FR2761437A1 - Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant - Google Patents
Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant Download PDFInfo
- Publication number
- FR2761437A1 FR2761437A1 FR9703610A FR9703610A FR2761437A1 FR 2761437 A1 FR2761437 A1 FR 2761437A1 FR 9703610 A FR9703610 A FR 9703610A FR 9703610 A FR9703610 A FR 9703610A FR 2761437 A1 FR2761437 A1 FR 2761437A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensor
- passive
- actuator
- equipment
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Ce plot comporte, en tant que partie passive, une masse élastique ou visco-élastique éventuellement associée à un amortisseur hydraulique, et est constitué à cet effet d'un empilage comportant d'une part au moins un élément piézo-électrique actif servant de générateur d'efforts s'exerçant dans la direction des efforts à contrôler, cet actionneur étant alimenté par une source de tension électrique contrôlée par un système bouclé, et d'autre part au moins un élément piézo-électrique passif servant de capteur des efforts résiduels s'exerçant dans ladite direction et fournissant une tension électrique de référence pour la commande dudit système bouclé.L'empilage comporte en outre un dispositif de découplage radial D entre ledit actionneur A et ledit capteur C.
Description
PLOT COMPOSE PASSIF-ACTIF POUR SUPPORTER
UN EQUIPEMENT VIBRANT
La présente invention concerne un plot composé passif-actif destiné à être fixé par ses extrémités entre un équipement vibrant et une structure de base, ce plot étant destiné soit à amortir les vibrations dudit équipement, soit à limiter les efforts transmis par lui à ladite structure, s agissant principalement des vibrations et efforts se propageant dans la direction principale équipement-structure, et ce plot comportant, en tant que partie passive, une masse élastique ou visco-élastique éventuellement associée à un amortisseur hydraulique, et étant constitué à cet effet d'un empilage comportant d'une part au moins un élément piézo-électrique actif servant de générateur d'efforts s'exerçant dans la direction précitée, cet actionneur étant alimenté par une source de tension électrique contrôlée par un système bouclé, et d'autre part au moins un élément piézo-électrique passif servant de capteur des efforts résiduels s'exerçant dans ladite direction et fournissant une tension électrique de référence pour la commande dudit système bouclé.
UN EQUIPEMENT VIBRANT
La présente invention concerne un plot composé passif-actif destiné à être fixé par ses extrémités entre un équipement vibrant et une structure de base, ce plot étant destiné soit à amortir les vibrations dudit équipement, soit à limiter les efforts transmis par lui à ladite structure, s agissant principalement des vibrations et efforts se propageant dans la direction principale équipement-structure, et ce plot comportant, en tant que partie passive, une masse élastique ou visco-élastique éventuellement associée à un amortisseur hydraulique, et étant constitué à cet effet d'un empilage comportant d'une part au moins un élément piézo-électrique actif servant de générateur d'efforts s'exerçant dans la direction précitée, cet actionneur étant alimenté par une source de tension électrique contrôlée par un système bouclé, et d'autre part au moins un élément piézo-électrique passif servant de capteur des efforts résiduels s'exerçant dans ladite direction et fournissant une tension électrique de référence pour la commande dudit système bouclé.
Cet empilage peut être réalisé selon différentes combinaisons équivalentes entre elles, la masse élastique ou viscoélastique M étant reliée à l'équipement vibrant E ou à la structure de base S, tandis que l'ensemble actionneurcapteur A-C est relié respectivement à ladite structure S ou à l'équipement vibrant E. Ces possibilités sont illustrées aux figures 1 et 2 du dessin ci-annexé.
Grâce à de tels plots composés, la filtration est assurée aux basses fréquences par la partie passive du plot, cette filtration étant définie par une raideur dynamique et un amortissement tg 6 (6 étant l'angle de perte).
Cette filtration de la partie passive est améliorée aux moyennes et hautes fréquences par la partie active dont le rôle, comme cela ressort de ce qui précède, est de compenser la rigidification dynamique de la masse élastique ou visco-élastique (élastomère ou caoutchouc) qui diminue les qualités de filtration de cette masse.
On applique à cette partie active une commande engendrée par un contrôleur ou système bouclé qui utilise tout ou partie des informations disponibles sur des éléments piézo-électriques passifs également montés en série dans le plot.
Par conséquent, un plot composé passif-actif du type général défini au début comporte d'une part au moins un élément piézo-électrique actif servant de générateur d'efforts s'exerçant dans la direction précitée, cet élément étant alimenté par une source de tension électrique contrôlée par un système bouclé, et d'autre part au moins un élément piézo-électrique passif servant de capteur des efforts s'exerçant dans ladite direction et fournissant une tension électrique de référence pour la commande dudit système bouclé.
I1 convient toutefois de noter que toute contraction ou extension de l'actionneur en direction longitudinale se traduit inévitablement par une variation de ses dimensions en direction transversale. Lorsque, comme c'est le cas avec les techniques actuelles susdécrites, on colle le capteur directement sur l'actionneur, on obtient à ses bornes la somme de deux signaux : une composante (utile) liée à la force appliquée par l'actionneur dans ladite direction longitudinale, et une composante radiale liée à cette variation des dimensions transversales de cet actionneur.
Cette dernière composante est néfaste, car elle empêche le capteur de fournir des signaux parfaitement représentatifs des seuls efforts longitudinaux qui lui sont appliqués, suite à quoi on ne peut obtenir l'effet amortisseur ou limiteur voulu, de tels plots s'avérant même presque totalement inefficaces.
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème, et à cet effet, un plot conforme à l'invention, du type général défini au début, est caractérisé en ce que ledit empilage comporte en outre un dispositif de découplage radial entre ledit actionneur et ledit capteur.
Avantageusement, ledit dispositif de découplage radial comporte entre l'actionneur et le capteur, au moins une plaque élastique collée sur une des faces dudit capteur et présentant une grande raideur dans ladite direction principale et une faible raideur en direction radiale, la face du capteur opposée à celle sur laquelle est collée ladite plaque élastique étant solidaire d'une plaque rigide.
Cette plaque rigide peut être constituée par exemple par la surface de la structure de base.
Grâce à ces dispositions, les déformations radiales - c 'est-à-dire transversales par rapport à la direction principale des efforts - de l'actionneur ne seront pas transmises au capteur aux fréquences moyennes, puisqu'elles seront absorbées par le dispositif de découplage radial, à faible transmissibilité transversale. Seules seront transmises, à ces fréquences, les déformations utiles, s'exerçant dans la direction longitudinale, à savoir la direction principale des efforts.
La modification de la réponse dynamique de ce plot, causée par l'introduction du dispositif de découplage radial, ne sera sensible que pour les hautes fréquences, lorsque la plaque élastique commencera à se raidir également en direction radiale.
Avantageusement encore, ladite plaque élastique comporte au moins une paire de couches minces d'un matériau élastique, par exemple en caoutchouc, séparées par une feuille métallique de découplage capacitif.
Cette feuille métallique pourra être reliée à la masse, par exemple par l'intermédiaire de la structure de base, ce qui évitera tout couplage capacitif entre l'actionneur et le capteur.
La figure 3 du dessin ci-annexé montre schématiquement un exemple de plot composé passif-actif conforme à l'invention.
Dans cette figure on a repris les mêmes références que précédemment pour désigner l'équipement vibrant E, la structure rigide de base S, l'actionneur A, le capteur C, lesquels sont constitués d'éléments piézoélectriques par exemple en céramique, et la masse viscoélastique M constituant le ressort du plot. Le dispositif de découplage est référencé globalement en D. Il est constitué d'une plaque élastique collée sur la face supérieure du capteur C et, du côté opposé, sur la face inférieure de l'actionneur.
Cette plaque élastique a elle-meme une structure lamifiée : elle est constituée de deux couches minces de caoutchouc, 1 et 2, séparées l'une de l'autre par une feuille métallique 3 qui peut être reliée à la masse pour assurer le découplage capacitif entre l'actionneur A et le capteur C.
Claims (3)
1. Plot composé passif-actif destiné à être fixé par ses extrémités entre un équipement vibrant et une structure de base, ce plot étant destiné soit à amortir les vibrations dudit équipement, soit à limiter les efforts transmis par lui à ladite structure, s'agissant principalement des vibrations et efforts se propageant dans la direction principale équipement-structure, et ce plot comportant, en tant que partie passive, une masse élastique ou viscoélastique éventuellement associée à un amortisseur hydraulique, et étant constitué à cet effet d'un empilage comportant d'une part au moins un élément piézo-électrique actif servant de générateur d'efforts s'exerçant dans la direction précitée, cet actionneur étant alimenté par une source de tension électrique contrôlée par un système bouclé, et d'autre part au moins un élément piézo-électrique passif servant de capteur des efforts résiduels s'exerçant dans ladite direction et fournissant une tension électrique de référence pour la commande dudit système bouclé, caractérisé en ce que ledit empilage comporte en outre un dispositif de découplage radial (D) entre ledit actionneur (A) et ledit capteur (C).
2. Plot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de découplage radial comporte entre l'actionneur (A) et le capteur (C), au moins une plaque élastique (D) collée sur une des faces dudit capteur (C) et présentant une grande raideur dans ladite direction principale et une faible raideur en direction radiale, la face du capteur (C) opposée à celle sur laquelle est collée ladite plaque élastique (D) étant solidaire d'une plaque rigide (S).
3. Plot selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque élastique (D) comporte au moins une paire de couches minces (1, 2) d'un matériau élastique, séparées par une feuille métallique (3) de découplage capacitif.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9703610A FR2761437B1 (fr) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9703610A FR2761437B1 (fr) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2761437A1 true FR2761437A1 (fr) | 1998-10-02 |
| FR2761437B1 FR2761437B1 (fr) | 2001-01-26 |
Family
ID=9505147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9703610A Expired - Lifetime FR2761437B1 (fr) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2761437B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945642A3 (fr) * | 1998-03-24 | 2001-08-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V | Support actif pour l'isolement de vibration, en particulier du bruit |
| EP1132647A1 (fr) * | 2000-03-08 | 2001-09-12 | Inventio Ag | Amortisseur de vibrations en piézocéramique pour ascenceur |
| WO2003040587A1 (fr) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Eads Deutschland Gmbh | Dispositif et procede d'isolation d'oscillations dans une voie de transmission |
| EP1366984A1 (fr) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Dispositif d'amortissement des vibrations pour installations de propulsion de bateaux de surface et de sous-marins |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2964272A (en) * | 1955-07-01 | 1960-12-13 | Rca Corp | Vibration control apparatus |
| GB1369363A (en) * | 1971-09-07 | 1974-10-09 | Motorola Inc | Transducer |
| DE3902605A1 (de) * | 1989-01-28 | 1990-08-02 | Continental Ag | Elastische lagerung, insbesondere kraftfahrzeug-motorlager |
| US5000415A (en) * | 1989-11-08 | 1991-03-19 | Newport Corporation | Active vibration isolation systems |
| FR2692017A1 (fr) * | 1992-06-03 | 1993-12-10 | Clausin Jacques | Dispositif de réduction de la transmission des vibrations de machines vibrantes à l'environnement par l'intermédiaire de leurs liaisons. |
| US5315203A (en) * | 1992-04-07 | 1994-05-24 | Mcdonnell Douglas Corporation | Apparatus for passive damping of a structure |
| US5382865A (en) * | 1990-09-28 | 1995-01-17 | Cookson Group Plc | Composite multilayer ceramic structure |
| US5606214A (en) * | 1995-08-31 | 1997-02-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Smart actuator for active surface control |
-
1997
- 1997-03-25 FR FR9703610A patent/FR2761437B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2964272A (en) * | 1955-07-01 | 1960-12-13 | Rca Corp | Vibration control apparatus |
| GB1369363A (en) * | 1971-09-07 | 1974-10-09 | Motorola Inc | Transducer |
| DE3902605A1 (de) * | 1989-01-28 | 1990-08-02 | Continental Ag | Elastische lagerung, insbesondere kraftfahrzeug-motorlager |
| US5000415A (en) * | 1989-11-08 | 1991-03-19 | Newport Corporation | Active vibration isolation systems |
| US5382865A (en) * | 1990-09-28 | 1995-01-17 | Cookson Group Plc | Composite multilayer ceramic structure |
| US5315203A (en) * | 1992-04-07 | 1994-05-24 | Mcdonnell Douglas Corporation | Apparatus for passive damping of a structure |
| FR2692017A1 (fr) * | 1992-06-03 | 1993-12-10 | Clausin Jacques | Dispositif de réduction de la transmission des vibrations de machines vibrantes à l'environnement par l'intermédiaire de leurs liaisons. |
| US5606214A (en) * | 1995-08-31 | 1997-02-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Smart actuator for active surface control |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945642A3 (fr) * | 1998-03-24 | 2001-08-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V | Support actif pour l'isolement de vibration, en particulier du bruit |
| EP1132647A1 (fr) * | 2000-03-08 | 2001-09-12 | Inventio Ag | Amortisseur de vibrations en piézocéramique pour ascenceur |
| US6364064B1 (en) | 2000-03-08 | 2002-04-02 | Inventio Ag | Piezoceramic elevator vibration attenuator |
| WO2003040587A1 (fr) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Eads Deutschland Gmbh | Dispositif et procede d'isolation d'oscillations dans une voie de transmission |
| US8037981B1 (en) | 2001-11-06 | 2011-10-18 | Eads Deutschland Gmbh | Device and process for oscillation insulation in a transmission path |
| EP1366984A1 (fr) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Dispositif d'amortissement des vibrations pour installations de propulsion de bateaux de surface et de sous-marins |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2761437B1 (fr) | 2001-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2630555B2 (fr) | Module d'interface tactile à retour haptique | |
| EP3221773A1 (fr) | Dispositif de retour haptique pour véhicule automobile | |
| FR2887936A1 (fr) | Dispositif de recuperation d'energie mecanique a raideur variable | |
| FR2850217A1 (fr) | Actionneur piezoactif a deplacement amplifie amorti | |
| FR2943790A1 (fr) | Composant de capteur | |
| FR3039671A1 (fr) | Dispositif d'amortissement, dispositif et procede de retour haptique pour vehicule automobile | |
| WO2012107327A1 (fr) | Dispositif de conversion d'energie mecanique en energie electrique optimise | |
| EP3443602A1 (fr) | Generateur d'electricite comprenant un convertisseur magneto-electrique et procede de fabrication | |
| FR2642489A1 (fr) | Support elastique, notamment support pour moteur de vehicule automobile | |
| FR2761437A1 (fr) | Plot compose passif-actif pour supporter un equipement vibrant | |
| FR2642493A1 (fr) | Support elastique, notamment support pour moteur de vehicule automobile | |
| EP3063429B1 (fr) | Module d'isolation de vibrations à effets non linéaires diminués | |
| FR2933248A1 (fr) | Installation de conversion de flexion generant de l'energie electrique a partir de deformations et module de circuit equipe d'une telle installation. | |
| WO2019234366A1 (fr) | Systeme et procede d'amortissement passif de vibrations mecaniques | |
| EP0837261A1 (fr) | Amortisseur de vibrations, notamment pour rotor d'hélicoptère | |
| WO2020002804A1 (fr) | Pare-brise de vehicule automobile | |
| FR2642492A1 (fr) | Support elastique, notamment support pour moteur de vehicule automobile | |
| EP0892897B1 (fr) | Agencement de fixation amortisseur pour dispositif a proteger d'au moins certaines vibrations | |
| BE1012466A5 (fr) | Dispositif de support pour rails de voie ferree. | |
| CA2115659C (fr) | Senseur pyroelectrique et procede de fabrication | |
| FR2917834A1 (fr) | Dispositif d'amortissement electrostatique d'un mouvement de vibration d'un mobile resonant | |
| EP0122184B1 (fr) | Suspension antivibratoire par élastomères à compensation du fluage | |
| EP3428010A1 (fr) | Systeme de stimulation, siege de vehicule et vehicule associes | |
| EP2542798B1 (fr) | Dispositif d'amortissement à friction pilotée | |
| FR3072522B1 (fr) | Generateur d'electricite comprenant un convertisseur a base de materiau piezoelectrique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 19 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |