l'invention est de perfectionner une telle pale à volet orientable, en proposant des moyens plus simples à réaliser et commander pour remplacer l'actionneur électromécanique à moteurs électriques et excentriques, et de proposer une pale qui convienne mieux aux diverses exigences de la pratique que les pales actuellement connues pour l'équipement de rotors principaux d'hélicoptères.

A cet effet, la pale selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que ledit actionneur est un actionneur électro-hydraulique logé dans le profil aérodynamique de la partie courante de la pale, c'est-à-dire la partie de pale qui s'étend, sur la plus grande portion de l'envergure de la pale, entre le pied de pale et le bout de pale, et présente une section à profil aérodynamique.

Avantageusement, 1 ' actionneur électro-hydraulique comprend au moins un vérin hydraulique, actionnant le volet, et alimenté en fluide hydraulique, au travers d'au moins un électro-distributeur de commande du vérin, par au moins un groupe moto-pompe comportant au moins une pompe hydraulique entraînée par au moins un moteur électrique, de sorte que l'actionneur peut être réalisé sous la forme d'un ensemble très compact.

Dans un mode de réalisation préféré, car procurant des temps de réponse pouvant être très courts, le vérin hydraulique est un vérin différentiel et linéaire à au moins une tige reliée au volet et animée d'un mouvement sensiblement alternatif par la commande de l'électro-distributeur.

De plus, ce vérin est avantageusement asservi en déplacement, sur au moins une consigne de fréquence et/ou amplitude de manoeuvre, et/ou en effort, avec de préférence une consigne de limitation d'effort sur le volet et/ou un élément du dispositif de manoeuvre, pour des raisons de sécurité.

Avantageusement de plus, la pompe hydraulique est alimentée en fluide hydraulique à partir d'un réservoir qui lui est propre, indépendant du circuit hydraulique du giravion, de sorte que la pompe est autonome, et que l'actionneur ne nécessite que deux liaisons de puissance à un circuit électrique du giravion, pour les alimentations du moteur et de ltélectro-distributeur.

Avantageusement, pour bénéficier d'un encombrement réduit, la pompe hydraulique, de préférence à pistons et/ou à contrôle de débit et pression en sortie de pompe, est entraînée directement par le moteur électrique et directement adjacente à son réservoir intégré au groupe moto-pompe.

De plus, le groupe moto-pompe comporte avantageusement un corps solidaire du corps de l'électro-distributeur et du corps de vérin, de sorte que l'actionneur électrohydraulique constitue un ensemble solidaire qui est monté pivotant, du côté opposé à la liaison du vérin au volet, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du volet. A cet effet, l'actionneur est de préférence monté pivotant par une articulation à rotule autour d'un axe sensiblement longitudinal et fixe sur la pale, à proximité de l'axe de vrillage et/ou de changement de pas de la pale, sensiblement au quart avant de la corde de la pale, pour une disposition favorable de l'actionneur dans la pale au regard des volumes disponibles et centrages nécessaires, et de sa coopération avec une transmission de mouvement au volet.

En effet, compte tenu de la forme des profils aérodynamiques des pales de rotor, d'une part, et, d'autre part, de l'encombrement des moteurs utilisables comme actionneur d'un volet braquable de bord de fuite, et afin de ne pas trop perturber l'équilibre dynamique de la pale, on comprend que tout actionneur d'un dispositif de manoeuvre d'un volet braquable de bord de fuite sera avantageusement logé dans la partie du profil aérodynamique de la pale qui présente la plus grande épaisseur, c'est-à-dire à proximité de l'axe de vrillage et de l'axe de changement de pas, qui s'étendent sensiblement au quart avant de la corde de la pale. De manière avantageuse, le positionnement de l'actionneur et, d'une manière générale, des différents composants du dispositif de manoeuvre selon la corde de la pale permet de participer à l'ajustement du centrage en corde de la pale. De ce fait, le dispositif de manoeuvre comprend, entre le volet et au moins un actionneur, une transmission qui, selon une réalisation avantageuse de l'invention, comprend au moins un bras flexible, solidaire du volet, et dont la flexion, entraînant le pivotement du volet, est commandée par au moins un levier sollicité par au moins une tige animée d'un mouvement sensiblement alternatif à partir dudit actionneur, et qui est avantageusement la tige du vérin de l'actionneur.

Avantageusement au plan de la sécurité, le bras flexible, de préférence réalisé sous la forme d'une lame souple, présente une raideur propre suffisante pour ramener le volet en position neutre par rapport à la pale, en cas de panne du dispositif de manoeuvre ou d'arrêt du ou des actionneurs du dispositif de manoeuvre, et/ou pour amortir les mouvements du volet provoqués par une surcharge aérodynamique sur le volet.

Dans une forme de réalisation de structure simple, efficace et peu encombrante, le levier est solidaire en rotation du bras flexible sur une articulation à pivot sur la pale, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du volet, le levier étant également articulé sur la tige, au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de l'articulation à pivot du bras flexible sur la pale.

Dans ce cas, afin de compenser le raccourcissement du bras flexible dû à sa flexion, lors d'une commande en pivotement du volet, l'articulation à pivot du bras flexible sur la pale autorise un petit déplacement, sensiblement suivant l'axe longitudinal du bras flexible, et, avantageusement, ladite articulation à pivot comporte au moins un palier élastomérique, qui autorise ce petit déplacement, par déformation d'une ou plusieurs parties en élastomère constituant ce palier.

Pour faciliter l'implantation dans la pale, le dispositif de manoeuvre est avantageusement un ensemble modulaire logé dans un caisson de la pale et supporté dans ce caisson, au droit sensiblement de la partie centrale du volet selon son envergure, par au moins un support s'étendant avantageusement sensiblement dans la direction de la corde de la pale.

Il est alors avantageux que le support comprenne au moins une traverse, agencée comme une nervure transversale, et ayant au moins en partie la forme du profil de la pale, et participant au cloisonnement structural de la pale en étant fixé aux revêtements d'extrados et d'intrados de la pale.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en plan d'une partie de pale incorporant un volet braquable et son dispositif de manoeuvre, et
- la figure 2 est une coupe transversale de la pale de la figure 1 et de son volet, et représente schématiquement en élévation latérale le dispositif de manoeuvre.

La figure 1 représente une portion de pale 1, considérée selon l'envergure, dans sa partie courante à proximité du bout de pale, entre son bord d'attaque 2 et son bord de fuite 3. Dans cette portion, la section courante de la pale 1 présente un profil aérodynamique représenté sur la figure 2 et délimité entre les revêtements d'extrados 4 et d'intrados 5 de la pale 1.

La pale 1 est équipée d'un volet 6 de bord de fuite, ayant un profil aérodynamique qui s'intègre à celui de la pale 1, de sorte qu'en position neutre du volet 6 par rapport à la pale 1, comme représenté sur la figure 2, le bord de fuite 7 et les revêtements d'extrados 8 et d'intrados 9 du volet 6 sont dans le prolongement respectivement du bord de fuite 3 et des revêtements d'extrados 4 et d'intrados 5 de la pale 1.

Le volet 6 est monté pivotant sur la pale 1, autour d'un axe de pivot A-A orienté selon l'envergure de la pale 1 et du volet 6, par deux tourillons 10 coaxiaux autour de cet axe A-A et chacun en saillie latéralement vers l'exté- rieur de l'une respectivement des deux extrémités longitudinales du volet 6, dans sa partie avant 11, de plus grande épaisseur, convexe et arrondie autour de l'axe A-A, et se logeant dans un évidement concave sensiblement concentrique du bord arrière de la partie de pale 1 voisine du bord de fuite 3 dans laquelle le volet 6 est ainsi intégré et monté pivotant.

Les tourillons 10 peuvent être montés tourillonnants dans des nervures transversales 12 de la pale 1, qui sont représentées en pointillés sur la figure 1, et qui délimitent entre elles un caisson de pale désigné dans son ensemble en 13.

Le volet 6 est un volet braquable ou orientable, dont l'orientation par rapport à la pale 1, par pivotement autour de l'axe A-A, est commandée par un dispositif de manoeuvre représenté dans son ensemble en 14, réalisé sous la forme d'un dispositif modulaire intégré dans le caisson de pale 13, sensiblement au droit du centre du volet 6, selon son envergure. Ce dispositif 14 est monté dans la pale 1 en étant supporté dans ce caisson 13 par un support comprenant deux traverses 15 paralleles et espacées l'une de l'autre, et s'étendant sensiblement dans la direction de la corde de la pale 1, ces deux traverses 15 étant elles-mêmes supportées dans le caisson 13 par exemple par fixation à deux nervures longitudinales (non représentées) de l'armature de la pale 1, qui s'étendent sensiblement selon son envergure. Les traverses 15 peuvent etre agencées comme des nervures transversales et avoir au moins en partie la forme du profil de la pale 1, et être fixées directement aux revêtements d'extrados 4 et d'intrados 5 de la pale 1 de sorte à participer au cloisonnement structural de la pale 1, sensiblement de la même manière que les nervures 12.

Le dispositif de manoeuvre 14 comprend un actionneur électro-hydraulique asservi pour commander les pivotements du volet 6, cet actionneur étant globalement désigné en 16 sur les figures 1 et 2 et logé dans la partie la plus épaisse du profil de la pale 1, immédiatement en arrière de l'axe longitudinal D-D de changement de pas ou de vrillage de la pale 1, sensiblement au quart avant de la corde de la pale 1. Le dispositif de manoeuvre 14 comprend également une transmission 17, reliant l'actionneur 16 au volet 6, pour la transmission de mouvement à ce dernier.

Le positionnement de l'actionneur 16, et, plus généralement, de tous les composants du dispositif 14 selon la corde de la pale 1 permet d'ajuster le centrage en corde de la pale 1.

L'actionneur 16 est décrit ci-dessous en référence plus particulièrement à la figure 2, après la description de la transmission 17.

Comme montré par les figures 1 et 2, la transmission 17 comprend un bras flexible 18, réalisé sous la forme d'une lame souple, et disposé entre les traverses de support 15, l'extrémité arrière du bras flexible 18 étant solidaire de la partie avant 11 du volet 6, tandis que l'extrémité avant du bras flexible 18 est pivotante sur une articulation â pivot 19 supporté par les traverses 15 et d'axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe de pivotement A-A du volet 6.

Par son extrémité avant, le bras flexible 18 est également solidaire d'une extrémité d'un levier 20, incliné sur le bras 18, et solidaire en rotation avec lui autour de l'articulation à pivot 19. Par son extrémité opposée, le levier 20 est articulé à pivotement, autour d'un axe 21 sensiblement parallèle à l'axe du pivot 19, sur une extrémité arriere de la tige 22 d'un vérin linéaire 23 de l'actionneur 16 décrit ci-après, cette tige 22 constituant l'organe de sortie de l'actionneur 16 et pouvant être animée d'un mouvement sensiblement alternatif à partir de l'actionneur 16. La tige 22 sollicite ainsi le levier 20 en rotations alternatives autour du pivot 19, de sorte que le levier 20 entraîne les flexions du bras flexible 18 alternativement vers le haut et vers le bas sur la figure 2, ces flexions entrainant le pivotement du volet 6 respectivement vers le bas et vers le haut par rapport à la pale 1, en raison de la liaison du bras flexible 18 à la partie avant 11 du volet 6.

On comprend que le volet 6 peut ainsi être déplacé en pivotements alternatifs autour de l'axe A-A par les flexions du bras 18 entraînées par les pivotements alternatifs du levier 20 sous l'action des mouvements sensiblement de va-et-vient de la tige 22 du vérin 23 de l'actionneur 16, comme décrit ci-dessous.

On comprend également que les flexions du bras 18 tendent à rapprocher le pivot 19, fixé aux traverses 15, de l'axe A-A des tourillons 10, et que ce "raccourcissement" du bras 18 dû à sa flexion doit etre compense par un léger déplacement suivant l'axe du bras 18, au niveau de l'articulation à pivot 19. Ce léger déplacement est obtenu, par exemple, à l'aide d'un palier élastomérique 25 entourant le pivot 19 et monté entre ce dernier et les bras 18 et levier 20, et tel que la déformation en compression d'un ou plusieurs manchons en élastomère de ce palier 25 autorise ce petit déplacement. En variante, des paliers elastomériques peuvent être montés autour des extrémités du pivot 19, à leur liaison aux traverses 15.

De plus, la lame souple constituant le bras flexible 18 présente une raideur propre suffisante pour ramener le volet 6 en position neutre (figure 2) par rapport à la pale 1, en l'absence de déplacements alternatifs de la tige 22, c'est-à-dire lorsque l'actionneur 16 est à l'arrêt ou en panne. La raideur de cette lame souple 18 est également suffisante pour assurer un amortissement des pivotements du volet 6 provoqués par toute surcharge aérodynamique sur le volet 6, telle que causée par exemple par une rafale de vent ou turbulence dans l'air ambiant.

L'actionneur électro-hydraulique 16 comprend, en plus du vérin 23 qui est un vérin hydraulique linéaire à tige 22 coulissante par rapport au corps ou cylindre 24 du vérin 23, un distributeur électro-hydraulique ou électrodistributeur 26 de commande du vérin 23, et un groupe motopompe 27, comprenant lui-même une pompe hydraulique 28 entraînée par un moteur électrique 29 pour alimenter le vérin 23 en fluide hydraulique par l'intermédiaire de l'électro-distributeur 26 et à partir d'une bâche ou réservoir 30 en communication avec ltentrée de la pompe 28.

La pompe 28, le moteur électrique 29 et le réservoir 30 sont solidaires l'un de l'autre par leur corps ou logés côte-à-côte dans un corps commun, qui est le corps du groupe moto-pompe 27, dans lequel la pompe hydraulique 28 est montée entre le moteur électrique 29, d'un côté, et le réservoir 30, de l'autre côté. Le réservoir 30, est un réservoir propre à la pompe hydraulique 28 et non relié au circuit hydraulique de l'hélicoptère. Ainsi, la pompe 28 est autonome en ce qu'elle est directement alimentée en fluide hydraulique à partir du réservoir 30, qui lui est propre et directement adjacent. De l'autre côté du réservoir 30, la pompe hydraulique 28 est directement adjacente au moteur 29 et directement entraînée par ce dernier, alimenté en courant électrique par un conducteur (non représenté) logé dans la pale et relié à un circuit électrique d'alimentation de l'hélicoptère.

Au niveau de la pompe hydraulique 28, le corps du groupe moto-pompe 27 est solidaire de l'extrémité du corps 24 du vérin 23, du côté opposé à la tige 22, et le corps de l'électro-distributeur 26 est également solidaire du corps 24 du vérin 23, sous ce dernier comme représenté sur la figure 2. L'actionneur électro-hydraulique 16 constitue ainsi un ensemble solidaire qui est monté pivotant, d'une part, par l'extrémité libre de la tige 22 du vérin 23 autour de l'axe 21 sur l'extrémité du levier 20, comme décrit cidessus, et, d'autre part, par un embout 31 à rotule 32, en saillie dans l'axe de la tige 22 et du cylindre 24 du vérin 23, mais sur la partie du corps du groupe moto-pompe 27 qui est directement opposée au vérin 23, l'embout 31 à rotule 32 étant retenu et articulé à pivotement par la rotule 32 autour d'un axe 33 fixé entre les traverses 15 et parallèle à l'axe 21 et à l'axe A-A de pivotement du volet 6. Cet axe 33, orienté longitudinalement sur la pale 1, est fixé sur cette dernière légèrement en-dessous (voir figure 2) de l'axe D-D de vrillage et de changement de pas de la pale 1, sensiblement au quart avant de la corde de cette pale.

La pompe hydraulique autonome 28 est une pompe de faible encombrement, à contrôle de débit et pression en sortie de pompe, et pouvant tourner à grande vitesse (jusqu'à 20.000 t/mn) en étant entraînée directement par le moteur électrique 29 pour limiter l'encombrement de l'ensemble. Cet encombrement est encore limité par le fait que le réservoir 30 est accolé à la pompe 28 et que cette dernière est au plus près du vérin 23, et donc ainsi intégrée à l'actionneur électro-hydraulique 16 dont l'encombrement est réduit au minimum. Cette pompe 28 peut être une pompe à pistons, telle que celle commercialisée sous la dénomination "micro-pompe" par la société française Messier-Bugatti.

Le vérin hydraulique 23, alimenté en fluide hydraulique par la pompe 28 au travers de ltélectro-distributeur 26, qui commande le sens, l'amplitude et la fréquence des déplacements de la tige 22 par rapport au corps 24, est un vérin à hautes fréquences, par exemple de l'ordre de 40 à 50
Hz, procurant des temps de réponse et des courses d'amplitudes compatibles avec les fréquences et amplitudes d'oscillations souhaitées pour le volet 6. Pour cette raison, le vérin 23 n'est de préférence pas un vérin à double effet, mais un vérin du type connu dit différentiel, c'est-à-dire dont les mouvements de la tige 22 résultent d'un pilotage de la différence de pression régnant entre les deux chambres de travail du vérin 23, de part et d'autre d'un piston coulissant avec étanchéité dans le cylindre 24 et dont est solidaire la partie de la tige 22 logée dans ce cylindre 24.

Ce pilotage de la pression différentielle entre les deux chambres de travail du vérin 23 est assuré par l'électrodistributeur 26, relié par un conducteur électrique s'étendant dans la pale à un circuit électrique d'alimentation de l'hélicoptère, et relié également par une ligne électrique de commande à une unité de contrôle et commande embarquée, qui comporte un calculateur.

Le vérin hydraulique 23 est asservi soit en déplacement, sur des signaux de consigne de fréquence et/ou d'amplitude de course, qui sont délivrés à l'électrodistributeur 26 par l'unité de contrôle et de commande et élaborés à partir de signaux reçus de capteurs de déplacements angulaires du volet 6 autour de son axe de pivotement
A-A, soit en effort, sur des signaux de consigne d'effort élaborés à partir de la détection des contraintes, à l'aide de jauges de contraintes, sollicitant par exemple le volet 6 ou le bras flexible 18 ou encore tout autre élément chargé de la chaîne cinématique de transmission de l'entraînement du volet depuis l'actionneur électro-hydraulique 16, soit enfin par une combinaison d'asservissements en déplacement et en effort, dans laquelle l'asservissement en effort introduit, pour des raisons de sécurité, une limitation à l'asservissement en déplacement. En effet, en cas de fortes turbulences, ou de régimes transitoires introduisant de fortes accélérations, ou encore en cas de facteurs de charges élevés, à l'occasion de virages trop serrés par exemple, il peut être essentiel de limiter les efforts s'exerçant sur le volet 6, de sorte que dans l'asservissement du vérin 23, priorité est donnée à la limitation des efforts sur l'asservissement en déplacement, lorsqu'un seuil de contraintes est atteint.

Ainsi, les pivotements du volet actif 6 sont commandés en fréquence et en amplitude, et sans dépasser un seuil de contrainte déterminé, par les mouvements sensiblement alternatifs de la tige 22 du vérin hydraulique différentiel 23, commandé par l'électro-distributeur 26, intégré comme la pompe autonome 28, dans l'actionneur électrohydraulique 16 du dispositif de manoeuvre 14 décrit cidessus. Mais ce dispositif de manoeuvre peut bien entendu être utilisé, au cours d'un même vol, en configuration active ou passive.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Pale de rotor, en particulier principal, de giravion, notamment d'hélicoptère, la pale (1) comprenant au moins un volet (6) orientable de bord de fuite, monté pivotant (10) sur la pale (1), dans une partie de pale voisine du bord de fuite (3) de la pale (1), autour d'au moins un axe (A-A) orienté sensiblement selon l'envergure de la pale (1) et du volet (6), l'orientation du volet (6) étant commandée par un dispositif de manoeuvre (14), monté sur la pale (1), et comprenant au moins un actionneur (16), caractérisée en ce que ledit actionneur (16) est un actionneur électro-hydraulique logé dans le profil aérodynamique de la partie courante de la pale (1).

2. Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électro-hydraulique (16) comprend au moins un vérin hydraulique (23), actionnant le volet (6), et alimenté en fluide hydraulique, au travers d'au moins un électro-distributeur (26) de commande du vérin (23), par au moins un groupe moto-pompe (27) comportant au moins une pompe hydraulique (28) entraînée par au moins un moteur électrique (29).

3. Pale selon la revendication 2, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (23) est un vérin différentiel et linéaire à au moins une tige (22) reliée au volet (6) et animée d'un mouvement sensiblement alternatif par la commande de l'électro-distributeur (26).

4. Pale selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que vérin hydraulique (23) est un vérin asservi en déplacement, sur au moins une consigne de fréquence et/ou amplitude de manoeuvre, et/ou en effort, avec de préférence au moins une consigne de limitation d'effort sur le volet (6) et/ou un élément (18) du dispositif de manoeuvre (14).

5. Pale selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la pompe hydraulique (28) est alimentée en fluide hydraulique à partir d'un réservoir (30) qui lui est propre, indépendant du circuit hydraulique du giravion.

6. Pale selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la pompe hydraulique (28), de préférence à pistons et/ou à contrôle de débit et pression en sortie de pompe, est entraînée directement par le moteur électrique (29) et directement adjacente à son réservoir (30) intégré au groupe moto-pompe (27).

7. Pale selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le groupe moto-pompe (27) comporte un corps solidaire du corps de l'électro-distributeur (26) et du corps (24) du vérin (23), de sorte que l'actionneur électro-hydraulique (16) constitue un ensemble solidaire qui est monté pivotant, du côté opposé à la liaison du vérin (23) au volet (6), autour d'un axe (33) sensiblement parallèle à l'axe (A-A) de pivotement du volet (6).

8. Pale selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'actionneur (16) est monté pivotant par une articulation à rotule (32) autour d'un axe (33) sensiblement longitudinal et fixe sur la pale (1), à proximité de l'axe (D-D) de vrillage et/ou de changement de pas de la pale (1), sensiblement au quart avant de la corde de la pale (1).

9. Pale selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre (14) comprend, entre le volet (6) et ledit actionneur electrohydraulique (16), une transmission (17) qui comprend au moins un bras flexible (18), solidaire du volet (6), et dont la flexion, entraînant le pivotement du volet (6), est commandée par au moins un levier (20) sollicité par au moins une tige (22) animée d'un mouvement sensiblement alternatif à partir dudit actionneur (16).

10. Pale selon la revendication 9, caractérisée en ce que le bras flexible (18), de préférence en forme de lame souple, présente une raideur propre suffisante pour ramener le volet (6) en position neutre par rapport à la pale (1), en cas de panne du dispositif de manoeuvre (14) ou d'arrêt du ou des actionneurs (16) du dispositif de manoeuvre (14), et/ou pour amortir les mouvements du volet (6) provoqués par une surcharge aérodynamique sur le volet (6).

11. Pale selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le levier (20) est solidaire en rotation du bras flexible (18) sur une articulation à pivot (19) sur la pale (1), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe (A-A) de pivotement du volet (6), le levier (20) étant également articulé sur la tige (22), au moins à pivotement autour d'un axe (21) sensiblement parallèle à l'axe de ladite articulation à pivot (19).

12. Pale selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite articulation à pivot (19) autorise un petit déplacement sensiblement suivant l'axe longitudinal du bras flexible (18), de sorte à compenser le raccourcissement du bras flexible (18) dû à sa flexion.

13. Pale selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite articulation à pivot (19) comporte au moins un palier élastomérique (25) autorisant ledit déplacement.

14. Pale selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre (14) est un ensemble modulaire logé dans un caisson (13) de la pale (1) et supporté dans ce caisson (13), au droit sensiblement de la partie centrale du volet (6) selon son envergure, par au moins un support (15) s'étendant sensiblement dans la direction de la corde de la pale (1).

15. Pale selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit support comprend au moins une traverse (15) ayant au moins en partie la forme du profil de la pale (1) et participant au cloisonnement structural de la pale (1) en étant fixée aux revêtements d'extrados (4) et d'intrados (5) de la pale (1).