FR2760733A1

FR2760733A1 - Paper stacking machine

Info

Publication number: FR2760733A1
Application number: FR9702947A
Authority: FR
Inventors: Christian Delfosse; Jean Van Den Schrieck; Philippe Dumont
Original assignee: C P Bourg SA
Current assignee: C P Bourg SA
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-09-18
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: FR2760733B1

Abstract

The stacking machine for paper sheets comprises a sheet inlet (12), a stacking table (22) and a trajectory for displacement of the sheets between the inlet and the table. The displacement trajectory comprises, downstream of the inlet, a points (14) and two superposed registration tables (16,20) which meet upstream of the stacking table. One of the registration tables (20) introduces a lateral displacement of the sheets relative to the other and the points selectively direct the sheets at the inlet to one or other of the registration tables. A checking device controls and places the sheets received from one or other of the registration tables onto the stacking table without modification of the lateral registration of the sheets. The machine only requires fitting with the paper sheet size and not the weight.

Description

Description
Machine d'empilage de feuilles
La présente invention concerne une machine d'empilage de feuilles arrivant en succession rapide, comportant une entre dc e feuilles, une table d'empilage et un trajet de dépiaceunent des feuilles entre ladite entre et ladite table d'empilage.Description
Sheet stacking machine
The present invention relates to a machine for stacking sheets arriving in rapid succession, comprising a between dc e sheets, a stacking table and a path of depiaceunent sheets between said between and said stacking table.

Pour grouper des feuilles sortant à cadence rapide d'un système de reproduction ou d'impression, il est connu d'introduire un décaiage sélectif lors de leur empilage. Les meanismes connus pour produire ce décalage nécessitent un ajustage en fonction du format et du poids des feuilles. To group sheets emerging at a rapid rate from a reproduction or printing system, it is known to introduce selective sheaving during their stacking. The meanisms known to produce this offset require adjustment according to the format and weight of the sheets.

La présente invention propose une machine d'empilage de feuilles qui ne nécessite aucun ajustage en fonction du format de papier. A cet effet, la machine est caact6risde en ce que le trajet de deplacement des feuilles comporte, en aval de ladite entrée, un aiguillage et au moins deux tables de registration supexposws qui se rejoignent en amont de ladite table d'empilage, l'une des tables de registration introduisant un décalage latéral des feuilles par rapport à l'autre et ledit aiguillage dirigeant sélectivement les feuilles reçues par ladite entré vers l'une ou l'autre des tables de registration. The present invention provides a sheet stacking machine which does not require any adjustment according to the paper size. To this end, the machine is characterized in that the sheet movement path comprises, downstream of said entry, a switch and at least two superposed registration tables which meet upstream of said stacking table, one registration tables introducing a lateral offset of the sheets with respect to each other and said switch selectively directing the sheets received by said input towards one or the other of the registration tables.

Suivant la position de l'aiguillage, les feuilles passent sur l'une ou l'autre des deux tables de registration, et l'une des deux tables de registration introduit un décalage des feuilles par rapport à l'autre table. Le format des feuilles n'a aucune influence sur la précision de l'alignement sur chaque table de registration, tant que la longueur de celle-ci est suffisante en relanon avec la longueur des feuilles, De manière connue en soi, chaque table de registration peut titre réalisée selon les principes d'un convoyeur, avec une butiez latérale et des rouleaux de transpolt inclinés par rapport à la normale sur la butée, de façon à imposer au mouvement longitudinal des feuilles sur les rouleaux, une composante vers la butée. Une telle réalisation fonctionne sans nécessiter de réglage avec une gamme large de papier, tant pour le format que pour le poids. Depending on the position of the switch, the sheets pass over one or the other of the two registration tables, and one of the two registration tables introduces an offset of the sheets with respect to the other table. The format of the sheets has no influence on the accuracy of the alignment on each registration table, as long as the length thereof is sufficient in relation to the length of the sheets. In a manner known per se, each registration table can title realized according to the principles of a conveyor, with a lateral stop and transpolt rollers inclined compared to normal on the stop, so as to impose on the longitudinal movement of the sheets on the rollers, a component towards the stop. Such an embodiment works without requiring adjustment with a wide range of paper, both for size and for weight.

Pour assurer un empilage avec alignement précis des feuilles dans la pile, avec décalage ou non, l'invention propose d'utiliser un dispositif de ralentissement contrôlé et de pose des feuilles reçues de l'une ou l'autre des tables de registration sur la table d'empilage sans modification de la registration latérale des feuilles. Un tel dispositif de ralentissement contrôlé et de pose comprend, de préférence, une roue à lamelles qui est entraSnée en rotation selon un profil de vitesse tel que la vitesse périphérique de la roue au moment où chaque feuille est reçue à fond de gorge corresponde à la vitesse
d'avancement de la feuille et décroît ensuite de façon à arriver contre une buté de la table d'empilage à vitesse essentiellement nulle. La roue à lamelles est donc capable de recevoir chaque feuillu dans une gorge courbe formee entre une lamelle et la périphérie du corps de roue, avec la vitesse d'avancement de la feuille en aval des
tables de registration, de l'entraîner selon rnoins d'un demi-tour de roue suivant une trajectoire courbe proche de la périphérie et arrivant devant une butée de la table d'empilage où le bord avant de la fouille s'arrcte avec une vitesse nulle. Lorsque la roue à lamelles continue à tourner, et la lamelle de la roue passe au-delà de la butée de la table d'empilage, la feuille commence A sortir de la gorge et se déroule au-dessus de la. pile de feuilles. Pour perfectionner la précision d'alignement des feuilles dans la pile, le dispositif comporte de préférence un ou plusieurs doigts qui maintiennent le bord avant de chaque feuille ainsi que les feuilles déjà superposées sur la pile.To ensure stacking with precise alignment of the sheets in the stack, with or without offset, the invention proposes to use a device for controlled slowing down and for placing the sheets received from one or the other of the registration tables on the stacking table without changing the lateral registration of the sheets. Such a controlled slowdown and setting device preferably comprises a flap wheel which is rotated according to a speed profile such that the peripheral speed of the wheel at the moment when each sheet is received at the bottom of the groove corresponds to the speed
sheet advancement and then decreases so as to arrive against a stop of the stacking table at essentially zero speed. The flap wheel is therefore capable of receiving each hardwood in a curved groove formed between a flap and the periphery of the wheel body, with the speed of advancement of the sheet downstream of the
registration tables, to drive it within at least half a turn of the wheel following a curved trajectory close to the periphery and arriving at a stop on the stacking table where the front edge of the excavation stops with a speed nothing. When the flap wheel continues to rotate, and the flap of the wheel passes beyond the stop of the stacking table, the sheet begins to exit the groove and unrolls above the. stack of leaves. To improve the alignment precision of the sheets in the stack, the device preferably comprises one or more fingers which hold the front edge of each sheet as well as the sheets already superimposed on the stack.

Dans une forme de réalisation avantageuse, J 'une au moins des deux tables de registration comporte un rotateur de feuilles pour modifier l'orientation des feuilles dans la pile. In an advantageous embodiment, at least one of the two registration tables includes a sheet rotator for changing the orientation of the sheets in the stack.

Un autre perfectionnement consiste à prévoir que l'une au mozns des deux tables de tegistration soit mobile latéraiement de façon à varier le décalage latéral des feuilles. Another improvement consists in providing that one at the mozns of the two tegistration tables is movable laterally so as to vary the lateral offset of the sheets.

D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description suivante en référence aux dessins, dans lesquels
la figure 1 est une vue latérale en élévation, très sehérnatiqu il'une machine d'empilage de feuilles
la figure 2 est une vue frontale dune table de registration de la machine
la figure 3 est une vue en plan de la table de registration;
la figure 4 rnontre les phases successives du foncuolmement d'une roue à lamelles pour le ralentissement contrôle' et la pose d'une feuille sur une pile et
les figures Sa, 5b et Sc sont des diagrammes illustrant la vitesse de déplacement d'une feuille avant son empilage, le profil de vitesse de la roue à lamelles et le profil de vitesse de déplacement d'une feuille lors de son empilage, respectivement.Other details and features of the invention will emerge from the following description with reference to the drawings, in which
Figure 1 is a side elevational view, very sehérnatiqu il'a sheet stacking machine
Figure 2 is a front view of a machine registration table
Figure 3 is a plan view of the registration table;
FIG. 4 shows the successive phases of the operation of a flap wheel for slowing control and the laying of a sheet on a pile and
Figures Sa, 5b and Sc are diagrams illustrating the speed of movement of a sheet before it is stacked, the speed profile of the flap wheel and the speed of movement profile of a sheet when it is stacked, respectively.

A la figure 1, une machine d'empilage de feuilles est généralement désignée par 10. Les feuilles délivrées en succession rapide par un système de reproduction tel qu'une imprimante arrivent à l'enerée 12 de la machine. L'entrée 12 est suivie d'un aiguillage 14 à deux positions, Une première table de registration 16 s'étend entre l'aiguillage 14 et un aiguillage 18 à deux positions. Une seconde table de registration 20 s'étend également horizontalement, en-dessous de la première table de registration 16. In FIG. 1, a sheet stacking machine is generally designated by 10. The sheets delivered in rapid succession by a reproduction system such as a printer arrive at the feed 12 of the machine. The entry 12 is followed by a switch 14 with two positions. A first registration table 16 extends between the switch 14 and a switch 18 with two positions. A second registration table 20 also extends horizontally, below the first registration table 16.

Les deux tables de registration 16 et 20 constituent deux trajets de déplacement pour les feuilles qui se rejoignent en amont d'une table d'empilage 22. De manière connue en soi, cette table d'empilage 22 comporte un plateau mobile verticalement, pour adaptation à la hauteur de la pile. Suivant la position de l'aiguillage 14, les feuilles passent sur l'une ou l'autre des deux tables 16 et 20. En amont de la table d'empilage 22, les feuilles sont reçues par une roue à lamelles 24, dont la fonction consiste à recevoir puis à ralentir de façon contrôlée chaque feuille pour la déposer sur le haut de la pile, avec son bord avant contre une butée 26 de Ja table d'empilage 22. Le fonctionnement de cette roue à lamelles sera décrit plus en détail en re férence à la figure 4. The two registration tables 16 and 20 constitute two displacement paths for the sheets which join upstream of a stacking table 22. In a manner known per se, this stacking table 22 comprises a vertically movable plate, for adaptation at the height of the pile. Depending on the position of the switch 14, the sheets pass over one or the other of the two tables 16 and 20. Upstream of the stacking table 22, the sheets are received by a flap wheel 24, the function consists in receiving and then slowing down in a controlled manner each sheet to deposit it on the top of the stack, with its front edge against a stop 26 of the stacking table 22. The operation of this flap wheel will be described in more detail refer to figure 4.

En référence aux figures 2 et , chaque table de registration 16 20 20 comporte plusieurs colnbluaisor.s de galets, av; un galet infé- rieur motorisé 30 et deux galets supérieurs 32 montés à rotation libre. Chaque table de registration 16, 20 comporte une butée: latérale 34 pour l'alignement des feuilles. Les axes des galets 30 et 32 sont inclinés par rapporr à la nonnale sur la butée 34 de façon à imposer au mouvement longitudinal des feuilles sur la table de registration, une composante vers sa butée 34. La pression avec laquelle les galets 32 sont sollicités vers le galet 30 est ajustée en usine et autorise une gamme large de papier, tant pour le format que pour le poids. With reference to FIGS. 2 and, each registration table 16 20 20 comprises several colnbluaisor.s of rollers, av; a motorized lower roller 30 and two upper rollers 32 mounted for free rotation. Each registration table 16, 20 has a stop: lateral 34 for aligning the sheets. The axes of the rollers 30 and 32 are inclined relative to the standard on the stop 34 so as to impose on the longitudinal movement of the sheets on the registration table, a component towards its stop 34. The pressure with which the rollers 32 are biased towards the roller 30 is adjusted at the factory and allows a wide range of paper, both for format and for weight.

Comme on le voit à la figure 3, une feuille F1 est reçue à l'en trée 12 de la machine et passe sur la table de registration 16 (ou 20) avec un décalage et ventuelleinent erreur angulaire par rapport à la butée 34. En avançant sur la table de registration, la feuille, maintenant désignée F2 à la figure 3, se rapproche de la butée 34. As can be seen in FIG. 3, a sheet F1 is received at the input 12 of the machine and passes over the registration table 16 (or 20) with an offset and possibly an angular error relative to the stop 34. In advancing on the registration table, the sheet, now designated F2 in FIG. 3, approaches the stop 34.

L,orsqu'elle arrive à la troisième combinaison de galets 30, 32, la feuille, maintenant repérée F3, est correetement alignée par rapport à la butée 34. La pression des galets 32 est ajustée de façon à permettre un glissement relatif entre la feuille et les galets, puisque ceux-ci continuent à exercer une poussée vers la butée 34. L, as it arrives at the third combination of rollers 30, 32, the sheet, now marked F3, is correctly aligned with respect to the stop 34. The pressure of the rollers 32 is adjusted so as to allow relative sliding between the sheet and the rollers, since these continue to exert a thrust towards the stop 34.

Les butées 34 des tables de registration 16 et 20 sont décales l'une par rapport à l'autre. Ce décalage peut être fixe, ajustable ou même variable, si l'une des deux tables est mobile latérarement. The stops 34 of the registration tables 16 and 20 are offset relative to each other. This offset can be fixed, adjustable or even variable, if one of the two tables is laterally movable.

En référence à la figure 4. la ro.é à lamelles 24 est commandée en rotation par un moteur pas à pas. La figure 4 montre en a) à g) les phases successives du fonctionnement de la roue à lamelles 24. Les positions 1 à 7 aux figures Sa à 5c correspondent respectivement aux phases a) à g) de la figure 4. En a), on voit arriver une feuille F dont le bord avant se glisse dans l'une des deux gorges formées à la périphérie de la roue 24 entre une lamelle 24a et le corps de la roue. Referring to Figure 4. the lamellae ro.é 24 is controlled in rotation by a stepper motor. FIG. 4 shows in a) to g) the successive phases of the operation of the flap wheel 24. The positions 1 to 7 in FIGS. Sa to 5c correspond respectively to phases a) to g) of FIG. 4. In a), we see a sheet F arrive whose front edge slides into one of the two grooves formed at the periphery of the wheel 24 between a strip 24a and the body of the wheel.

La roue 24 tourne dans le sens senestrogyre, avec un profil de vitesse tel que représenté à la figure 5b. La vitesse d'avancement des feuilles sur l'une ou l'autre des tables de registration i6. 20 es continue, comme représenté au diagramme de la figure 5a. La roue 24 est ensuite accélérée pour atteindre une vitesse périphérique égale à la vitesse d'avancement de la feuille F lorsque celle-ci est arrivée au fond de la gorge, comme montré .5 la phase c) de la figure 4. Le bord avant de la feuille se trouve alors proche de la butée 26. La vitesse de rotation de la roue 4 diminue à partir de la phase c) polir contribuer au freinage de la feuille F. Dans la phase d) le bord avant de la feuille F rencontre la butée 26; la vitesse d'avancement de la feuille est alors essentiellement nulle.The wheel 24 rotates in the senestrogyrous direction, with a speed profile as shown in FIG. 5b. The speed of advancement of the sheets on one or other of the i6 registration tables. 20 es continues, as shown in the diagram of Figure 5a. The wheel 24 is then accelerated to reach a peripheral speed equal to the speed of advance of the sheet F when the latter has reached the bottom of the groove, as shown in phase c) of FIG. 4. The front edge of the sheet is then close to the stop 26. The speed of rotation of the wheel 4 decreases from phase c) polish contributing to the braking of sheet F. In phase d) the front edge of the sheet F meets the stop 26; the speed of advance of the sheet is then essentially zero.

Pendant que la roue 24 continue a' tourner en s'accélérant pour passer de la phase d) à la phase e), la feuille F se dégage de la gorge de la roue et se déroule pour se poser sur la pile. While the wheel 24 continues to rotate while accelerating to pass from phase d) to phase e), the sheet F is released from the groove of the wheel and is unwound to land on the stack.

On voit à la figure 4 que la roue 24 comporte une paire de carnes 40, 42 en arc de cercle. Les cames 40, 42 comrnandent un levier pivotant 44 auquel sont raccords deXlx doigts 46 destinés à maintenir contre la butée 26 le bord avant de chaque feuille lorsqu'elle se pose sur la pile. Comme on le voit à la figure 4, le levier 44 et les doigts 46 sont soulevés par l'une des cames 40, 42 dans les phases b) à 0, et relâchés dans les phases a) et g), pour que l'extrémité libre des doigts 46 puisse appuyer sur la feuille supérieure de la pile. We see in Figure 4 that the wheel 24 has a pair of horns 40, 42 in an arc. The cams 40, 42 control a pivoting lever 44 to which are connected deXlx fingers 46 intended to hold the front edge of each sheet against the stopper 26 when it is placed on the stack. As seen in Figure 4, the lever 44 and the fingers 46 are lifted by one of the cams 40, 42 in phases b) to 0, and released in phases a) and g), so that the free end of fingers 46 can press on the top sheet of the stack.

La roue à lamelles 24 comportent une deuxième lamelle 24b, symétrique à la lamelle 24a, et pour parvenir de la phase a) à la phase. The flap wheel 24 has a second flap 24b, symmetrical to the flap 24a, and to reach from phase a) to phase.

g), la roue n'effectue qu'un demi-tour. C'est alors la gorge définie par la lamelle 24b qui est prête à recevoir la prochaine feuille.g), the wheel only makes a half-turn. It is then the groove defined by the strip 24b which is ready to receive the next sheet.

L'action des doigts 46 est assistée par des éléments souples d'appui 47a, 47b constitués chacun par une petite courroie circulaire déformable, attachée localement sur le flanc de la roue 24. Les éléments d'appui 47a, 47b sont situés dans le voisinage du fond de gorge de chaque lamelle 24a, 24b, devant celui-ci par rappot au sens de rotation de la roue 24, et font saillie par rapport à la périphérie du corps de la roue. The action of the fingers 46 is assisted by flexible support elements 47a, 47b each constituted by a small deformable circular belt, locally attached to the side of the wheel 24. The support elements 47a, 47b are located in the vicinity from the bottom of the groove of each strip 24a, 24b, in front thereof in relation to the direction of rotation of the wheel 24, and protrude relative to the periphery of the body of the wheel.

Chaque feuille déposée sur ie haut de la pile posseile un alignement déterminé par la table de registration sur laquelle elle est passée. Cet alignement est maintenu avec grande précision, gracie a l'intervention de la roue a lamelles qui assure un ralentissement contrôle. des feuilles avant leur pose sur la pile pour ainsi éviter tout rebondissement devant la butée 26, et gràce à l'action combinée des doigts 46 et des courroies de ramenée 47 qui maintiennent le bord avant de chaque feuille en contact avec la butée 26 lors de son déroulement sur la pile. Selon la commande de l'aiguillage 14, une feuille sur deux ou n feuilles sur m sont décalées par passage sur la table inférieure de registration 20 au lieu de la table supérieure de registration 16 et vice verSa,
On voit que dans les phases a) où la roue 24 est immobile et dans les phares e), f) et g) I'action des courroies 47a et 47b qui consiste à appuyer légèrement, en se déformant éventuellement, sur le haut de la pile tout en exerçant une poussée vers la butée 26 pour ramener contre celle-ci le bord avant de la feuille supérieure au cas ou celle-ci se serait déplacée.Each sheet deposited on the top of the stack has an alignment determined by the registration table over which it has passed. This alignment is maintained with great precision, thanks to the intervention of the flap wheel which ensures slower control. sheets before laying them on the pile to avoid any rebound in front of the stop 26, and thanks to the combined action of the fingers 46 and the return belts 47 which keep the front edge of each sheet in contact with the stop 26 during its progress on the stack. Depending on the order of the switch 14, one sheet out of two or n sheets out of m are shifted by passing over the lower registration table 20 instead of the upper registration table 16 and vice versa,
It can be seen that in phases a) where the wheel 24 is stationary and in the headlights e), f) and g) the action of the belts 47a and 47b which consists in lightly pressing, possibly deforming, on the top of the stack while pushing towards the stop 26 to bring against it the front edge of the upper sheet in case it has moved.

Rcvenant à la figure 1, on voit que la machine d'empilage de feuilles permet alternativement, par l'actionnement sélectif de l'aiguillage 18, de débiter les feuilles passant sur la table 16 pÜr une sortie 19, en vue du traitement des feuilles dans une autre machine de réception haute pile avec décalage (TANDEM) etc'ou en vue du traitement ultérieur des feuilles dans une machine de finition. La machine comporte une deuxième sortie 21 à un niveau inférieur de celui de la sortie 19, et un aiguillage 23 est capable d'intercepter les feuilles en aval de l'aiguillage 18 pour les acheminer vers la sortie 21. Cette sortie offre des possibilités similaires à la sortie 19. Referring to FIG. 1, it can be seen that the sheet stacking machine alternately makes it possible, by selective actuation of the switch 18, to cut the sheets passing over the table 16 for an outlet 19, for processing the sheets in another high stack receiving machine with offset (TANDEM) etc. or for further processing of the sheets in a finishing machine. The machine has a second outlet 21 at a level lower than that of the outlet 19, and a switch 23 is capable of intercepting the sheets downstream of the switch 18 to route them to the outlet 21. This outlet offers similar possibilities at exit 19.

Une autre option consiste à prévoir sur l'une ou l'autre des tables de registration 16 et 20, ou sur chacune de celes-c" un rotateur de feuille pour modifier de 90" l'orientation de la feuille. Another option is to provide on one or the other of the registration tables 16 and 20, or on each of these-c "a sheet rotator to change the orientation of the sheet by 90".

Un tel rotateur est indique sclîématiquement en 25 à la figure 1.Such a rotator is indicated schematically at 25 in FIG. 1.

Une variante consiste a Guiper l'une des tables 16, 20 ou toutes les tables avec une deuxième butée longitudinale 34a opposée à la première et à iitverser alternativcment le sens de aéplacement des feuilles en vue de leur alignement par la butée 34a. A variant consists in guiping one of the tables 16, 20 or all the tables with a second longitudinal stop 34a opposite the first and in alternating direction of the direction of movement of the sheets with a view to their alignment by the stop 34a.

Si l'on prévoit plus de deux tables de registration, on pet produire des décalages différents en sens opposé, de manière à créer des piles avec des jeux à décalages opposés alternant avec un jeu centré, par exemple. If more than two registration tables are provided, it is possible to produce different shifts in the opposite direction, so as to create stacks with sets with opposite shifts alternating with a centered set, for example.

Claims

1. Machine for stacking sheets moving in rapid succession, comprising an inlet (12) for sheets, a stacking table (22) and a path for moving sheets between said between and said stacking table, characterized in that that the sheet movement path comprises, downstream of said entry (12), a switch (14) and at least two superposed registration tables (16, 20) which meet upstream of said stacking table (22) , one (20) of the registration tables introducing a lateral offset of the sheets with respect to the other (16) and said switch (14) seiectively directing the sheets received by said entry (12) towards one or the other from the registration tables (16, 20).

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a device for controlled slowing down and for laying sheets received from one or the other of the registraton tables (16, 20) on said stacking table ( 22) without modification of the registration

lateral of the leaves.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the slowing down and setting device comprises at least one flap wheel (24) driven in rotation according to a speed profile such as the peripheral speed of the wheel at the edge where each sheet is received at the bottom of the groove corresponds to the speed of advancement of the sheet and then decreases so that the front edge of the sheet comes against a stop (26) of the stacking table (22) at essentially zero speed .

4. Machine according to either of claims 2 3, characterized in that the device for slowing down and laying comprises at least one finger (46) which holds the front edge of each sheet against the stop (26) of the stacking table (22) while the sheet is unrolling while resting on the stack of sheets.

S. Machine according to any one of claims I to 4, characterized in that one of the two dC registration tabs comprises a sheet rotator to change the orientation of the sheets.

6. Machine according to any one of claims I to 5, characterized in that each registration table (16, 2G) comprises a stop (34) lateral and transport rollers (30, 32) inclined relative to normal on said abutment (34j so as to impose on the longitudinal movement of the sheets on the rollers, a component towards said abutment.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the lateral stop (34) of at least one (20) of the tegistration tables is adjustable.

8. Machine according to any one of claims I to 6, characterized in that at least one (20) of the two registratic tables (n is movable laterally so as to vary the lateral offset of the sheets.

9. Machine according to any one of claims 3 to 8.

characterized in that the flap wheel (24) carries at least one flexible element (47a, 47b) in the vicinity of the groove bottom of each flap (24a, 24bj, in front of it relative to the direction of rotation of the wheel) and elastic support which projects from the periphery of the wheel and is supported on the front edge of a sheet which comes to rest on the pile.

10. Machine according to re-endication 8, characterized in that the support element (47a, 47b) consists of a deformable circular belt, locally attached to one face of the wheel (24).

He. Machine according to any one of Claims 1 to 10, characterized in that it comprises several registration tables producing different offsets in opposite directions.

12. Machine according to one of the claims 6 to 11, characterized in that at least one of the Laermet registration tables for reversing the direction of advancement of the sheets with a view to their leg1stration according to a second longitudinal stop (34a ) opposite to the first (34).

13. Machine according to claim 12, characterized in that it comprises an alternative entry (12a) of the sheets opposite to the main entry (12).

14. Machine according to any one of claims 12 and 13, characterized in that the registration tables (16, 20) can operate in mutually opposite directions.