FR2751667A1

FR2751667A1 - Twisting head for a cable laying machine

Info

Publication number: FR2751667A1
Application number: FR9709325A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Berend; Heinz Bleeck; Robert Hofer; Helmut Kohnle; Mathias Muller; Walter Schlagenhaft
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Zhuolang Textile Machinery Coltd Cn
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1998-01-30
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: IT1293765B1; ITMI971747A1; FR2751667B1

Abstract

The twisting head, with a rotor for a cable laying machine for the production of industrial cords, has the rotary axes (D1, D2) of both shaft journals (13, 15) axially offset over each other along the rotor axis (A). They are at the smallest possible gap from the rotor axis (A), and sufficiently displaced from it so that the filament sections on their running planes (F1, F2) do not touch each other near the rollers (9-12). A further filament guide eyelet (19, 20) is at the rotor (8) for each filament (1, 2) over the upper rollers (10, 12). All the filament guide eyelets (17, 19; 18, 20) are at one side of the symmetrical plane (S) on each filament running plane (F1, F2). The two upper guide eyelets (19, 20) are on a lateral plane at right angles to the symmetrical plane (S) through the rotor axis (A).

Description

DESCRIPTION
Tête de retordage avec rotor pour une machine de câblage
La présente invention concerne une tête de retordage avec rotor pour une machine de câblage, dans laquelle un premier fil est dévidé d'une première bobine de préparation stationnaire disposée au-dessus d'une broche creuse, et un deuxième fil dévidé d'une deuxième bobine de préparation est introduit centralement par le bas dans la broche creuse, sort latéralement de la broche creuse et tourne dans un ballon de fil autour de la première bobine de préparation, avant d'être réuni au premier fil par le rotor monté à libre rotation, au-dessus de la broche creuse, autour d'un axe de rotor coaxial à l'axe de la broche, le rotor présentant quatre rouleaux de compensation, dont deux sont disposés d'un côté d'un plan de symétrie passant par l'axe du rotor, tandis que les deux autres rouleaux sont disposés symétriquement aux deux premiers de l'autre côté du plan de symétrie, deux rouleaux mutuellement opposés par rapport au plan de symétrie étant disposés en paire en solidarité de rotation sur les deux extrémités d'un tourillon d'arbre commun, dont l'axe de rotation s'étend perpendiculairement au plan de symétrie et qui est monté à rotation sur le rotor en son milieu au moyen d'un roulement à billes prévu dans la région du plan de symétrie, les rouleaux de chaque paire de rouleaux présentant des gorges de passage du fil de même diamètre et les gorges de passage du fil des rouleaux disposés sur chaque côté du plan de symétrie se trouvant dans des plans communs de passage du fil, symétriques et parallèles au plan de symétrie, un oeillet de guidage, par lequel le fil respectif entre dans le rotor, étant prévu pour chacun des deux fils à distance axiale en dessous des rouleaux, L'oeillet de guidage pour le deuxième fil étant disposé dans un des plans de passage du fil à distance de l'axe du rotor.DESCRIPTION
Twisting head with rotor for a wiring machine
The present invention relates to a twisting head with rotor for a wiring machine, in which a first wire is unwound from a first stationary preparation spool disposed above a hollow spindle, and a second wire unwound from a second preparation spool is introduced centrally from below into the hollow spindle, exits laterally from the hollow spindle and turns in a ball of wire around the first preparation spool, before being joined to the first wire by the rotor mounted for free rotation , above the hollow spindle, around a rotor axis coaxial with the spindle axis, the rotor having four compensating rollers, two of which are arranged on one side of a plane of symmetry passing through l axis of the rotor, while the other two rollers are arranged symmetrically to the first two on the other side of the plane of symmetry, two rollers mutually opposite with respect to the plane of symmetry being arranged in pairs e in rotation solidarity on the two ends of a common shaft journal, whose axis of rotation extends perpendicular to the plane of symmetry and which is rotatably mounted on the rotor in its middle by means of a bearing ball provided in the region of the plane of symmetry, the rollers of each pair of rollers having grooves for the passage of the wire of the same diameter and the grooves for the passage of the wire of the rollers arranged on each side of the plane of symmetry lying in planes common thread passage, symmetrical and parallel to the plane of symmetry, a guide eyelet, by which the respective thread enters the rotor, being provided for each of the two wires at an axial distance below the rollers, The guide eyelet for the second wire being arranged in one of the planes for passage of the wire at a distance from the axis of the rotor.

On connaît une tête de retordage avec rotor de ce type par le document DE 88 01 951 U1. Des têtes de retordage de ce type sont utilisées lors de la fabrication de fils retors industriels de haute qualité (cordonnets) sur des machines de câblage, pour la réunion des fils provenant des deux bobines de préparation. L'important est ici de maintenir la perte de résistance à la déchirure la plus faible possible. On entend par perte de résistance à la déchirure la différence entre la somme de la résistance à la déchirure des deux fils et la résistance à la déchirure du fil retors câblé. La perte de résistance à la déchirure provient des longueurs différentes des deux fils dans le fil retors achevé, ainsi que de la sollicitation des fibres sur les éléments de renvoi de la machine de câblage. La tête de retordage avec rotor doit égaliser les longueurs des fils. A cet effet, le premier fil, après avoir été introduite par un oeillet de guidage central dans le rotor, est enroulé en S autour des deux rouleaux disposés sur un côté du plan de symétrie et avance du deuxième rouleau à un point de réunion situé au-dessus des rouleaux. Le deuxième fil est dirigé à travers l'oeillet entraîneur disposé à distance de l'axe du rotor, puis également enroulé en S autour des rouleaux disposés sur l'autre côté du plan de symétrie. Du deuxième rouleau, il est également dirigé en oblique vers le point de réunion. Etant donné que les deux rouleaux de chaque paire de rouleaux sont mutuellement reliés en solidarité de rotation par l'intermédiaire des tourillons d'arbres, ils tournent à la même vitesse de rotation. On garantit ainsi que des longueurs de fils identiques sont respectivement réunies au point de réunion. Des tensions différentes des fils produisent des longueurs de fils inégales au point de réunion, et donc une perte de résistance à la déchirure. En faisant passer les fils par les deux paires de rouleaux, les différences de tension éventuellement préexistantes sont compensées, car une tension de fil plus élevée est, par l'intermédiaire du frottement d'enroulement sur les paires de rouleaux communes, transmise sur le fil de tension plus faible, et vice-versa. A twisting head with rotor of this type is known from document DE 88 01 951 U1. Twisting heads of this type are used in the manufacture of high quality industrial plied yarns (cords) on cabling machines, for the joining of the yarns coming from the two preparation coils. The important thing here is to keep the loss of tear strength as low as possible. Loss of tear resistance is understood to mean the difference between the sum of the tear resistance of the two wires and the tear resistance of the cabled plied yarn. The loss of tear resistance results from the different lengths of the two threads in the completed twisted thread, as well as from the stress of the fibers on the return elements of the wiring machine. The twisting head with rotor must equalize the lengths of the wires. For this purpose, the first wire, after having been introduced by a central guide eyelet in the rotor, is wound in S around the two rollers arranged on one side of the plane of symmetry and advances the second roller to a meeting point located at the - above the rollers. The second wire is directed through the driving eyelet placed at a distance from the axis of the rotor, then also wound in S around the rollers arranged on the other side of the plane of symmetry. From the second roll, it is also directed obliquely towards the meeting point. Since the two rollers of each pair of rollers are mutually connected in rotation solidarity by means of the shaft journals, they rotate at the same speed of rotation. This guarantees that identical lengths of wire are respectively joined at the meeting point. Different thread tensions produce unequal lengths of thread at the meeting point, and therefore a loss of tear strength. By passing the threads through the two pairs of rollers, any pre-existing tension differences are compensated for, because a higher thread tension is transmitted through the winding friction on the pairs of common rollers. lower voltage, and vice versa.

Des limites sont posées au processus par le glissement sur les rouleaux. Ce glissement n'apparaît qu'en cas de différences extrêmement élevées, par suite du grand angle d'enroulement. Dans les têtes de retordage connues mentionnées en introduction, les tourillons d'arbres sont montées dans le rotor au moyen de roulements à billes remplis de graisse, le rotor tournant lui-même à la vitesse de rotation de la broche. Dans la tête de retordage connue, les axes de rotation des tourillons d'arbres sont disposés horizontalement l'un à côté de l'autre, et ce à une distance respective de l'axe du rotor de 19 à 29 mm. De la sorte, les roulements à billes présentent également une distance de valeur correspondante de l'axe du rotor, et des forces centrifuges considérables agissent sur eux par suite de la vitesse de rotation élevée de la broche. La force centrifuge projette le remplissage de graisse hors du roulement à billes, à l'exception d'une quantité résiduelle. Le résidu de graisse est consommé au cours de la poursuite de l'exploitation, jusqu'à ce que les roulements à billes tournent à sec. Même avec des roulements à billes qui sont étanchés selon l'état le plus récent de la technique, on ne peut pas empêcher ce dégraissage dû à la force centrifuge. Les roulements à billes n'atteignent donc pas la durée de vie précalculée qu'ils auraient dû atteindre sur la base de leur sollicitation en utilisation courante, ou ne l'atteignent que par un apport régulier de lubrifiant. La conséquence en est que les roulements à billes, exposés à la force centrifuge, des têtes de retordage, soit doivent être régulièrement dégraissés, d'une manière pénible, soit doivent être remplacés beaucoup plus tôt et plus souvent que les autres roulements à billes de la machine. Et comme les têtes de retordage mentionnées en introduction ont prouvé qu'elles étaient les meilleures en matière de technique de retordage, il fallait trouver un moyen, en conservant les éléments essentiels de cette tête de retordage, d'augmenter la durée de vie des roulements à billes pour les rouleaux de compensation.Limits are placed on the process by sliding on the rollers. This slip only appears in the case of extremely large differences, due to the large winding angle. In the known twisting heads mentioned in the introduction, the shaft journals are mounted in the rotor by means of ball bearings filled with grease, the rotor itself rotating at the speed of rotation of the spindle. In the known twisting head, the axes of rotation of the shaft journals are arranged horizontally one next to the other, and this at a respective distance from the axis of the rotor from 19 to 29 mm. In this way, the ball bearings also have a corresponding value distance from the axis of the rotor, and considerable centrifugal forces act on them as a result of the high rotational speed of the spindle. Centrifugal force projects the filling of grease out of the ball bearing, except for a residual amount. The grease residue is consumed during continued operation until the ball bearings run dry. Even with ball bearings which are sealed according to the most recent state of the art, this degreasing due to centrifugal force cannot be prevented. The ball bearings therefore do not reach the precalculated service life which they should have achieved on the basis of their stress in current use, or reach it only by a regular supply of lubricant. The consequence is that the ball bearings, exposed to centrifugal force, of the twisting heads, either must be regularly degreased, in a painful manner, or must be replaced much earlier and more often than other ball bearings. the machine. And as the twisting heads mentioned in the introduction proved that they were the best in terms of twisting technique, it was necessary to find a way, by preserving the essential elements of this twisting head, to increase the life of the bearings ball bearings for compensating rollers.

La présente invention a donc pour but de fournir une tête de retordage avec un rotor pour une machine de câblage du type mentionné en introduction qui soit configurée de telle sorte qu'en conservant son fonctionnement éprouvé en matière de technique de retordage, la durée de vie des roulements à billes pour les rouleaux de compensation soit adaptée à la durée de vie des roulements à billes de l'ensemble de la machine de câblage. The present invention therefore aims to provide a twisting head with a rotor for a wiring machine of the type mentioned in the introduction which is configured so that while retaining its proven operation in terms of twisting technique, the service life ball bearings for the compensating rollers is adapted to the service life of the ball bearings of the whole wiring machine.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les axes de rotation des deux tourillons d'arbres sont disposés l'un au-dessus de l'autre en décalage axial dans la direction de l'axe du rotor et à la plus petite distance possible de cet axe, et sont seulement éloignés de cet axe de ce qu'il faut pour que, dans la région des rouleaux, des tronçons de fil se déplaçant en sens contraires dans le plan respectif de passage du fil ne se touchent pas, qu'un oeillet de guidage supplémentaire pour chacun des fils est prévu sur le rotor audessus des rouleaux supérieurs, que tous les oeillets de guidage se trouvant sur un côté du plan de symétrie sont chaque fois disposés dans le plan associé de passage du fil, et que les deux oeillets de guidage supérieurs sont disposés dans un plan transversal passant par l'axe du rotor et perpendiculaire au plan de symétrie. According to the invention, this object is achieved by the fact that the axes of rotation of the two shaft journals are arranged one above the other in axial offset in the direction of the axis of the rotor and at the smallest possible distance from this axis, and are only distant from this axis of what is necessary so that, in the region of the rollers, sections of wire moving in opposite directions in the respective plane of passage of the wire do not touch not, that an additional guide eyelet for each of the wires is provided on the rotor above the upper rollers, that all the guide eyelets located on one side of the plane of symmetry are each arranged in the associated plane of passage of the wire , and that the two upper guide eyelets are arranged in a transverse plane passing through the axis of the rotor and perpendicular to the plane of symmetry.

L'invention part donc de l'idée consistant à disposer les axes de rotation des tourillons d'arbres pour les rouleaux de compensation, non plus horizontalement l'un à côté de l'autre, comme auparavant, mais essentiellement verticalement l'un au-dessus de l'autre, pour les amener ainsi le plus près possible de l'axe du rotor, ou même les disposer de telle sorte qu'ils coupent l'axe du rotor. Par ailleurs, il faut ici encore tenir compte du fait que les fils doivent s'enrouler autour de chacun des rouleaux sur environ 1800 afin de garantir un engagement par friction suffisant entre les fils et les rouleaux. En effet, c'est seulement dans ce cas que le pouvoir de compensation des rouleaux en ce qui concerne des longueurs de fils différentes est garanti. Si, ce qui est opportun, les quatre rouleaux présentent tous la même forme et la même taille, et donc également le même diamètre pour leurs gorges de passage du fil, il est alors nécessaire de disposer les axes de rotation des tourillons d'arbres à une petite distance, de seulement quelques millimètres, afin que les tronçons de fil se déplaçant en sens contraires ne se touchent pas. Cela pourrait en effet entraîner, tout comme des points de renvoi trop brusques, une détérioration des fils et donc une perte de résistance à la déchirure. Afin d'obtenir un triangle de cordage symétrique, situé dans l'axe de rotation, c'est-à-dire un point de réunion situé dans l'axe de rotation, on prévoit également en plus des oeillets de guidage supérieurs. Etant donné que ces derniers, tout comme les oeillets de guidage inférieurs, sont disposés dans les plans respectifs de passage du fil, on empêche également que les fils arrivant sur les rouleaux et quittant ces rouleaux touchent les flancs latéraux des rouleaux, ce qui pourrait engendrer une détérioration et aussi, comme le rayon de roulement ne peut alors pas être défini avec exactitude, des différences de longueur. L'élément décisif est toutefois que, dans la nouvelle tête de retordage, les axes de rotation des tourillons d'arbres et donc de leurs roulements à billes sont disposés au voisinage immédiat de l'axe du rotor. The invention therefore starts from the idea of arranging the axes of rotation of the shaft journals for the compensating rollers, no longer horizontally one next to the other, as before, but essentially vertically one at -above the other, to bring them as close as possible to the axis of the rotor, or even arrange them so that they intersect the axis of the rotor. Furthermore, it must also be taken into account here that the wires must wrap around each of the rollers over approximately 1800 in order to guarantee sufficient friction engagement between the wires and the rollers. In fact, it is only in this case that the compensating power of the rollers with regard to different lengths of wire is guaranteed. If, which is convenient, the four rollers all have the same shape and the same size, and therefore also the same diameter for their grooves for passage of the wire, it is then necessary to arrange the axes of rotation of the trunnions of shafts to a small distance, only a few millimeters, so that the sections of wire moving in opposite directions do not touch. This could in fact lead to deterioration of the wires, and therefore a loss of tear strength, as do too abrupt reference points. In order to obtain a symmetrical rope triangle, located in the axis of rotation, that is to say a meeting point located in the axis of rotation, there are also provided in addition to upper guide eyelets. Since the latter, like the lower guide eyelets, are arranged in the respective planes of passage of the wire, it is also prevented that the wires arriving on and leaving the rollers touch the lateral flanks of the rollers, which could cause deterioration and also, since the rolling radius cannot then be precisely defined, differences in length. The decisive element, however, is that, in the new twisting head, the axes of rotation of the shaft journals and therefore of their ball bearings are arranged in the immediate vicinity of the rotor axis.

Même avec des vitesses élevées de rotation de la broche, seules de faibles forces centrifuges agissent donc sur ces roulements à billes, et ces forces sont insuffisantes pour projeter le remplissage de graisse hors du roulement à billes.Even with high speeds of rotation of the spindle, only low centrifugal forces therefore act on these ball bearings, and these forces are insufficient to project the filling of grease out of the ball bearing.

Les roulements à billes des tourillons d'arbres portant les rouleaux ont donc une durée de vie qui correspond à la durée de vie des autres roulements à billes de la machine de câblage.The ball bearings of the shaft journals carrying the rollers therefore have a service life which corresponds to the service life of the other ball bearings of the wiring machine.

Selon des caractéristiques supplémentaires avantageuses de l'invention: les axes de rotation des tourillons d'arbres sont disposés sur des côtés différents de l'axe du rotor, à des petites distances identiques de ce dernier; la distance entre les axes de rotation dans la direction de l'axe du rotor est la plus petite possible; tous les rouleaux présentent la même forme et la même taille; les axes de rotation des tourillons d'arbres coupent l'axe du rotor, les gorges de passage du fil des rouleaux inférieurs présentent un plus grand diamètre que les gorges de passage du fil des rouleaux supérieurs, et un guide-fil est prévu pour le premier fil dans la région située entre les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs, la distance entre le guide-fil et l'axe du rotor étant supérieure à la moitié du diamètre plus grand des gorges de passage du fil ; enfin, la distance mutuelle entre les plans de passage du fil est comprise entre 15 et 25 mm. According to additional advantageous features of the invention: the axes of rotation of the shaft journals are arranged on different sides of the axis of the rotor, at small identical distances from the latter; the distance between the axes of rotation in the direction of the rotor axis is as small as possible; all rolls have the same shape and size; the axes of rotation of the shaft journals intersect the axis of the rotor, the grooves for passing the thread of the lower rollers have a larger diameter than the grooves for passing the thread of the upper rollers, and a thread guide is provided for the first wire in the region between the upper rollers and the lower rollers, the distance between the wire guide and the rotor axis being greater than half the larger diameter of the wire passage grooves; finally, the mutual distance between the wire passage planes is between 15 and 25 mm.

L'exposé qui suit décrit plus en détail l'invention à l'aide de deux exemples de réalisation qui sont représentés sur les dessins annexés, dans lesquels:
la figure 1 est une vue en coupe axiale de la tête de retordage dans une première forme de réalisation,
la figure 2 est une vue de côté de cette tête de retordage dans la direction Il de la figure 1, partiellement en coupe,
la figure 3 est une vue de dessous dans la direction III de la figure 1,
la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 1,
la figure 5 représente un deuxième exemple de réalisation, partiellement en coupe.The following description describes the invention in more detail with the aid of two embodiments which are shown in the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a view in axial section of the twisting head in a first embodiment,
FIG. 2 is a side view of this twisting head in the direction II of FIG. 1, partially in section,
FIG. 3 is a bottom view in direction III of FIG. 1,
FIG. 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV of FIG. 1,
Figure 5 shows a second embodiment, partially in section.

Etant donné que le principe d'une machine de câblage est connu, et est représenté et décrit dans le document DE 88 01 951 Ul mentionné en introduction, on s'est contenté de représentérsur les dessins la partie supérieure du pot de bobine fixe 4. Une première bobine de préparation, non représentée, de laquelle est dévidé un premier fil 1, est disposée dans ce pot de bobine 4. Ce fil est, par l'intermédiaire d'un rouleau de guidage 5, dirigé centralement à travers l'ouverture 3 du pot de bobine 4. Un deuxième fil 2, dévidé d'une deuxième bobine de préparation non représentée, est introduit par le bas dans une broche creuse non représentée, qui tourne autour de l'axe
A. Le fil 2 sort de la broche creuse par une ouverture de sortie latérale de cette dernière et, par suite de la rotation de la broche creuse, il tourne dans un ballon de fil autour du pot de bobine 4 et de la première bobine de préparation disposée dans ce pot. Seule la partie la plus supérieure de ce ballon de fil est visible sur les figures 1 et 2.Since the principle of a wiring machine is known, and is represented and described in the document DE 88 01 951 Ul mentioned in the introduction, we have been satisfied to represent on the drawings the upper part of the fixed coil pot 4. A first preparation coil, not shown, from which a first wire 1 is unwound, is disposed in this coil pot 4. This wire is, via a guide roller 5, directed centrally through the opening 3 of the coil pot 4. A second wire 2, unwound from a second preparation coil not shown, is introduced from below into a hollow spindle not shown, which rotates around the axis
A. Wire 2 leaves the hollow spindle through a lateral outlet opening from the latter and, as a result of the rotation of the hollow spindle, it turns in a balloon of wire around the spool jar 4 and the first spool of preparation placed in this pot. Only the uppermost part of this wire balloon is visible in Figures 1 and 2.

La tête de retordage 6 est prévue au-dessus du pot de bobine 4. The twisting head 6 is provided above the spool pot 4.

Cette tête de retordage présente un boîtier stationnaire 7 assemblé à un élément porteur non représenté de la machine de câblage, boîtier dans lequel un rotor 8 est monté à libre rotation autour d'un axe de rotor coaxial à l'axe A de la broche. Etant donné que l'axe de la broche et l'axe du rotor sont coaxiaux, I'axe du rotor est également désigné A. Le rotor 8 présente quatre rouleaux de compensation 9 à 12, deux rouleaux de compensation 9 et 10 étant disposés d'un côté d'un plan de symétrie S (qui s'étend perpendiculairement au plan du dessin de la figure 1) passant par l'axe du rotor, et les deux autres rouleaux 11, 12 étant disposés symétriquement aux deux premiers de l'autre côté de ce plan de symétrie S. Les deux rouleaux 9 11, mutuellement opposés par rapport au plan de symétrie S, sont disposés en paire sur les deux extrémités d'un tourillon d'arbre commun et, au moyen des vis 14, sont assemblés en solidarité de rotation au tourillon d'arbre 13. Les rouleaux 10, 12 sont disposés en paire exactement de la même manière sur le tourillon d'arbre 15, et assemblés en solidarité de rotation à ce dernier au moyen de vis 14. Les axes de rotation D1 et D2 de ces deux tourillons d'arbres 13, 15 s'étendent perpendiculairement au plan de symétrie S. Les axes de rotation D1 et D2 des deux tourillons d'arbres 13, 15 sont disposés l'un audessus de l'autre en décalage axial dans la direction de l'axe du rotor et, comme le montre la figure 2, à la plus petite distance possible al de l'axe du rotor. En théorie, le mieux serait que les axes de rotation D1 et D2 coupent l'axe A du rotor, mais cela n'est pas possible dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, car autrement des tronçons de fils se déplaçant en sens contraires se toucheraient.This twisting head has a stationary housing 7 assembled with a carrier element (not shown) of the wiring machine, housing in which a rotor 8 is mounted for free rotation around a rotor axis coaxial with the axis A of the spindle. Since the axis of the spindle and the axis of the rotor are coaxial, the axis of the rotor is also designated A. The rotor 8 has four compensation rollers 9 to 12, two compensation rollers 9 and 10 being arranged d 'one side of a plane of symmetry S (which extends perpendicular to the plane of the drawing of Figure 1) passing through the axis of the rotor, and the other two rollers 11, 12 being arranged symmetrically to the first two of the other side of this plane of symmetry S. The two rollers 9 11, mutually opposite with respect to the plane of symmetry S, are arranged in pairs on the two ends of a common shaft journal and, by means of the screws 14, are assembled in rotation solidarity with the shaft pin 13. The rollers 10, 12 are arranged in pairs in exactly the same way on the shaft pin 15, and assembled in rotation solidarity with the latter by means of screws 14. The axes of rotation D1 and D2 of these two shaft journals 13, 15 s' tend perpendicular to the plane of symmetry S. The axes of rotation D1 and D2 of the two shaft journals 13, 15 are arranged one above the other in axial offset in the direction of the axis of the rotor and, like the shows figure 2, at the smallest possible distance al from the rotor axis. In theory, the best would be that the axes of rotation D1 and D2 intersect the axis A of the rotor, but this is not possible in the embodiment shown in Figures 1 to 4, because otherwise sections of son are moving in opposite directions would touch.

Un roulement à billes respectif 16 est prévu au milieu des tourillons d'arbres 13, 15 pour leur montage à rotation, roulement qui est disposé dans le rotor 8 dans la région du plan de symétrie S de ce dernier. Les rouleaux 9 à 12 présentent chacun une gorge de passage du fil 9a à 12a, au moins les gorges de passage du fil d'une paire de rouleaux, respectivement 9 11 et 10,12, devant présenter le même diamètre. Toutefois, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, les rouleaux 9 à 12 présentent tous la même forme et la même taille, de sorte que les gorges de passage du fil 9a à 12a présentent également toutes le même diamètre. L'identité de forme et de taille des rouleaux 9 à 12 permet d'abaisser les coûts de fabrication et de stockage. Les gorges de passage du fil 9a, 10a des rouleaux 9, 10 disposés sur un côté du plan de symétrie se trouvent dans un plan commun de passage du fil F1, parallèle au plan de symétrie S. Les gorges de passage du fil lia, 1 2a des rouleaux 11, 12 disposés sur l'autre côté du plan de symétrie S se trouvent dans un plan commun de passage du fil F2, qui s'étend également parallèlement au plan de symétrie S. Les deux plans de passage du fil F1 et F2 se trouvent à la même distance du plan de symétrie S. Leur distance mutuelle a devrait être comprise entre 15 et 25 mm, comme on l'explicitera encore plus loin. A respective ball bearing 16 is provided in the middle of the shaft journals 13, 15 for their rotational mounting, a bearing which is arranged in the rotor 8 in the region of the plane of symmetry S of the latter. The rollers 9 to 12 each have a groove for the passage of the wire 9a to 12a, at least the grooves for the passage of the wire of a pair of rollers, respectively 9 11 and 10,12, which must have the same diameter. However, in the embodiment shown in Figures 1 to 4, the rollers 9 to 12 all have the same shape and the same size, so that the grooves for passage of the wire 9a to 12a also all have the same diameter. The identity of shape and size of the rollers 9 to 12 makes it possible to lower the manufacturing and storage costs. The grooves for the passage of the wire 9a, 10a of the rollers 9, 10 disposed on one side of the plane of symmetry lie in a common plane for the passage of the wire F1, parallel to the plane of symmetry S. The grooves for the passage of the wire 11a, 1 2a rollers 11, 12 disposed on the other side of the plane of symmetry S lie in a common plane of passage of the wire F2, which also extends parallel to the plane of symmetry S. The two planes of passage of the wire F1 and F2 are at the same distance from the plane of symmetry S. Their mutual distance a should be between 15 and 25 mm, as will be explained below.

A distance des rouleaux inférieurs 9, 11, un oeillet de guidage 17, 18 est prévu à l'extrémité inférieure du rotor 8 pour chacun des deux fils 1, 2, oeillet par lequel le fil respectif entre dans le rotor. Ces oeillets de guidage 17, 18 sont, tout comme les oeillets de guidage 19, 20 prévus au-dessus des rouleaux supérieurs 10,12, disposés dans les plans de passage du fil associés Fi, F2. L'oeillet de guidage 18 pour le deuxième fil 2 tournant dans le ballon de fil présente ici une plus grande distance r de l'axe A du rotor et sert d'oeillet entraîneur. Le fil 2 tournant sous forme de ballon de fil passe à travers cet oeillet 18. Suite à la rotation du ballon de fil, le rotor 8 est également mis en rotation autour de son axe de rotor A. Les oeillets de guidage supérieurs 19, 20 sont en outre disposés dans un plan transversal Q passant par l'axe A du rotor et perpendiculaire au plan de symétrie S, comme le montre la figure 4. A distance from the lower rollers 9, 11, a guide eyelet 17, 18 is provided at the lower end of the rotor 8 for each of the two wires 1, 2, eyelet through which the respective wire enters the rotor. These guide eyelets 17, 18 are, like the guide eyelets 19, 20 provided above the upper rollers 10, 12, arranged in the passage planes of the associated wire Fi, F2. The guide eyelet 18 for the second wire 2 rotating in the wire balloon here has a greater distance r from the axis A of the rotor and serves as a driving eyelet. The wire 2 rotating in the form of a wire ball passes through this eyelet 18. Following the rotation of the wire ball, the rotor 8 is also rotated around its rotor axis A. The upper guide eyelets 19, 20 are also arranged in a transverse plane Q passing through the axis A of the rotor and perpendicular to the plane of symmetry S, as shown in FIG. 4.

Le premier fil 1, dévidé de la bobine de préparation disposée dans le pot de bobine 4, pénètre par l'oeillet de guidage inférieur 17 dans le rotor et s'enroule sur environ 1800 autour du rouleau supérieur 10 de la paire supérieure de rouleaux 10,12. De là, le fil 1 avance vers le bas, croise le plan transversal Q et est enroulé en S, également sur environ 1800, autour de la gorge de guidage 9a du rouleau inférieur 9. Du rouleau inférieur 9, le fil 1 avance ensuite vers l'oeillet de guidage supérieur 19, et de là vers un point de réunion V, où les fils 1 et 2 sont réunis et mutuellement torsadés. Les fils 1, 2 mutuellement torsadés quittent la tête de retordage 6 sous forme de fil retors ou de cordonnet par un tube de guidage 21 disposé dans l'extrémité supérieure du rotor 8, ils sont tirés vers le haut à travers ce tube de guidage 21 par des cylindres d'extraction non représentés, et finalement bobinés. Afin que le tronçon de fil s'étendant de l'oeillet de guidage inférieur 17 au rouleau supérieur 10 et le tronçon de fil s'étendant du rouleau inférieur 9 à l'oeillet de guidage supérieur 19 ne touchent pas le tronçon de fil avançant vers le bas entre les deux rouleaux 10, 9, il est nécessaire que les axes de rotation D1 et
D2 soient disposés à une faible distance al de l'axe A du rotor, comme le montre la figure 2. L'axe de rotation D1 des rouleaux inférieurs 9, il est ici disposé sur un coté (le côté droit) de l'axe du rotor, et l'axe de rotation D2 des rouleaux supérieurs 10, 12 sur l'autre côté (le côté gauche) de l'axe A du rotor.The first wire 1, unwound from the preparation spool placed in the spool pot 4, penetrates through the lower guide eyelet 17 into the rotor and winds around around 1800 around the upper roller 10 of the upper pair of rollers 10 , 12. From there, the wire 1 advances downward, crosses the transverse plane Q and is wound in S, also about 1800, around the guide groove 9a of the lower roller 9. From the lower roller 9, the wire 1 then advances towards the upper guide eyelet 19, and from there to a meeting point V, where the wires 1 and 2 are joined and twisted together. The mutually twisted yarns 1, 2 leave the twisting head 6 in the form of a twisted yarn or a cord by a guide tube 21 disposed in the upper end of the rotor 8, they are pulled upward through this guide tube 21 by extraction cylinders not shown, and finally wound. So that the section of wire extending from the lower guide eyelet 17 to the upper roller 10 and the section of wire extending from the lower roller 9 to the upper guide eyelet 19 do not touch the section of wire advancing towards the bottom between the two rollers 10, 9, it is necessary that the axes of rotation D1 and
D2 are arranged at a small distance al from the axis A of the rotor, as shown in Figure 2. The axis of rotation D1 of the lower rollers 9, it is here arranged on one side (the right side) of the axis of the rotor, and the axis of rotation D2 of the upper rollers 10, 12 on the other side (the left side) of the axis A of the rotor.

Le deuxième fil tournant sous forme de ballon de fil autour du pot de bobine 4 pénètre par l'oeillet de guidage inférieur 18 dans le rotor 8, s'enroule autour du rouleau supérieur 12 et est ensuite, exactement de la même manière que décrite précédemment concernant le premier fil 1, enroulé en S autour du rouleau inférieur 11 et dirigé de ce dernier, par l'oeillet de guidage supérieur 20, vers le point de réunion V. Ici aussi, la faible distance al entre les axes de rotation D1 et D2 et l'axe A du rotor, assure que les tronçons de fil respectifs du fil 1 qui se déplacent en sens contraires ne se touchent pas. The second wire rotating in the form of a ball of wire around the spool pot 4 enters through the lower guide eyelet 18 in the rotor 8, is wound around the upper roller 12 and is then, in exactly the same manner as described above. concerning the first wire 1, wound in S around the lower roller 11 and directed from the latter, by the upper guide eyelet 20, towards the meeting point V. Here too, the small distance a1 between the axes of rotation D1 and D2 and the axis A of the rotor, ensures that the respective sections of wire of the wire 1 which move in opposite directions do not touch.

La distance a entre les deux plans de passage du fil F1 et F2 doit être conçue de façon à obtenir, avec les torsions habituelles du fil retors, un parcours de compensation suffisant pour la fausse torsion jusqu'au point de réunion V. Pour du fil retors ou du cordonnet de très haute qualité, il est nécessaire que les deux fils soient réunis si possible sans fausse torsion au point de réunion V. L'expérience montre que cette condition est remplie si la distance mutuelle a entre les deux plans de passage du fil F1 et F2 est comprise entre 15 et 25 mm. De plus, le point de réunion doit pouvoir se balancer et se déplacer librement dans la direction de l'axe de rotation A en fonction de la torsion et de la tension du fil. The distance a between the two planes of passage of the wire F1 and F2 must be designed so as to obtain, with the usual twists of the plied yarn, a compensation course sufficient for the false twist up to the meeting point V. For wire plied or of very high quality cord, it is necessary that the two threads are joined together if possible without false twist at the meeting point V. Experience shows that this condition is met if the mutual distance a between the two planes of passage of the wire F1 and F2 is between 15 and 25 mm. In addition, the meeting point must be able to swing and move freely in the direction of the axis of rotation A as a function of the twist and the tension of the thread.

Etant donné que les fils 1 et 2 s'enroulent respectivement autour des rouleaux 9 à 12 sur environ 180C, le frottement qui apparaît entre les fils et les rouleaux est tellement important qu'il ne se produit pratiquement pas de glissement entre les fils et les rouleaux. Since the wires 1 and 2 are wound around the rollers 9 to 12 respectively at around 180C, the friction which appears between the wires and the rollers is so great that there is practically no slipping between the wires and the rollers.

Si les tensions des fils 1, 2 pénétrant dans le rotor ne sont pas exactement identiques, les rouleaux 9 à 12 assurent alors une compensation. If the tensions of the wires 1, 2 entering the rotor are not exactly identical, the rollers 9 to 12 then provide compensation.

Etant donné que les rouleaux 9 et 11 sont mutuellement reliés en solidarité de rotation, de même que les rouleaux 10, 12, les rouleaux d'une paire de rouleaux 9, Il ou, respectivement, 10, 12 ne peuvent tourner qu'à la même vitesse. Etant donné qu'il n'y a pratiquement pas de glissement entre les rouleaux et les fils 1, 2 qui s'enroulent autour d'eux, il est garanti que des longueurs de fils toujours identiques passeront par l'ensemble de rouleaux pour être finalement réunies au point de réunion V.Since the rollers 9 and 11 are mutually connected in rotation, as do the rollers 10, 12, the rollers of a pair of rollers 9, II or, respectively, 10, 12 can only rotate at the same speed. Since there is practically no slip between the rollers and the wires 1, 2 which are wound around them, it is guaranteed that always identical lengths of wires will pass through the set of rollers to be finally met at meeting point V.

L'exemple de réalisation de la tête de retordage 6 qui est représenté sur la figure 5 présente essentiellement la même structure que la tête de retordage de l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4 qui vient d'être décrit. La description précédente s'applique donc également, par analogie, à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5. Ce dernier se différencie de l'exemple précédent uniquement par le fait que les gorges de passage du fil 9'a, Il 'a des rouleaux inférieurs 9', 11' présentent un plus grand diamètre dl que les gorges de passage du fil 10a, 12a des rouleaux supérieurs 10,12, qui possèdent un diamètre d2 plus petit. En conséquence de quoi, les axes de rotation Di et D2 des tourillons d'arbres portant les rouleaux respectifs 9', 11' ou 10, 12 peuvent être disposés de telle sorte qu'ils coupent l'axe A du rotor. En même temps, la différence des diamètres dl et d2 garantit que des tronçons de fil se déplaçant en sens contraires ne se touchent pas. L'optimum serait ainsi atteint en ce qui concerne la diminution de la force centrifuge pour les roulements à billes. Du reste, il faut prévoir pour le fil 1, dans la région située entre les rouleaux supérieurs 10, 12 et les rouleaux inférieurs 9', 11', un guide-fil supplémentaire 22 dont la distance a2 de l'axe A du rotor est supérieure à la moitié du diamètre plus grand dl des gorges de passage du fil 9'a, il 'a. Ce guide-fil empêche que le fil 1 entrant par l'oeillet de guidage inférieur 17 touche la gorge de passage du fil 9'a. Cette solution, plus avantageuse en matière de réduction de la force centrifuge, présente toutefois également quelques inconvénients, attendu qu'une déviation supplémentaire du fil 1 a lieu au niveau du guide-fil 22, ce qui peut avoir pour conséquence des détériorations du filament, et ce qui contribue également à augmenter la tension du fil. The embodiment of the twisting head 6 which is shown in Figure 5 has essentially the same structure as the twisting head of the embodiment according to Figures 1 to 4 which has just been described. The preceding description therefore also applies, by analogy, to the embodiment shown in FIG. 5. The latter differs from the previous example only by the fact that the grooves for the passage of the wire 9'a, Il ' has lower rollers 9 ', 11' have a larger diameter dl than the thread passage grooves 10a, 12a of the upper rollers 10,12, which have a smaller diameter d2. Consequently, the axes of rotation Di and D2 of the shaft journals carrying the respective rollers 9 ', 11' or 10, 12 can be arranged so that they intersect the axis A of the rotor. At the same time, the difference in diameters dl and d2 ensures that sections of wire moving in opposite directions do not touch. The optimum would thus be reached as regards the reduction of the centrifugal force for the ball bearings. Furthermore, it is necessary to provide for the wire 1, in the region between the upper rollers 10, 12 and the lower rollers 9 ', 11', an additional wire guide 22 whose distance a2 from the axis A of the rotor is greater than half the larger diameter dl of the grooves for passing the wire 9'a, it 'a. This thread guide prevents the thread 1 entering through the lower guide eyelet 17 from touching the thread passage groove 9'a. This solution, which is more advantageous in terms of reducing the centrifugal force, also has some drawbacks, however, since an additional deflection of the wire 1 takes place at the level of the wire guide 22, which can result in deterioration of the filament, and which also contributes to increasing the tension of the thread.

Claims

1.- Twisting head with rotor for a wiring machine, in which a first wire is unwound from a first coil of stationary preparation disposed above a hollow spindle, and a second wire unwound from a second coil of preparation is introduced centrally from below into the hollow spindle, leaves laterally from the hollow spindle and turns in a ball of wire around the first preparation spool, before being joined to the first wire by the rotor mounted at free rotation, at above the hollow spindle, around a rotor axis coaxial with the spindle axis, the rotor having four compensating rollers, two of which are arranged on one side of a plane of symmetry passing through the axis of the rotor, while the other two rollers are arranged symmetrically to the first two on the other side of the plane of symmetry, two rollers mutually opposite with respect to the plane of symmetry being arranged in pairs in rotationally solidarity on the two ends of a common shaft journal, whose axis of rotation extends perpendicular to the plane of symmetry and which is rotatably mounted on the rotor in the middle by means of a ball bearing provided in the region of the plane of symmetry, the rollers of each pair of rollers having grooves for passage of the wire of the same diameter and the grooves for passage of the wire of the rollers arranged on each side of the plane of symmetry being in common planes for passage of the wire, symmetrical and parallel to the plane of symmetry, a guide eyelet, by which the respective wire enters the rotor, being provided for each of the two wires at an axial distance below the rollers, The guide eyelet for the second wire being arranged in one of the planes for the passage of the wire at a distance from the axis of the rotor, characterized in that the axes of rotation (D1, D2) of the two shaft journals (13, 15) are arranged one above the other in axial offset dan s the direction of the axis (A) of the rotor and at the smallest possible distance (al) from the axis (A), and are only distant from the latter by what is necessary so that, in the region of rollers (9 to 12; 9 ', 10, 11', 12), sections of wire moving in opposite directions in the respective plane of passage of the wire (F1, F2) do not touch, in that an additional guide eyelet (19, 20) for each of the wires (1; 2) is provided on the rotor (8) above the upper rollers (10, 12), in that all the guide eyelets (17, 19; 18, 20) are located on one side of the plane of symmetry (S) are each arranged in the associated plane of passage of the wire (F1, F2), and in that the two upper guide eyelets (19, 20) are arranged in a transverse plane ( Q) passing through the axis (A) of the rotor and perpendicular to the plane of symmetry (S).

2.- twisting head according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (D1, D2) of the shaft journals (13,15) are arranged on sides different from the axis (A) of the rotor, at small identical distances (al) from the latter.

3.- twisting head according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the axes of rotation (D1, D2) in the direction of the axis (A) of the rotor is as small as possible.

4.- twisting head according to claim 1, characterized in that all the rollers (9 to 12) have the same shape and the same size.

5.- twisting head according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (D1, D2) of the shaft journals intersect the axis (A) of the rotor, in that the grooves for passage of the wire (9 'a, Il'a) lower rollers (9', 11 ') have a larger diameter (dl) than the thread passage grooves (10a, 12a) of the upper rollers (10, 12), and in that 'a wire guide (22) is provided for the first wire (1) in the region between the upper rollers (10,12) and the lower rollers (9', 11 '), the distance (a2) between the guide -wire (22) and the axis (A) of the rotor being greater than half the larger diameter (dl) of the grooves for passage of the wire (9'a, Il 'a).

6.- twisting head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mutual distance (a) between the planes of passage of the wire (F1, F2) is between 15 and 25 mm.