FR2770167A1 - Work piece clamp, used for holding work during e.g. welding - Google Patents
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Abstract
Description
PERFECTIONNEMENT POUR DISPOSITIF DE SERRAGE DU TYPE
COMPRENANT UN LEVIER ACTIONNE PAR UN PISTON
La présente invention concerne un dispositif de serrage comprenant un levier actionné hydrauliquement ou pneumatiquement par un piston du type de ceux utilisés pour maintenir des pièces à usiner ou à souder. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'amortissement équipant le dispositif de serrage.IMPROVEMENT FOR TYPE CLAMPING DEVICE
COMPRISING A LEVER ACTUATED BY A PISTON
The present invention relates to a clamping device comprising a lever actuated hydraulically or pneumatically by a piston of the type used to maintain parts to be machined or welded. It relates more particularly to a damping device fitted to the clamping device.
Dans le domaine industriel et plus particulierement dans l'industrie automobile, il est nécessaire de retenir les pièces afin de pouvoir, par exemple, les usiner ou les assembler par soudage. On a recours, bien entendu, à différents dispositifs comme, par exemple, des serre-joints ou des systèmes de genouillères, manoeuvrés manuellement, qui présentent un certain nombre d'inconvénients. Aussi, les constructeurs ont mis au point des systèmes de serrages automatiques, qui comprennent au moins un levier actionné d'une position inactive de libération vers une position active de serrage et inversement, par le déplacement d'un piston pouvant être commandé pneumatiquement ou hydrauliquement. In the industrial field and more particularly in the automotive industry, it is necessary to retain the parts to be able, for example, to machine or assemble by welding. Naturally, various devices are used, such as, for example, hand-operated clamps or knee-brace systems, which have a number of disadvantages. Also, the manufacturers have developed automatic tightening systems, which comprise at least one lever actuated from an inactive position of release to an active clamping position and vice versa, by the displacement of a piston that can be controlled pneumatically or hydraulically .
On connaît de nombreux dispositifs de serrage du type comportant un vérin commandant le pivotement d'un bras de levier par l'intermédiaire d'une biellette de liaison ou de plusieurs biellettes, notamment les dispositifs de serrage décrits par les demandes de brevets français publiées sous les numéros 2 340 798 ou 2 536 323. Numerous clamping devices of the type comprising a jack controlling the pivoting of a lever arm by means of a connecting rod or of several links, in particular the clamping devices described by the French patent applications published under numbers 2,340,798 or 2,536,323.
Ces dispositifs de serrage de l'art antérieur présentent cependant certains inconvénients qui altèrent leurs performances et notamment des problèmes liés aux chocs occasionnés sur et par les pièces en mouvement dudit dispositif et qui provoquent une usure et un vieillissement du dispositif de serrage en lui-même. De ce fait, la durée de vie de ces dispositifs de serrage se trouve réduite. De plus, ces chocs entraînent des nuisances au niveau sonore désagréables qui s'ajoutent aux différents bruits de la chaîne de montage sur laquelle sont disposés les dispositifs de serrage. These clamping devices of the prior art, however, have certain drawbacks which affect their performance and in particular problems related to shocks caused to and by the moving parts of said device and which cause wear and aging of the clamping device itself. . As a result, the service life of these clamping devices is reduced. In addition, these shocks cause unpleasant noise levels that are added to the various noises of the assembly line on which the clamping devices are arranged.
Ainsi, la présente invention a pour objectif de remédier aux inconvénients précités des dispositifs de serrage actuels grâce à des moyens simples, fiables, peu onéreux et qui permettent notamment d'augmenter sensiblement la vitesse de position de détente et les masses embarquées, la durée de vie du dispositif de serrage, tout en réduisant les nuisances auditives qu'il engendre lors de son fonctionnement. n permet, de plus, d'éviter une usure prématurée du dispositif de serrage proprement dit et du vérin commandant le dispositif ou de sa tige de piston. Thus, the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of current clamping devices by means of simple, reliable, inexpensive and that allow in particular to significantly increase the speed of the trigger position and the onboard masses, the duration of life of the clamping device, while reducing the auditory nuisance that it generates during its operation. n also makes it possible to avoid premature wear of the clamping device itself and of the jack controlling the device or its piston rod.
Selon sa caractéristique principale, le dispositif de serrage selon l'invention, destiné à retenir une pièce de construction à usiner ou à souder est du type comprenant un levier monté pivotant autour d'un axe de rotation par rapport à un corps de dispositif pour être actionné en pivotement par le déplacement de la tige de piston d'un vérin d'axe longitudinal entre une première position dite position inactive de libération ou position de détente, et une deuxième position dite position active de serrage, ledit levier étant relié à l'extrémité de la tige de piston par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison, et est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement destinés à amortir les chocs occasionnés dans les pièces mobiles des moyens de commande et de liaison lorsque la tige de piston revient dans sa position de détente qui correspond à la position inactive du levier de serrage. According to its main feature, the clamping device according to the invention for retaining a workpiece to be machined or welded is of the type comprising a lever pivotally mounted about an axis of rotation relative to a device body to be pivotally actuated by the displacement of the piston rod of a cylinder of longitudinal axis between a first position called the inactive position of release or detent position, and a second position called said active position clamping, said lever being connected to the end of the piston rod by means of control and connecting means, and is characterized in that it comprises damping means for damping shocks caused in the moving parts of the control and connecting means when the piston rod returns to its detent position corresponding to the inactive position of the clamping lever.
Selon une autre caractéristique, la tige de piston, une pièce intermédiaire de liaison ou une pièce de butée et de répartition solidaire en déplacement de ladite tige au moins lorsque celle ci se déplace à proximité de sa position de détente présente une surface de butée destinée à venir en butée sur une surface d'appui complémentaire solidaire du corps du dispositif ou du vérin lorsque ledit vérin est en position de détente. According to another feature, the piston rod, an intermediate connecting piece or a piece of abutment and solidarity integral displacement of said rod at least when it moves in the vicinity of its detent position has a stop surface for abut on a complementary bearing surface secured to the body of the device or the cylinder when said cylinder is in the detent position.
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage selon l'invention, les moyens d'amortissement sont constitués par au moins une pièce d'amortissement destinée à être comprimée lors de l'accostage de la surface de butée sur la surface d'appui. According to the preferred embodiment of the clamping device according to the invention, the damping means are constituted by at least one damping piece intended to be compressed during the docking of the abutment surface on the bearing surface. .
Selon une autre caractéristique, la pièce d'amortissement est disposée de manière fixe dans une chambre d'amortissement située dans la partie inférieure du corps du dispositif. According to another characteristic, the damping piece is arranged in a fixed manner in a damping chamber located in the lower part of the body of the device.
Selon une variante d'exécution du dispositif de serrage selon l'invention, la surface de butée est constituée par une pièce de butée et de répartition disposée au dessus de la pièce d'amortissement du dispositif. According to an alternative embodiment of the clamping device according to the invention, the abutment surface is constituted by a stop and distribution piece disposed above the damping piece of the device.
Selon cette variante d'exécution du dispositif de serrage, la pièce d'amortissement et la pièce de répartition et de butée présentent chacune dans un plan transversal une section de forme rectangulaire de longueur sensiblement identique, la largeur de la pièce de butée étant supérieure à la largeur de la pièce d'amortissement de manière à ce que ladite pièce de butée présente latéralement sur la périphérie de sa face inférieure la surface de butée mobile. According to this alternative embodiment of the clamping device, the damping piece and the distribution piece and abutment each have in a transverse plane a rectangular section of substantially identical length, the width of the stop piece being greater than the width of the damping piece so that said stop piece has laterally on the periphery of its lower face the movable abutment surface.
Selon un mode de réalisation du dispositif de serrage, la surface d'appui complémentaire est constituée par au moins un profil en creux disposé sur la ou les paroi(s) latérale(s) d'une chambre d'amortissement formant la partie inférieure du corps du dispositif. According to one embodiment of the clamping device, the complementary bearing surface is formed by at least one hollow profile disposed on the side wall (s) of a damping chamber forming the lower part of the body of the device.
Selon une autre caractéristique du dispositif de serrage selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce que les moyens d'amortissement sont réalisés à l'aide d'un matériau d'amortissement tel un élément d'amortissement métallique, ou en matière plastique. According to another characteristic of the clamping device according to the invention, the latter is characterized in that the damping means are made using a damping material such as a metal damping element, or material plastic.
Selon un mode d'exécution préférentiel, le matériau d'amortissement est un polyuréthanne souple. According to a preferred embodiment, the damping material is a flexible polyurethane.
Selon une caractéristique complémentaire, le matériau d'amortissement comporte une capacité anti rebond importante, c'est-à-dire une capacité à empêcher le rebond après le choc. According to a complementary feature, the damping material has a large anti-rebound capability, i.e., an ability to prevent rebound after impact.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows with reference to the accompanying drawings which are given by way of non-limiting examples.
Les figures 1 à 4c illustrent le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage selon l'invention. Figures 1 to 4c illustrate the preferred embodiment of the clamping device according to the invention.
Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement en vue latérale un dispositif de serrage susceptible de comporter des moyens d'amortissement (MA), respectivement en positions passive et active. Figures 1 and 2 schematically illustrate in side view a clamping device may comprise damping means (MA), respectively in passive and active positions.
La figure 3a illustre en coupe longitudinale le mode de réalisation préféré du dispositif dans sa position active. Figure 3a illustrates in longitudinal section the preferred embodiment of the device in its active position.
La figure 3b illustre dans une vue similaire à la figure 3a le dispositif en position intermédiaire. Figure 3b illustrates in a view similar to Figure 3a the device in the intermediate position.
La figure 3c représente dans une vue similaire à la figure 3a le dispositif de serrage en position passive ou position de détente. Figure 3c shows in a view similar to Figure 3a the clamping device in the passive position or detent position.
La figure 4a représente en coupe transversale le dispositif de serrage en position active. Figure 4a shows in cross section the clamping device in the active position.
La figure 4b illustre dans une vue similaire à la figure 4a le dispositif de serrage en position intermédiaire. Figure 4b illustrates in a view similar to Figure 4a the clamping device in the intermediate position.
La figure 4c illustre dans une vue similaire à la figure 4a le dispositif de serrage en position passive. Figure 4c illustrates in a view similar to Figure 4a the clamping device in the passive position.
Le dispositif de serrage (1) selon l'invention, de plan de symétrie général médian (P), comprend un levier de serrage portant la référence générale (2) monté pivotant autour d'un axe transversal de rotation (3) sur un corps de dispositif (4), permettant audit levier d'être mobile entre deux positions, une première position (A), dite position inactive de libération de la pièce à souder ou à usiner, et une deuxième position (B), dite position active de serrage, comme le montrent respectivement les figures 1 et 2. Le levier de serrage (2) est actionné en pivotement autour de son axe (3) par le déplacement de la tige de piston (6) d'un vérin (7) d'axe longitudinal (ZZ') par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison (MC) comme, par exemple, un ensemble d'axes de pivotement et de biellettes de liaison. The clamping device (1) according to the invention, having a median general plane of symmetry (P), comprises a clamping lever bearing the general reference (2) pivotally mounted about a transverse axis of rotation (3) on a body device (4), allowing said lever to be movable between two positions, a first position (A), said inactive position of release of the workpiece to be welded or machined, and a second position (B), said active position of tightening, as shown respectively in Figures 1 and 2. The clamping lever (2) is pivotally actuated about its axis (3) by the displacement of the piston rod (6) of a cylinder (7) of longitudinal axis (ZZ ') through control and connecting means (MC) such as, for example, a set of pivot axes and connecting rods.
Selon l'invention, le dispositif de serrage (1) est muni de moyens d'amortissement (MA), lesdits moyens d'amortissement étant destinés à amortir les chocs occasionnés lors de l'accostage des différentes pièces mobiles du dispositif, notamment lorsque le levier de serrage (2) se positionne dans une de ses positions extrêmes. According to the invention, the clamping device (1) is provided with damping means (MA), said damping means being intended for damping the shocks caused during the docking of the various moving parts of the device, in particular when the clamping lever (2) is positioned in one of its extreme positions.
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage (1) selon l'invention, les moyens d'amortissement (MA) sont avantageusement destinés à amortir les chocs occasionnés par la tige de piston (6) du vérin (7) lorsqu'elle passe vers sa position passive ou position de détente, c'est-à-dire vers sa position qui correspond à la position inactive du levier de serrage du dispositif. According to the preferred embodiment of the clamping device (1) according to the invention, the damping means (MA) are advantageously intended for damping the shocks caused by the piston rod (6) of the jack (7) when passes to its passive position or detent position, that is to say to its position corresponding to the inactive position of the clamping lever of the device.
Selon un des modes de réalisation du dispositif de serrage (1) sur lequel peuvent être disposés les moyens d'amortissement (MA), illustré notamment figures 3a à 4c, la tige de piston (6) porte à son extrémité supérieure (8) une pièce intermédiaire de liaison (21) sur laquelle est articulée au moins une biellette de liaison (16) autour d'un axe de pivotement principal (22). La biellette de liaison (16) est articulée à son autre extrémité sur le levier de serrage (2) et plus particulièrement sur la partie d'encastrement (13) proprement dite du levier de serrage (2) autour d'un axe secondaire de pivotement (23) de manière à constituer les moyens de commande et de liaison (MC) du dispositif. According to one of the embodiments of the clamping device (1) on which the damping means (MA) can be arranged, illustrated in particular in FIGS. 3a to 4c, the piston rod (6) carries at its upper end (8) a intermediate connecting piece (21) on which is articulated at least one connecting rod (16) about a main pivot axis (22). The connecting rod (16) is articulated at its other end to the clamping lever (2) and more particularly to the embedding portion (13) itself of the clamping lever (2) around a secondary pivot axis (23) so as to constitute the control and connecting means (MC) of the device.
Selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, le corps (4) du dispositif de serrage (1) est constitué d'une partie supérieure (9a) à l'intérieur de laquelle pivote le levier de serrage (2), et d'une partie inférieure (9b) dans laquelle coulisse la tige de piston (6) du vérin (7). According to this preferred embodiment of the invention, the body (4) of the clamping device (1) consists of an upper part (9a) inside which pivots the clamping lever (2), and a lower part (9b) in which slides the piston rod (6) of the cylinder (7).
Notons que le dispositif de serrage (1) comporte des moyens de fixation dudit vérin, de manière à permettre l'adaptation audit dispositif de plusieurs types de vérin, ainsi que le remplacement aisé d'un vérin défectueux.Note that the clamping device (1) comprises fixing means of said cylinder, so as to allow the adaptation to said device of several types of cylinder, and the easy replacement of a defective cylinder.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la partie supérieure (9a) du corps (4) du dispositif de serrage a la forme générale d'une chape (10) qui est formée par deux parois latérales parallèles (10a, 10b) créant entre elles une fente (11) destinée au passage du levier (2), lesdites parois latérales parallèles (10a, 10b) sont, par ailleurs, percées d'un trou transversal d'axe (XX') dans lequel est engagé l'axe transversal de rotation (3) du levier (2), comme le montrent les figures 4a, 4b et 4c. According to the preferred embodiment of the invention, the upper part (9a) of the body (4) of the clamping device has the general shape of a yoke (10) which is formed by two parallel side walls (10a, 10b). creating between them a slot (11) for the passage of the lever (2), said parallel side walls (10a, 10b) are, moreover, pierced with a transverse hole of axis (XX ') in which is engaged the transverse axis of rotation (3) of the lever (2), as shown in Figures 4a, 4b and 4c.
Notons que les moyens de commande (MC) proprement dit du dispositif sont disposés dans la partie supérieure (9a) du corps (4).Note that the actual control means (MC) of the device are arranged in the upper part (9a) of the body (4).
Ledit levier (2) comporte un bras de levier (14) prolongeant une partie d'encastrement (13) qui constitue sa partie d'actionnement et de pivotement sur lequel est montée pivotante la biellette de liaison (16) des moyens de commande et de liaison (MC). Said lever (2) comprises a lever arm (14) extending a recess portion (13) which constitutes its actuating and pivoting part on which is pivotably mounted the connecting rod (16) of the control means and binding (MC).
Selon le mode de réalisation préféré, la partie inférieure (9b) du corps (4) forme une première chambre (17) fermée, à l'intérieur de laquelle coulisse la tige de piston (6) du dispositif de serrage (1). Notons qu'elle forme également une deuxième chambre (40), dite chambre d'amortissement, disposée juste au < lessus du vérin (7) à l'intérieur de laquelle sont disposés les moyens d'amortissement (MA). La partie inférieure (9b) du corps (4)est ainsi constituée de deux parois latérales (18a, 18b) prolongeant respectivement les deux parois latérales parallèles (10a, 10b) de la chape (10) ainsi que d'une paroi arrière (19) et d'une paroi avant (20), la paroi arrière s'étendant avantageusement jusqu'à la fente (11) de la chape (10). According to the preferred embodiment, the lower part (9b) of the body (4) forms a closed first chamber (17) within which the piston rod (6) of the clamping device (1) slides. It should be noted that it also forms a second chamber (40), called the damping chamber, disposed just at the bottom of the jack (7) inside which the damping means (MA) are arranged. The lower part (9b) of the body (4) thus consists of two lateral walls (18a, 18b) respectively extending the two parallel side walls (10a, 10b) of the yoke (10) and a rear wall (19). ) and a front wall (20), the rear wall extending advantageously to the slot (11) of the yoke (10).
Selon le mode de réalisation préféré, la partie inférieure (9b) du dispositif de serrage (1) est montée directement sur un vérin (7) pneumatique ou hydraulique d'axe longitudinal (ZZ') dont l'extrémité (8) de la tige de piston (6) est destinée à se déplacer sensiblement verticalement entre une position de détente (A), illustrée figures 1, 3c et 4c, correspondant à la position inactive du levier (2) et une position dite de verrouillage (B), illustrée figures 2, 3a et 4a, où le levier se trouve dans sa position active de serrage. According to the preferred embodiment, the lower part (9b) of the clamping device (1) is mounted directly on a cylinder (7) pneumatic or hydraulic longitudinal axis (ZZ ') whose end (8) of the rod piston (6) is intended to move substantially vertically between an expansion position (A), illustrated in FIGS. 1, 3c and 4c, corresponding to the inactive position of the lever (2) and a so-called locking position (B), illustrated Figures 2, 3a and 4a, wherein the lever is in its operative position clamping.
Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de serrage selon l'invention, la pièce intermédiaire de liaison (21) est constituée d'une paroi d'extrémité (21c) et d'une paroi verticale (21a). Ladite paroi verticale porte transversalement à son extrémité supérieure l'axe principal de pivotement (22) sur lequel est montée la biellette de liaison (16) qui peut être constituée par une double biellette (16a, 16b), comme le montrent les figures 4a à 4c. Ledit axe (22) est muni à chacune de ses extrémités d'un galet ou roulement d'extrémité (24a, 24b) destiné à être guidé dans son déplacement sensiblement vertical par des moyens de guidage (MG) tels que des gorges longitudinales ou des lumières borgnes situées sur les parois latérales (10a, 10b, 18a, 18b) du corps (4) du dispositif de serrage (1). According to a preferred embodiment of the clamping device according to the invention, the intermediate connecting piece (21) consists of an end wall (21c) and a vertical wall (21a). Said vertical wall carries transversely at its upper end the main axis of pivoting (22) on which is mounted the link rod (16) which may be constituted by a double link (16a, 16b), as shown in Figures 4a to 4c. Said axis (22) is provided at each of its ends with a roller or end bearing (24a, 24b) intended to be guided in its substantially vertical displacement by guiding means (MG) such as longitudinal grooves or grooves. blind lights located on the side walls (10a, 10b, 18a, 18b) of the body (4) of the clamping device (1).
Notons que les biellettes de liaison (16a, 16b) sont montées à une de leurs extrémités autour de la paroi verticale (21a) de la pièce intermédiaire (21) et à l'autre de leurs extrémités autour de la partie d'encastrement (13) du levier (2). Le dispositif comporte ainsi deux biellettes de liaison parallèles disposées de part et d'autre de la pièce coulissante et de la partie d'encastrement du levier. I1 va de soi que les biellettes (16a, 16b) et leur axe (22) pourraient être montés directement sur l'extrémité de la tige de piston, par exemple. De même, le dispositif pourrait comporter une biellette unique ou plusieurs biellettes articulées entre elles. Note that the link rods (16a, 16b) are mounted at one of their ends around the vertical wall (21a) of the intermediate piece (21) and at the other of their ends around the embedding portion (13). ) of the lever (2). The device thus comprises two parallel connecting rods disposed on either side of the sliding part and the recess portion of the lever. It goes without saying that the links (16a, 16b) and their axis (22) could be mounted directly on the end of the piston rod, for example. Similarly, the device could comprise a single link or several rods hinged together.
Dans les dispositifs de serrage traditionnels, la pièce intermédiaire de liaison (21) ou la tige de piston (6) présente une surface de butée mobile destinée à venir se positionner en appui sur une surface d'appui complémentaire solidaire du corps (4) du dispositif, lorsque celui-ci est en position inactive ou position de détente. In conventional clamping devices, the intermediate connecting piece (21) or the piston rod (6) has a movable abutment surface intended to be positioned in abutment on a complementary bearing surface integral with the body (4) of the device, when the latter is in the inactive position or the detent position.
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage (1), celui-ci comporte une surface de butée mobile (30a) destinée à venir en appui sur une surface d'appui complémentaire (31) du corps (4), ladite surface de butée étant disposée sur une pièce de répartition et de butée (30) solidaire en mouvement de la tige de piston (6) lorsque celle-ci se déplace à proximité de sa position de détente, tel qu'il sera décrit ultérieurement. According to the preferred embodiment of the clamping device (1), the latter comprises a movable abutment surface (30a) intended to bear on a complementary bearing surface (31) of the body (4), said surface of stop being disposed on a piece of distribution and stop (30) integral in motion of the piston rod (6) when it moves in the vicinity of its detent position, as will be described later.
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage, les moyens d'amortissement (MA) sont disposés de manière à amortir l'accostage entre la surface de butée mobile (30a) et la surface d'appui complémentaire (31), ledit accostage s'effectuant ainsi avec une vitesse réduite par rapport aux dispositifs de serrage traditionnels de manière à limiter les chocs ou à absorber une bonne partie de ceux-ci et en donnant une position précise au levier par limitation de sa course. According to the preferred embodiment of the clamping device, the damping means (MA) are arranged so as to damp the docking between the movable abutment surface (30a) and the complementary bearing surface (31), said berthing thus being performed with a reduced speed compared to traditional clamping devices so as to limit shocks or to absorb a good part of them and giving a precise position to the lever by limiting its stroke.
Selon ce mode de réalisation préféré du dispositif de serrage selon l'invention, les moyens d'amortissement (MA) sont constitués par une pièce d'amortissement (50) disposée de manière fixe à l'intérieur du corps (4) du dispositif (1) et plus précisément dans la chambre d'amortissement (40) située dans la partie inférieure (9b) du corps (4). La chambre (40) comporte une paroi inférieure (70) munie d'un orifice destiné au passage de la tige de piston (6) et sur laquelle est disposée la pièce d'amortissement (50). Notons que la pièce d'amortissement (50) comporte, de même, un alésage interne destiné au coulissement de la tige de piston (6). According to this preferred embodiment of the clamping device according to the invention, the damping means (MA) consist of a damping piece (50) arranged in a fixed manner inside the body (4) of the device ( 1) and more precisely in the damping chamber (40) located in the lower part (9b) of the body (4). The chamber (40) has a bottom wall (70) provided with an orifice for the passage of the piston rod (6) and on which the damping piece (50) is arranged. Note that the damping piece (50) has, likewise, an internal bore for sliding of the piston rod (6).
Selon ce mode de réalisation, la pièce de répartition et de butée (30) est disposée sur la face supérieure (50a) de la pièce d'amortissement. According to this embodiment, the distribution piece and abutment (30) is disposed on the upper face (50a) of the damping piece.
La pièce de butée (30) s'étend latéralement au-delà de la pièce d'amortissement (50) de manière à présenter sur la périphérie de sa face inférieure la surface de butée mobile (30a). Notons que cette pièce de butée est également munie d'un orifice de passage destiné au coulissement de la tige de piston. The abutment piece (30) extends laterally beyond the damping piece (50) so as to have on the periphery of its lower face the movable abutment surface (30a). Note that this stop piece is also provided with a passage opening for sliding of the piston rod.
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif, la surface d'appui complémentaire est formée par un profil en creux (31) disposé dans les parois latérales (18a, 18b) du corps (4) du dispositif, de manière à ce que, lorsque le dispositif est en position active, la surface de butée (30a) soit séparée de ladite surface d'appui d'une hauteur H1 appelée hauteur de compression illustrée figures 3a et 4a. According to the preferred embodiment of the device, the complementary bearing surface is formed by a hollow profile (31) disposed in the side walls (18a, 18b) of the body (4) of the device, so that when the device is in the active position, the abutment surface (30a) is separated from said bearing surface by a height H1 called compression height illustrated in Figures 3a and 4a.
Ainsi, selon le mode de réalisation décrit et comme le montrent respectivement les figures 3a, 3b, 3c, 4a, 4b, 4c, lorsque le dispositif de serrage (1) passe de sa position de serrage (B) vers sa position de détente (A), le retrait de la tige de piston déplace la pièce de liaison intermédiaire (21) qui vient accoster sur la face supérieure (30b) de la pièce de butée (30), comme le montrent les figures 3b et 4b. La pièce de butée (30) devient ainsi solidaire en déplacement de la pièce intermédiaire (21) et de la tige de piston (6), ce sous ensemble se déplaçant en comprimant la pièce d'amortissement sur la hauteur de compression H1 jusqu'à ce que la pièce de butée (30) vienne en appui sur les surfaces d'appui complémentaires (31) du corps, le dispositif (1) se trouvant alors en position de détente, comme le montrent les figures 3c et 4c. La pièce de butée et de répartition (30) est avantageusement réalisée dans un matériau rigide tel que les matériaux métalliques, par exemple. Notons, de plus, qu'elle permet de répartir sur l'ensemble de la section de la pièce d'amortissement (50) la force de rappel de la tige de piston qui s'exerce par l'intermédiaire de la pièce intermédiaire (21) sur ladite pièce de butée (30). Thus, according to the embodiment described and as shown respectively in FIGS. 3a, 3b, 3c, 4a, 4b, 4c, when the clamping device (1) moves from its clamping position (B) towards its detent position ( A), the withdrawal of the piston rod moves the intermediate connecting piece (21) which abuts on the upper face (30b) of the abutment piece (30), as shown in Figures 3b and 4b. The stop piece (30) thus becomes integral in displacement of the intermediate piece (21) and the piston rod (6), this subassembly moving by compressing the damping piece on the compression height H1 to the abutment piece (30) comes to rest on the complementary bearing surfaces (31) of the body, the device (1) then being in the detent position, as shown in Figures 3c and 4c. The stop and distribution piece (30) is advantageously made of a rigid material such as metallic materials, for example. Note, moreover, that it allows to distribute over the entire section of the damping piece (50) the restoring force of the piston rod which is exerted via the intermediate piece (21). ) on said stop piece (30).
Les moyens d'amortissement (MA) sont avantageusement obtenus à l'aide d'un matériau d'amortissement tel qu'une mousse ou une matière plastique, par exemple, ledit matériau étant destiné à être compressé de manière à réduire la vitesse du déplacement de la tige de piston (6) et de la pièce intermédiaire (21) lorsqu'elles atteignent la position de détente du dispositif, c'est-à-dire à réduire la vitesse d'accostage de la pièce de butée et de répartition (30) sur la surface d'appui (31). The damping means (MA) are advantageously obtained using a damping material such as a foam or a plastic material, for example, said material being intended to be compressed so as to reduce the speed of the displacement. of the piston rod (6) and the intermediate piece (21) when they reach the detent position of the device, that is to say to reduce the speed of approach of the abutment and distribution piece ( 30) on the bearing surface (31).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le matériau d'amortissement comporte des propriétés d'amortissement importantes ainsi qu'une importante capacité à empêcher le rebond après le choc, c'est-à-dire à ne pas restituer l'énergie du choc qu'elle absorbe de manière immédiate et brutale. Le matériau d'amortissement utilisé est avantageusement un matériau plastique tel qu'un polyuréthanne, par R exemple, comme 1'ALLRANER TR 1571 commercialisé par la Société
ALLRIM et qui est un polyuréthanne bicomposant transformable à R température ambiante ou comme 1'ALLRANER RX 1425 qui est un élastomère polyuréthanne souple.According to the preferred embodiment of the invention, the damping material has significant damping properties as well as an important ability to prevent rebound after the shock, that is to say, not to restore the shock energy that absorbs immediately and brutally. The damping material used is advantageously a plastic material such as a polyurethane, for example, such as ALLRANER TR 1571 marketed by the Company.
ALLRIM which is a two-component polyurethane convertible at room temperature or such as ALLRANER RX 1425 which is a flexible polyurethane elastomer.
Notons que la chambre d'amortissement (40) comporte un profil destiné à permettre la compression et donc l'expansion latérale de la pièce d'amortissement (50). La pièce d'amortissement (50) et la pièce de butée (30) présentent avantageusement dans un plan transversal horizontal un profil rectangulaire de manière à pouvoir respectivement pour l'une se comprimer et pour l'autre coulisser dans la chambre (40) qui possède de manière connue en soi un profil transversal complémentaire. fl va de soi que les profils transversaux de la chambre (40) et des pièces de butée et d'amortissement (50, 30) pourraient être de forme circulaire, hexagonale ou autre, sans pour autant sortir du champ de protection revendiqué. Notons également que les profils rectangulaires des pièces de butée et d'amortissement (50, 30) possèdent une longueur L1 sensiblement identique selon un axe transversal (AA), tandis que la pièce de butée (30) présente une largeur L2 supérieure à la largeur L3 de la pièce d'amortissement de manière à créer sur la périphérie de sa face inférieure la surface de butée mobile (30a). Note that the damping chamber (40) has a profile for allowing the compression and thus the lateral expansion of the damping piece (50). The damping piece (50) and the abutment piece (30) advantageously have, in a horizontal transverse plane, a rectangular profile so as to be able respectively to compress one another and to slide the other in the chamber (40) which has in known manner a complementary transverse profile. It is obvious that the transverse profiles of the chamber (40) and abutment and damping pieces (50, 30) could be circular, hexagonal or other shape, without departing from the claimed protective field. Note also that the rectangular profiles of the stop and damping pieces (50, 30) have a length L1 substantially identical along a transverse axis (AA), while the stop piece (30) has a width L2 greater than the width. L3 of the damping piece so as to create on the periphery of its lower face the movable abutment surface (30a).
I1 est important de noter que le déplacement de la pièce de butée (30) sur la hauteur de compression H1 s'effectue lors du retrait de la tige de piston sous l'action de la force de rappel du vérin et surtout des forces d'inertie dues aux différentes masses en mouvement (M) qui lui sont transmises par la pièce intermédiaire de liaison (21). Lorsque la tige de piston quitte sa position de détente pour revenir vers sa position active, la pièce (30) est ramenée dans sa position initiale par l'expansion de la pièce d'amortissement (50) qui revient dans sa position initiale, ce déplacement s'effectuant en accompagnant le déplacement de la tige de piston (6) sur la hauteur de compression H1, la tige poursuivant ensuite son déplacement avec la pièce de liaison tandis que la pièce de butée et de répartition reste disposée sur la face supérieure (50a) de la pièce d'amortissement (50). It is important to note that the displacement of the abutment piece (30) on the compression height H1 occurs during the withdrawal of the piston rod under the action of the restoring force of the cylinder and especially the forces of inertia due to the different moving masses (M) transmitted to it by the intermediate connecting piece (21). When the piston rod leaves its detent position to return to its active position, the piece (30) is returned to its initial position by the expansion of the damping piece (50) which returns to its initial position, this displacement effected by accompanying the displacement of the piston rod (6) on the compression height H1, the rod then continuing its movement with the connecting piece while the stop and distribution piece remains disposed on the upper face (50a). ) of the damping piece (50).
Selon une vanante non représentée, la surface de butée mobile n'est pas constituée par une pièce rigide, mais par la paroi inférieure de la pièce intermédiaire de liaison, ladite pièce venant directement provoquer la compression des moyens d'amortissement. I1 va de soi que la pièce d'amortissement pourrait être disposée sur la tige de piston qui est mobile de manière à coulisser avec elle, et non plus être disposée de manière fixe sur la paroi inférieure (70) de la chambre (40). According to a not shown vanante, the movable abutment surface is not constituted by a rigid piece, but by the lower wall of the intermediate connecting piece, said piece directly causing the compression of the damping means. It goes without saying that the damping piece could be arranged on the piston rod which is movable so as to slide with it, and no longer be fixedly arranged on the bottom wall (70) of the chamber (40).
Selon le mode de réalisation préféré du dispositif de serrage, la hauteur (H2) de la pièce d'amortissement, la hauteur (H1) sur laquelle s'effectue la compression, ainsi que le matériau utilisé pour la réaliser sont déterminés et choisis notamment en fonction des différents paramètres du choc, liés au déplacement du vérin, et des moyens de commande et de liaison du dispositif, comme la force de rappel du vérin, et la vitesse de déplacement de la tige de piston et de l'inertie des masses (M) en mouvement, par exemple, de manière à ce que l'accostage entre la surface de butée mobile et la surface d'appui s'effectue avec un choc faible, c'est-à-dire avec une vitesse relativement faible de la tige de piston. According to the preferred embodiment of the clamping device, the height (H2) of the damping piece, the height (H1) on which the compression takes place, as well as the material used to produce it, are determined and chosen in particular by function of the various shock parameters, related to the displacement of the jack, and the means of control and connection of the device, such as the restoring force of the jack, and the speed of displacement of the piston rod and the mass inertia ( M) in motion, for example, so that the docking between the movable abutment surface and the bearing surface is effected with a weak shock, that is to say with a relatively low speed of the piston rod.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and represented by way of examples, but it also includes all the technical equivalents as well as their combinations.
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