FR2761324A1 - Braking device for industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de freinage pour un véhicule industriel et en particulier pour un véhicule industriel du type à direction à cale. The present invention relates to a braking device for an industrial vehicle and in particular for an industrial vehicle of the block steering type.
Certains véhicules industriels comprennent un dispositif de freinage dans lequel une barre de siège destinée à maintenir un opérateur sur un siège pendant l'utilisation est prévue pour pivoter, et des roues sont verrouillées en fonction de l'opération de déblocage de la barre de siège. Certain industrial vehicles include a braking device in which a seat bar intended to keep an operator on a seat during use is intended to pivot, and wheels are locked according to the unlocking operation of the seat bar.
Dans un tel dispositif de freinage classique, une extrémité d'un mécanisme de liaison 19 est couplée à une barre de siège 1 à proximité de son axe de rotation, comme le montre la figure 6. Des goujons de blocage 22 sont raccordés à l'autre extrémité du mécanisme de liaison 19 par des fils 20, un ressort 21 étant engrené sur chaque goujon de blocage 22. Lorsqu'on fait tourner la barre de siège 1 pour tirer ou libérer les fils 20, chaque goujon de blocage 22 se déplace vers l'avant ou vers l'arrière. Lorsqu'on fait tourner la barre de siège 1 vers le haut pour qu'elle soit libérée, chaque goujon de blocage 22 est inséré dans l'un des trous traversants 24 formés dans une roue dentée 23 directement raccordée à une roue de sorte que la roue dentée 23 est bloquée et, par conséquent, la roue directement raccordée avec la roue dentée 23 est également bloquée. In such a conventional braking device, one end of a connection mechanism 19 is coupled to a seat bar 1 near its axis of rotation, as shown in FIG. 6. Locking studs 22 are connected to the other end of the connection mechanism 19 by wires 20, a spring 21 being meshed on each locking stud 22. When the seat bar 1 is rotated to pull or release the wires 20, each locking stud 22 moves towards forward or backward. When the seat bar 1 is turned upwards so that it is released, each locking stud 22 is inserted into one of the through holes 24 formed in a toothed wheel 23 directly connected to a wheel so that the cogwheel 23 is blocked and, therefore, the wheel directly connected with the cogwheel 23 is also blocked.
Dans le dispositif de freinage classique, une pluralité de trous traversants 24 de forme arrondie est formée de manière concentrique par rapport à l'axe de rotation à des intervalles réguliers dans la roue dentée 23 et un seul goujon de blocage 22 est inséré dans l'un des trous traversants 24. Par conséquent, même si la barre de siège 1 est libérée, le mécanisme de freinage ne peut pas fonctionner efficacement à moins que le goujon de blocage 22 et l'un des trous traversants 24 ne coïncident complètement l'un avec l'autre. Dans ce cas, lorsque la roue se déplace pour faire coïncider l'un des trous traversants 24 avec le goujon de blocage 22, le goujon de blocage 22 est inséré dans le trou traversant 24 pour être bloqué, ce qui fait fonctionner le mécanisme de freinage de manière efficace. In the conventional braking device, a plurality of through holes 24 of rounded shape is formed concentrically with respect to the axis of rotation at regular intervals in the toothed wheel 23 and a single locking stud 22 is inserted in the one of the through holes 24. Therefore, even if the seat bar 1 is released, the braking mechanism cannot operate effectively unless the locking pin 22 and one of the through holes 24 completely coincide with one with the other. In this case, when the wheel moves to make one of the through holes 24 coincide with the locking stud 22, the locking stud 22 is inserted into the through hole 24 to be locked, which makes the braking mechanism operate in an effective way.
C'est-à-dire que, même si la barre de siège 1 est libérée pour déplacer le goujon de blocage 22 vers la roue dentée 23, le frein peut quelquefois ne pas être efficace du fait que le goujon de freinage 22 n'est inséré dans aucun trou traversant 24 de la roue dentée 23. Même si le véhicule se déplace encore à partir de cet état, il est quelquefois difficile d'insérer le goujon de blocage 22 dans le trou traversant 24 si la vitesse de rotation de la roue est élevée. That is, even if the seat bar 1 is released to move the locking stud 22 toward the gear 23, the brake may sometimes not be effective because the braking stud 22 is not inserted into any through hole 24 of the gear wheel 23. Even if the vehicle is still moving from this state, it is sometimes difficult to insert the locking pin 22 into the through hole 24 if the speed of rotation of the wheel is high.
Pour résoudre les problèmes classiques mentionnés cidessus, un objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif de freinage pour un véhicule industriel dans lequel la fonction de freinage peut être efficace, de manière sure, en fonction de l'opération de déblocage d'une barre de siège. To solve the conventional problems mentioned above, an object of the present invention is to provide a braking device for an industrial vehicle in which the braking function can be effective, surely, depending on the unlocking operation of a seat bar.
Un dispositif de freinage pour un véhicule industriel de la présente invention comprend un élément de commande de frein devant être actionné par un opérateur ; un disque devant être mis en rotation par une roue du véhicule industriel qui présente une pluralité de trous traversants situés de manière concentrique par rapport à un axe de rotation de celle-ci ; une pluralité de goujons de blocage pouvant se déplacer vers l'arrière et vers l'avant par rapport au disque, chaque goujon de blocage étant inséré dans un trou traversant de la pluralité de trous traversants ; un mécanisme de verrouillage destiné à déplacer simultanément vers l'avant et vers l'arrière les goujons de blocage par rapport au disque en fonction de l'actionnement de l'élément de commande de frein, la pluralité des goujons de blocage étant prévue de telle façon que l'un quelconque des goujons de blocage est inséré dans l'un quelconque des trous traversants lorsqu'il se déplace vers l'avant par rapport au disque, quelle que soit la position en rotation du disque. A braking device for an industrial vehicle of the present invention comprises a brake control element to be actuated by an operator; a disc to be rotated by a wheel of the industrial vehicle which has a plurality of through holes located concentrically with respect to an axis of rotation thereof; a plurality of locking studs movable back and forth relative to the disc, each locking stud being inserted into a through hole of the plurality of through holes; a locking mechanism for simultaneously moving the locking studs forwards and backwards with respect to the disc as a function of the actuation of the brake control element, the plurality of locking studs being provided in such a way so that any one of the locking studs is inserted into any of the through holes as it moves forward relative to the disc, regardless of the rotational position of the disc.
Chaque trou traversant peut être un trou allongé en forme d'arc dans lequel deux goujons de blocage parmi la pluralité de goujons de blocage peuvent être insérés en même temps. Dans ce cas, chaque trou allongé présente de préférence une longueur telle que deux goujons de blocage adjacents sont insérés dans celui-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou allongé. En outre, des trous allongés adjacents sont, de préférence, agencés avec un intervalle entre eux de sorte que deux goujons de blocage adjacents sont insérés dans les trous allongés, respectivement, pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous allongés. Plus particulièrement, deux pièces des goujons de blocage peuvent être prévues et quatre trous allongés présentant la même longueur peuvent être agencés dans le disque, à des intervalles réguliers. Each through hole may be an elongated, arcuate hole into which two of the plurality of locking studs may be inserted at the same time. In this case, each elongated hole preferably has a length such that two adjacent locking studs are inserted therein to be brought into contact with the two ends of the elongated hole. Furthermore, adjacent elongated holes are preferably arranged with a gap therebetween so that two adjacent locking studs are inserted into the elongated holes, respectively, to be contacted with the adjacent ends of the elongated holes. More particularly, two pieces of locking studs can be provided and four elongated holes having the same length can be arranged in the disc, at regular intervals.
De même, une pluralité de goujons de blocage peut être agencée de manière continue, et adjacents les uns aux autres, sur une zone plus longue que la longueur de chaque trou traversant du disque, de sorte qu'une partie de la pluralité de goujons de blocage est insérée dans un trou traversant correspondant lorsqu'ils sont déplacés simultanément vers l'avant grâce au mécanisme de verrouillage. Likewise, a plurality of locking studs can be arranged continuously, and adjacent to each other, over an area longer than the length of each through hole of the disc, so that part of the plurality of locking studs Locking device is inserted into a corresponding through hole when they are simultaneously moved forward using the locking mechanism.
Une roue dentée fixée sur une roue peut être utilisée comme disque. En outre, une barre de siège, prévue pour tourner sur une carrosserie du véhicule industriel, peut être utilisée comme élément de commande de frein. A toothed wheel fixed on a wheel can be used as a disc. In addition, a seat bar, intended to rotate on a body of the industrial vehicle, can be used as a brake control element.
Le mécanisme de verrouillage peut comprendre un fil dont une extrémité est connectée à l'élément de commande de frein ; un levier raccordé à l'autre extrémité du fil et prévu pour tourner autour d'un axe fixe ; et une patte d'attache couplée à l'extrémité du levier pour engrener sur les goujons de blocage. En outre, le mécanisme de verrouillage comprend, de préférence, une pluralité de premiers ressorts destinés à appliquer une force sur les goujons de blocage vers le disque, respectivement, et un second ressort destiné à appliquer une force sur le levier dans un sens qui s'éloigne du disque. Ou bien, le mécanisme de verrouillage peut permettre le déplacement, vers l'avant et vers l'arrière, de chaque goujon de blocage par rapport au disque, grâce à la pression d'huile. The locking mechanism may include a wire, one end of which is connected to the brake control member; a lever connected to the other end of the wire and intended to rotate around a fixed axis; and a lug coupled to the end of the lever to mesh with the locking studs. Furthermore, the locking mechanism preferably includes a plurality of first springs for applying a force on the locking studs to the disc, respectively, and a second spring for applying a force on the lever in a direction that s away from the disc. Or, the locking mechanism can allow the movement, forward and backward, of each locking stud relative to the disc, thanks to the oil pressure.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins joints parmi lesquels
La figure 1 est un diagramme qui représente, de manière schématique, un dispositif de freinage selon un mode de réalisation de la présente invention
les figures 2 et 3 sont une vue en perspective éclatée et une vue en perspective assemblée représentant une partie de fixation de goujons de blocage, respectivement
les figures 4A et 4B sont des diagrammes représentant la relation qui lie les goujons de blocage et les trous traversants, respectivement
les figures 5A et 5B sont des goujons de blocage modifiés, respectivement ; et
la figure 6 est un diagramme qui représente, de manière schématique un dispositif de freinage classique.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description below, made with reference to the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a diagram which schematically represents a braking device according to an embodiment of the present invention
Figures 2 and 3 are an exploded perspective view and an assembled perspective view showing a fixing stud fixing part, respectively
Figures 4A and 4B are diagrams showing the relationship between the locking studs and the through holes, respectively
Figures 5A and 5B are modified locking studs, respectively; and
Figure 6 is a diagram which schematically represents a conventional braking device.
Sur la figure 1, le numéro 1 indique une barre de siège destinée à maintenir, de manière sûre, un opérateur assis sur un siège pendant le fonctionnement du véhicule. La barre de siège 1 est prévue, pour tourner, dans le sens vertical, autour d'un axe de rotation qui traverse les parties gauche et droite d'un dossier. Lorsque l'opérateur monte sur le véhicule, la barre de siège 1 est tournée jusqu'à sa position la plus élevée pour être dans un état de libération. Lorsque l'opérateur est assis, la barre de siège tourne vers l'avant, de façon à être engrenée et fixée dans un état de maintien. In FIG. 1, the number 1 indicates a seat bar intended to securely hold an operator seated on a seat during the operation of the vehicle. The seat bar 1 is designed to rotate, in the vertical direction, around an axis of rotation which passes through the left and right parts of a backrest. When the operator gets on the vehicle, the seat bar 1 is turned to its highest position to be in a release state. When the operator is seated, the seat bar rotates forward, so as to be meshed and fixed in a holding state.
La barre de siège 1 peut être libérée en retirant l'engrènement de la barre de siège 1.The seat bar 1 can be released by removing the mesh from the seat bar 1.
Une extrémité d'un fil 2 est connectée à la barre de siège 1 à proximité de son axe de rotation, tandis que l'autre extrémité du fil 2 est introduite à proximité d'un axe à travers un élément de guidage 3. One end of a wire 2 is connected to the seat bar 1 near its axis of rotation, while the other end of the wire 2 is introduced near a axis through a guide element 3.
Une roue dentée en forme de disque 4 est fixée à l'axe. A disc-shaped toothed wheel 4 is fixed to the axle.
Le couple venant d'une transmission de pression d'huile statique (non illustré) est transmis à l'axe par un mécanisme de transmission comprenant une chaine (non illustrée) qui relie la roue dentée 4 et une roue dentée fixée à un arbre d'entraînement de la transmission de pression d'huile statique. The torque from a static oil pressure transmission (not shown) is transmitted to the axle by a transmission mechanism comprising a chain (not shown) which connects the toothed wheel 4 and a toothed wheel fixed to a shaft d drive of static oil pressure transmission.
La figure 2 est une vue éclatée représentant la relation qui lie les goujons de blocage 6 qui doivent être raccordés à l'autre extrémité du fil 2 et la roue dentée 4, et la figure 3 est un diagramme représentant l'état assemblé de ceux-ci. La roue dentée 4 fixée sur l'axe est munie de, par exemple, quatre trous traversants allongés en forme d'arc 5 à des intervalles réguliers, de manière concentrique par rapport à l'axe. Figure 2 is an exploded view showing the relationship between the locking studs 6 which are to be connected to the other end of the wire 2 and the gear 4, and Figure 3 is a diagram showing the assembled state of these this. The toothed wheel 4 fixed on the axis is provided with, for example, four elongated through holes in the shape of an arc 5 at regular intervals, concentrically with respect to the axis.
D'autre part, une paire de goujons de blocage 6 est prévue sur un côté de la roue dentée 4. On the other hand, a pair of locking studs 6 is provided on one side of the toothed wheel 4.
Chaque goujon de blocage 6 est assemblé dans un élément de maintien cylindrique 7 qui présente une extrémité fermée contrainte en direction de l'autre extrémité de l'élément de maintien 7 grâce à un ressort à boudin comprimé 8. Each locking stud 6 is assembled in a cylindrical holding element 7 which has a closed end constrained in the direction of the other end of the holding element 7 by means of a compressed coil spring 8.
Chaque goujon de blocage 6 présente une partie d'encoche 6a formée parallèlement à son axe dans la partie centrale de sa périphérie extérieure. Chaque élément de maintien 7 présente un trou allongé 7a formé parallèlement à son axe, dans sa périphérie. Une patte d'attache 10 présentant une paire de goupilles d'arrêt 9 est assemblée sur les deux éléments de maintien 7 de telle sorte que les goupilles d'arrêt 9 pénètrent dans les trous allongés 7a des éléments de maintien 7 pour atteindre les parties d'encoche 6a des goujons de blocage 6. Each locking stud 6 has a notch part 6a formed parallel to its axis in the central part of its outer periphery. Each holding element 7 has an elongated hole 7a formed parallel to its axis, in its periphery. A fastening tab 10 having a pair of locking pins 9 is assembled on the two holding elements 7 so that the locking pins 9 penetrate into the elongated holes 7a of the holding elements 7 to reach the parts d notch 6a of the locking studs 6.
En conséquence, les goujons de blocage 6 sont maintenus, leurs extrémités faisant saillie à partir des autres extrémités des éléments de maintien 7 d'une valeur prédéterminée en fonction des positions des goupilles d'arrêt 9 de sorte que les goujons de blocage 6 peuvent être rentrés en poussant et en s'opposant à la force de contrainte appliquée par les ressorts à boudin 8. Consequently, the locking studs 6 are held, their ends projecting from the other ends of the holding elements 7 by a predetermined value according to the positions of the locking pins 9 so that the locking studs 6 can be retracted by pushing and opposing the stress force applied by the coil springs 8.
La patte d'attache 10 est couplée, pour tourner dans le sens horizontal, à une partie de support axiale 12a formée à l'extrémité d'un bras 12 qui fait horizontalement saillie à partir d'un arbre vertical rotatif 11. L'autre extrémité du fil 2 est connectée à l'extrémité d'un levier 13 qui fait saillie horizontalement à partir de l'arbre vertical 11 dans le sens opposé par rapport au bras 12. The attachment tab 10 is coupled, in order to rotate in the horizontal direction, to an axial support part 12a formed at the end of an arm 12 which projects horizontally from a rotating vertical shaft 11. The other end of the wire 2 is connected to the end of a lever 13 which projects horizontally from the vertical shaft 11 in the opposite direction relative to the arm 12.
Une force est appliquée sur le bras 12 grâce à un ressort 14 de sorte à éloigner les goujons de blocage 6 de la roue dentée 4. A force is applied to the arm 12 by means of a spring 14 so as to move the locking studs 6 away from the toothed wheel 4.
Le fil 2 est réglé de telle sorte qu'une de ses extrémités est abaissée en même temps que la barre de siège 1 et que le bras 12 contraint par le ressort 14 se déplace pour déplacer les parties en saillie des goujons de blocage 6 et les éloigner de la surface de la roue dentée 4 lorsque la barre de siège 1 est tournée jusqu'en position de maintien, alors que l'autre extrémité du fil 2 se déplace vers le haut en même temps que la barre de siège 1 et que le bras 12 tourne en s'opposant à la force appliquée par le ressort 14 pour presser les parties en saillie des goujons de blocage 6 fortement sur la surface de la roue dentée 4, lorsque la barre de siège 1 tourne jusqu'à sa position de libération. The wire 2 is adjusted so that one of its ends is lowered at the same time as the seat bar 1 and the arm 12 constrained by the spring 14 moves to move the projecting parts of the locking studs 6 and the move away from the surface of the toothed wheel 4 when the seat bar 1 is turned to the holding position, while the other end of the wire 2 moves upward at the same time as the seat bar 1 and the arm 12 rotates opposing the force applied by the spring 14 to press the protruding parts of the locking studs 6 strongly on the surface of the toothed wheel 4, when the seat bar 1 rotates to its release position .
Selon ce mode de réalisation, un ressort tampon 15 est inséré entre la barre de siège 1 et une extrémité du fil 2 pour soulager la charge sur le fil 2 ou les goujons de blocage 6 dans le cas où la barre de siège tourne trop loin vers le haut au cours de l'opération de libération. According to this embodiment, a buffer spring 15 is inserted between the seat bar 1 and one end of the wire 2 to relieve the load on the wire 2 or the locking studs 6 in the case where the seat bar turns too far towards the top during the release operation.
Toutefois, ce ressort tampon 15 n'est pas toujours nécessaire.However, this buffer spring 15 is not always necessary.
Comme le montre la figure 4A, chaque trou allongé 5 formé dans la roue dentée 4 présente une longueur telle que deux goujons de blocage 6 peuvent être insérés simultanément dans ceux-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou allongé 5. En outre, comme le montre la figure 4B, les trous allongés 5 adjacents les uns aux autres présentent un intervalle entre eux, de sorte que les goujons de blocage 6 peuvent être insérés dans les différents trous allongés 5 pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous allongés 5. As shown in FIG. 4A, each elongated hole 5 formed in the toothed wheel 4 has a length such that two locking studs 6 can be inserted therein simultaneously to be brought into contact with the two ends of the elongated hole 5. In Furthermore, as shown in FIG. 4B, the elongated holes 5 adjacent to each other have an interval between them, so that the locking studs 6 can be inserted into the different elongated holes 5 to be brought into contact with the adjacent ends. elongated holes 5.
Selon la configuration du dispositif de freinage, lorsque l'opérateur est assis sur le siège et que la barre de siège 1 tourne jusqu'en position de maintien, le bras 12 est mis en rotation par le ressort 14 dans un sens tel que les goujons de blocage 6 sont déplacés et éloignés de la roue dentée 4 puisque la force de traction n'est pas appliquée sur le fil 2, de sorte que la roue dentée 4 est en état déverrouillé et, par conséquent, les opérations y compris la marche sont autorisées. According to the configuration of the braking device, when the operator is seated on the seat and the seat bar 1 rotates to the holding position, the arm 12 is rotated by the spring 14 in a direction such as the studs blocking devices 6 are moved and moved away from the toothed wheel 4 since the traction force is not applied to the wire 2, so that the toothed wheel 4 is in the unlocked state and, therefore, operations including walking are allowed.
Après le fonctionnement, si l'on fait tourner la barre de siège 1 vers le haut jusqu'en position libérée, le fil 2 est tiré pour déplacer le bras 12 dans un sens tel que les goujons de blocage 6 sont poussés, par force, vers la roue dentée 4 en s'opposant à la force du ressort 14. Ensuite, les goujons de blocage 6 font saillie grâce à la force des ressorts à boudin 8 de sorte qu'au moins l'un des goujons de blocage 6 est inséré dans l'un quelconque des trous allongés 5 pour obtenir la fonction de freinage, et dans le cas où les deux goujons de blocage 6 sont insérés dans un trou allongé 5, tel que le montre la figure 4A ou deux trous allongés différents adjacents 5, tel que le montre la figure 4B, la roue dentée 4 sera en état de verrouillage complet. After operation, if the seat bar 1 is turned upwards to the released position, the wire 2 is pulled to move the arm 12 in a direction such that the locking studs 6 are pushed, by force, towards the toothed wheel 4 opposing the force of the spring 14. Next, the locking studs 6 protrude thanks to the force of the coil springs 8 so that at least one of the locking studs 6 is inserted in any of the elongated holes 5 to obtain the braking function, and in the case where the two locking studs 6 are inserted in an elongated hole 5, as shown in FIG. 4A or two adjacent different elongated holes 5, as shown in FIG. 4B, the toothed wheel 4 will be in the fully locked state.
De manière idéale, les deux goujons de serrage 6 sont insérés dans un trou allongé 5 ou deux trous allongés 5, comme le montre la figure 4A ou 4B, en état de verrouillage. Ideally, the two tightening studs 6 are inserted into an elongated hole 5 or two elongated holes 5, as shown in FIG. 4A or 4B, in the locked state.
Toutefois, puisque seulement l'un des goujons de blocage 6 est inséré dans un trou allongé 5 dans le cas où les goujons de blocage 6 ne sont pas complètement alignés avec un trou allongé 5 ou deux trous allongés 5, le frein peut fonctionner de manière sûre, en déplaçant légèrement les roues.However, since only one of the locking studs 6 is inserted into an elongated hole 5 in the case where the locking studs 6 are not completely aligned with an elongated hole 5 or two elongated holes 5, the brake can operate in a manner safe, by slightly moving the wheels.
En conséquence, même si l'un des deux goujons de blocage 6 n'est pas inséré dans un trou allongé 5, la fonction de freinage peut être réalisée, de manière sûre. As a result, even if one of the two locking studs 6 is not inserted into an elongated hole 5, the braking function can be performed safely.
Dans le cas où l'un des goujons de blocage 6 et un trou allongé 5 ne sont pas alignés l'un avec l'autre, le goujon de blocage 6 s'emboîte dans l'élément de maintien 7. Grâce au mouvement de la roue, la roue dentée 4 tourne jusqu'à ce que le goujon de blocage 6 soit aligné avec un trou allongé 5 pour qu'il soit projeté et soit inséré dans celui-ci. En outre, du fait de l'existence de la patte d'attache tournante 10, même dans le cas où les goujons de blocage 6 et les trous allongés 5 ne sont pas alignés l'un avec l'autre de sorte que l'un des goujons de blocage 6 n'est pas inséré dans le trou allongé 5 tant que la roue dentée 4 n'est pas mise en rotation, ou dans le cas où les goujons de blocage 6 sont sortis des trous allongés 5 pour libérer l'état de verrouillage, la patte d'attache 10 tourne de sorte que la résistance au frottement entre les goujons de blocage 6 et la périphérie intérieure des trous allongés 5 devient plus faible pour assurer un fonctionnement sans à-coups. In the case where one of the locking studs 6 and an elongated hole 5 are not aligned with each other, the locking stud 6 fits into the holding element 7. Thanks to the movement of the wheel, the gear 4 rotates until the locking stud 6 is aligned with an elongated hole 5 so that it is projected and is inserted therein. In addition, due to the existence of the rotary fastening tab 10, even in the case where the locking studs 6 and the elongated holes 5 are not aligned with each other so that one locking studs 6 is not inserted in the elongated hole 5 until the gear 4 is not rotated, or in the case where the locking studs 6 have come out of the elongated holes 5 to release the state the locking tab 10 rotates so that the friction resistance between the locking studs 6 and the inner periphery of the elongated holes 5 becomes lower to ensure smooth operation.
Bien qu'une combinaison d'une paire de goujons de blocage et de trous allongés ait été expliquée dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, un jeu de trois goujons de blocage ou plus peut être prévu de telle sorte que deux d'entre eux assurent la fonction correspondant à la paire de goujons de blocage dans le mode de réalisation mentionné cidessus. Dans ce cas, il est efficace d'éliminer le cliquetis en verrouillant la roue dentée bien qu'il reste un goujon en surplus qui ne fonctionne pas efficacement. Although a combination of a pair of locking studs and elongated holes has been explained in the above-mentioned embodiment, a set of three or more locking studs can be provided so that two of them they provide the function corresponding to the pair of locking studs in the embodiment mentioned above. In this case, it is effective to eliminate the rattling by locking the toothed wheel although there is a surplus stud which does not work effectively.
Le nombre et la forme des trous allongés ou des trous traversants ne sont pas limités à ceux de ce mode de réalisation. C'est-à-dire qu'une autre forme telle qu'une forme ronde peut être adoptée dans la mesure où le trou a une taille suffisante pour recevoir simultanément une pluralité de goujons de blocage. En plus de la configuration dans laquelle deux goujons de blocage sont insérés dans des trous traversants adjacents, deux goujons de blocage peuvent être insérés dans tous les autres trous traversants. En outre, comme le montre la figure 5A ou 5B, une pluralité de goujons de blocage 15 agencés de manière continue peut être commandée individuellement par des ressorts 16 ou une pression d'huile 17, pour qu'ils se déplacent vers l'avant et vers l'arrière, de sorte que le cliquetis provoqué par la séparation des goujons de blocage 15 et d'un trou traversant 18 peut être extrêmement réduit. The number and shape of the elongated holes or through holes is not limited to those of this embodiment. That is to say, another shape such as a round shape can be adopted insofar as the hole has a size sufficient to simultaneously accommodate a plurality of locking studs. In addition to the configuration in which two locking studs are inserted in adjacent through holes, two locking studs can be inserted in all other through holes. Furthermore, as shown in FIG. 5A or 5B, a plurality of locking pins 15 arranged continuously can be individually controlled by springs 16 or an oil pressure 17, so that they move forward and backwards, so that the rattling caused by the separation of the locking studs 15 and a through hole 18 can be extremely reduced.
En outre, le nombre des trous allongés ou des trous traversants n'est pas limité à quatre, mais peut être égal à deux ou supérieur à cinq. In addition, the number of elongated holes or through holes is not limited to four, but may be two or more than five.
Bien que les goujons de blocage soient insérés dans ou retirés des trous allongés ou des trous traversants, grâce au fonctionnement en rotation de la barre de siège uniquement, selon ce mode de réalisation, un mécanisme de verrouillage ayant un levier de frein peut être fourni avec le mécanisme de verrouillage mentionné ci-dessus, la barre de siège étant prévue de sorte que le freinage puisse être obtenu soit en faisant fonctionner la barre de siège et le levier de frein, soit en donnant la priorité à l'une de ces opérations. Par exemple, il est possible de maintenir la barre de siège en position libérée et qu'alors, il soit impossible de libérer le verrouillage du frein sans que l'opérateur soit assis sur le siège dans le cas où le siège est détecté comme étant vide par un détecteur prévu sous le siège. De même, dans le cas où on fait fonctionner le levier de frein, le frein peut être verrouillé en libérant la barre de siège, puis, il ne sera plus possible de le libérer même si on fait tourner la barre de siège jusqu'en position de maintien. Il est également possible d'adopter un voyant pour confirmer l'état de verrouillage comme mécanisme supplémentaire. Although the locking studs are inserted into or removed from the elongated holes or through holes, due to the rotary operation of the seat bar only, according to this embodiment, a locking mechanism having a brake lever can be provided with the locking mechanism mentioned above, the seat bar being provided so that braking can be obtained either by operating the seat bar and the brake lever, or by giving priority to one of these operations. For example, it is possible to maintain the seat bar in the released position and then it is impossible to release the brake lock without the operator being seated on the seat in the event that the seat is detected as being empty by a detector provided under the seat. Likewise, if the brake lever is operated, the brake can be locked by releasing the seat bar, then it will no longer be possible to release it even if the seat bar is rotated to the position holding. It is also possible to adopt an indicator to confirm the locking state as an additional mechanism.
Bien qu'une extrémité du fil 2 soit connectée sur l'avant par rapport à l'axe de rotation de la barre de siège 1, comme le montre la figure 1, elle n'est pas limitée à ceci, et le fil 2 peut être connecté à l'arrière de la barre de siège 1. Toutefois, dans ce cas, l'autre extrémité du fil 2 doit être connectée à l'arbre vertical 11 du même côté que le bras 12, le ressort 14 étant connecté sur le côté opposé par rapport au bras 12. Although one end of wire 2 is connected on the front with respect to the axis of rotation of seat bar 1, as shown in Figure 1, it is not limited to this, and wire 2 can be connected to the rear of the seat bar 1. However, in this case, the other end of the wire 2 must be connected to the vertical shaft 11 on the same side as the arm 12, the spring 14 being connected to the opposite side with respect to the arm 12.
Un bras gauche peut être utilisé à la place de l'arbre vertical 11. A left arm can be used in place of the vertical shaft 11.
Un dispositif de freinage de la présente invention peut être appliqué non seulement à la roue dentée fixée à l'axe, mais également à une roue dentée fixée à l'axe de rotation du moyen de transmission directement connecté à l'axe d'entraînement ou à la roue, ou à un disque autre qu'une roue dentée qui tourne avec les roues. En ce qui concerne le mécanisme de verrouillage situé entre la barre de siège et les goujons de blocage, d'autres moyens tels qu'un raccord et une pression d'huile peuvent être adoptés en plus du fil, la configuration de fixation des goujons de blocage peut être changée, éventuellement, ou bien plusieurs jeux de goujons de blocage peuvent être prévus. A braking device of the present invention can be applied not only to the gear wheel fixed to the axis, but also to a gear wheel fixed to the axis of rotation of the transmission means directly connected to the drive axis or to the wheel, or to a disc other than a toothed wheel which rotates with the wheels. With regard to the locking mechanism located between the seat bar and the locking studs, other means such as a fitting and an oil pressure can be adopted in addition to the wire, the fixing configuration of the studs locking can be changed, if necessary, or several sets of locking pins can be provided.
Il n'est pas nécessaire que la forme extérieure d'un disque présentant des trous traversants dans lesquels des goujons de blocage doivent être insérés soit arrondie, elle peut être différente. The outer shape of a disc with through holes in which locking studs are to be inserted need not be rounded, it may be different.
Un dispositif de freinage de la présente invention peut être appliqué non seulement à un véhicule de type à direction à cale, mais également à différents types d'autres véhicules industriels. A braking device of the present invention can be applied not only to a vehicle of the chock steering type, but also to different types of other industrial vehicles.
Selon la présente invention, puisque l'un quelconque des goujons de blocage peut être inséré dans l'un quelconque des trous traversants quelle que soit la position en rotation d'un disque lorsqu'une pluralité de goujons de blocage se déplace vers le disque, au moins un goujon de blocage est inséré dans un trou traversant par actionnement de l'élément de commande de frein pour effectuer le freinage. According to the present invention, since any of the locking studs can be inserted into any of the through holes regardless of the rotational position of a disc when a plurality of locking studs moves towards the disc, at least one locking stud is inserted into a through hole by actuation of the brake control element to effect braking.
En outre, puisqu'une pluralité de goujons de blocage est prévue, le mécanisme de freinage peut être assuré même dans le cas où l'un quelconque des goujons de blocage est défectueux. Furthermore, since a plurality of locking studs is provided, the braking mechanism can be ensured even in the event that any one of the locking studs is defective.
En outre, puisqu'un trou traversant présente une longueur telle que deux goujons de blocage peuvent être simultanément insérés dans celui-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou traversant, ou puisque des trous traversants adjacents présentent un intervalle entre eux tel que les goujons de blocage peuvent être insérés dans les différents trous traversants pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous traversants, un verrouillage fiable du frein peut être réalisé. De plus, si deux goujons de blocage sont prévus, un dispositif de freinage fiable peut être obtenu avec un nombre minimum de goujons de blocage. Un trou traversant en forme d'arc est avantageux pour garantir la résistance de la roue dentée. In addition, since a through hole has a length such that two locking studs can be simultaneously inserted into it to be brought into contact with the two ends of the through hole, or since adjacent through holes have an interval between them such as the locking pins can be inserted into the different through holes to be brought into contact with the adjacent ends of the through holes, a reliable locking of the brake can be achieved. In addition, if two locking studs are provided, a reliable braking device can be obtained with a minimum number of locking studs. An arc-shaped through hole is advantageous for ensuring the strength of the gear.
Claims (12)
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