FR2750919A1 - Control of pressure injection moulding machine based on pressure measurement - Google Patents

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FR2750919A1
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pressure
mold
press
force
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FR9608527A
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Marc Ryckebusch
Jose Pabiot
Pierre Devos
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Transvalor SA
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Abstract

This process controls a pressure injection moulding machine (1'), used is especially for moulding polymers. Means (5') exert an injection force on the material being moulded, this force being controlled during injection. A measure is obtained, of the pressure of the material being injected into the mould (9'). This is used to control the value of force applied to the material, during the cooling phase, in the mould.

Description

La présente invention concerne un procédé de commande de régulation d'une presse hydraulique destinée au moulage par injection, notamment de polymères. The present invention relates to a method for controlling the regulation of a hydraulic press intended for injection molding, in particular of polymers.

Les presses utilisées dans le domaine du moulage sont habituellement actionnées par un piston qui se déplace soit sous l'action d'un fluide hydraulique sous pression, si bien que la pression d'injection exercée sur la matière à mouler est fonction de la pression hydraulique exercée en amont du piston de la presse, soit sous l'action d'une force générée par des moyens mécaniques ou électriques. The presses used in the field of molding are usually actuated by a piston which moves either under the action of a hydraulic fluid under pressure, so that the injection pressure exerted on the material to be molded is a function of the hydraulic pressure exerted upstream of the press piston, either under the action of a force generated by mechanical or electrical means.

On sait que de nombreux paramètres influent par ailleurs sur la valeur de la pression appliquée à la matière à l'intérieur du moule. Dans la pratique les presses de l'état antérieur de la technique comportent des moyens de contrôle de la pression hydraulique appliquée au piston et des moyens de mesure de la pression de la matière à l'intérieur du moule ou l'on réalise l'injection. On sait également, qu'en régime de fonctionnement stable de la presse d'injection, on parvient ainsi, par la seule régulation de la force exercée par le fluide hydraulique, à maintenir à l'intérieur d'une fourchette, satisfaisante dans certains cas, la pression de la matière à l'intérieur du moule malgré l'influence de tous les paramètres techniques qui agissent sur celle-ci, notamment les paramètres de fonctionnement de la machine. We know that many parameters also influence the value of the pressure applied to the material inside the mold. In practice, the presses of the prior art comprise means for controlling the hydraulic pressure applied to the piston and means for measuring the pressure of the material inside the mold where the injection is carried out. . It is also known that in stable operating conditions of the injection press, it is thus possible, by the sole regulation of the force exerted by the hydraulic fluid, to keep it within a range, satisfactory in certain cases. , the pressure of the material inside the mold despite the influence of all the technical parameters which act on it, in particular the operating parameters of the machine.

Un tel régime de fonctionnement constant et régulier de la presse d'injection est maintenu tant qu'aucune perturbation notable ne se manifeste. Parmi les perturbations susceptibles de modifier le régime de fonctionnement de la presse on peut retenir notamment les arrêts de celle-ci, qu'ils soient nécessaires au fonctionnement normal de la machine ou qu'ils soient accidentels, ainsi que l'influence exercée par les variations de température, ou l'irrégularité de la matière elle-même dans le cas où l'on utilise une matière recyclée. Such a constant and regular operating regime of the injection molding machine is maintained as long as no significant disturbance manifests itself. Among the disturbances liable to modify the operating mode of the press, it may be noted in particular that it stops, whether it is necessary for the normal operation of the machine or whether it is accidental, as well as the influence exerted by the temperature variations, or the irregularity of the material itself in the case where a recycled material is used.

Lorsque de telles perturbations surviennent au cours d'un cycle d'injection on sait qu'il est nécessaire de faire fonctionner ensuite l'installation pendant un temps plus ou moins long, qui dépend des caractéristiques de la presse et du matériau à mouler, avant de retrouver le régime de fonctionnement stable.When such disturbances occur during an injection cycle, it is known that it is necessary to then operate the installation for a more or less long time, which depends on the characteristics of the press and the material to be molded, before to return to stable operating conditions.

Pendant le temps de fonctionnement de la presse en régime perturbé on produit bien entendu un certain nombre de pièces qui, pour la plupart, ne remplissent pas les spécifications imposées, notamment en ce qui concerne la masse et/ou les dimensions de la pièce moulée, si bien que de telles pièces sont destinées au rebut, ce qui représente à la fois une perte de temps et d'argent. During the operating time of the press in disturbed conditions, a certain number of parts are of course produced which, for the most part, do not meet the imposed specifications, in particular as regards the mass and / or dimensions of the molded part, so that such parts are destined for waste, which represents both a waste of time and money.

La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un moyen permettant d'augmenter, dans d'importantes proportions, la durée de fonctionnement de la presse en régime de fonctionnement stable ce qui, en conséquence, a pour effet de réduire le nombre de pièces perdues. The object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a means making it possible to increase, in significant proportions, the operating time of the press in stable operating conditions, which consequently has the effect of reducing the number of pieces lost.

La présente invention a ainsi pour objet un procédé de commande et de régulation d'une presse de moulage par injection, notamment de polymères, qui est actionnée par des moyens aptes à exercer sur la matière à mouler une force, dite force d'injection, pour injecter dans un moule la matière à mouler, dans lequel on contrôle l'opération d'injection par le contrôle de la dite force d'injection, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une mesure de la pression de la matière injectée dans le moule et, en fonction de cette pression, de commander la valeur de la force d'injection appliquée par la presse sur la matière à mouler, pendant la phase de refroidissement de celle-ci dans le moule. The subject of the present invention is therefore a method of controlling and regulating an injection molding press, in particular of polymers, which is actuated by means capable of exerting a force, called injection force, on the material to be molded, for injecting the material to be molded into a mold, in which the injection operation is controlled by controlling the said injection force, characterized in that it consists in measuring the pressure of the material injected into the mold and, as a function of this pressure, to control the value of the injection force applied by the press to the material to be molded, during the cooling phase of the latter in the mold.

Les moyens aptes à générer la force d'injection peuvent être par exemple hydrauliques, mécaniques ou électriques. The means capable of generating the injection force can be for example hydraulic, mechanical or electrical.

Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, la mesure de pression se fait à l'intérieur du moule dans lequel on réalise l'injection, préférablement dans une zone de celuici proche d'un point d'injection. In one embodiment of the invention, the pressure measurement is carried out inside the mold into which the injection is carried out, preferably in an area close to an injection point.

Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention la mesure de pression de la matière injectée se fait en amont du moule, à l'intérieur de la buse d'injection, dans une zone de celle-ci proche de la sortie. In another embodiment of the invention, the pressure of the injected material is measured upstream of the mold, inside the injection nozzle, in an area of the latter close to the outlet.

La mesure de pression de la matière injectée peut se faire en amont du moule, à l'intérieur de la tête de la presse d'injection en aval du clapet anti-retour de celle-ci. The pressure measurement of the injected material can be done upstream of the mold, inside the head of the injection press downstream of the non-return valve thereof.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue schématique d'une presse d'injection suivant l'état antérieur de la technique.
An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is a schematic view of an injection press according to the prior art.

La figure 2 est une vue schématique d'une presse d'injection suivant l'invention. Figure 2 is a schematic view of an injection molding machine according to the invention.

La figure 3 est un diagramme qui représente la variation de la masse des pièces obtenues par la machine suivant l'état antérieur de la technique représentée sur la figure 1, au cours d'une opération de moulage, en fonction du nombre de pièces injectées au cours de cette opération. FIG. 3 is a diagram which represents the variation in the mass of the parts obtained by the machine according to the prior art shown in FIG. 1, during a molding operation, as a function of the number of parts injected into during this operation.

La figure 4 est un diagramme qui représente la variation de la masse des pièces obtenues par la machine suivant l'invention représentée sur la figure 2 au cours d'une opération de moulage, en fonction du nombre de pièces injectées au cours de cette opération. FIG. 4 is a diagram which represents the variation in the mass of the parts obtained by the machine according to the invention shown in FIG. 2 during a molding operation, as a function of the number of parts injected during this operation.

Les figures 5, 6 et 7 sontdes vues en coupe partielle de trois variantes de mise en oeuvre de l'invention. Figures 5, 6 and 7 are views in partial section of three alternative embodiments of the invention.

Le dispositif d'injection suivant l'état antérieur de la technique représenté sur la figure 1 est constitué essentiellement d'une presse d'injection 1, d'une trémie de remplissage 3 destinée à assurer l'alimentation en matière première de la presse, d'un vérin hydraulique 5 dont l'actionnement est piloté par une servovalve 7 et d'un moule 9 dans lequel on injecte la matière sortant du corps de presse 1. The injection device according to the prior art shown in FIG. 1 essentially consists of an injection press 1, a filling hopper 3 intended to supply the press with raw material, a hydraulic cylinder 5, the actuation of which is controlled by a servovalve 7 and a mold 9 into which the material leaving the press body 1 is injected.

La presse d'injection 1 est pourvue de moyens d'asservissement constitués essentiellement d'un capteur de pression 11 qui est disposé dans le corps du vérin hydraulique 5 et d'un consigneur 13 qui reçoit d'une part une valeur de consigne de la pression de fonctionnement de la presse et d'autre part les informations communiquées par le capteur 11, le consigneur 13 étant en communication avec la servovalve 7. The injection press 1 is provided with control means essentially consisting of a pressure sensor 11 which is arranged in the body of the hydraulic cylinder 5 and of a locker 13 which receives on the one hand a set value from the operating pressure of the press and on the other hand the information communicated by the sensor 11, the locker 13 being in communication with the servovalve 7.

En régime de fonctionnement normal, au cours du processus d'injection, le consigneur 13 reçoit du capteur 11 les informations relatives à la pression hydraulique qui existe dans le vérin 5, et qui permet d'appliquer la force d'injection à la matière, compare celle-ci à la valeur de consigne qui a été entrée dans le consigneur 13, et agit sur la servovalve 7 afin que celle-ci assure le maintien de la pression hydraulique à la valeur de consigne.In normal operating conditions, during the injection process, the locker 13 receives from the sensor 11 information relating to the hydraulic pressure which exists in the jack 5, and which makes it possible to apply the injection force to the material, compares this with the set value which has been entered in the locker 13, and acts on the servovalve 7 so that the latter ensures that the hydraulic pressure is maintained at the set value.

On a représenté sur la figure 3, à titre d'exemple, les différentes étapes d'une opération d'injection de pièces en polypropylène réalisée à l'aide du dispositif précédemment décrit. On a représenté sur cette figure la variation de la masse m, exprimée en grammes, des pièces moulées en fonction du nombre n de pièces réalisées. Ce schéma comporte différentes zones repérées de A à D. FIG. 3 shows, by way of example, the different stages of an injection operation of polypropylene parts carried out using the device described above. This figure shows the variation of the mass m, expressed in grams, of the molded parts as a function of the number n of parts produced. This diagram includes different zones marked from A to D.

La première zone A correspond à l'étape de mise en service du dispositif. On constate que la masse m des pièces produites qui, à l'origine est mo=11,29g augmente d'abord, passe par un maximum puis décroît jusqu'à une valeur mi=11,26 g qui est atteinte au bout d'environ une dizaine de pièces, dans le présent exemple, pour se stabiliser ensuite par un palier. The first zone A corresponds to the device commissioning step. It is noted that the mass m of the parts produced which, at the origin is mo = 11,29g increases first, passes through a maximum then decreases until a value mi = 11,26 g which is reached at the end of about ten pieces, in this example, to then stabilize by a bearing.

On se retrouve alors dans la zone B , où la masse mi=11,26g des pièces produites reste constante, ce qui correspond à un régime de fonctionnement stable du dispositif d'injection. Dans cette zone B on constate que la régulation effectuée exclusivement sur la valeur de la pression hydraulique Ph de la presse est suffisante pour assurer, dans une fourchette de tolérances donnée, la régularité de fonctionnement de tout le dispositif.We then find ourselves in zone B, where the mass mi = 11.26 g of the parts produced remains constant, which corresponds to a stable operating regime of the injection device. In this zone B it can be seen that the regulation carried out exclusively on the value of the hydraulic pressure Ph of the press is sufficient to ensure, within a given range of tolerances, the regularity of operation of the entire device.

Dans la pratique, on constate que la masse ml des pièces produites reste constante tant qu'aucune perturbation n'intervient en cours de processus. In practice, it can be seen that the mass ml of the parts produced remains constant as long as no disturbance occurs during the process.

Cependant, on sait qu'au cours d'une opération d'injection la machine est soumise, plus ou moins de façon périodique, à diverses perturbations, telles que notamment des arrêts voulus ou non, notamment pour modifier les paramètres d'injection ou pour changer la matière à injecter, par exemple pour modifier la couleur du produit injecté. On a constaté que de telles perturbations avaient pour effet d'interrompre le régime de fonctionnement stable de la machine. However, it is known that during an injection operation the machine is subjected, more or less periodically, to various disturbances, such as in particular unwanted or unwanted stops, in particular to modify the injection parameters or to change the material to be injected, for example to modify the color of the injected product. It was found that such disturbances had the effect of interrupting the stable operating regime of the machine.

On a recréé, dans l'exemple décrit, une telle perturbation, en remplaçant en cours de moulage, après la cinquantième pièce, le produit introduit dans la trémie 3 de la presse d'injection 1 par une matière identique (à savoir du polypropylène) mais dont l'indice de fluidité passe de 5 à 12. In the example described, such a disturbance was recreated, by replacing during the molding, after the fiftieth part, the product introduced into the hopper 3 of the injection press 1 with an identical material (namely polypropylene) but whose melt index goes from 5 to 12.

On a ensuite repris le cours du processus de moulage et l'on se trouve alors dans la zone C. On constate, ainsi que représenté sur la figure 3, que la masse m des pièces produites augmente pour atteindre, aux environs de la soixantième pièce, une nouvelle valeur palier m2=11,34g. We then resumed the course of the molding process and we are then in zone C. It can be seen, as shown in FIG. 3, that the mass m of the parts produced increases to reach, around the sixtieth part , a new level value m2 = 11.34g.

On se trouve alors dans la zone D, et l'on constate que, bien que la masse m2 des pièces moulées reste constante, il existe néanmoins une différence de masse Am=m2-ml =11,34 11,26=0,08g entre les deux valeurs des paliers qui représente environ 1% de la masse d'origine mo ce qui est la plupart du temps supérieur au seuil acceptable en matière industrielle. We are then in zone D, and we note that, although the mass m2 of the molded parts remains constant, there is nevertheless a difference in mass Am = m2-ml = 11.34 11.26 = 0.08g between the two values of the bearings which represents approximately 1% of the original mass mo which is most of the time above the acceptable threshold in industrial matters.

Cette différence de masse Am est en effet telle que de nombreuses pièces produites se trouveront hors des spécifications prévues au cahier des charges et devront ainsi être mises au rebut. Il en sera ainsi après chacune des perturbations qui seront susceptibles d'intervenir en cours de processus.This difference in mass Am is in fact such that many parts produced will be outside the specifications provided for in the specifications and will therefore have to be discarded. This will be the case after each of the disturbances that may occur during the process.

on doit ainsi convenir que la seule régulation de la force d'injection réalisée notamment par la régulation de la pression hydraulique Ph de la presse d'injection n'est pas suffisante pour compenser les diverses perturbations qui se manifestent au cours d'une opération d'injection. it must thus be agreed that the only regulation of the injection force carried out in particular by the regulation of the hydraulic pressure Ph of the injection press is not sufficient to compensate for the various disturbances which appear during an operation of 'injection.

Bien entendu, dans la pratique, dès que l'utilisateur constatera la variation de masse des pièces produites, il interviendra sur le réglage de la pression hydraulique Ph commandant la presse pour pallier ce défaut. Cependant, un tel mode opératoire présente un premier inconvénient qui est de nécessiter une surveillance et une intervention manuelle d'un opérateur, et un second inconvénient qui est de produire, malgré une intervention si rapide qu'elle soit de celui-ci, des pièces hors normes puisque les réactions de l'installation se font avec une importante inertie. Of course, in practice, as soon as the user notices the variation in mass of the parts produced, he will intervene on the adjustment of the hydraulic pressure Ph controlling the press to remedy this defect. However, such an operating mode has a first drawback which is to require manual monitoring and intervention by an operator, and a second drawback which is to produce, despite such rapid intervention thereof, parts out of the norm since the installation's reactions are carried out with considerable inertia.

On a représenté sur la figure 2 un dispositif d'injection suivant l'invention. Ce dispositif comprend également une presse d'injection 1', une unité de plastification 3' et un vérin hydraulique 5', dont l'actionnement est commandé par une servovalve 7', qui injecte dans un moule 9' une matière thermoplastique identique à la précédente. Suivant l'invention, on a disposé à l'intérieur du moule 9' un capteur de pression 15' qui permet de mesurer en permanence, au cours de l'opération d'injection, les variations de pression de la matière une fois celle-ci injectée. Le capteur de pression 15' est réuni à un consigneur 13' qui, en fonction de la pression de consigne enregistrée et des variations de pression détectées par le capteur 15' à l'intérieur du moule 9', est en mesure d'agir sur la pression du vérin hydraulique 5', par l'intermédiaire de la servovalve 7' afin de ramener la pression dans le moule 9' à une valeur spécifique déterminée. FIG. 2 shows an injection device according to the invention. This device also includes an injection press 1 ', a plasticizing unit 3' and a hydraulic cylinder 5 ', the actuation of which is controlled by a servovalve 7', which injects into a mold 9 'a thermoplastic material identical to the previous. According to the invention, a pressure sensor 15 'has been placed inside the mold 9 ′ which makes it possible to continuously measure, during the injection operation, the variations in pressure of the material once it has ci injected. The pressure sensor 15 'is joined to a locker 13' which, depending on the recorded set pressure and the pressure variations detected by the sensor 15 'inside the mold 9', is able to act on the pressure of the hydraulic cylinder 5 ', via the servovalve 7' in order to reduce the pressure in the mold 9 'to a specific determined value.

Bien entendu la valeur de la pression introduite dans le consigneur 13' pourra ne pas être une constante mais être un profil de pression variable au cours du temps suivant une loi spécifique déterminée. Of course, the value of the pressure introduced into the locker 13 ′ may not be a constant but be a variable pressure profile over time according to a specific determined law.

On a représenté sur la figure 4 un diagramme de fonctionnement, similaire à celui représenté sur la figure 3, qui montre un processus d'injection de pièces identiques, dans lequel comme précédemment, on a également fait intervenir après le moulage de cinquante pièces une perturbation identique. On constate, sur la courbe de fonctionnement, que si la variation de la masse m des pièces qui se produit en début de fonctionnement de la machine, c'est-à-dire lors de la production des dix premières pièces, n'est guère modifiée, par contre la variation de masse Am'=m2'-ml'=11,36-11,31=0,05g du poids des pièces qui est constatée entre les deux modes de fonctionnement avant et après la perturbation est très limitée. There is shown in Figure 4 an operating diagram, similar to that shown in Figure 3, which shows a process of injection of identical parts, in which as before, there was also involved after the molding of fifty parts a disturbance identical. It can be seen on the operating curve that if the variation in the mass m of the parts which occurs at the start of machine operation, that is to say during the production of the first ten parts, is hardly modified, on the other hand the variation in mass Am '= m2'-ml' = 11.36-11.31 = 0.05g of the weight of the parts which is observed between the two operating modes before and after the disturbance is very limited.

On constate ainsi que l'on passe d'un niveau de dispersion des pièces de 0,08g (état antérieur de la technique) à un niveau de 0,05g, (suivant l'invention) ce qui représente une amélioration d'environ 40%.It can thus be seen that there is a change from a level of dispersion of the pieces of 0.08 g (prior state of the art) to a level of 0.05 g, (according to the invention), which represents an improvement of about 40 %.

Le fait de disposer, suivant l'invention, un capteur de pression dans le moule 9' est également intéressant en ce qu'il permet de contrôler le remplissage correct de celui-ci. The fact of having, according to the invention, a pressure sensor in the mold 9 ′ is also advantageous in that it makes it possible to control the correct filling of the latter.

Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, représenté sur la figure 5, on dispose ainsi le capteur de pression 15' au voisinage de la sortie 16' de la buse 20' avec laquelle on injecte la matière dans le moule 9'. Ainsi dès que le capteur 15' indique une montée en pression cela signifie que la matière injectée dans le moule comprime le capteur 15' et donc que le moule est rempli de matière. In one embodiment of the invention, shown in FIG. 5, the pressure sensor 15 ′ is thus placed in the vicinity of the outlet 16 ′ of the nozzle 20 ′ with which the material is injected into the mold 9 ′ . So as soon as the sensor 15 'indicates a rise in pressure, this means that the material injected into the mold compresses the sensor 15' and therefore that the mold is filled with material.

On peut également, suivant l'invention, ainsi que représenté sur la figure 6, disposer le capteur de pression 15' non pas dans le moule 9' mais à l'intérieur de la buse d'injection 20', à proximité de la sortie 16' de celle-ci. On peut également, comme représenté sur la figure 7, disposer le capteur 15' dans le nez de la presse d'injection 1, en aval de la vis d'injection 25 et du clapet anti-retour 27 de celle-ci. It is also possible, according to the invention, as shown in FIG. 6, to place the pressure sensor 15 'not in the mold 9' but inside the injection nozzle 20 ', near the outlet 16 'from it. It is also possible, as shown in FIG. 7, to place the sensor 15 ′ in the nose of the injection press 1, downstream of the injection screw 25 and of the non-return valve 27 thereof.

De tels modes de mise en oeuvre sont particulièrement intéressants en ce qu'ils permettent de réaliser un contrôle de la pression de la matière sans qu'il soit nécessaire pour autant de disposer le capteur 15' à l'intérieur du moule 9', ce qui est techniquement intéressant car l'on peut ainsi disposer d'une presse qui comporte l'ensemble des commandes de régulation.Such embodiments are particularly advantageous in that they make it possible to carry out a control of the pressure of the material without it being necessary, however, to have the sensor 15 ′ inside the mold 9 ′, this which is technically interesting because one can thus have a press which includes all the regulation controls.

Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, le consigneur 13' comprend des moyens d'analyse qui prennent en compte les différents paramètres qui conditionnent le fonctionnement du dispositif d'injection, et notamment la dimension des pièces, la qualité du polymère, son indice de viscosité, etc... Ces moyens d'analyse, de tout type connu, sont en mesure de créer de façon empirique un étalonnage du dispositif d'injection pour un type de pièces et un matériau à mouler déterminés. Après étalonnage, le dispositif d'analyse est en mesure de commander la variation de pression hydraulique qui est nécessaire pour compenser la variation de pression subie au niveau du moule.  In one embodiment of the invention, the locker 13 ′ comprises analysis means which take into account the different parameters which condition the operation of the injection device, and in particular the size of the parts, the quality of the polymer. , its viscosity index, etc. These analytical means, of any known type, are able to empirically create a calibration of the injection device for a given type of parts and a material to be molded. After calibration, the analysis device is able to control the variation in hydraulic pressure which is necessary to compensate for the pressure variation undergone in the mold.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande et de régulation d'une presse de moulage par injection (1'), notamment de polymères, qui est actionnée par des moyens (5') aptes à exercer sur la matière à mouler une force, dite force d'injection, pour injecter dans un moule (9') la matière à mouler, dans lequel on contrôle l'opération d'injection par le contrôle de la dite force d'injection, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une mesure de la pression de la matière injectée dans le moule (9') et, en fonction de cette pression, de commander la valeur de la force d'injection appliquée par la presse (1') sur la matière à mouler, pendant la phase de refroidissement de celle-ci dans le moule (9'). 1.- Method for controlling and regulating an injection molding press (1 ′), in particular of polymers, which is actuated by means (5 ′) capable of exerting on the material to be molded a force, called force d 'injection, for injecting into a mold (9') the material to be molded, in which the injection operation is controlled by controlling the said injection force, characterized in that it consists in carrying out a measurement of the pressure of the material injected into the mold (9 ') and, as a function of this pressure, of controlling the value of the injection force applied by the press (1') to the material to be molded, during the cooling phase of it in the mold (9 '). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (5') aptes à générer la force d'injection sont constitués de moyens hydrauliques. 2.- Method according to claim 1, characterized in that the means (5 ') capable of generating the injection force consist of hydraulic means. 3.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens aptes à générer la force d'injection sont des moyens mécaniques ou électriques. 3.- Method according to claim 1 characterized in that the means capable of generating the injection force are mechanical or electrical means. 4.- Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la mesure de pression (Pm) de la matière injectée se fait à l'intérieur du moule (9') dans lequel on réalise l'injection. 4.- Method according to one of claims 1 to 3 characterized in that the pressure measurement (Pm) of the injected material is done inside the mold (9 ') in which the injection is carried out. 5.- Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la mesure de pression (Pm) se fait dans une zone de moule (9') proche d'un point d'injection (16'). 5.- Method according to claim 4 characterized in that the pressure measurement (Pm) is done in a mold zone (9 ') close to an injection point (16'). 6.- Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la mesure de pression (Pm) de la matière injectée se fait en amont du moule (9'), à l'intérieur de la buse d'injection (20'), dans une zone de celle-ci proche de la sortie (16'). 6.- Method according to one of claims 1 to 3 characterized in that the pressure measurement (Pm) of the injected material is done upstream of the mold (9 '), inside the injection nozzle ( 20 '), in an area thereof close to the exit (16'). 7.- Procédé suivant les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la mesure de pression (Pm) de la matière injectée se fait en amont du moule (9'), à l'intérieur de la tête de la presse d'injection (1') en aval du clapet antiretour (27) de celle-ci.  7.- Method according to claims 1 to 3 characterized in that the pressure measurement (Pm) of the injected material is done upstream of the mold (9 '), inside the head of the injection press ( 1 ') downstream of the non-return valve (27) thereof.
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