FR2763472A1 - Stubble removing implement - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTION
L'invention concerne un outil de travail du sol destiné à l'agriculture. Le déchaumeur est un appareil attelé à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur. Il permet d'arracher les chaumes après les récoltes et de préparer la terre avant les semis. Le déchaumeur est généralement constitué par un châssis formé de tube supportant des dents. Les dents creusent des sillons dans la terre. Elles possèdent des ailettes destinées à couper et arracher les racines des récoltes précédentes. Le déchaumeur possède des disques creux à l'arrière des dents destinés à égaliser le sol après le passage des dents. A l'arrière de chaque dent il se forme des creux et entre les dents il se forme des crêtes. Les disques déblayent les crêtes en repoussant la terre dans les creux. A l'arrière du déchaumeur, après les disques, il est souvent installé un rouleau sur toute la largeur de travail du déchaumeur. Le rouleau sert à égaliser avec plus de précision le sol. Il casse les mottes de terre et aplanit le sol par un effet de tassement. Ce traitement permet de limiter l'aération de la terre et donc son assèchement trop rapide par évaporation. Le rouleau sert aussi à définir la profondeur de travail des dents. Le rouleau roule sur le sol et sa hauteur de réglage par rapport aux dents limite la pénétration de l'outil.DESCRIPTION
The invention relates to a soil working tool for agriculture. The stubble cultivator is a device hitched to the rear or front of a tractor. It makes it possible to uproot the stubble after harvesting and to prepare the soil before sowing. The stubble cultivator is generally constituted by a frame formed by a tube supporting teeth. The teeth dig furrows in the ground. They have fins intended to cut and pluck the roots of previous harvests. The stubble cultivator has hollow discs at the rear of the teeth intended to level the ground after the teeth have passed. At the back of each tooth there are hollows and between the teeth there are ridges. The discs clear the ridges by pushing the earth back into the hollows. At the rear of the cultivator, after the discs, a roller is often installed over the entire working width of the cultivator. The roller is used to level the ground more precisely. It breaks up clods of earth and smooths out the soil with a compaction effect. This treatment makes it possible to limit the aeration of the earth and therefore its drying out too quickly by evaporation. The roller is also used to define the working depth of the teeth. The roller rolls on the ground and its height of adjustment in relation to the teeth limits the penetration of the tool.
Le déchaumeur est en grande partie caractérisé par le système de fixation des dents au châssis. Lors du travail, L'effort exercé par la terre sur les dents est important. Il est indispensable de mettre en place un système qui protège la machine. Lorsqu'une dent arrive dans un endroit où la terre est particulièrement dense ou rencontre un corps dur telle une pierre, la dent subit un couple important autour de sa fixation au châssis. Si la dent est montée sans sécurité il se produit une déformation ou une rupture de la dent, de la fixation dents châssis ou du châssis. Il existe plusieurs moyen de protéger la machine. La dent est généralement montée sur un axe et peut s'effacer en pivotant vers l'arrière et vers le haut. The stubble cultivator is largely characterized by the system for attaching the tines to the chassis. During work, the force exerted by the earth on the teeth is important. It is essential to set up a system that protects the machine. When a tooth arrives in a place where the earth is particularly dense or meets a hard body such as a stone, the tooth undergoes a significant torque around its attachment to the chassis. If the tooth is mounted without safety, there is a deformation or rupture of the tooth, of the frame or chassis teeth fixing. There are several ways to protect the machine. The tooth is generally mounted on an axis and can be erased by pivoting backwards and upwards.
Dans les cas les plus courants la dent est maintenue dans sa position de travail à l'aide d'une vis. Cette vis joue le rôle de fusible. Lorsque l'effort de la terre est important la vis est sectionnée par un effet de traction ou de cisaillement selon le montage choisi. La dent peut alors pivoter librement autour de son axe de fixation au châssis. Cette solution présente l'inconvénient essentiel de contraindre l'utilisateur à stopper son travail et à intervenir par une action de maintenance sur le déchaumeur. Une autre solution consiste à utiliser un système de ressort. La dent est maintenue dans sa position de travail par un ressort qui exerce une poussée sur la dent et empêche sa rotation autour de son axe de fixation. La dent est ainsi maintenue dans la limite de la raideur et du réglage du ressort. Lorsque la force exercée par la terre dépasse cette valeur limite, le ressort se comprime et la dent pivote vers l'arrière. Cette solution présente un inconvénient. Pendant le travail, la dent n'est pas maintenue dans une position rigoureusement fixe même si l'effort de travail reste dans des proportions acceptables. En effet, la déformation d'un ressort et linéaire par rapport à l'effort. On observe dans les cas concrets d'utilisation que les dents sont souvent dans une position intermédiaire d'effacement vers l'arrière. On constate que la profondeur de travail de la terre n'est pas constant et est difficilement contrôlable avec précision. Une autre solution consiste à utiliser des vérins hydrauliques à la place des ressorts de poussées. Les dits vérins sont reliés à un limiteur de pression. Le limiteur est taré à une valeur choisie et permet la compression des vérins lorsque l'effort sur la dent atteint une valeur maximale. En effet, la force sur la dent provoque un effort dans les vérins. Cet effort entraîne une augmentation de la pression hydraulique. Lorsque cette pression atteint la dite valeur limite, le clapet du limiteur de pression s'ouvre et les vérins se ferment. L'huile étant quasi incompressible, tant que le limiteur de pression reste fermé, les vérins restent complètement ouverts et donc les dents sont en position de travail parfait. Cette solution comporte l'inconvénient d'être onéreuse. De plus, lorsque l'effort sur la dent dépasse la valeur limite de déclenchement du limiteur de pression, la dent pivote d'un certain angle jusqu'à ce que la pression dans le vérin baisse en dessous de la valeur maximale. La dent peut alors continuer à travailler dans une position intermédiaire avec une profondeur de traitement du sol mal contrôlé. Une autre solution selon la présente invention consiste à utiliser un système qui maintient la dent dans la position de travail tant que l'effort produit par la terre est inférieur à la valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte le mécanisme se déclenche comme une gâchette et la dent ne produit plus aucun effort de travail sur le sol. Selon l'invention la dent transmet l'effort exercé par la terre à une bielle maintenue en place par un ressort. La bielle subit donc deux moments qui s'opposent, le moment exercé par le ressort et celui exercé par la dent. L'invention consiste en ce que le moment exercé par la dent sur la bielle augmente de façon important, quasiparabolique, en même temps que la dent pivote autour de son axe de rotation et ce même si la force reste constante. Selon l'invention les dents présentent deux positions possibles, une position de travail fixe avec une profondeur de traitement constante et une position dégagée avec une profondeur de traitement nulle. Lorsqu'une sécurité se déclenche par suite d'un effort trop important, I'utilisateur arrête le tracteur et libère le déchaumeur ce qui permet à la dent de retrouver sa position de travail.In the most common cases the tooth is held in its working position by means of a screw. This screw acts as a fuse. When the force of the earth is high, the screw is cut by a pulling or shearing effect depending on the assembly chosen. The tooth can then pivot freely around its axis of attachment to the chassis. This solution has the essential drawback of forcing the user to stop his work and to intervene with a maintenance action on the cultivator. Another solution is to use a spring system. The tooth is held in its working position by a spring which pushes on the tooth and prevents its rotation about its axis of fixation. The tooth is thus kept within the limit of the stiffness and the adjustment of the spring. When the force exerted by the earth exceeds this limit value, the spring compresses and the tooth pivots backwards. This solution has a drawback. During work, the tooth is not kept in a strictly fixed position even if the work effort remains in acceptable proportions. Indeed, the deformation of a spring and linear with respect to the force. It is observed in concrete cases of use that the teeth are often in an intermediate position of retraction backwards. It can be seen that the working depth of the earth is not constant and is difficult to control with precision. Another solution is to use hydraulic cylinders in place of the thrust springs. Said cylinders are connected to a pressure relief valve. The limiter is set to a selected value and allows the cylinders to be compressed when the force on the tooth reaches a maximum value. Indeed, the force on the tooth causes a force in the jacks. This effort leads to an increase in hydraulic pressure. When this pressure reaches the said limit value, the pressure relief valve opens and the cylinders close. Since the oil is almost incompressible, as long as the pressure relief valve remains closed, the cylinders remain completely open and therefore the teeth are in the perfect working position. This solution has the disadvantage of being expensive. In addition, when the force on the tooth exceeds the limit value for triggering the pressure limiter, the tooth pivots by a certain angle until the pressure in the cylinder drops below the maximum value. The tooth can then continue to work in an intermediate position with a poorly controlled soil treatment depth. Another solution according to the present invention consists in using a system which keeps the tooth in the working position as long as the force produced by the earth is less than the limit value. When the limit value is reached the mechanism is triggered like a trigger and the tooth no longer produces any work effort on the ground. According to the invention, the tooth transmits the force exerted by the earth to a connecting rod held in place by a spring. The connecting rod therefore undergoes two opposing moments, the moment exerted by the spring and that exerted by the tooth. The invention consists in that the moment exerted by the tooth on the connecting rod increases significantly, quasiparabolically, at the same time as the tooth pivots about its axis of rotation, even if the force remains constant. According to the invention, the teeth have two possible positions, a fixed working position with a constant treatment depth and a cleared position with a zero treatment depth. When a safety device is activated as a result of excessive effort, the user stops the tractor and frees the cultivator, which allows the tine to return to its working position.
Une caractéristique importante du déchaumeur est constituée par le mécanise de réglage du rouleau et des disques. L'utilisateur doit pouvoir régler la profondeur de travail des dents. Ce qui s'obtient en agissant sur la hauteur du rouleau par rapport à la hauteur des dents. An important feature of the cultivator is the mechanics for adjusting the roller and the discs. The user must be able to adjust the working depth of the teeth. This is obtained by acting on the height of the roller relative to the height of the teeth.
Ce réglage est généralement obtenu par un déplacement et un verrouillage du rouleau dans la position désiré. Cette opération est réalisée manuellement à l'arrêt ou à l'aide de vérins hydrauliques. Une fois la position du rouleau défini il est important que les disques conservent une position bien définie. Ceux ci doivent déblayer les sillons pour égaliser le sol.This adjustment is generally obtained by moving and locking the roller in the desired position. This operation is carried out manually when stationary or using hydraulic cylinders. Once the position of the roller has been defined, it is important that the discs maintain a well-defined position. These must clear the furrows to level the ground.
Leur hauteur par rapport au rouleau est donc importante pour obtenir un bon résultat. Il existe plusieurs cinématiques qui permettent de régler la hauteur du rouleau ou des disques ou encore des deux simultanément. Selon l'invention, la solution technologique utilisée pour régler les hauteurs des disques et du rouleau est constituée par deux parallélogrammes commandés par le même couple de vérins. Les disques sont reliés à un support par l'intermédiaire d'un parallélogramme, le rouleau étant solidaire de ce support. Le dit support est relié au châssis par un autre parallélogramme. Ce parallélogramme est commandé par un couple de vérins.Their height in relation to the roller is therefore important for obtaining a good result. There are several kinematics that allow you to adjust the height of the roller or discs or even both simultaneously. According to the invention, the technological solution used to adjust the heights of the discs and of the roller consists of two parallelograms controlled by the same pair of jacks. The discs are connected to a support by means of a parallelogram, the roller being integral with this support. Said support is connected to the chassis by another parallelogram. This parallelogram is controlled by a couple of jacks.
La figure I est une vue de côté du déchaumeur. Les mécanismes de la sécurité sur les dents et du réglage des disques et rouleau y sont représentés. Figure I is a side view of the cultivator. The mechanisms of the safety on the teeth and the adjustment of the discs and roller are represented.
La figure 2 est une vue de face du déchaumeur. Le rouleau arrière n'est pas représenté pour plus de clarté. Figure 2 is a front view of the cultivator. The rear roller is not shown for clarity.
La figure 3 est une vue de dessus du déchaumeur. Figure 3 is a top view of the cultivator.
Les figures 4, 5, 6, et 7 sont des vues de côté du mécanisme de réglage de la hauteur du rouleau et des disques. La figure 4 représente le rouleau en position basse et les disques en position basse. La figure 5 représente le rouleau en position basse et les disques en position haute. La figure 6 représente le rouleau en position haute et les disques en position haute. La figure 7 représente le rouleau en position haute et les disques en position basse. Figures 4, 5, 6, and 7 are side views of the roller and disc height adjustment mechanism. Figure 4 shows the roller in the low position and the discs in the low position. Figure 5 shows the roller in the low position and the discs in the high position. Figure 6 shows the roller in the high position and the discs in the high position. Figure 7 shows the roller in the high position and the discs in the low position.
La figure 8 est une vue grossie du mécanisme de réglage de la hauteur du rouleau selon la présente invention. La figure 9 est une vue en détail de la liaison entre le parallélogramme support disques et le mécanisme de commande actionné par le vérin. Cette liaison est réalisée à l'aide d'un amortisseur. La figure 10 représente la liaison entre le vérin de commande et le dit amortisseur. Cette liaison est assurée par une bielle de réglage. Figure 8 is an enlarged view of the roller height adjustment mechanism according to the present invention. Figure 9 is a detailed view of the connection between the disc support parallelogram and the control mechanism actuated by the jack. This connection is made using a shock absorber. Figure 10 shows the connection between the control cylinder and said damper. This connection is provided by an adjustment rod.
La figure il représente une dent de déchaumeur en position de travail en vue de côté. The figure shows a stubble cultivator in working position in side view.
Le mécanisme bielle ressort de la sécurité y est représenté. The connecting rod mechanism springs from the safety is shown.
La figure 12 représente une dent de déchaumeur en vue de dessus. Figure 12 shows a stubble cultivator top view.
La figure 13 représente une dent de déchaumeur en position escamotée. Le mécanisme bielle ressort de la sécurité est replié, le ressort est comprimé. Figure 13 shows a stubble cultivator in the retracted position. The rod mechanism of the safety spring is folded, the spring is compressed.
L'invention concerne un déchaumeur selon la figure 1. Le déchaumeur représenté et constitué d'un châssis (1) supportant des dents (2), un rouleau (3) et des disques (7). Le déchaumeur s'attelle à l'arrière d'un tracteur par l'intermédiaire des chapes (4) et du troisième point (5). Le châssis (1) est relié au troisième point (5) par un tirant (6). Le rouleau (3) est monté libre en rotation autour de l'axe (8). L'axe (8) est solidaire du châssis rouleau (9), luimême solidaire de support (10). Le support (10) est relié au châssis (1) par l'intermédiaire d'un parallélogramme matérialisé par les barres (11) et (12). Un couple de vérins (13) permet de déformer le parallélogramme (11-12). Selon la figure 4, lorsque le vérin est en extension, le parallélogramme (11-12) se déforme pour baisser le rouleau. Dans cette position la profondeur de travail des dents est minimale. Selon la figure 7, lorsque le vérin est rétracté, le parallélogramme (11-12) se déforme pour lever le rouleau. Dans cette position la profondeur de travail des dents est maximale. Selon la figure 1, les disques (7) sont montés sur des moyeux (14). Les moyeux (14) sont solidaires d'une poutre (15) par l'intermédiaire de pieds (16). La poutre (15) est liée au support (10) par l'intermédiaire d'un parallélogramme constitué par les barres (17) et (18). La position du parallélogramme (17-18) permet de définir la position relative des disques (7) par rapport au rouleau (3) dans le sens de la hauteur. Selon la figure 7, le parallélogramme (17-18) est replié vers le haut. Dans cette configuration les disques (7) sont relevés et leur pénétration dans la terre est minimale. Selon la figure 4, le parallélogramme (17-18) est replié vers le bas. Dans cette configuration les disques (7) sont baissés et leur pénétration dans la terre est maximale. Selon l'invention la position du parallélogramme (17-18) est définie par la position de la bielle (19). La bielle (19) peut tourner autour de l'axe (20) sous l'action du vérin (13). Cette rotation est possible à condition que les butées (21) et(22) soient retirées. Afin de procéder au réglage de la hauteur des disques (7) I'utilisateur doit dans un premier temps retirer l'axe (22) et le placer à une position plus basse, puis actionner le vérin (13). La bielle (16) tourne autour de l'axe (20) jusqu'à venir en butée sur l'axe (22) correspondant à la hauteur de disques (7) souhaitée. Enfin,
I'utilisateur replace la butée (21) pour bloquer la rotation de la bielle (19) autour de (20). Le réglage peut être effectuer dans le sens inverse, c'est à dire en commençant par un déplacement vers le haut de la butée (21). La position de la bielle (19) définit la position de l'amortisseur (23). L'amortisseur (23) définit la position du parallélogramme (17-18). Selon la figure 6, la bielle (19) est inclinée vers le bas, I'amortisseur (23) est dans sa position basse, le parallélogramme (17-18), maintient les disques (7) vers le haut. Selon la figure 7, la bielle (19) est relevée vers l'horizontale, I'amortisseur (23) est dans sa position haute, le parallélogramme (17-18), maintient les disques (7) vers le bas. Dans la configuration normale de travail le ressort (24) est détendu et l'amortisseur (23) a une longueur (x) constante visualisée sur la figure 9. Dans ce cas les disques (7) conservent une position constante en hauteur. Par contre, lorsque les disques rencontrent un obstacle telle une pierre, le ressort (24) se comprime sous l'effort et les disques (7) se soulèvent pour échapper à l'obstacle. Selon les figures 8 et 9, la barre (18) du parallélogramme (17-18), est relié à l'étrier (25). Sous l'effet de l'effort sur les disques (7), la barre (18) tire sur l'étrier (25), celui-ci comprime le ressort (24).The invention relates to a stubble cultivator according to Figure 1. The stubble cultivator shown and consisting of a frame (1) supporting teeth (2), a roller (3) and discs (7). The stubble cultivator attaches to the rear of a tractor via the yokes (4) and the third point (5). The chassis (1) is connected to the third point (5) by a tie rod (6). The roller (3) is mounted to rotate freely around the axis (8). The axis (8) is integral with the roller frame (9), itself integral with the support (10). The support (10) is connected to the chassis (1) via a parallelogram materialized by the bars (11) and (12). A pair of jacks (13) allows the parallelogram (11-12) to be deformed. According to Figure 4, when the cylinder is extended, the parallelogram (11-12) is deformed to lower the roller. In this position the working depth of the teeth is minimal. According to Figure 7, when the cylinder is retracted, the parallelogram (11-12) is deformed to lift the roller. In this position the working depth of the teeth is maximum. According to Figure 1, the discs (7) are mounted on hubs (14). The hubs (14) are integral with a beam (15) by means of feet (16). The beam (15) is linked to the support (10) by means of a parallelogram constituted by the bars (17) and (18). The position of the parallelogram (17-18) makes it possible to define the relative position of the discs (7) relative to the roller (3) in the height direction. According to Figure 7, the parallelogram (17-18) is folded up. In this configuration the discs (7) are raised and their penetration into the ground is minimal. According to Figure 4, the parallelogram (17-18) is folded down. In this configuration the discs (7) are lowered and their penetration into the ground is maximum. According to the invention, the position of the parallelogram (17-18) is defined by the position of the connecting rod (19). The connecting rod (19) can rotate around the axis (20) under the action of the jack (13). This rotation is possible provided that the stops (21) and (22) are removed. In order to adjust the height of the discs (7), the user must first remove the pin (22) and place it in a lower position, then actuate the jack (13). The connecting rod (16) rotates around the axis (20) until it abuts on the axis (22) corresponding to the height of discs (7) desired. Finally,
The user replaces the stop (21) to block the rotation of the connecting rod (19) around (20). The adjustment can be carried out in the opposite direction, that is to say by starting with an upward movement of the stop (21). The position of the connecting rod (19) defines the position of the shock absorber (23). The damper (23) defines the position of the parallelogram (17-18). According to FIG. 6, the connecting rod (19) is inclined downwards, the shock absorber (23) is in its low position, the parallelogram (17-18) maintains the discs (7) upwards. According to FIG. 7, the connecting rod (19) is raised towards the horizontal, the shock absorber (23) is in its high position, the parallelogram (17-18) keeps the discs (7) down. In the normal working configuration, the spring (24) is relaxed and the shock absorber (23) has a constant length (x) shown in FIG. 9. In this case the discs (7) maintain a constant position in height. On the other hand, when the discs meet an obstacle such as a stone, the spring (24) is compressed under the force and the discs (7) are raised to escape the obstacle. According to Figures 8 and 9, the bar (18) of the parallelogram (17-18), is connected to the bracket (25). Under the effect of the force on the discs (7), the bar (18) pulls on the stirrup (25), the latter compresses the spring (24).
On obtient une rotation de la barre (18) autour de l'axe (26), une déformation du parallélogramme (17-18) et un soulèvement des disques (7).We obtain a rotation of the bar (18) around the axis (26), a deformation of the parallelogram (17-18) and a lifting of the discs (7).
Selon la figure 1, le déchaumeur est caractérisé en ce que la dent (2) peut s'escamoter par une rotation vers l'arrière autour de l'axe (27). La dent (2) subit un effort F exercé par la terre sur sa partie travaillante. Selon la figure 11, la dent (2) exerce un effort F2 sur la bielle (28) qui crée un couple C2. Le couple C2 tend à faire tourner la bielle (28) autour de l'axe (31) dans le sens trigonométrique sur la figure 11. Selon la figure 13, la rotation de la bielle (28) autour de l'axe (31) se produit simultanément à la rotation de la dent (2) autour de l'axe (27) et à la compression du ressort (29). La caractéristique principale de l'invention consiste en ce que l'angle a à une valeur proche de zéro lorsque la dent est dans la position de travail. Le couple C2 est proportionnel à la force F2 et au sinus de l'angle a. Bien que la force
F2 soit très importante, le couple C2 est faible car l'angle a est faible. Pendant le travail, le ressort (29) exerce une force F3 sur la bielle (28). L'effort F3 produit un couple C3 sur la bielle (28) opposé au couple C2 autour de l'axe (31). Le couple C2 étant faible, le couple C3 est faible; un ressort de faible raideur suffit à maintenir la bielle dans la position de travail.According to Figure 1, the stubble cultivator is characterized in that the tooth (2) can be retracted by a rearward rotation about the axis (27). The tooth (2) undergoes a force F exerted by the earth on its working part. According to FIG. 11, the tooth (2) exerts a force F2 on the connecting rod (28) which creates a torque C2. The torque C2 tends to rotate the connecting rod (28) around the axis (31) in a counterclockwise direction in FIG. 11. According to FIG. 13, the rotation of the connecting rod (28) around the axis (31) occurs simultaneously with the rotation of the tooth (2) around the axis (27) and the compression of the spring (29). The main feature of the invention is that the angle α has a value close to zero when the tooth is in the working position. The torque C2 is proportional to the force F2 and to the sine of the angle a. Although the strength
F2 is very important, the torque C2 is low because the angle a is small. During work, the spring (29) exerts a force F3 on the connecting rod (28). The force F3 produces a torque C3 on the connecting rod (28) opposite the torque C2 around the axis (31). The torque C2 being weak, the torque C3 is weak; a spring of low stiffness is sufficient to maintain the connecting rod in the working position.
Lorsque la force F augmente, le couple C2 augmente. Lorsque C2 atteint C3 défini par la compression initial du ressort (29), la bielle (28) se met en rotation autour de l'axe (31) et l'angle a augmente. a étant petit sinus a est environ égal à a. Le couple C2 augment de façon linéaire par rapport à l'angle a. Il se produit donc un déclenchement rapide du système de sécurité qui se traduit par une rotation quasi instantanée de la bielle (28) et de la dent (2) autour de leur axe respectif (31) et (27). Pendant le mouvement, la bielle (28) roule sur la dent (2) grâce au galet ou roulement (30) jusqu'à ce que la dent (2) rejoignent la position escamotée définit par la figure 13. Lorsque la dent est libérée du sol par relevage du déchaumeur, L'effort F3 du ressort (29) permet à la dent (2) de reprendre sa position de travail selon la figure 11.When the force F increases, the torque C2 increases. When C2 reaches C3 defined by the initial compression of the spring (29), the connecting rod (28) starts to rotate about the axis (31) and the angle a increases. a being small sine a is approximately equal to a. The torque C2 increases linearly with respect to the angle a. There is therefore a rapid triggering of the security system which results in an almost instantaneous rotation of the connecting rod (28) and of the tooth (2) about their respective axes (31) and (27). During the movement, the connecting rod (28) rolls on the tooth (2) thanks to the roller or bearing (30) until the tooth (2) reach the retracted position defined by Figure 13. When the tooth is released from the soil by lifting the stubble cultivator, The force F3 of the spring (29) allows the tooth (2) to return to its working position according to FIG. 11.
Un mécanisme analogue avec des rotations dans le sens horaire de la bielle (28) ou une utilisation d'un ressort de traction à la place du ressort de compression (29) reste dans le cadre de la présente invention. A similar mechanism with clockwise rotations of the connecting rod (28) or the use of a tension spring in place of the compression spring (29) remains within the scope of the present invention.
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1997
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