FR2755096A1 - Tipping separator for pallet storage corridor having rollers on inclined plane for receiving pallets - Google Patents

Tipping separator for pallet storage corridor having rollers on inclined plane for receiving pallets Download PDF

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Abstract

The storage corridor comprises several rollers (1) carried by a chassis (2). These rollers are located along an inclined plane and receive pallets at the corridor upper end. The pallets are displaced by gravity from upstream to downstream where the corridor is terminated by a cross member (3) fixed to the chassis. The pallet (P1) located at the downstream end of the corridor is normally isolated from the replacement pallet (P2) by a stop (4) which is operated by the separator (5). The stop is extended rearward to form a pedal which can be activated by the operator for disengaging the stop. The separator comprises a tipping beam (6) located under the rollers and the pallet. This beam is articulated about an axis (7) which is positioned such that in the absence of a pallet on the downstream end of the corridor, the stop automatically retracts under gravity under the weight of the beam.

Description

PERFECTIONNEMENT AUX DISPOSITIFS SEPARATEURS A BASCULE
POUR COULOIRS DE STOCKAGE DYNAMIQUE
La présente invention concerne un perfectionnement aux dispositifs séparateurs à bascule qui équipent des couloirs de stockage dynamique.IMPROVEMENT IN ROCKER SEPARATOR DEVICES
FOR DYNAMIC STORAGE CORRIDORS
The present invention relates to an improvement to rocking separator devices which equip dynamic storage corridors.

Ces couloirs de stockage comportent des rouleaux disposés selon un plan légèrement incliné, où sont déposées des palettes chargées de marchandises pour la préparation de commandes par exemple. These storage corridors include rollers arranged in a slightly inclined plane, where pallets loaded with goods are deposited for the preparation of orders for example.

Le couloir peut avoir une longueur qui est sensiblement supérieure à la longueur de deux palettes. The corridor can have a length which is substantially greater than the length of two pallets.

La palette aval qui est à disposition du préparateur de commandes, est normalement arrêtée au moyen d'une traverse frontale située à l'extrémité inférieure du couloir, sur le bâti de ce couloir. La palette de réserve située en amont est retenue par une butée de séparation, qui la maintient écartée de la palette aval. The downstream pallet which is available to the order picker is normally stopped by means of a front crossmember located at the lower end of the corridor, on the frame of this corridor. The upstream reserve pallet is retained by a separation stop, which keeps it away from the downstream pallet.

Mais les conditions de mise en place des palettes de réserve chargées, à l'extrémité amont du couloir, sont parfois difficiles et il arrive que la palette soit posée sur la butée de séparation. However, the conditions for placing loaded reserve pallets at the upstream end of the corridor are sometimes difficult and it sometimes happens that the pallet is placed on the separation stop.

Le mouvement du séparateur type séparateur à bascule, lorsque la palette de réserve est posée sur la butée, a pour effet de soulever la plage avant dudit séparateur qui se trouve sous la partie avant de la palette aval lorsque cette palette aval est en appui sur la paroi frontale du couloir. The movement of the rocker separator type separator, when the reserve pallet is placed on the stop, has the effect of lifting the front shelf of said separator which is located under the front part of the downstream pallet when this downstream pallet is supported on the front wall of the corridor.

Dans ces circonstances, cette palette aval qui peut en plus être déchargée, est éjectée du couloir par la palette amont qui se déplace par simple gravité. Under these circumstances, this downstream pallet which can also be unloaded, is ejected from the corridor by the upstream pallet which moves by simple gravity.

La présente invention propose un perfectionnement à ce dispositif séparateur à bascule, pour améliorer la sécurité et en particulier pour éviter l'éjection de la palette aval par la poussée de la palette en réserve. The present invention provides an improvement to this rocking separator device, to improve safety and in particular to prevent the ejection of the downstream pallet by the thrust of the pallet in reserve.

Selon l'invention, la plage avant du séparateur qui se situe entre la partie avant de la palette aval et la traverse frontale du couloir, comporte, à son extrémité avant, venant doubler la traverse du couloir, une butée à l'équerre qui retient directement l'extrémité avant de ladite palette aval.  According to the invention, the front section of the separator which is located between the front part of the downstream pallet and the front cross member of the corridor, comprises, at its front end, coming to double the cross member of the corridor, a stop at the square which retains directly the front end of said downstream pallet.

Selon une autre disposition de l'invention, la butée aval du séparateur se prolonge, toujours vers l'avant, de façon à former une sorte de pédale qui permet à l'opérateur d'actionner à volonté le séparateur. According to another arrangement of the invention, the downstream stop of the separator is extended, always towards the front, so as to form a kind of pedal which allows the operator to actuate the separator at will.

Toujours selon l'invention, la butée amont du séparateur est inclinée vers l'avant pour s'écarter de la palette au fur et à mesure de son retrait vers le bas; elle s'inscrit dans un arc de cercle dont le centre est situé en aval de ladite butée, sous le plan bi-secteur de deux plans qui sont sécants au niveau de l'axe d'articulation du séparateur et qui passent par les extrémités de ladite butée de séparation amont. Still according to the invention, the upstream stop of the separator is tilted forward to move away from the pallet as it is withdrawn downwards; it is part of an arc of a circle, the center of which is located downstream of said stop, under the bi-sector plane of two planes which intersect at the level of the hinge axis of the separator and which pass through the ends of said upstream separation stop.

L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement vu de côté, un dispositif séparateur selon l'invention disposé dans un couloir de stockage dynamique; - la figure 2 représente le cas d'une palette de réserve positionnée sur la butée de séparation des palettes; - la figure 3 illustre l'extrémité avant du séparateur de l'état de la technique; - la figure 4 représente l'extrémité avant du séparateur selon l'invention. The invention will be further detailed with the aid of the following description and of the appended drawings, given by way of indication, and in which: - Figure 1 shows schematically seen from the side, a separator device according to the invention arranged in a corridor dynamic storage; - Figure 2 shows the case of a reserve pallet positioned on the pallet separation stop; - Figure 3 illustrates the front end of the separator of the prior art; - Figure 4 shows the front end of the separator according to the invention.

Le couloir est constitué d'une multitude de rouleaux 1 portés par un châssis 2. Ces rouleaux sont disposés selon un plan incliné et reçoivent les palettes au niveau de l'extrémité supérieure du couloir, lesquelles palettes se déplacent par simple gravité de l'amont vers l'aval où ledit couloir se termine par une traverse 3 solidaire du châssis 2. The corridor consists of a multitude of rollers 1 carried by a frame 2. These rollers are arranged in an inclined plane and receive the pallets at the upper end of the corridor, which pallets move by simple gravity from upstream downstream where said corridor ends in a cross member 3 secured to the chassis 2.

La palette P1 située en aval du couloir est normalement isolée de la palette de réserve P2 au moyen d'une butée 4 qui est mise en oeuvre par le dispositif séparateur 5. Ce dispositif séparateur 5 comprend une poutre bascule 6 disposée sous les rouleaux aval et sous la palette P1. Cette poutre 6 est articulée autour d'un axe 7 solidaire du châssis 2, lequel axe 7 est positionné de telle façon que, en l'absence de palettes Pi sur l'extrémité aval du couloir, la butée 4 s'escamote automatiquement par simple gravité, sous l'effet de la répartition des masses de la poutre 6. The pallet P1 located downstream of the corridor is normally isolated from the reserve pallet P2 by means of a stop 4 which is implemented by the separating device 5. This separating device 5 comprises a rocking beam 6 disposed under the downstream rollers and under the P1 pallet. This beam 6 is articulated around an axis 7 integral with the chassis 2, which axis 7 is positioned in such a way that, in the absence of pallets Pi on the downstream end of the corridor, the stop 4 automatically retracts by simple gravity, under the effect of the mass distribution of the beam 6.

La figure 3 représente l'extrémité avant du couloir selon l'état de la technique, avec, disposée à l'extrémité avant de la poutre 6, la plage 9 qui commande le séparateur et en particulier la mise en position active de la butée de séparation 4. Figure 3 shows the front end of the corridor according to the state of the art, with, disposed at the front end of the beam 6, the track 9 which controls the separator and in particular the active positioning of the stop separation 4.

Cette plage 9 épouse le contour de la traverse 3 et comprend une première portion 10 qui s'élève à l'équerre au-dessus de la poutre 6 suivie d'une portion à 45C dans laquelle vient buter la palette P1 lorsqu'elle arrive à l'extrémité du couloir, et qui sert à freiner la palette P1, laquelle portion 11 se prolonge par un plat 12 sensiblement parallèle à la poutre 6, qui repose normalement sur la traverse 3. This area 9 follows the outline of the cross-member 3 and includes a first portion 10 which rises to the square above the beam 6 followed by a portion at 45C in which the pallet P1 abuts when it reaches the end of the corridor, and which serves to brake the pallet P1, which portion 11 is extended by a plate 12 substantially parallel to the beam 6, which normally rests on the cross-member 3.

Cette traverse 3, selon l'état de la technique, est constituée d'une tôle pliée qui comporte un plan d'appui 13 pour recevoir le plat 12, lequel plan d'appui se prolonge en aval et pratiquement à l'équerre, par un rebord 14 qui sert de butée à la palette P1 lorsque cette palette atteint l'extrémité du couloir. This cross member 3, according to the state of the art, consists of a folded sheet which includes a support plane 13 for receiving the plate 12, which support plane extends downstream and practically square, by a rim 14 which serves as a stop for the pallet P1 when this pallet reaches the end of the corridor.

Dans ce cas de figure, on conçoit que si une palette P2 est posée sur la butée de séparation 4, la poutre 6 bascule autour de son axe 7 et soulève la plage 9 de telle façon que la palette P1 se trouve immédiatement dégagée de la butée 14 de la traverse avant 3. Dans cette situation, surtout lorsque la palette P1 est déchargée, la palette P2 éjecte la palette P1 du fait de son déplacement automatique dans le couloir par simple gravité. In this case, it is understood that if a pallet P2 is placed on the separation stop 4, the beam 6 rocks around its axis 7 and lifts the range 9 so that the pallet P1 is immediately released from the stop 14 of the front cross member 3. In this situation, especially when the pallet P1 is unloaded, the pallet P2 ejects the pallet P1 due to its automatic movement in the corridor by simple gravity.

La figure 4 montre l'extrémité avant du séparateur et en particulier le perfectionnement apporté à la plage 9 pour éviter les incidents liés au mode de réalisation de la figure 3. FIG. 4 shows the front end of the separator and in particular the improvement made to the track 9 to avoid incidents related to the embodiment of FIG. 3.

Le plat 12 est prolongé à son extrémité aval par un retour 15 à l'équerre qui s'étend vers le haut. Ce retour 15 constitue une butée pour l'extrémité avant de la palette P1, laquelle butée 15 se substitue à la butée 14 de la traverse 3 et en fait vient doubler cette butée 14 qui peut conserver un rôle de sécurité. The plate 12 is extended at its downstream end by a return 15 to the square which extends upwards. This return 15 constitutes a stop for the front end of the pallet P1, which stop 15 replaces the stop 14 of the cross member 3 and in fact comes to double this stop 14 which can retain a safety role.

Le séparateur 5 fonctionne normalement par simple gravité, en particulier pour dégager la butée de séparation 4. On peut également prévoir de disposer à l'avant du séparateur, dans le prolongement aval de la butée 15, une pédale 16 qui permet d'actionner ledit séparateur à volonté et en particulier pour libérer la palette P2 qui se situe en réserve sur le couloir lorsque l'emplacement de la palette P1 en prélèvement est libéré. The separator 5 normally operates by simple gravity, in particular to release the separation stop 4. It can also be provided to have at the front of the separator, in the downstream extension of the stop 15, a pedal 16 which makes it possible to actuate the said stopper. separator at will and in particular to release the pallet P2 which is located in reserve on the corridor when the location of the pallet P1 in removal is released.

La figure 2 montre le dispositif séparateur dans une configuration où la butée 15 de la plage avant 9 remplit son office de butée de sécurité.  FIG. 2 shows the separating device in a configuration where the stop 15 of the front section 9 fulfills its function as a safety stop.

La palette P2 en réserve est en effet posée par erreur sur la butée de séparation 4. La butée de séparation 4 provoque le basculement de la poutre 6 du séparateur 5, autour de l'axe 7, ce qui a pour effet de relever la plage avant 9, d'autant plus facilement que la palette P1 est totalement déchargée. The pallet P2 in reserve is in fact placed by mistake on the separation stop 4. The separation stop 4 causes the beam 6 of the separator 5 to tilt around the axis 7, which has the effect of raising the range before 9, all the more easily when the pallet P1 is completely unloaded.

Grâce à la butée 15, la palette P1 même totalement déchargée reste dans sa position aval sur le couloir. Elle sera dégagée par l'opérateur. Thanks to the stop 15, the pallet P1 even fully discharged remains in its downstream position on the corridor. It will be released by the operator.

On remarque figures 1 et 2 que la butée de séparation 4 est inclinée vers l'avant. Cette inclinaison facilite son escamotage sous l'effet du poids de la poutre 6. Note Figures 1 and 2 that the separation stop 4 is tilted forward. This inclination facilitates its retraction under the effect of the weight of the beam 6.

En effet, cette butée 4 est inscrite dans un arc qui est centré sous le plan bi-secteur des deux plans qui sont sécants au niveau de l'axe 7 du séparateur et qui passent chacun par l'une des extrémités de la butée 4. In fact, this stop 4 is inscribed in an arc which is centered under the bi-sector plane of the two planes which intersect at the level of the axis 7 of the separator and which each pass through one of the ends of the stop 4.

Le centre de l'arc en question est situé en aval de la butée 4. The center of the arc in question is located downstream of the stop 4.

Cette butée 4 tend en fait, lorsqu'elle s'éclipse et effectue son retrait du couloir de circulation, à s'écarter de l'extrémité avant de la palette P2 au fur et à mesure du basculement de la poutre 6 autour de son axe 7.  This stop 4 tends in fact, when it disappears and performs its withdrawal from the circulation corridor, to move away from the front end of the pallet P2 as the beam 6 tilts about its axis 7.

Claims (4)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1.- Dispositif séparateur à bascule pour couloir de stockage dynamique à rouleaux ou galets, dont l'extrémité comporte une traverse (3) sur laquelle repose l'extrémité avant du séparateur, en forme de plage de commande (9), lequel séparateur est constitué d'une poutre (6) disposée sous les rouleaux et sous la palette aval (P1), articulée autour d'un axe transversal (7) qui est parallèle auxdits rouleaux et qui est disposé sur la poutre de façon à permettre, par simple gravité, un désengagement de la butée de séparation (4) située à l'extrémité amont de ladite poutre (6), laquelle butée (4) est placée en position active de séparation sous l'effet de la plage de commande (9) et en particulier du plat (12) situé à son extrémité avant qui est plaqué sur la traverse (3) par l'avant de la palette (P1) lorsque cette dernière atteint l'extrémité dudit couloir, caractérisé en ce que la partie aval du plat (12) de la plage (9) se prolonge par une butée (15) disposée à l'équerre vers le haut qui retient la première palette (P1).  1.- Rocking separator device for dynamic storage corridor with rollers or rollers, the end of which comprises a cross-member (3) on which the front end of the separator rests, in the form of a control pad (9), which separator is consisting of a beam (6) arranged under the rollers and under the downstream pallet (P1), articulated around a transverse axis (7) which is parallel to said rollers and which is arranged on the beam so as to allow, by simple gravity, disengagement of the separation stop (4) located at the upstream end of said beam (6), which stop (4) is placed in the active separation position under the effect of the control pad (9) and in particular the plate (12) located at its front end which is pressed against the crosspiece (3) by the front of the pallet (P1) when the latter reaches the end of said passage, characterized in that the downstream part of the plate (12) of the range (9) is extended by a stop (15) arranged at the square upwards which retains the first pallet (P1). 2.- Dispositif séparateur à bascule selon la revendication i, caractérisé en ce que la butée (15) se prolonge, vers l'aval, pour former une pédale (16) qui peut être actionnée à volonté par l'opérateur pour désengager la butée de séparation (4). 2.- rocker separator device according to claim i, characterized in that the stop (15) extends downstream to form a pedal (16) which can be actuated at will by the operator to disengage the stop separation (4). 3.- Dispositif séparateur à bascule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la butée de séparation (4) est inclinée vers l'avant de façon à se dégager de la partie avant de la palette amont (P2), au fur et à mesure du basculement de la poutre (6) du séparateur. 3.- rocking separator device according to claim 1 or 2, characterized in that the separation stop (4) is inclined forward so as to disengage from the front part of the upstream pallet (P2), as and as the beam (6) of the separator tilts. 4.- Couloir de stockage dynamique caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif séparateur à bascule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.  4. Dynamic storage corridor, characterized in that it comprises a rocking separator device according to any one of claims 1 to 3.
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