FR2760408A1 - ADJUSTABLE FRICTION SHOCK ABSORBER AND VEHICLE AXLE HAVING SUCH A SHOCK ABSORBER - Google Patents

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Abstract

L'amortisseur à friction réglable (1) , notamment pour un essieu d'un véhicule automobile, comprend une chambre de pression (5) , dans laquelle un piston de réglage (7) est agencé de façon mobile, lequel agit sur un élément de friction (9) de manière à empêcher des déplacements, en fonction de paramètres qui caractérisent les mouvements du véhicule. Des mouvements oscillatoires d'une roue de véhicule (13) sont transmis à l'élément de friction, ces mouvements étant amortis par la liaison à friction entre l'élément de friction et le piston de réglage.The adjustable friction damper (1), in particular for an axle of a motor vehicle, comprises a pressure chamber (5), in which an adjusting piston (7) is movably arranged, which acts on an element of friction (9) so as to prevent movements, as a function of parameters which characterize the movements of the vehicle. Oscillatory movements of a vehicle wheel (13) are transmitted to the friction element, these movements being damped by the friction connection between the friction element and the adjusting piston.

Description

La présente invention concerne un amortisseur à friction réglable pourThe present invention relates to an adjustable friction damper for

un véhicule automobile.a motor vehicle.

Dans des véhicules automobiles, on utilise habituellement pour amortir les mouvements oscillatoires des roues un amortisseur d'oscillations télescopique, dans lequel l'effet d'amortissement est dû à l'étranglement de l'huile d'amortissement via des ouvertures d'étranglement dans une soupape de l'amortisseur d'oscillations. Ce principe suppose que la course de suspension de la roue puisse être décrite conjointement par l'amortisseur d'oscillations. Cependant, des carrosseries affinées sur le plan aérodynamique ont un capot relativement plat et peuvent par conséquent à peine loger les amortisseurs d'oscillations disposés verticalement. Un problème fondamental dans les amortisseurs d'oscillations hydrauliques, c'est que les plus petites pertes d'étanchéité ou les plus petit écarts au niveau des étranglements entraînent une modification de la courbe visée pour  In motor vehicles, a telescopic oscillation damper is usually used to damp the oscillatory movements of the wheels, in which the damping effect is due to the throttling of the damping oil via throttle openings in an oscillation damper valve. This principle assumes that the wheel suspension stroke can be described jointly by the oscillation damper. However, aerodynamically refined bodies have a relatively flat cover and can therefore barely house the vertically arranged oscillation dampers. A fundamental problem in hydraulic oscillation dampers is that the smallest leaks or smallest deviations in the throttles cause the target curve to change for

la force d'amortissement.damping force.

L'objectif de la présente invention est de réaliser un amortisseur pour les roues d'un véhicule automobile, qui puisse être également employé lorsque l'espace de montage est réduit, et qui soit exact quant à la  The objective of the present invention is to provide a shock absorber for the wheels of a motor vehicle, which can also be used when the mounting space is reduced, and which is exact as to the

courbe prévue pour la force d'amortissement.  curve provided for the damping force.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint grâce à un amortisseur à friction réglable qui comprend une chambre de pression dans laquelle un piston de réglage est agencé de façon mobile, ledit piston agissant de façon à empêcher le déplacement d'un élément de friction, en dépendance de paramètres qui caractérisent le mouvement du véhicule, et des déplacements oscillatoires sont transmis à l'élément de friction depuis une roue du véhicule, qui sont amortis par la liaison  According to the invention, this objective is achieved by means of an adjustable friction damper which comprises a pressure chamber in which an adjustment piston is movably arranged, said piston acting so as to prevent the displacement of a friction element , depending on parameters which characterize the movement of the vehicle, and oscillatory movements are transmitted to the friction element from a wheel of the vehicle, which are damped by the connection

de friction entre l'élément de friction et le piston de réglage.  friction between the friction element and the adjusting piston.

Dans sa structure, en amortisseur à friction est plus simple qu'un amortisseur d'oscillations hydraulique. On n'a pas besoin des réalisations précises de soupapes à étranglement. Le seul paramètre de  In its structure, a friction damper is simpler than a hydraulic oscillation damper. There is no need for specific designs of throttle valves. The only parameter of

réglage est la pression du piston de réglage que l'on doit régler vis-à-  adjustment is the pressure of the adjusting piston which must be adjusted opposite

vis d'une courbe visée pour la force d'amortissement. Selon une réalisation avantageuse, l'élément de friction est piloté par un levier de transmission, lequel est monté en rotation sur une monture fixe par rapport à la structure du véhicule. Comme levier de transmission, on peut parfaitement utiliser un bras longitudinal d'un essieu du véhicule. Avec le levier de transmission, on peut nettement réduire la course de l'élément de friction en relation à la course  screw of a target curve for the damping force. According to an advantageous embodiment, the friction element is controlled by a transmission lever, which is rotatably mounted on a frame fixed relative to the structure of the vehicle. As a transmission lever, it is perfectly possible to use a longitudinal arm of an axle of the vehicle. With the transmission lever, the stroke of the friction element can be significantly reduced in relation to the stroke

d'amortissement de la roue.wheel damping.

Afin d'atteindre une forme de réalisation compacte, la chambre de pression fait, conjointement avec le piston de réglage, partie de la monture. Dans ce cas, le piston de réglage dépasse du côté extrémité hors de la chambre de pression, et cette même extrémité est dirigée vers l'élément de friction. Par conséquent, l'élément de friction est ouvert et peut être léché par le courant d'air régnant en circulation, de  In order to achieve a compact embodiment, the pressure chamber forms, together with the adjusting piston, part of the mount. In this case, the adjusting piston protrudes from the end side out of the pressure chamber, and this same end is directed towards the friction element. Consequently, the friction element is open and can be licked by the circulating air current,

sorte que l'on assure l'évacuation de la chaleur.  so that heat is dissipated.

Pour augmenter la force d'amortissement que l'on peut obtenir, la monture présente une surface de friction pour l'élément de friction, de sorte que l'élément de friction peut être serré entre le piston de réglage et la surface de friction. En pratique, il existe deux surfaces de friction  To increase the damping force that can be obtained, the mount has a friction surface for the friction element, so that the friction element can be clamped between the adjusting piston and the friction surface. In practice, there are two friction surfaces

pour l'élément de friction.for the friction element.

On prévoit en outre que l'élément de friction présente la forme d'un segment de disque. En vue d'utiliser avantageusement les forces du piston de réglage, le levier de transmission avec l'élément de friction est réalisé sous forme d'un levier à un seul bras. Pour la même longueur de levier, on obtient avec un levier de transmission à un seul bras un rapport de bras de levier plus avantageux pour le piston de réglage. Dans une autre réalisation avantageuse, la chambre de pression est reliée à un système hydraulique, et on prévoit au moins une soupape qui régule la liaison d'écoulement vers la chambre de pression, et qui est influencée au moyen d'un algorithme mémorisé dans un calculateur. Pour réguler la soupape on utilise un agencement de capteur qui fournit un signal doté d'un signe, qui représente le mouvement de la roue. On doit en particulier capter le mouvement relatif entre la roue et la structure du véhicule, afin de pouvoir procéder à un réglage de la  It is further provided that the friction element has the shape of a disc segment. In order to advantageously use the forces of the adjusting piston, the transmission lever with the friction element is produced in the form of a lever with one arm. For the same lever length, a lever arm ratio more advantageous for the adjusting piston is obtained with a single-lever transmission lever. In another advantageous embodiment, the pressure chamber is connected to a hydraulic system, and at least one valve is provided which regulates the flow connection to the pressure chamber, and which is influenced by means of an algorithm stored in a calculator. To regulate the valve a sensor arrangement is used which provides a signal with a sign representing the movement of the wheel. In particular, the relative movement between the wheel and the structure of the vehicle must be captured in order to be able to adjust the

force d'amortissement indépendamment de la direction.  damping force regardless of direction.

L'invention concerne aussi un essieu de véhicule qui comprend une roue de véhicule, laquelle exécute un mouvement d'amortissement par rapport à une structure du véhicule, comprenant des bras guidés au moyen de paliers de pivotement pour guider la roue du véhicule, lesdits paliers exécutant, avec le trajet d'amortissement de la roue du véhicule, un mouvement de rotation par rapport à une partie d'essieu et/ou à la structure du véhicule, dans lequel l'essieu de véhicule comprend, conformément à l'invention, un amortisseur d'oscillations réalisé sous forme d'un amortisseur d'oscillations rotatif, et l'amortisseur d'oscillations étant attaqué du côté entrée par au moins un bras. Avantageusement, l'amortisseur d'oscillations rotatif est réalisé sous  The invention also relates to a vehicle axle which comprises a vehicle wheel, which performs a damping movement with respect to a structure of the vehicle, comprising arms guided by means of pivot bearings to guide the vehicle wheel, said bearings performing, with the damping path of the vehicle wheel, a rotational movement relative to an axle part and / or to the structure of the vehicle, in which the vehicle axle comprises, in accordance with the invention, an oscillation damper produced in the form of a rotary oscillation damper, and the oscillation damper being driven on the input side by at least one arm. Advantageously, the rotary oscillation damper is produced under

forme d'un amortisseur à friction réglable.  form of an adjustable friction damper.

L'invention sera expliquée plus en détail à l'aide de la description des  The invention will be explained in more detail using the description of

figures qui va suivre. Les figures montrent: figure 1, une illustration de principe du système global; figure 2 une vue sur le levier de transmission; figure 3 une variante de soupape pour le système hydraulique; et figures 4 à 8 des essieux de véhicule avec un amortisseur d'oscillations  figures which will follow. The figures show: FIG. 1, an illustration of the principle of the global system; Figure 2 a view of the transmission lever; Figure 3 a valve variant for the hydraulic system; and figures 4 to 8 of vehicle axles with an oscillation damper

rotatif correspondant au système global de la figure 1.  rotary corresponding to the overall system of figure 1.

La figure 1 montre une représentation de principe du système global d'un amortisseur à friction réglable 1 en combinaison avec un système hydraulique 3. L'amortisseur à friction 1 proprement dit comprend une chambre de pression 5, dans laquelle est agencé un piston de réglage 7 axialement mobile. Le piston de réglage dépasse du côté extrémité hors de la chambre de pression et il est dirigé vers un élément de friction 9. L'élément de friction est en liaison active avec un levier de transmission 11, lequel est à son tour relié à une roue 13 du véhicule, de sorte qu'un mouvement d'amortissement de la roue 13 du véhicule est transmis à l'élément de friction. Le levier de transmission est tenu avec faculté de tourner par rapport à une structure 17 du véhicule, au moyen d'un palier 15. Grâce à ceci, le mouvement de suspension de la roue du véhicule est converti en un mouvement de basculement de  Figure 1 shows a principle representation of the overall system of an adjustable friction damper 1 in combination with a hydraulic system 3. The friction damper 1 proper comprises a pressure chamber 5, in which is arranged an adjustment piston 7 axially movable. The adjusting piston protrudes from the end side out of the pressure chamber and it is directed towards a friction element 9. The friction element is in active connection with a transmission lever 11, which in turn is connected to a wheel 13 of the vehicle, so that a damping movement of the wheel 13 of the vehicle is transmitted to the friction element. The transmission lever is held with the ability to rotate relative to a structure 17 of the vehicle, by means of a bearing 15. Thanks to this, the suspension movement of the vehicle wheel is converted into a tilting movement of

l'élément de friction.the friction element.

Le montage 14 de la chambre de pression avec le piston de réglage font partie d'une monture 19 qui est fixée à la structure 17 du véhicule, ou sur l'essieu du véhicule en position fixe par rapport à la structure du véhicule. Une surface de friction 21 appartient à la monture, de sorte que l'élément de friction 9 peut être serré entre le piston de réglage et  The mounting 14 of the pressure chamber with the adjusting piston is part of a mounting 19 which is fixed to the structure 17 of the vehicle, or on the axle of the vehicle in a fixed position relative to the structure of the vehicle. A friction surface 21 belongs to the mount, so that the friction element 9 can be clamped between the adjusting piston and

la surface de friction.the friction surface.

Le système hydraulique 3 est alimenté en fluide sous pression, par exemple de l'huile provenant d'un réservoir 27, par l'intermédiaire d'une pompe 25 entraînée par un moteur 23 du véhicule. Dans la liaison d'écoulement vers l'amortisseur à friction 1 sont agencées une soupape de régulation de pression 29 et une soupape de commutation 31. Les deux soupapes sont pilotées par voie électrique depuis un calculateur 33 qui calcule ses signaux de réglage en se basant sur des signaux d'un agencement de capteurs 35 qui captent les déplacements du véhicule. Les signaux possibles que l'on peut exploiter sont la vitesse V du véhicule, l'angle 4) de direction, les accélérations transversale et verticale, et en particulier le mouvement relatif entre la roue et la superstructure du véhicule are", puisque le mouvement relatif permet de décrire la situation montante/descendante de l'amortissement de la roue du véhicule, afin d'assurer un amortissement de la roue du  The hydraulic system 3 is supplied with pressurized fluid, for example oil from a reservoir 27, by means of a pump 25 driven by an engine 23 of the vehicle. In the flow connection to the friction damper 1 are arranged a pressure regulating valve 29 and a switching valve 31. The two valves are controlled electrically from a computer 33 which calculates its adjustment signals based on on signals from an arrangement of sensors 35 which capture the movements of the vehicle. The possible signals that can be exploited are the speed V of the vehicle, the angle 4) of direction, the transverse and vertical accelerations, and in particular the relative movement between the wheel and the superstructure of the vehicle are ", since the movement relative allows to describe the rising / falling situation of the damping of the wheel of the vehicle, in order to ensure a damping of the wheel of the

véhicule indépendamment de la direction.  vehicle regardless of direction.

La force que le piston de réglage exerce sur l'élément de friction 9 est déterminée par la soupape de régulation de pression 29. Pour l'application de la force, ou pour la libération, on prévoit la soupape de commutation qui relie la pompe 25 à la chambre de pression dans une position de commutation, et qui établit la liaison sans pression vers le réservoir 27 dans une seconde position de commutation. On ne doit déplacer aucun courant volumétrique important, de sorte qu'un réglage de l'amortisseur à friction est possible à une fréquence élevée. Les pointes de pression dues à la pompe sont compensées par un  The force which the adjusting piston exerts on the friction element 9 is determined by the pressure regulating valve 29. For the application of the force, or for the release, there is provided the switching valve which connects the pump 25 to the pressure chamber in a switching position, and which establishes the pressureless connection to the reservoir 27 in a second switching position. No large volumetric current should be displaced, so that adjustment of the friction damper is possible at high frequency. Pressure peaks due to the pump are compensated by a

accumulateur 37.accumulator 37.

Lors d'un déplacement descendant/montant de la suspension, la roue du véhicule se déplace approximativement perpendiculairement au plan de représentation de la figure 1. Le mouvement de suspension est transmis par le levier de transmission 11 à l'élément de friction. Dans la figure 2 on a illustré une vue du levier de transmission, o l'on voit que l'élément de friction ne doit être qu'un segment de disque, puisqu'on exécute uniquement un mouvement de basculement. Il peut être aussi judicieux que l'élément de friction et la liaison du levier de transmission à la roue du véhicule soient réalisés du même côté du levier de transmission, par rapport à l'emplacement de montage 15, de  During a downward / upward movement of the suspension, the vehicle wheel moves approximately perpendicular to the plane of representation of FIG. 1. The suspension movement is transmitted by the transmission lever 11 to the friction element. In Figure 2 there is illustrated a view of the transmission lever, where it can be seen that the friction element must only be a disc segment, since only a tilting movement is carried out. It may also be advisable for the friction element and the connection of the transmission lever to the vehicle wheel to be made on the same side of the transmission lever, with respect to the mounting location 15, from

sorte que l'on a un levier de transmission à un seul bras.  so that one has a single-arm transmission lever.

La figure 3 montre dans le système hydraulique 3 une variation pour ce qui concerne la soupape de régulation de pression 29. Dans cet exemple de réalisation, on a montré une réalisation d'une soupape de régulation de pression qui comporte un troisième raccordement vers le réservoir 27. Par comparaison à la figure 1, on économise une autre soupape et une synchronisation de la soupape de commutation 31 pour le retour vers la soupape de régulation de pression 29, de sorte que l'on atteint au total une augmentation de vitesse du système dans son ensemble. Un essieu de véhicule 100 avec un amortisseur d'oscillations rotatif 101 montre une application pour l'amortisseur de friction réglable, et l'essieu de véhicule montré en vue de dessus à la figure 4 comporte  Figure 3 shows in the hydraulic system 3 a variation with respect to the pressure regulating valve 29. In this embodiment, an embodiment of a pressure regulating valve has been shown which has a third connection to the tank 27. By comparison with FIG. 1, another valve and a synchronization of the switching valve 31 are saved for the return to the pressure regulating valve 29, so that a total increase in system speed is achieved. in general. A vehicle axle 100 with a rotary oscillation damper 101 shows an application for the adjustable friction damper, and the vehicle axle shown in top view in Figure 4 has

comme bras 103 un bras oblique qui est relié à la roue 105 du véhicule.  as arm 103 an oblique arm which is connected to the wheel 105 of the vehicle.

Le bras oblique est relié à un composant agencé en position fixe par rapport à la superstructure du véhicule, par exemple un faux-châssis 107. On utilise comme élément de liaison des paliers pivotants 109 connus en eux-mêmes, qui sont ici illustrés uniquement schématiquement. L'amortisseur d'oscillations rotatif est disposé dans l'axe de pivotement du bras oblique. Le cas échéant, les paliers pivotants peuvent être réalisés de façon élastique afin d'éviter des contraintes. Un levier de transmission 1 1 1 assure l'application des déplacements de la roue 105 à l'amortisseur d'oscillations rotatif 101  The oblique arm is connected to a component arranged in a fixed position relative to the superstructure of the vehicle, for example a subframe 107. Use is made as pivoting bearings 109 known per se, which are here illustrated only schematically . The rotary oscillation damper is arranged in the pivot axis of the oblique arm. If necessary, the pivoting bearings can be made resiliently in order to avoid stresses. A transmission lever 1 1 1 ensures the application of the displacements of the wheel 105 to the rotary oscillation damper 101

via le bras oblique 103.via the oblique arm 103.

Dans la figure 5, on voit schématiquement une vue de dessus d'un essieu de véhicule 100 sous forme d'un essieu à bras transversaux. Le principe de l'agencement de l'amortisseur d'oscillations rotatif 5 correspond exactement à la figure 4, ce que l'on doit exprimer clairement par l'utilisation de chiffres de référence identiques pour des composants identiques ou similaires. Dans cet exemple également, l'axe des oscillations de rotation de l'amortisseur d'oscillations rotatif  In Figure 5, there is schematically a top view of a vehicle axle 100 in the form of an axle with transverse arms. The principle of the arrangement of the rotary oscillation damper 5 corresponds exactly to FIG. 4, which should be clearly expressed by the use of identical reference numerals for identical or similar components. In this example also, the axis of the rotational oscillations of the rotary oscillation damper

est disposé dans l'axe de basculement de l'essieu du véhicule.  is arranged in the tilting axis of the vehicle axle.

La figure 6 montre une vue de devant d'un essieu double à bras transversaux, dans lequel l'un des paliers de rotation 109 doit être mobile de façon élastique, afin de compenser la sur-détermination du  Figure 6 shows a front view of a double axle with transverse arms, in which one of the rotation bearings 109 must be movable in an elastic manner, in order to compensate for the over-determination

guidage de la roue 105 du véhicule.  guiding the wheel 105 of the vehicle.

Dans la figure 7 on a représenté la vue avant de l'essieu 100 du véhicule, et le problème de la sur-détermination du montage des bras est résolu en prévoyant que le levier de transmission 111 soit subdivisé en deux pour ce qui concerne la mobilité angulaire, de sorte qu'il ne peut se produire aucune contrainte longitudinale en raison de trajets  In Figure 7 there is shown the front view of the axle 100 of the vehicle, and the problem of over-determination of the mounting of the arms is solved by providing that the transmission lever 111 is subdivided into two as regards mobility angular, so that no longitudinal stress can occur due to paths

incurvés différents des points d'articulation des paliers de rotation 109.  curved different from the articulation points of the rotation bearings 109.

Dans un essieu de véhicule 100 qui a la structure d'un essieu à bras à trois dimensions on peut également employer un amortisseur  In a vehicle axle 100 which has the structure of a three-dimensional arm axle, it is also possible to use a shock absorber

d'oscillations rotatif 101, comme ceci est montré à la figure 8.  of rotary oscillations 101, as shown in FIG. 8.

Claims (11)

RevendicationsClaims 1. Amortisseur à friction réglable (1) pour un véhicule automobile, comprenant une chambre de pression (5), dans laquelle un piston de réglage (7) est agencé de façon mobile, lequel agit sur un élément de friction (9) de manière à empêcher des déplacements, en fonction de paramètres qui caractérisent les mouvements du véhicule, et des mouvements oscillatoires d'une roue de véhicule (13) sont transmis à l'élément de friction, lesdits mouvements étant amortis par la liaison à  1. Adjustable friction damper (1) for a motor vehicle, comprising a pressure chamber (5), in which an adjustment piston (7) is movably arranged, which acts on a friction element (9) so to prevent displacements, as a function of parameters which characterize the movements of the vehicle, and oscillatory movements of a vehicle wheel (13) are transmitted to the friction element, said movements being damped by the connection to friction entre l'élément de friction et le piston de réglage.  friction between the friction element and the adjusting piston. 2. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de friction (9) est piloté par un levier de transmission (11), lequel est monté en rotation sur une monture (19)  2. Adjustable friction damper according to claim 1, characterized in that the friction element (9) is controlled by a transmission lever (11), which is rotatably mounted on a mount (19) fixe par rapport à une superstructure du véhicule (17).  fixed relative to a vehicle superstructure (17). 3. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de pression (5) avec le piston de réglage (7) fait  3. Adjustable friction damper according to claim 2, characterized in that the pressure chamber (5) with the adjustment piston (7) makes partie de la monture (19).part of the frame (19). 4. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston de réglage (7) dépasse du côté de l'extrémité hors de la chambre de pression (5) et en ce que la même extrémité est  4. Adjustable friction damper according to claim 1, characterized in that the adjustment piston (7) protrudes from the side of the end outside the pressure chamber (5) and in that the same end is dirigée vers l'élément de friction (9).  directed towards the friction element (9). 5. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 3, caractérisé en ce que la monture (19) comporte une surface de friction (21) pour l'élément de friction (9), de sorte que l'élément de friction peut être  5. Adjustable friction damper according to claim 3, characterized in that the mount (19) has a friction surface (21) for the friction element (9), so that the friction element can be serré entre le piston de réglage (7) et la surface de friction.  clamped between the adjusting piston (7) and the friction surface. 6. Amortisseur de frictions à friction réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de friction (9) présente la forme d'un  6. Friction damper with adjustable friction according to claim 2, characterized in that the friction element (9) has the form of a segment de disque.disk segment. 7. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de transmission (11) avec l'élément de friction (9)  7. Adjustable friction damper according to claim 2, characterized in that the transmission lever (11) with the friction element (9) est réalisé sous forme d'un levier à un seul bras.  is made in the form of a lever with only one arm. 8. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de pression (5) est reliée à un système hydraulique (3), dans lequel au moins une soupape (29; 31) qui régule la liaison d'écoulement vers la chambre de pression est influencée au  8. Adjustable friction damper according to claim 1, characterized in that the pressure chamber (5) is connected to a hydraulic system (3), in which at least one valve (29; 31) which regulates the flow connection towards the pressure chamber is influenced at moyen d'un algorithme mémorisé dans un calculateur (33).  using an algorithm stored in a computer (33). 9. Amortisseur à friction réglable selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on emploie pour la régulation de la soupape (29; 31) un agencement de capteurs (35) qui prépare un signal doté d'un signe ae",  9. Adjustable friction damper according to claim 8, characterized in that one uses for the regulation of the valve (29; 31) a sensor arrangement (35) which prepares a signal endowed with a sign ae ", qui représente les mouvements de la roue.  which represents the movements of the wheel. 10. Essieu de véhicule, comprenant une roue de véhicule qui exécute des déplacements de suspension par rapport à une superstructure du véhicule, des bras guidés au moyen de paliers de pivotement pour guider la roue du véhicule, lesquels exécutent avec le trajet de suspension de la roue un mouvement de rotation par rapport à une partie de l'essieu et/ou à la superstructure du véhicule, caractérisé en ce que l'essieu du véhicule comporte un amortisseur d'oscillations réalisé sous forme d'un amortisseur d'oscillations rotatif, et au moins un bras  10. Vehicle axle, comprising a vehicle wheel which performs suspension movements relative to a vehicle superstructure, arms guided by means of pivot bearings to guide the vehicle wheel, which execute with the suspension path of the wheel rotational movement relative to a part of the axle and / or to the vehicle superstructure, characterized in that the vehicle axle comprises an oscillation damper produced in the form of a rotary oscillation damper, and at least one arm attaque du côté entrée l'amortisseur d'oscillations.  attack on the input side of the oscillation damper. 11. Essieu de véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'amortisseur d'oscillations rotatif est réalisé sous forme d'un amortisseur à friction réglable selon l'une quelconque des  11. Vehicle axle according to claim 10, characterized in that the rotary oscillation damper is produced in the form of an adjustable friction damper according to any one of revendications 1 à 9.claims 1 to 9.
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