FR2761391A1 - Device for vibrating concrete poured into shuttering on construction site - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un agencement de mise en vibration de béton, tel que du béton versé dans un coffrage, notamment sur un chantier, du type comprenant un élément vibrant et un générateur d'énergie distants l'un de l'autre et reliés entre eux au moyen d'une gaine souple, ledit élément vibrant étant du type à masselottes, excentré, actionné en rotation par un moteur. The present invention relates to an arrangement for vibrating concrete, such as concrete poured into a formwork, in particular on a site, of the type comprising a vibrating element and an energy generator distant from each other and connected between them by means of a flexible sheath, said vibrating element being of the counterweight type, eccentric, actuated in rotation by a motor.
On connaît déjà des agencements de ce type. Ces agencements connus présentent l'inconvénient d'avoir une gaine qui est montée solidairement avec le boîtier du générateur d'énergie, ce qui constitue une gêne pour l'opérateur devant utiliser ce matériel. En effet, la rigidité de la gaine a pour inconvénient d'entraîner le boîtier lorsqu'elle est manipulée par un opérateur, ce qui rend la tâche de celui-ci fatiguante. D'autre part, cet agencement exclut tout remplacement rapide et simple d'un élément vibrant par un autre, alors que les éléments vibrants sont souvent calibrés de différentes façons selon le type de travail à réaliser. Par conséquent, il faut prévoir autant de générateurs d'énergie que d'éléments vibrants. Des investissements importants sont donc nécessaires pour constituer la gamme des matériels indispensables pour effectuer l'ensemble des travaux de vibration. Enfin, les agencements connus ne prévoient pas la possibilité d'arracher l'élément vibrant si celui-ci est coincé en cours de travaux. Arrangements of this type are already known. These known arrangements have the drawback of having a sheath which is mounted integrally with the casing of the energy generator, which constitutes a hindrance for the operator who has to use this equipment. Indeed, the rigidity of the sheath has the disadvantage of driving the housing when it is handled by an operator, which makes the task of the latter tiring. On the other hand, this arrangement excludes any quick and simple replacement of one vibrating element by another, while the vibrating elements are often calibrated in different ways depending on the type of work to be performed. Consequently, as many energy generators must be provided as vibrating elements. Significant investments are therefore necessary to build up the range of materials essential for carrying out all of the vibration work. Finally, the known arrangements do not provide for the possibility of tearing off the vibrating element if the latter is jammed during work.
La présente invention a pour but de proposer un agencement de mise en vibration de béton, du type indiqué plus haut, qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés. The object of the present invention is to propose an arrangement for vibrating concrete, of the type indicated above, which does not have the above-mentioned drawbacks.
Pour atteindre ce but l'agencement selon l'invention est caractérisé en ce que la gaine est connectée au boîtier du générateur d'énergie au moyen d'un dispositif à articulation. To achieve this object, the arrangement according to the invention is characterized in that the sheath is connected to the housing of the energy generator by means of a hinge device.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- La figure 1 est une vue schématique et en coupe d'un premier mode de réalisation d'un agencement de mise en vibration de béton selon la présente invention
- La figure 2 est une vue schématique et en coupe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several modes. of the invention and in which
- Figure 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of an arrangement for vibrating concrete according to the present invention
- Figure 2 is a schematic sectional view of a second embodiment of the invention.
- La figure 3 est une vue en coupe d'une première version de réalisation du dispositif d'articulation A sur les figures 1 et 2
- La figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne
IV-IV de la figure 3
- La figure 5 est une vue en coupe d'une autre version de réalisation du dispositif d'articulation A selon les figures 1 et 2
- La figure 6 est une vue en coupe d'une première version de réalisation d'un dispositif de raccordement de la gaine souple au boîtier du générateur d'énergie de l'agencement selon la figure 1
- La figure 7 est une vue en coupe d'une seconde version d'un dispositif de raccordement, et
- La figure 8 est une vue latérale d'une troisième version de réalisation d'un dispositif d'articulation A.- Figure 3 is a sectional view of a first embodiment of the articulation device A in Figures 1 and 2
- Figure 4 is a sectional view along the line
IV-IV of figure 3
- Figure 5 is a sectional view of another embodiment of the articulation device A according to Figures 1 and 2
- Figure 6 is a sectional view of a first embodiment of a device for connecting the flexible sheath to the energy generator housing of the arrangement according to Figure 1
FIG. 7 is a sectional view of a second version of a connection device, and
- Figure 8 is a side view of a third embodiment of a hinge device A.
En se référant aux figures 1 et 2, on constate que l'agencement de mise en vibration faisant l'objet de la présente invention est du genre outillage électrique de chantier et comprend un élément vibrant 1 et un générateur d'énergie 2 alimenté en énergie par le réseau au moyen d'un câble 3 et d'une prise 4. L'élément vibrant 1 et le générateur d'énergie 2 sont distants l'un de l'autre et reliés entre eux au moyen d'une gaine souple 5. Referring to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the vibration arrangement which is the subject of the present invention is of the electrical site tool type and comprises a vibrating element 1 and an energy generator 2 supplied with energy. via the network by means of a cable 3 and a socket 4. The vibrating element 1 and the energy generator 2 are distant from each other and connected to each other by means of a flexible sheath 5 .
L'élément vibrant 1 est du type à masselottes 7 excentrées sur un arbre 8 placé à l'intérieur d'une carcasse métallique 9. L'élément vibrant 1 est actionné en rotation par un moteur électrique 10. La rotation rapide des masselottes génère des vibrations de tout l'élément vibrant 1 lorsque celui-ci est placé dans le béton par exemple dans un espace de coffrage, il fait vibrer le béton de façon à le rendre homogène et compact. The vibrating element 1 is of the type with counterweights 7 offset on a shaft 8 placed inside a metal carcass 9. The vibrating element 1 is actuated in rotation by an electric motor 10. The rapid rotation of the weights generates vibrations of the entire vibrating element 1 when it is placed in the concrete, for example in a formwork space, it vibrates the concrete so as to make it homogeneous and compact.
En se référant à la figure 1, le moteur 10 est intégré dans l'élément vibrant 1, le générateur d'énergie 2 étant alors un convertisseur 11 du genre convertisseur électromécanique à champ tournant ou électronique tel qu'un dispositif à alimentation à découpage, fournissant au moteur 10 de l'élément vibrant 1 un courant ayant une fréquence supérieure à celle du réseau de façon à produire des vitesses de rotation suffisantes du moteur 10. La gaine souple est alors composée d'un tuyau élastique de protection 12 incorporant les câbles électriques 13 qui raccordent électriquement le convertisseur 11 au moteur interne 10 de l'élément vibrant. Referring to FIG. 1, the motor 10 is integrated in the vibrating element 1, the energy generator 2 then being a converter 11 of the electromechanical type with rotary field or electronic converter such as a switching power supply device, supplying the motor 10 of the vibrating element 1 with a current having a frequency greater than that of the network so as to produce sufficient rotational speeds of the motor 10. The flexible sheath is then composed of an elastic protective pipe 12 incorporating the cables 13 which electrically connect the converter 11 to the internal motor 10 of the vibrating element.
La figure 2 représente une autre version du système de mise en vibration dans laquelle le moteur est séparé de l'élément vibrant. Le générateur d'énergie 2 comprend alors un moteur électrique externe 14 entraînant l'élément vibrant 1 au moyen d'une transmission mécanique composée d'un flexible 15 mue en rotation par le moteur 12 et entraînant en rotation l'élément vibrant 1, le flexible étant logé à l'intérieur d'un tuyau élastique de protection 16 de la gaine souple 5. En particulier, ce tuyau comporte à plusieurs endroits 18 des roulements permettant au flexible de tourner sur lui-même tout en étant bien centré à l'intérieur du tuyau 16 qui lui sert alors de guide. Figure 2 shows another version of the vibrating system in which the motor is separated from the vibrating element. The energy generator 2 then comprises an external electric motor 14 driving the vibrating element 1 by means of a mechanical transmission composed of a flexible hose 15 rotated by the motor 12 and driving in rotation the vibrating element 1, the flexible being housed inside an elastic protective pipe 16 of the flexible sheath 5. In particular, this pipe comprises in several places 18 bearings allowing the flexible to turn on itself while being well centered at inside the pipe 16 which then serves as a guide.
Le système de mise en vibration selon l'invention, dans les versions représentées aux figures 1 et 2 comportent un dispositif d'articulation 19 articulant la gaine 5 au boîtier 20 du générateur d'énergie 2. The vibrating system according to the invention, in the versions shown in FIGS. 1 and 2, includes an articulation device 19 articulating the sheath 5 with the housing 20 of the energy generator 2.
Selon la figure 3, le dispositif d'articulation 19 comprend un corps creux étanche à travers lequel passent axialement les câbles 13. Le dispositif comprend à une extrémité 21 une douille 22 emmanchée dans l'extrémité et sur lequel le tuyau flexible 12 est emmanché à force et peut être bloqué dans cette position au moyen d'un collier de serrage 24. Le passage du fil 13 est rendu étanche, car la douille 22 est réalisée sous forme d'un presse-étoupe se vissant dans l'extrémité du corps au moyen d'un écrou 23 comprimant un joint d'étanchéité élastique 31 entre cette douille et un épaulement interne du corps. A l'autre extrémité 25, le dispositif d'articulation 19 est relié à la paroi externe du boîtier 20 du générateur d'énergie 2 par une articulation comportant un embout cylindrique 26 tournant dans un coussinet cylindrique 27 du boîtier 20. Le dispositif 19 est monté étanche sur le boîtier grâce à un joint d'étanchéité 28 disposé entre le boîtier et un épaulement situé en regard, du dispositif. According to FIG. 3, the articulation device 19 comprises a sealed hollow body through which the cables 13 pass axially. The device comprises at one end 21 a sleeve 22 fitted in the end and on which the flexible pipe 12 is fitted force and can be locked in this position by means of a hose clamp 24. The passage of the wire 13 is sealed, because the sleeve 22 is produced in the form of a cable gland screwed into the end of the body at by means of a nut 23 compressing an elastic seal 31 between this sleeve and an internal shoulder of the body. At the other end 25, the articulation device 19 is connected to the external wall of the casing 20 of the energy generator 2 by an articulation comprising a cylindrical end piece 26 rotating in a cylindrical pad 27 of the casing 20. The device 19 is mounted tightly on the housing by means of a seal 28 disposed between the housing and a shoulder situated opposite, of the device.
Comme les montrent les figures 3 et 4, le dispositif d'articulation 19 comprend un pion de retenue 29 traversant radialement le coussinet 27 et s'engageant, par son extrémité radialement interne, dans une gorge annulaire 30 pratiquée dans la face périphérique cylindrique de 1' embout 25. La gorge 30 comporte une butée 32 de limitation de 1 'angle de rotation de l'embout 25. As shown in FIGS. 3 and 4, the articulation device 19 comprises a retaining pin 29 passing radially through the bearing 27 and engaging, by its radially internal end, in an annular groove 30 formed in the cylindrical peripheral face of 1 end piece 25. The groove 30 comprises a stop 32 for limiting the angle of rotation of the end piece 25.
On constate encore que le dispositif d'articulation comprend un ou plusieurs anneaux externes de traction 34 solidaires du corps du dispositif et que ce dernier est pourvu d'une cavité excentrée 37 qui communique avec l'espace interne par un canal 38 et est destiné en agissant comme dispositif d'accrochage à retenir l'extrémité d'ancrage 39 d'un câble métallique de traction 40 passant à travers le canal 38 et à l'intérieur du tuyau flexible 13. Ce câble 34 est accroché à son autre extrémité de la même manière à la carcasse 9 de l'élément vibrant 1. Les anneaux sont donc prévus sur la partie à laquelle est raccordée la gaine souple 5 et le câble de traction 38 est ancré dans cette partie. It can also be seen that the articulation device comprises one or more external traction rings 34 integral with the body of the device and that the latter is provided with an eccentric cavity 37 which communicates with the internal space via a channel 38 and is intended for acting as a hooking device for retaining the anchoring end 39 of a metal traction cable 40 passing through the channel 38 and inside the flexible pipe 13. This cable 34 is hooked at its other end from the same way to the carcass 9 of the vibrating element 1. The rings are therefore provided on the part to which the flexible sheath 5 is connected and the traction cable 38 is anchored in this part.
Dans la version de réalisation du dispositif d'articulation 19, représenté sur la figure 5, l'extrémité 25 sur la figure 3 du dispositif d'articulation est réalisé sous forme d'une partie sphérique creuse 42 logé dans un coussinet également sphérique 43 du boîtier 20, les surfaces sphériques en regard étant alors ajustées pour assurer l'étanchéité du dispositif. Le flexible 15 comprend avantageusement un joint de Cardan 44 sensiblement au centre de l'articulation formée par les parties cosphériques 42 et 43, pour favoriser la souplesse du flexible. L'angle de déplacement angulaire de la gaine 5 est déterminée par les parties sphériques coopérantes. In the embodiment of the articulation device 19, shown in FIG. 5, the end 25 in FIG. 3 of the articulation device is produced in the form of a hollow spherical part 42 housed in an equally spherical bearing 43 of the housing 20, the facing spherical surfaces then being adjusted to ensure the tightness of the device. The hose 15 advantageously comprises a Cardan joint 44 substantially at the center of the articulation formed by the spherical parts 42 and 43, to promote the flexibility of the hose. The angular displacement angle of the sheath 5 is determined by the cooperating spherical parts.
Bien entendu, l'articulation selon la figure 5 peut aussi être utilisé dans le cas où le moteur se trouve dans l'élément vibrant 1. Of course, the articulation according to FIG. 5 can also be used in the case where the motor is in the vibrating element 1.
La figure 6 illustre un mode de réalisation particulier du dispositif d'articulation 19 du système à câble électrique selon la figure 1, dans lequel le dispositif d'articulation est constitué de deux parties, d'une partie mâle 60 formant prise de courant du type étanche et une partie femelle 61 constituant un socle connecté par une articulation au boîtier 20 et dans lequel la partie mâle 60 est embrochable, avec les broches 62 pénétrant dans des trous de contact complémentaires 63. On constate que les anneaux de traction 34 et les moyens d'ancrage du câble de traction 38 sont prévus sur la partie mâle 60. Cette partie sera avantageusement réalisée en métal pour résister aux forces de contrainte auxquelles elle pourrait être soumise dans son utilisation. Pour assurer le dispositif d'articulation dans son état de connexion, la partie femelle 61 est pourvue d'un levier pivotant 65 susceptible de pivoter entre une position d'engagement sur l'anneau de traction 34 et une position dégagé de cet anneau, représentée sur la figure 6. Le levier pourrait être réalisé sous forme d'un volet susceptible d'être rabattu sur l'élément femelle 61 pour obturer celui-ci. FIG. 6 illustrates a particular embodiment of the articulation device 19 of the electric cable system according to FIG. 1, in which the articulation device consists of two parts, of a male part 60 forming an electrical outlet of the type watertight and a female part 61 constituting a base connected by an articulation to the housing 20 and in which the male part 60 is pluggable, with the pins 62 penetrating into complementary contact holes 63. It can be seen that the traction rings 34 and the means anchoring cable 38 are provided on the male part 60. This part will advantageously be made of metal to resist the stress forces to which it could be subjected in use. To ensure the articulation device in its connection state, the female part 61 is provided with a pivoting lever 65 capable of pivoting between an engagement position on the traction ring 34 and a position released from this ring, shown in FIG. 6. The lever could be produced in the form of a flap capable of being folded down on the female element 61 to close the latter.
La figure 7 montre une version de réalisation du dispositif d'articulation 19, utilisable dans le mode de réalisation selon la figure 2, dans lequel le dispositif d'articulation se compose également de deux parties connectables, à savoir une première partie 67 montée sur l'extrémité du câble de liaison mécanique 15 et une partie 68 solidaire du boîtier 20 et comprenant essentiellement un embout d'arbre de sortie 69 du moteur 14. FIG. 7 shows an embodiment of the articulation device 19, usable in the embodiment according to FIG. 2, in which the articulation device also consists of two connectable parts, namely a first part 67 mounted on the end of the mechanical connection cable 15 and a part 68 integral with the housing 20 and essentially comprising an end of the output shaft 69 of the motor 14.
La partie de connexion 67 comprend un manchon 71 dans l'extrémité 72 duquel est emmanchée une partie cylindrique 74, de façon rotative, grâce à un pion de retenue 76 faisant saillie radialement vers l'intérieur du manchon 71 et s'engageant dans une rainure annulaire périphérique 77 pratiquée dans la pièce 74. Ce dernier comporte une surface d'épaulement 79 procurant une surface d'appui d'un joint d'étanchéité 80 interposé entre cet épaulement et la face frontale du manchon 71. En résumé, la partie de connexion 67 constitue un dispositif mécaniquement amoviblement connectable à l'arbre de sortie 89 du moteur. The connection part 67 comprises a sleeve 71 in the end 72 of which is fitted a cylindrical part 74, in a rotary manner, by virtue of a retaining pin 76 projecting radially inwards from the sleeve 71 and engaging in a groove peripheral annular 77 made in part 74. The latter has a shoulder surface 79 providing a bearing surface for a seal 80 interposed between this shoulder and the front face of the sleeve 71. In summary, the part of connection 67 constitutes a mechanically removable device connectable to the output shaft 89 of the motor.
A l'intérieur du manchon 71 est monté, rotatif en 88, un corps de raccordement 89 solidaire à une extrémité du câble 15 et dont l'autre extrémité présente un profil à doigt 90 adapté pour s'engager dans un profil complémentaire 91 dans la face frontale de l'extrémité libre de l'arbre de sortie 69 du moteur 14. Une clé de blocage 93 assure le verrouillage de l'élément de raccordement 89 dans sa position montée sur l'arbre 68 par effet de serrage d'un collier 94 autour de l'extrémité du manchon 71 s'emmanchant sur l'extrémité cylindrique 96 du boîtier. La clé agit donc comme levier de serrage. Inside the sleeve 71 is mounted, rotating at 88, a connection body 89 secured to one end of the cable 15 and the other end of which has a finger profile 90 adapted to engage in a complementary profile 91 in the front face of the free end of the output shaft 69 of the motor 14. A locking key 93 locks the connection element 89 in its position mounted on the shaft 68 by the clamping effect of a collar 94 around the end of the sleeve 71 fitting onto the cylindrical end 96 of the housing. The key therefore acts as a tightening lever.
Sur la figure 8 enfin, l'articulation 19 est du même type que sur la figure 3 mais l'angle a de déplacement angulaire entre les axes d'entrée a-a' et de sortie b-b' peut être important du fait que la face 95 du corps du dispositif d'articulation 19 sur laquelle est fixée la gaine souple 5 est incliné par rapport à l'axe du corps. In FIG. 8, finally, the articulation 19 is of the same type as in FIG. 3, but the angle a of angular displacement between the axes of entry aa 'and of exit bb' can be significant because the face 95 of the body of the articulation device 19 on which the flexible sheath 5 is fixed is inclined relative to the axis of the body.
L'agencement selon l'invention, qui vient d'être décrit et représenté sur les figures présente de nombreux avantages. The arrangement according to the invention, which has just been described and shown in the figures has many advantages.
En effet, l'élément vibrant 1 est fixé à l'extrémité de la gaine 5 qui sert à la fois de gaine de protection pour les câbles 13 ou le flexible 15 constituant des moyens de tranmmission d'énergie et de manche pour permettre la manoeuvre et les déplacements de l'élément vibrant introduit dans le béton. Indeed, the vibrating element 1 is fixed to the end of the sheath 5 which serves both as a protective sheath for the cables 13 or the hose 15 constituting means of energy transmission and of handle to allow the maneuver and the displacements of the vibrating element introduced into the concrete.
Comme la gaine 5 présente une rigidité importante à la torsion, les mouvements provoqués par le déplacement de l'élément vibrant se répercutent sur le boîtier du générateur d'énergie. Or, l'articulation 19 permet à la gaine 5 de tourner sur elle-même sans entraîner le boîtier. Néanmoins, comme le montrent les figures 3 et 4, la butée 32 de la gorge 30 de l'articulation permet de limiter l'angle de rotation de la gaine par exemple à trois quarts de tour, de façon à limiter le jeu du câble électrique 13 se raccordant à l'intérieur du boîtier et à éviter ainsi sa rupture. As the sheath 5 has a high torsional rigidity, the movements caused by the movement of the vibrating element have repercussions on the housing of the energy generator. However, the joint 19 allows the sheath 5 to rotate on itself without driving the housing. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the stop 32 of the groove 30 of the articulation makes it possible to limit the angle of rotation of the sheath, for example to three quarters of a turn, so as to limit the play in the electric cable 13 connecting to the inside of the housing and thus preventing it from breaking.
L'avantage apporté par la prise de courant 60 tel que représenté sur la figure 6 est de pouvoir déconnecter le moteur du générateur d'énergie 2. Donc le même générateur d'énergie peut être utilisé pour alimenter en énergie des éléments vibrants de calibres différents. Cette disposition est intéressante, car, selon le type de travail à effectuer, en particulier si l'on construit des murs en béton d'épaisseurs différentes, l'emploi de différentes puissances de vibration est nécessaire. L'échange des moteurs alimentés par un seul générateur d'énergie est donc très rapide et facile à faire en cours de travaux. Ceci permet aussi à l'utilisateur de limiter en outre les investissements en matériel de vibration. The advantage provided by the power outlet 60 as shown in FIG. 6 is that it can disconnect the motor from the energy generator 2. So the same energy generator can be used to supply energy to vibrating elements of different calibers . This arrangement is interesting because, depending on the type of work to be performed, in particular if concrete walls of different thicknesses are constructed, the use of different powers of vibration is necessary. The exchange of motors powered by a single energy generator is therefore very quick and easy to do during work. This also allows the user to further limit investments in vibration equipment.
Les anneaux de traction 34 servent à extraire un élément vibrant qui serait coincé par exemple entre les banches d'un coffrage lors d'une opération de coulage de béton. On peut alors déconnecter l'élément vibrant 1 du générateur d'énergie 2 en séparant les deux parties 60 et 61 du dispositif d'articulation dans la figure 6 où les deux parties 67 et 68 du dispositif de connexion selon la figure 7. Puis, il est possible de tirer sur cet élément vibrant au moyen d'un engin de levage tel qu'une grue afin de le décoinçer. Le câble métallique de traction 38 est avantageusement plus court que le câble électrique 13 ou le flexible 15 pour assurer que l'effort de traction se transmette uniquement par le câble de traction 38. Tout risque de rupture du câble et du flexible est ainsi évité. The traction rings 34 serve to extract a vibrating element which would be wedged for example between the formwork formwork during a concrete pouring operation. We can then disconnect the vibrating element 1 from the energy generator 2 by separating the two parts 60 and 61 of the articulation device in FIG. 6 where the two parts 67 and 68 of the connection device according to FIG. 7. Then, it is possible to pull this vibrating element by means of a lifting device such as a crane in order to loosen it. The metal traction cable 38 is advantageously shorter than the electric cable 13 or the hose 15 to ensure that the traction force is transmitted only by the traction cable 38. Any risk of rupture of the cable and the hose is thus avoided.
I1 est évident que pour pouvoir résister aux efforts importants de moyens de levage, les anneaux 34, l'articulation 19 et les parties 60 et 67 doivent avoir une résistance mécanique suffisante et sont donc réalisés de préférence en métal. De plus, les sphères 42 et 47 de l'articulation permettent à la fois un déplacement en rotation de la gaine et un déplacement angulaire d'un angle autorisé par le déplacement relatif de la partie sphérique 42 à l'intérieur de la partie sphérique 43. Dans la version de réalisation de l'articulation selon la figure 8, cet angle a est formé par les axes d'entrée A-A' et de sortie B-B' des câbles 13, l'articulation étant du même type que celle représentée en 19 sur la figure 3. Lorsque la gaine est manipulée, elle est limitée dans ce déplacement grâce à cet angle a, ce qui permet au manipulateur d'apprécier plus facilement le degré de liberté dont il peut disposer. It is obvious that in order to be able to withstand the significant efforts of lifting means, the rings 34, the articulation 19 and the parts 60 and 67 must have sufficient mechanical strength and are therefore preferably made of metal. In addition, the spheres 42 and 47 of the articulation allow both a rotational displacement of the sheath and an angular displacement of an angle authorized by the relative displacement of the spherical part 42 inside the spherical part 43 In the embodiment of the articulation according to FIG. 8, this angle a is formed by the input axes AA ′ and output BB ′ of the cables 13, the articulation being of the same type as that shown in 19 on Figure 3. When the sheath is manipulated, it is limited in this movement by this angle a, which allows the manipulator to more easily appreciate the degree of freedom available to him.
Pour éviter le risque d'une rupture du câble 13 intérieurement au boîtier au niveau de sa connexion intérieure, il serait possible, selon la présente invention, d'utiliser un système de connexion électrique à contact tournant, ce qui permettrait d'éviter l'emploi de la butée 32. To avoid the risk of a breakage of the cable 13 internally to the housing at its internal connection, it would be possible, according to the present invention, to use an electrical connection system with rotating contact, which would avoid the use of stopper 32.
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1997
- 1997-03-26 FR FR9703714A patent/FR2761391B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2761391B1 (en) | 1999-06-04 |
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