FR2770907A1 - PROCESS FOR VERIFYING APPLICATIONS OF GLUE ON OPEN BOTTOMS OF BAGS OR BAGS - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de vérification des applications de colle sur les fonds ouverts de sacs ou de sachets.Lors de la fabrication de sacs ou de sachets, les applications de colle sont vérifiées avant l'assemblage des fonds pour éviter des rebuts. Pour pouvoir examiner des applications de colle (3) qui ne peuvent pas être détectées avec des capteurs opto-électroniques, la colle est appliquée sur les fonds à une température qui s'écarte de la température du matériau des fonds. Le modèle d'application de colle est balayé par une caméra de prise d'image par rayonnement thermique (4), et les signaux sont évalués dans un calculateur (5).L'invention est applicable notamment dans le domaine de la fabrication de sacs ou sachets.The invention relates to a method for checking the adhesive applications on the open bottoms of bags or sachets. During the production of bags or sachets, the adhesive applications are checked before assembling the bottoms to avoid scrap. In order to be able to examine applications of glue (3) which cannot be detected with opto-electronic sensors, the glue is applied to the bottoms at a temperature which differs from the temperature of the material of the bottoms. The adhesive application model is scanned by a thermal imaging camera (4), and the signals are evaluated in a computer (5). The invention is particularly applicable in the field of bag making or sachets.

Description

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L'invention concerne un procédé de vérification des applications de colle sur les fonds de sacs ou sachets transportés en continu lors de la fabrication  The invention relates to a method for checking the adhesive applications on the bottoms of bags or sachets transported continuously during manufacture.

des sacs ou des sachets.bags or sachets.

A partir de tronçons tubulaires reposant à plat en papier, matière synthétique ou en d'autres matériaux appropriés, des sacs ou sachets sont réalisés en ce que les extrémités des tronçons tubulaires sont remontées pour former des soi-disant carrés de fond en formant des rabats angulaires et des rabats latéraux ou des volets latéraux. Ce faisant, les pièces de sac sont transportées pendant la fabrication des sacs d'une manière continue en reposant à plat, o les fonds remontés s'étendent à angle droit aux tronçons  From tubular sections lying flat on paper, synthetic material or other suitable materials, bags or sachets are made in that the ends of the tubular sections are raised to form so-called bottom squares by forming flaps angular and side flaps or side flaps. In doing so, the bag parts are transported during the manufacture of the bags in a continuous manner, lying flat, where the raised bottoms extend at right angles to the sections.

tubulaires reposant à plat transportés transversalement.  tubular lying flat transported transversely.

Avant l'assemblage des fonds, les rabats angulaires et les rabats latéraux sont pourvus d'applications de colle qui provoquent des collage de fond étanches. Les applications de colle sont également requises lorsque les fonds ouverts sont assemblés par collage avec des soi- disant feuilles de recouvrement de fond ou d'inserts  Before assembling the bottoms, the corner flaps and the side flaps are provided with glue applications which cause waterproof bottom bonding. Glue applications are also required when the open bottoms are assembled by gluing with so-called bottom cover sheets or inserts

de soupape.valve.

Les applications de colle sont faites sur les fonds ouverts avec des rouleaux d'application de colle appliqués à ceux-ci qui reprennent les applications de colle de mécanismes d'application de colle, et qui transmettent les applications de colle selon le format  The glue applications are made on the open bottoms with glue application rollers applied to them which resume the glue applications of glue application mechanisms, and which transmit the glue applications according to the format

et dans la bonne position sur le fond ouvert.  and in the correct position on the open bottom.

Cependant, lors de l'application de la colle sur les fonds montés, il peut y avoir des défauts parce que le remplissage de la colle dans le mécanisme d'application de colle n'a pas lieu à temps de telle sorte que la bonne application selon le format de la colle est perturbée et que des rebuts peuvent être produits. Pour cette raison, le niveau de la colle dans le mécanisme applicateur sera habituellement surveillé  However, when applying the glue to the mounted bases, there may be defects because the filling of the glue in the glue application mechanism does not take place in time so that the correct application depending on the format of the glue is disturbed and that scrap can be produced. For this reason, the level of glue in the applicator mechanism will usually be monitored

en continu, et pour la surveillance, des capteurs opto-  continuously, and for monitoring, optical sensors

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électroniques sont utilisés. Ceux-ci produisent lors de l'abaissement du niveau de la colle un signal qui est utilisé pour commander une pompe de convoyage de colle ou une vanne d'arrêt. Des bulles d'air dans l'alimentation de colle peuvent entrainer, par exemple un encrassement et par conséquent une défaillance du  electronics are used. These produce a signal when the glue level drops which is used to control a glue conveying pump or a shut-off valve. Air bubbles in the adhesive supply can cause, for example fouling and therefore failure of the

capteur opto-électronique.opto-electronic sensor.

L'application de colles, notamment de colles solubles dans l'eau, sur le fond monté, ne peut pas être  The application of adhesives, in particular water-soluble adhesives, on the mounted base cannot be

détectée d'une manière fiable avec des capteurs opto-  reliably detected with optical sensors

électroniques parce que ceux-ci ne fournissent pas de  electronic because these do not provide

bons signaux.good signals.

Il y a des problèmes notamment lors de l'application de colles solubles dans l'eau, qui sont cependant fréquemment recherchées parce qu'elles ne contiennent pas d'additifs nocifs. De telles colles solubles dans l'eau sont donc utilisées notamment pour le collage de sacs et de sachets qui seront remplis d'aliments. L'invention a donc pour objet la création d'un procédé du type indiqué au début qui permette également d'une manière fiable une vérification des applications de colle selon le format sur les fonds montés lorsque  There are problems especially when applying water-soluble adhesives, which are however frequently sought after because they do not contain harmful additives. Such water-soluble adhesives are therefore used in particular for bonding bags and sachets which will be filled with food. The subject of the invention is therefore the creation of a method of the type indicated at the start which also allows a reliable verification of the adhesive applications according to the format on the bottoms mounted when

les capteurs opto-électroniques sont défaillants.  the opto-electronic sensors are faulty.

Cet objet est atteint conformément à l'invention en ce que de la colle est appliquée qui, avant ou après l'application, est amenée à une température qui s'écarte de la température du matériau de fond, que le modèle d'application de colle est balayé par une caméra de prise d'images par rayonnement thermique, en ce que les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique sont évalués par un calculateur et en ce que, par exemple l'image produite par la caméra, est  This object is achieved in accordance with the invention in that glue is applied which, before or after application, is brought to a temperature which deviates from the temperature of the background material, than the application model of glue is scanned by a thermal imaging camera, in that the signals from the thermal imaging camera are evaluated by a computer and in that, for example the image produced by the camera , East

représentée sur un moniteur.depicted on a monitor.

Selon le procédé conforme à l'invention, les applications de colle usuelles et notamment les applications de colles solubles dans l'eau peuvent être  According to the process according to the invention, the usual adhesive applications and in particular the applications of water-soluble adhesives can be

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vérifiées d'une manière simple en ce qu'une caméra de prise d'images par rayonnement thermique est utilisée qui réagit à la température de la colle. La colle à appliquer peut être amenée d'une manière simple à une température qui sera détectée d'une manière sûre par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique. Pour produire des images du modèle de l'application de colle, la température de la colle appliquée doit se distinguer suffisamment clairement de la température du matériau de support pour que la caméra de prise d'images par rayonnement thermique réagisse. Si la température de la colle appliquée est plus élevée que le matériau de support, il peut être produit par exemple une image positive du modèle d'application de colle. Si la température de la colle appliquée est inférieure à la température du matériau de support, on obtient par exemple des images négatives de la colle appliquée qui  verified in a simple way in that a thermal imaging camera is used which reacts to the temperature of the adhesive. The adhesive to be applied can be brought in a simple manner to a temperature which will be detected in a safe manner by the thermal imaging camera. To produce images of the glue application model, the temperature of the applied glue must be sufficiently clear from the temperature of the support material for the thermal imaging camera to react. If the temperature of the adhesive applied is higher than the support material, a positive image of the adhesive application pattern can be produced, for example. If the temperature of the applied adhesive is lower than the temperature of the support material, negative images of the applied adhesive are obtained, for example.

peuvent également être évaluées d'une manière sûre.  can also be safely assessed.

L'image produite par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique peut être représentée sur un moniteur. Cependant, il est également possible de procéder dans le calculateur, au moyen des signaux produits par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique à une comparaison des valeurs de consigne et des valeurs réelles avec des signaux stockés qui  The image produced by the thermal imaging camera can be represented on a monitor. However, it is also possible in the computer, by means of the signals produced by the thermal imaging camera to compare the set values and the actual values with stored signals which

représentent le bon modèle d'application de colle.  represent the correct model for applying glue.

D'une manière appropriée, la caméra de prise d'images par rayonnement thermique est déclenchée lorsque l'application de colle correspondant au format,  The thermal imaging camera is suitably triggered when the application of adhesive corresponding to the format,

à vérifier, se trouve dans la zone de prise de celle-ci.  to check, is in the grip area thereof.

De cette manière, il peut être produit sur le moniteur une image stationnaire de tous les fonds qui passent avec les applications de colle à vérifier ce qui permet de surveiller d'une manière simple et de corriger facilement la bonne position des applications de colle  In this way, it can be produced on the monitor a stationary image of all the backgrounds which pass with the adhesive applications to be checked, which makes it possible to monitor in a simple manner and easily correct the correct position of the adhesive applications.

selon le format.depending on the format.

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Selon un mode de réalisation préféré, il est prévu que le modèle d'application de colle soit balayé par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique dans des colonnes verticales qui se suivent. L'image en lignes respectivement colonnes produite de cette manière est également représentée sur un moniteur comme image immobile. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, un signal est produit pour commander une voie d'évacuation des rebuts lorsque les écarts des signaux reçus par rapport aux signaux de consigne se  According to a preferred embodiment, it is provided that the adhesive application model is scanned by the thermal imaging camera in vertical columns which follow one another. The image in respectively column lines produced in this way is also shown on a monitor as a still image. Finally, according to another characteristic of the invention, a signal is produced to control a waste discharge channel when the deviations of the received signals compared to the set signals

situent au-delà d'une limite de tolérance.  are beyond a tolerance limit.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci  The invention will be better understood and other aims, characteristics, details and advantages thereof

apparaitront plus clairement au cours de la description  will appear more clearly during the description

explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé, donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel: la figure unique représente une vue schématique en perspective du poste d'application de colle avec la  explanatory which will follow made with reference to the appended schematic drawing, given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention, and in which: the single figure represents a schematic perspective view of the adhesive application station with the

caméra de prise d'images par rayonnement thermique.  thermal imaging camera.

On voit sur le dessin un dispositif de transport pour les pièces 1 constituées de tronçons tubulaires reposant à plat qui est constitué de deux convoyeurs à bande double tournant parallèlement l'un à l'autre dont les brins de convoyage reposant l'un sur l'autre serrent les pièces de sac de telle sorte entre eux pendant leur transport dans la direction de la flèche A que les zones d'extrémité des pièces tubulaires dépassent les brins de convoyage respectivement vers l'extérieur. On voit sur le dessin les pièces convoyées 1 dans un état o les zones d'extrémité dépassant les convoyeurs à bande double sont déjà montées par des dispositifs de montage de fond usuels en des fonds ouverts qui s'étendent à  The drawing shows a transport device for the parts 1 consisting of tubular sections lying flat which consists of two double belt conveyors rotating parallel to one another, the conveyor strands resting one on the other clamp the bag parts so that they are transported together in the direction of arrow A so that the end regions of the tubular parts extend beyond the conveyor strands respectively. The drawings show the conveyed parts 1 in a state where the end zones beyond the double belt conveyors are already mounted by standard bottom mounting devices in open bottoms which extend to

angle droit aux parties médianes planes des pièces 1.  right angle to the flat middle parts of the parts 1.

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Aux fonds qui passent est appliqué de la manière représentée un rouleau d'application de colle 2 qui applique sur les rabats latéraux et les rabats angulaires des fonds de la colle 3 selon le format. Ces applications de colle selon le format sont réalisées de façon que les fonds, en rabattant les rabats latéraux de façon qu'ils se recouvrent, puissent être fermés et  To the passing funds is applied in the manner shown a glue application roller 2 which applies to the side flaps and the angular flaps of the glue funds 3 according to the format. These format adhesive applications are carried out so that the bottoms, by folding the side flaps so that they overlap, can be closed and

collés d'une manière étanche.glued tightly.

Pour surveiller la bonne position des applications de colle 3 selon le format, il est disposé dans le châssis de machine, dans la direction de transport derrière le rouleau d'application de colle, une caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4 qui est commandée par un calculateur 5. Pour initier la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4, il est prévu un capteur opto-électronique 6 qui détecte l'arête avant de la pièce passante 1. Après son initiation, la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4 balaie le fond passant et les couches de colle selon le format appliquées sur celui-ci selon des colonnes verticales o, sur la base des signaux provenant de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4, le calculateur 5 produit sur le moniteur 8 une image immobile du fond constituée des lignes de balayage verticales et des couches de colle selon le format  To monitor the correct position of the adhesive applications 3 according to the format, there is arranged in the machine chassis, in the direction of transport behind the adhesive application roller, a thermal imaging camera 4 which is controlled by a computer 5. To initiate the camera for taking images by thermal radiation 4, an opto-electronic sensor 6 is provided which detects the front edge of the pass-through 1. After its initiation, the camera for taking by thermal radiation 4 scans the passing background and the layers of adhesive according to the format applied to it in vertical columns o, on the basis of the signals coming from the thermal imaging camera 4, the computer 5 produces on the monitor 8 a still image of the background consisting of vertical scanning lines and layers of glue according to the format

appliquées sur celui-ci.applied to it.

Sur un rouleau de renvoi du convoyeur à bande double, il est disposé un encodeur incrémentiel 7. De cette manière, le calculateur 5 reçoit également des signaux se rapportant à la détection indépendante de la  On an idler roller of the double belt conveyor, there is an incremental encoder 7. In this way, the computer 5 also receives signals relating to the independent detection of the

vitesse de la position des pièces 1.  workpiece position speed 1.

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Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification des applications de colle sur les fonds de sacs ou sachets convoyés en continu lors de la fabrication de sacs ou de sachets, caractérisé en ce que de la colle (3) est appliquée qui, avant ou après l'application est amenée à une température qui s'écarte de la température du matériau de fond, en ce que le modèle d'application de colle est balayé par une caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4), en ce que les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4) sont évalués par un calculateur (5), et en ce que, par exemple l'image produite par la caméra (4) est  1. Method for checking the adhesive applications on the bottoms of bags or sachets conveyed continuously during the manufacture of bags or sachets, characterized in that glue (3) is applied which, before or after the application is brought to a temperature which deviates from the temperature of the background material, in that the adhesive application model is scanned by a thermal imaging camera (4), in that the signals from the thermal imaging camera (4) are evaluated by a computer (5), and in that, for example, the image produced by the camera (4) is représentée sur un moniteur (8).shown on a monitor (8). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (4) est déclenchée lorsque l'application de colle (3) se trouve dans la zone de  2. Method according to claim 1, characterized in that the camera (4) is triggered when the application of glue (3) is in the area of prise de celle-ci.taken of it. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,  3. Method according to one of claims 1 or 2, caractérisé en ce que le modèle d'application de colle est balayé par la caméra de prise d'images par  characterized in that the adhesive application pattern is scanned by the imaging camera by rayonnement thermique (4) dans des colonnes successives.  thermal radiation (4) in successive columns. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3,  4. Method according to one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que dans un calculateur (5) les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4) sont comparés avec des signaux de consigne stockés.  characterized in that in a computer (5) the signals from the thermal imaging camera (4) are compared with stored setpoint signals. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4,  5. Method according to one of claims 1 to 4, caractérisé en ce qu'un signal pour commander une voie d'évacuation des rebuts est produit lorsque les écarts entre les signaux reçus et les signaux de consigne se  characterized in that a signal for controlling a waste disposal channel is produced when the differences between the received signals and the setpoint signals are situent au-delà d'une limite de tolérance.  are beyond a tolerance limit.
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