FR2756373A1 - Dispositif pour le controle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir - Google Patents

Dispositif pour le controle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir Download PDF

Info

Publication number
FR2756373A1
FR2756373A1 FR9710945A FR9710945A FR2756373A1 FR 2756373 A1 FR2756373 A1 FR 2756373A1 FR 9710945 A FR9710945 A FR 9710945A FR 9710945 A FR9710945 A FR 9710945A FR 2756373 A1 FR2756373 A1 FR 2756373A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
weapon
tube
sensor
firing
operating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9710945A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2756373B1 (fr
Inventor
Karl Gartz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall Industrie AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Industrie AG filed Critical Rheinmetall Industrie AG
Publication of FR2756373A1 publication Critical patent/FR2756373A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2756373B1 publication Critical patent/FR2756373B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/01Counting means indicating the number of shots fired

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de contrôle de la sollicitation de tir du tube d'une arme. Pour permettre un contrôle précis de la sollicitation de tir du tube d'arme (1), l'invention propose de mesurer les signaux de bruit de structure actuels, qui se produisent au moment du tir avec l'arme, au moyen d'un capteur (3) correspondant et de les comparer, dans un dispositif d'exploitation électronique (5), à des signaux de référence mémorisés, caractéristiques de différentes charges. La charge affectée à la valeur de signal actuel, résultant de cette comparaison, est ensuite stockée, de manière additionnelle, dans une mémoire non volatile du dispositif d'exploitation. Il en va de même pour le nombre de tirs mesuré avec le capteur (3).

Description

t 2756373 Dispositif pour le contrôle de la sollicitation du tube d'une
arme pa l tr
......................................................................... DTD: .................DTD: L'invention concerne un dispositif de contrôle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir. En particulier dans le cas d'armes de gros calibre, les tubes d'armes doivent être changés après
un nombre donné de tirs, pour des raisons de sécurité.
A cet effet il est nécessaire de tenir un registre du tube, dans lequel doivent être consignés aussi bien le nombre de munitions tirées avec le tube, que le type de charge respectif, dans le cas o différentes charges peuvent être tirées avec le tube. Le registre du tube
est tenu manuellement.
La présente invention a pour but d'indiquer un dispositif permettant un contrâle précis, automatique et simple, de la sollicitation de tir du tube d'une arme. Ce but est atteint en ce que a) un capteur de bruit de structure au moins est monté sur l'arme, b) le capteur de bruit de structure est relié à un dispositif d'exploitation électronique, c) le dispositif d'exploitation est conçu de manière que les signaux de mesure, produits lors du tir par le capteur, sont comparés, éventuellement après un prétraitement correspondant des signaux, à des signaux de référence caractéristiques de différentes charges, et d) les valeurs des signaux évaluées en conséquence sont mémorisées de manière additionnelle dans une mémoire non volatile du dispositif d'exploitation, de sorte que le nombre de tirs actuel respectif ainsi que la sollicitation de tir actuelle du
tube d'arme peuvent être extraites de la mémoire.
2 2756373
Selon une forme de réalisation de l'invention,
le capteur de bruit de structure est un capteur piezo-
électrique monté sur le tube ou sur la culasse.
Le dispositif d'exploitation comporte au moins un premier filtre de fréquence ne laissant passer que les composantes du signal de mesure produit que le capteur lors du tir, composantes caractéristiques de la
sollicitation du tube lors du tir.
Selon une réalisation particulière de l'invention, le dispositif d'exploitation comporte un deuxième filtre de fréquences ne laissant passer que les composantes du signal de mesure caractéristique du rebondissement de la cartouche à tirer sur la culasse ou son percuteur ou bien de l'état final à l'ouverture
ou à la fermeture de la culasse.
L'invention a pour idée essentielle de mesurer, avec un capteur approprié, les signaux de bruit de structure actuels, se produisant lors du tir avec l'arme, et de les comparer, dans un dispositif d'exploitation électronique à des signaux de référence mémorisés, caractéristiques de différentes charges. La charge affectée à la valeur de signal actuelle, résultant de cette comparaison, est ensuite stockée dans une mémoire non volatile du dispositif d'exploitation, ou ajoutée à une valeur de charge déjà mémorisée. Il en va de même pour le nombre de tirs
mesuré avec le capteur.
Le dispositif suivant l'invention présente entre autres avantages de pouvoir déterminer très précisément et automatiquement la sollicitation de tir, même dans des armes de gros calibre, dans lesquelles on utilise des charges de force différentes, et de permettre de l'extraire à tout moment de la mémoire (registre électronique du tube). En outre le dispositif
suivant l'invention peut servir de compteur de tirs.
Par ailleurs le dispositif peut être utilisé aussi pour déterminer l'état du tube, car une modification de
3 2756373
l'état du tube conduit à une variation caractéristique
du spectre de fréquences du signal de mesure.
Enfin le dispositif suivant l'invention convient en plus particulièrement bien à la vérification de l'état de charge d'armes à chargeur avant, car dans le spectre de fréquences du signal de mesure du capteur de bruit de structure, il peut être mesuré une valeur de signal caractéristique de l'impact
de la cartouche sur le percuteur - ou sur la culasse -.
Par interprétation de cette valeur de mesure il est possible de réaliser une protection contre une double charge, si dès l'introduction de la première cartouche dans le tube, un dispositif d'avertissement, etc. est activé. Diverses autres caractéristiques et avantages
de l'invention ressortent de la description faite ci-
après, une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les
dessins annexes.
La figure 1 représente un tube d'arme avec un capteur de bruit de structure monté sur la culasse, qui est relié à un dispositif d'exploitation, représenté sous la forme d'un schéma fonctionnel, la figure 2 représente la variation dans le temps d'un signal de capteur, indiqué de manière schématique et la figure 3 représente un spectre de fréquences (idéalisé) correspondant au signal de capteur
représenté sur la figure 2.
Sur la figure 1 la référence 1 désigne le tube d'une arme à chargeur avant (mortier), qui possède à
l'arrière une culasse 2 avec percuteur monté sur celle-
ci (non représenté pour plus de clarté). Sur la culasse
2 est fixé un capteur d'accélération 3 piézo-
électrique, pour la mesure des oscillations de bruit de structure se produisant au moment d'un tir. Le capteur d'accélération 3 est relié à un dispositif awaw u3 'sLJomw m ina LeA aaD a e aa4noce saa aLLa easL4ow9w eCap ls@ A 94uepuodS@JoOD Jn@aLeA aun nbsiOL no 9T GLleLOA uou G4LOwaW eun suep aaoZos qsa JneLeA Sú a@1 D 'aIjnsa Leu6LS ap JnfLeA eL e luepuodsaiJoD G6.e4D ap inLeA eL ep UOLVeuLwIJ4ap sQJdV ST @JLwoaw eL suep sGM>ols 4a sa4uaGjJLp se6JeqL ap uoL4esLLln Jed '@dA awaw ap amwJe aun DaAe aDuaGiJgid ap sauLwualap aLqeLegad ne 9aq O 4uo aDuaJjaJ ap xneu6Ls sa 'SI aiJLOmam aunp qLej4xa j nassa@oJdojoLw aL anb 'sanbLlsLJalDeIeD a@UaUJg. J ap xneu6Ls sap e sea.iedwoD quos ea bl inass@oidoOuLw unfp LLeAeJI ap @JLOW9W eL suep saa6iJeqD aLnsua quos '6 aDuanbaJi ap a@JLj np @lIos eL e luesLnpoJd as 'sanbLiawnu xneu6Ls ap sJinaLeA sa] ET aoua9JiJ eL Jed aau6Lsap 4sa Jas Leue q aquepuodsaiJoD saDuanbaj ap awwe6 el *Z asseLnD eL ins aqDno4Je3 aun p p uewassLpuoqaa np anbLsLJeaeJe3 Isa 'E aJn6LJ eL ins Zl Jed agu6LsPp 'Leu6Ls aP JnaLe^ U el TT Jed agU6LSap sa 'jasALeue eP auepuodsaJJoD saDuanba9J ap amwwe6 eL q@ 01 ied au6tsap;sa 4Lq ap UOLelLLDLLLOS eL ap anbLSL.J;lDeJe3 'saDuanbaiJ ap a@Joads np Leu6LS ap inaLeA eL ú aIn6Lj eL jns.JnalnDjad aL Jns no asseLn3 eL Jns aluepuodsaJJoZ; aqDnoqJeD eL ap quawassLpuoqaJ Jed iuasLnpoid as awJeL ap 4uawa6JeLjD np sjoL.nb no aqnq np iLl ap UOLle4LDLLLOS eL ap sanbLlsLJgDeJeeD luos Lnb '4 aJnsaw ap LeU6LS np aDuanbaij ap saluesodwo3 saL Jassed SaGssLe[ lU@LOS saLnas anb aJaLUew ap aLSLOLq3 4Sa O0 6 anbLJawnu aJ 4LLj np saDUanbaJ4 ap awewe6 el anbLiawnu 6 a@uanbaiJ ap aJlLLj un e,AoAua a.Lnsua lsa la '9 JnaeoDL4LLdweL aP LeAe ua equow '8 anbiLuinu -anbL6oLeue JnassllJaAuoD un suep 9sLawnu qsa eLCLLdwe L LeU6LS ai ' (Z 6L4 ILOA) ú Ina4deo aL Jed,Lnpojd S LeU6Ls np uoLle*LjLLdueL inod 9 aJlruap Jnale3L4LLdwe un quaeLuoD S uoLeJPOLdXa@p ji4LSOdSLp al anbLJlDaL9 aU6LL aun Jed 'S anbLuoJ4DaL@ uoL4PeLoLdxap
2756373
temps la valeur caractérisant le nombre de tirs est
augmentée d'autant dans la mémoire.
Si on le souhaite, un inspecteur contrôlant l'arme peut ensuite se faire afficher aussi bien le nombre actuel de tirs que la charge additionnée
(sollicitation de tir du tube) sur un écran 17.
Si l'on souhaite aussi une interprétation de la valeur de signal 12 (figure 3), pour éviter que le mortier ne soit accidentellement chargé avec une deuxième charge, le microprocesseur active, à l'arrivée d'un signal correspondant, une lampe 18, qui signale aux opérateurs de l'arme, qu'une charge se trouve déjà
dans le tube d'arme 1.
L'invention n'est évidemment pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. C'est ainsi par exemple que dans le dispositif d'exploitation 5, le filtre de fréquence numérique peut être remplacé par un filtre analogique. En outre le filtre de fréquence peut être constitué de plusieurs filtres partiels, qui présentent chacun, dans des gammes de fréquences différentes, leur plus grande sensibilité (par exemple un premier filtre partiel présente sa plus grande sensibilité dans la gamme de fréquences 11 et un deuxième filtre partiel, dans la gamme de fréquences
13).
Le capteur de bruit de structure 3 peut être monté aussi sur le tube, et non sur la culasse. En outre deux capteurs ou plus peuvent être montés sur le tube d'arme et/ou la culasse (par exemple un capteur sur la culasse pour déterminer l'impact de la cartouche sur le percuteur lors du chargement et un capteur, sur le tube, pour déterminer la sollicitation de tir lors
du tir, etc.).
6 2756373

Claims (7)

REVENDICATI ONS
1. Dispositif de contrôle de la sollicitation de tir du tube (1) d'une arme, a) un capteur de bruit de structure (3) au moins étant monté sur l'arme (1), b) le capteur de bruit de structure (3) étant relié à un dispositif d'exploitation (5) électronique, c) le dispositif d'exploitation étant conçu de manière que les signaux de mesure (7), produits lors du tir par le capteur (3), sont comparés, éventuellement apres un prétraitement correspondant des signaux, à des signaux de référence caractéristiques de différentes charges, et d) les valeurs des signaux évaluées en conséquence sont mémorisées de manière additionnelle dans une mémoire (16) non volatile du dispositif d'exploitation (5), de sorte que le nombre de tirs actuel respectif ainsi que la sollicitation de tirs actuelle du tube (1) peuvent être extraites de la
mémoire (16).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de bruit de structure
(3) est monté sur le tube d'arme (1).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de bruit de structure
(3) est monté sur la culasse (2) de l'arme.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1
à 3, caractérisé en ce que le capteur de bruit de
structure (3) est un capteur d'accélération piézo-
électrique.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1
à 4, caractérisé en ce que dans le dispositif d'exploitation (5) est prévu au moins un premier filtre de fréquence (9), dont la gamme de fréquences (11) est choisie de manière que seules soient laissées passer les composantes de fréquence du signal de mesure (7), produit par le capteur (3), lors du tir d'un
7 2756373
projectile, qui sont caractéristiques de la
sollicitation de tir du tube (1).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1
à 5, caractérisé en ce que l'arme est une arme à chargeur avant, et en ce que dans le dispositif d'exploitation (5) est prévu au moins un deuxième filtre de fréquence, dont la gamme de fréquences (13) est choisie de manière que soient laissées passer uniquement les composantes de fréquence du signal de mesure (7), qui sont caractéristiques du rebondissement de la cartouche à tirer sur la culasse (2) ou sur le
percuteur monté sur la culasse.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1
à 5, caractérisé en ce que dans le dispositif d'exploitation (5) est prévu au moins un deuxième filtre de fréquence, dont la gamme de fréquences est choisie de manière que seules soient laissées passer les composantes de fréquence du signal de mesure (7), qui sont caractéristiques de l'état final à l'ouverture
ou à la fermeture de la culasse.
FR9710945A 1996-09-20 1997-09-03 Dispositif pour le controle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir Expired - Fee Related FR2756373B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638576A DE19638576C2 (de) 1996-09-20 1996-09-20 Vorrichtung zur Überwachung der Schußbelastung des Waffenrohres einer Waffe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2756373A1 true FR2756373A1 (fr) 1998-05-29
FR2756373B1 FR2756373B1 (fr) 1999-05-07

Family

ID=7806342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9710945A Expired - Fee Related FR2756373B1 (fr) 1996-09-20 1997-09-03 Dispositif pour le controle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5918304A (fr)
CH (1) CH692063A5 (fr)
DE (1) DE19638576C2 (fr)
FR (1) FR2756373B1 (fr)
GB (1) GB2317440B (fr)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0002901D0 (en) * 2000-02-10 2000-03-29 Border Barrels Ltd Pressure monitor
US6590386B1 (en) 2000-11-27 2003-07-08 Brass Eagle, Inc. Electronics system for use with projectile firing devices
US6449892B1 (en) * 2001-06-18 2002-09-17 Xybernaut Corporation Smart weapon
GB0228889D0 (en) * 2002-12-11 2003-01-15 Sutcliff Jon D Piezoelectric shot detection system
US6898890B2 (en) * 2003-03-28 2005-05-31 American Technologies Network Corp. Night-vision optical device having controlled life expectancy
US7100437B2 (en) * 2003-11-24 2006-09-05 Advanced Design Consulting Usa, Inc. Device for collecting statistical data for maintenance of small-arms
WO2006042876A1 (fr) * 2004-09-03 2006-04-27 Raul Delgado Acarreta Dispositif de comptage des coups de feu d'une arme a feu
US7716863B1 (en) * 2006-02-08 2010-05-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Self powering prognostic gun tag
US8353121B2 (en) 2007-05-10 2013-01-15 Leitner-Wise Defense, Inc. Processes and systems for monitoring usage of projectile weapons
US8117778B2 (en) 2007-05-10 2012-02-21 Robert Bernard Iredale Clark Processes and systems for monitoring environments of projectile weapons
US7614333B2 (en) * 2007-05-24 2009-11-10 Recon/Optical, Inc. Rounds counter remotely located from gun
MX2013000598A (es) * 2010-11-18 2013-06-03 Raul Delgado Acarreta Dispositivo contador electronico.
DE102011014222A1 (de) 2011-03-17 2012-09-20 Rheinmetall Air Defence Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufzeichnen von Geschützparametern und -vorgängen
DE102014013051A1 (de) * 2014-09-03 2015-05-28 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Munitionszählersvstem
US10962314B2 (en) 2017-04-12 2021-03-30 Laser Aiming Systems Corporation Firearm including electronic components to enhance user experience
CA3092988A1 (fr) 2018-03-08 2019-09-12 Maztech Industries, LLC Systeme de detection de disponibilite de munitions d'arme a feu
WO2020131189A2 (fr) * 2018-09-28 2020-06-25 Rogue Technologies Llc Appareil et procédé pour compteur de cartouches de collecte d'énergie d'armes à feu
US11971238B2 (en) 2018-10-22 2024-04-30 Magpul Industries Corp. Determination of round count by hall switch encoding
US11015890B2 (en) 2018-10-22 2021-05-25 Magpul Industries Corp. Determination of round count by hall switch encoding
US11719497B2 (en) 2018-10-22 2023-08-08 Magpul Industries Corp. Determination of round count by hall switch encoding
IL265322A (en) * 2019-03-12 2020-09-30 Ostfeld Oz Firearm monitoring system
DE102020114879A1 (de) 2020-06-04 2021-12-09 Herbert Otte System zum Auffinden von Anschusspunkten bei der Jagd

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3552053A (en) * 1969-02-24 1971-01-05 Gen Time Corp Means for counting shots fired from a gun
DE3911804A1 (de) * 1989-04-11 1990-10-18 Walther Carl Gmbh Einrichtung zur kenndatenermittlung bei schusswaffen
EP0554905A1 (fr) * 1992-02-07 1993-08-11 Heckler & Koch GmbH Procédé et dispositif pour surveiller le nombre de mouvements d'au moins un organe mobile d'une arme à feu
US5406730A (en) * 1994-07-29 1995-04-18 Sayre; Cotter W. Electronic ammunition counter
US5459696A (en) * 1993-08-05 1995-10-17 State Of Israel-Ministry Of Defense Armament Development Authority-Rafael Artillery shell counter
DE4417545A1 (de) * 1994-05-19 1995-11-23 Kirstein Gmbh Tech Systeme Vorrichtung zur Registrierung und Auswertung von Schußdaten

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3914996A (en) * 1974-04-30 1975-10-28 Us Army Electronic apparatus for determining the wear of a gun tube
US3902368A (en) * 1974-05-03 1975-09-02 Us Army Thermal warning device for cannon
US4263807A (en) * 1979-09-04 1981-04-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Gun barrel stress simulator
DE4022038C2 (de) * 1990-07-11 1999-03-18 Walther Carl Gmbh Einrichtung zur Ermittlung der Schußzahl und/oder sonstiger Kenndaten von Schußwaffen
US5349853A (en) * 1992-12-30 1994-09-27 Oehler Kenneth L Apparatus and method for measuring and calculating exterior and interior ballistics

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3552053A (en) * 1969-02-24 1971-01-05 Gen Time Corp Means for counting shots fired from a gun
DE3911804A1 (de) * 1989-04-11 1990-10-18 Walther Carl Gmbh Einrichtung zur kenndatenermittlung bei schusswaffen
EP0554905A1 (fr) * 1992-02-07 1993-08-11 Heckler & Koch GmbH Procédé et dispositif pour surveiller le nombre de mouvements d'au moins un organe mobile d'une arme à feu
US5459696A (en) * 1993-08-05 1995-10-17 State Of Israel-Ministry Of Defense Armament Development Authority-Rafael Artillery shell counter
DE4417545A1 (de) * 1994-05-19 1995-11-23 Kirstein Gmbh Tech Systeme Vorrichtung zur Registrierung und Auswertung von Schußdaten
US5406730A (en) * 1994-07-29 1995-04-18 Sayre; Cotter W. Electronic ammunition counter

Also Published As

Publication number Publication date
DE19638576A1 (de) 1998-03-26
FR2756373B1 (fr) 1999-05-07
DE19638576C2 (de) 2003-01-30
GB9719911D0 (en) 1997-11-19
GB2317440A (en) 1998-03-25
GB2317440B (en) 2000-06-14
US5918304A (en) 1999-06-29
CH692063A5 (de) 2002-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2756373A1 (fr) Dispositif pour le controle de la sollicitation du tube d'une arme par le tir
BE1017549A3 (fr) Dispositif pour la detection et le comptage des coups tires par une arme automatique ou semi-automatique et arme equipee d'un tel dispositif.
EP0356303B1 (fr) Installation de conduite de tir à compensation des erreurs de pointage
EP0684485B1 (fr) Procédé et système pour localiser une arme à feu à partir d'une détection acoustique
EP2795238B1 (fr) Systeme de mise a feu de plusieurs ensembles de detonateurs electroniques
GB2292280A (en) Missile guidance system
EP0454539B1 (fr) Système de commande de mise à feu avec retards programmables pour projectile comportant au moins une charge militaire
EP0587504B1 (fr) Dispositif de déclenchement du tir d'une arme à feu à l'aide d'un détecteur infrarouge
FR2792399A1 (fr) Procede de lancement d'un projectile a portee variable, munition et lanceur associes a un tel projectile
FR2511494A1 (fr) Dispositif generateur de signal d'allumage pour missile de survol
FR2657688A1 (fr) Dispositif de protection actif pour engin militaire avec aptitude a reagir selectivement a l'effet du tir.
FR2771166A1 (fr) Projectile ayant une direction d'action radiale
FR2770637A1 (fr) Projectile a charge formee et systeme d'arme tirant un tel projectile
EP1293751B1 (fr) Procédé de détermination d'un instant de déclenchement d'un projectile, dispositif de programmation et fusée chronométrique mettant en oeuvre un tel procédé
FR2608267A1 (fr) Munition programmable par voie optique et systeme d'arme en comportant application
FR2735567A1 (fr) Tete militaire, notamment a charge generatrice de noyau
FR2577036A1 (fr) Systeme d'arme a projectiles contenant une charge vulnerante
EP0942257A1 (fr) Mine, notamment antichar ou antivehicule, comportant des moyens de confirmation de la presence d'une cible
WO2024017528A1 (fr) Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome
FR2612622A1 (fr) Dispositif de commande a distance de la mise a feu d'un projectile
FR2860065A1 (fr) Systeme de protection d'une cible
FR2654820A1 (en) Sighting device for firing rifle grenades
FR2755758A1 (fr) Dispositif de surveillance de l'etat de chargement d'une arme a chargement par l'avant
RU2366888C2 (ru) Устройство для определения угловых координат места выстрела из огнестрельного оружия
FR2612288A1 (fr) Munition de survol a charge basculante

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
ST Notification of lapse

Effective date: 20070531