FR2751122A1

FR2751122A1 - SAFETY SWITCH WITH BLOCKABLE ACTUATOR

Info

Publication number: FR2751122A1
Application number: FR9608654A
Authority: FR
Inventors: Francois Perez
Original assignee: Schneider Electric SE
Current assignee: Schneider Electric SE
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1996-07-09
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: DE19726053A1; DE19726053C2; FR2751122B1

Abstract

Interrupteur de sécurité muni d'une tête de commande pour recevoir un actionneur spécifique lié à un organe de machine et agir en conséquence sur un bloc de contacts. Un verrou 30 situé dans la tête de commande 13 permet de bloquer, par engagement dans une encoche périphérique d'un galet à came 18 faisant partie du mécanisme de transmission entre l'actionneur et le bloc de contacts, le galet et donc l'actionneur sous l'effet d'un organe de commande 40 par exemple manuel et distinct de l'actionneur. Le verrou est par exemple un curseur mobile parallèlement à l'axe de rotation du galet.Safety switch fitted with a control head to receive a specific actuator linked to a machine component and act accordingly on a contact block. A lock 30 located in the control head 13 makes it possible to block, by engagement in a peripheral notch of a cam roller 18 forming part of the transmission mechanism between the actuator and the contact block, the roller and therefore the actuator under the effect of a control member 40, for example manual and separate from the actuator. The lock is for example a cursor movable parallel to the axis of rotation of the roller.

Description

La présente invention concerne un interrupteur de sécurité du typeThe present invention relates to a safety switch of the type

comprenant un boîtier qui loge un bloc de contacts électriques et comporte une tête de commande cette tête présentant au moins une fente d'introduction pour un comprising a housing which houses a block of electrical contacts and comprises a control head which head having at least one insertion slot for a

actionneur lié à un organe de machine dont le fonctionnement doit être sécurisé. actuator connected to a machine member whose operation must be secure.

De tels interrupteurs sont bien connus et comprennent généralement un mécanisme de transmission muni d'au moins un galet engageable par l'actionneur et susceptible de rotation autour d'un axe, tandis qu'un poussoir est Such switches are well known and generally comprise a transmission mechanism provided with at least one roller engageable by the actuator and capable of rotation about an axis, while a pusher is

associé au mécanisme de transmission pour agir sur le bloc de contacts en ré- associated with the transmission mechanism to act on the contact block

ponse au déplacement de l'actionneur. Il est parfois requis de bloquer l'actionneur response to the movement of the actuator. It is sometimes required to lock the actuator

par un organe additionnel agissant sur le mécanisme de transmission. by an additional member acting on the transmission mechanism.

L'invention a pour but de conférer à un interrupteur de sécurité du type décrit une fonction de blocage du mécanisme de transmission par des moyens très The object of the invention is to confer on a safety switch of the type described a function of blocking the transmission mechanism by very

simples et bien adaptés à la configuration à galet tournant propre à un tel interrup- simple and well adapted to the rotating roller configuration suitable for such an interrup-

teur.tor.

Selon l'invention, il est prévu dans la tête de commande un verrou sus- According to the invention, a lock is provided in the control head.

ceptible d'être amené par un organe de commande distinct de l'actionneur vers une position de blocage du galet quand l'actionneur est introduit dans la tête, le it can be brought by a control member separate from the actuator to a roller lock position when the actuator is inserted into the head, the

verrou étant alors engagé dans une encoche périphérique prévue sur le galet tour- latch then being engaged in a peripheral notch provided on the roller

nant. De préférence, le verrou est un curseur mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du galet et susceptible d'être engagé, par exemple automatiquement sous l'effet d'un ressort, dans l'encoche périphérique prévue sur ing. Preferably, the lock is a slider movable in translation along an axis parallel to the axis of rotation of the roller and capable of being engaged, for example automatically under the effect of a spring, in the peripheral notch provided on

le galet de commande et/ou, lorsqu'à celui-ci est associé au moins un galet adja- the control roller and / or when it is associated with at least one adjacent roller

cent de blocage, dans une encoche périphérique prévue sur ce galet de blocage. cent of blocking, in a peripheral notch provided on this blocking roller.

Il est avantageux que le verrou et son organe de commande soient lo- It is advantageous for the lock and its control member to be

gés dans un capotage ou un corps susceptible d'être monté indifféremment sur in a cowling or a body capable of being mounted indifferently on

deux faces latérales opposées de la tête de commande. two opposite side faces of the control head.

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La description est faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de The description is made below of a non-limiting embodiment of

l'invention, en regard des dessins annexés. the invention, with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 représente en perspective un interrupteur de sécurité conforme Figure 1 shows in perspective a safety switch compliant

à l'invention.to the invention.

La figure 2 est une perspective de dessus, avec arrachement partiel, de FIG. 2 is a perspective view from above, partially broken away, of

la tête de commande de l'interrupteur de la figure 1. the control head of the switch of Figure 1.

La figure 3 est une vue schématique de face d'une partie de l'interrup- FIG. 3 is a diagrammatic front view of part of the interrup-

teur.tor.

La figure 4 est une vue en perspective éclatée de la tête de com- FIG. 4 is an exploded perspective view of the compression head

mande.mande.

Les figures 5 à 7 représentent schématiquement le curseur de blocage Figures 5 to 7 show schematically the blocking cursor

dans diverses phases de fonctionnement. in various phases of operation.

L'interrupteur de sécurité illustré sur les figures comprend un boîtier 10 logeant un bloc de contacts électriques 12 et comportant une tête de commande 13. La tête 13 présente deux fentes 14,15 pour l'introduction d'un actionneur 16 selon l'une ou l'autre de deux directions perpendiculaires, cet actionneur étant lié à un organe déplaçable d'une machine, à une porte, etc.. dont le fonctionnement doit être sécurisé. La tête de commande 13 loge un mécanisme de transmission 17 muni de deux galets tournants 18a,18b d'axe X1 manoeuvrables directement et The safety switch illustrated in the figures comprises a housing 10 housing a block of electrical contacts 12 and having a control head 13. The head 13 has two slots 14,15 for the introduction of an actuator 16 according to one of either of two perpendicular directions, this actuator being connected to a movable member of a machine, to a door, etc. whose operation must be secure. The control head 13 houses a transmission mechanism 17 provided with two rotating rollers 18a, 18b of axis X1 which can be maneuvered directly and

symétriquement par l'actionneur; elle loge aussi un poussoir 19 d'axe Z perpendi- symmetrically by the actuator; it also houses a pusher 19 of axis Z perpendicular

culaire à l'axe X1, actionné par le mécanisme 17 pour se déplacer et agir sur le bloc de contacts 12 en réponse à l'introduction ou à l'extraction de l'actionneur. La X1 axis, actuated by the mechanism 17 to move and act on the contact block 12 in response to the introduction or extraction of the actuator. The

tête de commande 13 peut prendre quatre positions différentes par rotations suc- control head 13 can take four different positions by successive rotations.

cessives de 90 autour de l'axe Z et les galets 18a,18b sont disposés symétrique- 90 stops around the Z axis and the rollers 18a, 18b are arranged symmetrically.

ment à un plan P contenant l'axe du poussoir. to a plane P containing the axis of the pusher.

Des galets tournants de blocage 20a,20b sont montés symétriquement de part et d'autre des galets de commande 18a,18b, auxquels ils sont adjacents, et ils coopèrent avec des taquets de verrouillage 21a,21b aptes à pénétrer dans des fentes 22a,22b prévues sur le pourtour des galets 18a,18b, de manière à effacer ces taquets dès le début de l'introduction de l'actionneur. Les galets 18 et 20 com- prennent sur leur pourtour des évidements convenablement conformés 23 pour Rotating locking rollers 20a, 20b are mounted symmetrically on either side of the control rollers 18a, 18b, to which they are adjacent, and they cooperate with locking lugs 21a, 21b able to penetrate into slots 22a, 22b provided on the periphery of the rollers 18a, 18b, so as to erase these cleats from the beginning of the introduction of the actuator. The rollers 18 and 20 comprise on their periphery suitably shaped recesses 23 for

guider et recevoir les formes de l'actionneur 16 et sont montés de manière à pou- guide and receive the shapes of the actuator 16 and are mounted so as to

voir tourner autour de l'axe X1. L'actionneur 16 présente des formes latérales 16a qui, à l'introduction dans la fente 14 ou 15, commencent à faire pivoter les galets 20, de sorte que ceux-ci effacent les taquets 21 et que les galets de commande 18, dès lors autorisés à tourner, sont mis en rotation par la forme centrale 16b de see turning around the X1 axis. The actuator 16 has lateral shapes 16a which, upon insertion into the slot 14 or 15, begin to pivot the rollers 20, so that they clear the catches 21 and the control rollers 18, therefore allowed to rotate, are rotated by the central form 16b of

l'actionneur lors de la poursuite de son avancée. the actuator while continuing its advance.

Selon l'invention, il est prévu dans la tête de commande 13 un verrou comprenant un curseur 31 sollicité d'un côté par un organe de commande 40 à deux positions et de l'autre côté par un ressort de compression 32 ( voir figures 2 et 4). Le curseur 31 est mobile selon un axe X2 parallèle à X1 et se présente sous forme d'une barrette dirigée selon X2, adjacente à la périphérie des galets 18,20 et présentant des dents 33, 34 qui peuvent être glissées chacune dans une encoche According to the invention, there is provided in the control head 13 a latch comprising a slider 31 urged on one side by a two-position control member 40 and on the other side by a compression spring 32 (see FIG. and 4). The slider 31 is movable along an axis X2 parallel to X1 and is in the form of a bar directed along X2, adjacent to the periphery of the rollers 18,20 and having teeth 33, 34 which can be slid each into a notch

de blocage 24, respectivement 25, prévue sur le pourtour d'un galet 18, respecti- 24, respectively 25, provided on the periphery of a roller 18, respecti-

vement 20.20.

La distance axiale entre les dents 33,34 de la barrette est sensible- The axial distance between the teeth 33, 34 of the bar is sensitive

ment égale à celle des groupes de galets 18a,20a et 18b,20b; dans une première position du curseur, les dents sont dégagées des encoches 24,25 pour ne pas entraver la rotation des galets et, dans une deuxième position du curseur, les dents equal to that of the groups of rollers 18a, 20a and 18b, 20b; in a first position of the slider, the teeth are disengaged from the notches 24, 25 so as not to impede the rotation of the rollers and, in a second position of the slider, the teeth

sont engagées dans les encoches de manière à empêcher les galets de tourner. are engaged in the notches so as to prevent the rollers from rotating.

Le curseur 31 et le ressort 32 sont recouverts par un couvercle de guidage et de The slider 31 and the spring 32 are covered by a guide cover and

protection 35 fixé à la tête de commande 13 par des moyens de retenue et de fixa- protection 35 attached to the control head 13 by retaining and fixing means

tion comprenant notamment des éléments de forme 36. including shape elements 36.

L'organe de commande 40 comporte dans ce mode de réalisation une serrure à boîtier 41 et clé 42 actionnant une pièce rotative 43 d'axe X3 parallèle à X1. Cette pièce coopère avec une pièce d'actionnement 44 à surface de came 44a contre laquelle le curseur est appliqué en bout par son ressort 32; la pièce 44 convertit le mouvement de rotation de l'axe en mouvement de translation du cur- seur 31. L'organe de commande peut être interne au boîtier 10 de l'interrupteur ou, de préférence, externe à celui-ci. Le boîtier de serrure 41 est fixé latéralement par des vis 45 à une face 13a de la tête de commande de l'interrupteur, adjacente à la face 13b dotée de la fente 14, et présente pour l'extrémité du curseur un logement 46 dans la continuité du couvercle 34. Le boîtier 41 et le couvercle 34 peuvent bien In this embodiment, the control member 40 comprises a lock with a housing 41 and a key 42 actuating a rotary part 43 of axis X3 parallel to X1. This part cooperates with an actuating part 44 with a cam surface 44a against which the slider is applied at the end by its spring 32; the piece 44 converts the rotational movement of the axis in translational movement of the cursor 31. The control member may be internal to the housing 10 of the switch or, preferably, external thereto. The lock housing 41 is attached laterally by screws 45 to a face 13a of the control head of the switch, adjacent to the face 13b provided with the slot 14, and has for the end of the slider a housing 46 in the continuity of the cover 34. The housing 41 and the cover 34 may well

entendu ne former qu'une seule pièce. heard only form one piece.

L'ensemble boîtier 41-couvercle 34 forme un corps ou capotage réver- The housing assembly 41-cover 34 forms a reversible body or cowling

sible, c'est-à-dire peut se monter indifféremment du côté de la face latérale 13a de la tête de commande 13 ou, comme indiqué en tirets sur la figure 3, du côté de la face latérale opposée 13c, selon l'application considérée. Le couvercle peut être doté d'une fenêtre transparente pour permettre de visualiser, par l'apparition d'une sible, that is to say can be mounted indifferently on the side of the side face 13a of the control head 13 or, as shown in dashed lines in Figure 3, on the side of the opposite side face 13c, depending on the application considered. The lid can be provided with a transparent window to allow viewing, by the appearance of a

plage colorée du curseur, l'état bloqué ou non bloqué de l'interrupteur. colored range of the cursor, the blocked or unblocked state of the switch.

L'interrupteur de sécurité décrit fonctionne de la façon suivante. The described safety switch operates as follows.

Lorsque l'actionneur n'est pas engagé dans l'interrupteur et que l'or- When the actuator is not engaged in the switch and the

gane de commande est mis initialement en position de déblocage, le curseur 31 est poussé vers la gauche ( figures 2 et 5) par la pièce de came 44 de manière à comprimer le ressort 32 et dégager les dents 33,34 des galets 18,20. L'introduction de l'actionneur 16 dans l'une ou l'autre des fentes 14,15 met en rotation les galets qui effacent les taquets de verrouillage 21; 'actionneur peut alors commencer à faire tourner les galets de commande 18 et déplacer le poussoir 19, qui agit sur le The control unit is initially placed in the unlocking position, the slider 31 is pushed to the left (FIGS. 2 and 5) by the cam member 44 so as to compress the spring 32 and release the teeth 33, 34 of the rollers 18, 20 . The introduction of the actuator 16 in one or the other of the slots 14,15 rotates the rollers which erase the locking lugs 21; the actuator can then begin to turn the control rollers 18 and move the pusher 19, which acts on the

bloc de contacts.block of contacts.

Pour bloquer les galets et immobiliser ainsi I'actionneur et l'organe de To lock the rollers and thus immobilize the actuator and the body of

machine auquel celui-ci est lié, I'opérateur met l'organe de commande 40 en posi- machine to which it is linked, the operator places the control member 40 in position

tion de blocage au moyen de la clé 42. La rotation de la pièce de came 44 libère le curseur 31 qui peut dès lors venir vers la droite sous l'effet du ressort 32 ( figure 6) 5. Les dents 33,34 du curseur s'engagent dans les encoches 24,25 des galets 18,20 et ceux-ci restent donc immobilisés tant que l'opérateur n'a pas fait revenir l'organe The rotation of the cam member 44 releases the slider 31 which can then come to the right under the effect of the spring 32 (FIG. 6) 5. The teeth 33, 34 of the slider engage in the notches 24,25 of the rollers 18,20 and these remain thus immobilized as long as the operator did not return the organ

de commande 40 en position de déblocage. control 40 in the unlocking position.

gane de commande est mis initialement en position de blocage, le curseur est libé- the control unit is initially placed in the locked position, the cursor is released.

ré par la pièce de came 44 et poussé vers la droite par le ressort 32, de sorte que by the cam member 44 and pushed to the right by the spring 32, so that

les dents 33,34 sont appliquées contre les joues gauches des galets 20a, respecti- the teeth 33, 34 are applied against the left cheeks of the rollers 20a, respectively

vement 18b ( figure 7). A l'introduction de l'actionneur dans l'une des fentes 18b (FIG. 7). At the introduction of the actuator into one of the slots

14,15, les galets tournent jusqu'à une position o, les encoches 24,25 étant ali- 14, 15, the rollers turn to a position where the notches 24, 25 being

gnées, les dents 33,34 s'y engagent; les dents bloquent alors les galets et l'ac- the teeth 33,34 engage in it; the teeth then block the pebbles and the

tionneur jusqu'à ce que l'opérateur remette l'organe de commande en position de déblocage. until the operator returns the controller to the unlocking position.

On constate donc que l'interrupteur décrit permet de bloquer l'action- It can therefore be seen that the switch described makes it possible to block the action

neur, soit instantanément par une action manuelle directe quand l'actionneur est en place au moment o est donné l'ordre de blocage, soit de manière différée par neur, either instantly by a direct manual action when the actuator is in place at the moment the blocking order is given, or deferred by

une action automatique de blocage quand l'actionneur n'est pas en place au mo- an automatic locking action when the actuator is not in place at the right

ment o est donné l'ordre de blocage. where the blocking order is given.

L'organe de commande décrit peut également être constitué d'un bou- The described control member may also consist of a

ton-poussoir blocable, voire d'un électroaimant, commandant le verrou selon l'in- lockable push-button, or even an electromagnet, controlling the lock according to the in-

vention.vention.

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Claims

claims

A safety switch of the type comprising a housing which houses a block of electrical contacts (12) and comprises a control head (13), the latter having at least one insertion slot for an actuator (16), as well as 'a

transmission mechanism provided with at least one control roller (18) engaged

operable by the actuator and capable of rotation about a first axis (X1), while a pusher (19) is associated with the transmission mechanism to act on the contact block in response to the displacement of the actuator, characterized in that a lock (30) can be provided in the control head (13) which can be set by a control member (40) separate from the actuator (16) in a roller lock position ( 18) when the actuator is introduced into the head, the lock being engaged in this blocking position in

a peripheral notch (24) provided on the rotating roller (18).

2. Safety switch according to claim 1, characterized in that the latch (30) is a movable slider in translation along a second axis

(X2) parallel to the first axis (X1).

3. Safety switch according to claim 1, characterized in that the latch (30) is automatically biased towards its locking position by

a spring (32).

4. Safety switch according to claim 2, characterized by the

the slider (30) is likely to engage in circumferential notches

25 (25) of locking rollers (20) laterally adjacent to the control roller

(18) and operable by the actuator (16).

5. Safety switch according to claim 2, characterized by the

that the lock control member (40) is an external member

manual control rotating about a third axis (X3) parallel to the first axis

(X1) and cooperating with the latch (30) by means of a cam member (44).

6. Safety switch according to claim 1, characterized by the

that the lock control member (40) is a block push-button

corn.

7. Safety switch according to claim 1, characterized by the

in that the lock control member (40) is an electromagnet.

8. Safety switch according to claim 2, characterized in that the slider (30) and its control member (40) are housed in a body (34,41) reversibly mounted on the control head (13). protruding on it.

9. Safety switch according to claim 8, characterized in that the assembly formed by the slider (30), its control member (40) and the body (34,41) is arranged to be mounted on one side. either of the side faces

opposed (13a, 13c) of the control head (13).