FR2750122A1 - Grouping appts. for cartons delivered in single file - Google Patents

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FR2750122A1 FR9607894A FR9607894A FR2750122A1 FR 2750122 A1 FR2750122 A1 FR 2750122A1 FR 9607894 A FR9607894 A FR 9607894A FR 9607894 A FR9607894 A FR 9607894A FR 2750122 A1 FR2750122 A1 FR 2750122A1
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Abstract

The carton grouping machine has cartons arriving in single file on a conveyor, and a mechanism to divert the cartons in pairs. A holder (6) takes a carton (3) from the conveyor and supports the carton by its base. A loading stop (6B) blocks the passage of cartons delivered by the. A second motorised transfer block (6C) pushes the carton transversely to the conveyor, transferring it onto the holder. The displacement of the block is equal to at least the depth of the packaged group. A second support (6D) collects the carton delivered by the transfer block and forms the group of cartons. A removal mechanism (7) transfers the package onto a delivery conveyor.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif, d'une part, de constitution de groupes d'au moins deux objets à partir d'au moins une file d'objets et, d'autre part, de transfert de chaque groupe d'objets ainsi constitué hors de ce dispositif. The invention relates to a device, on the one hand, for constituting groups of at least two objects from at least one file of objects and, on the other hand, for transferring each group of objects thus formed outside of this device.

L'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de constitution de groupes d'objets comprenant plusieurs rangées et colonnes d'objet à partir d'objets qui lui sont délivrés en au moins une file. The invention relates more particularly to a device for constituting groups of objects comprising several rows and columns of objects from objects which are delivered to it in at least one file.

Plus particulièrement, mais non exclusivement, le dispositif de l'invention permet de grouper des objets sensiblement parallèlépipédiques rectangles, tels des boites de lait ou de jus de fruits, qui lui sont délivrés en une file. More particularly, but not exclusively, the device of the invention makes it possible to group substantially rectangular rectangular objects, such as cans of milk or fruit juice, which are delivered to it in a file.

Par exemple, le dispositif de l'invention permet, sans modification de sa structure, la constitution de groupes de deux, quatre, six, huit objets, voire plus le cas échéant. For example, the device of the invention allows, without modification of its structure, the constitution of groups of two, four, six, eight objects, or even more if necessary.

C'est le résultat essentiel auquel vise l'invention. This is the essential result to which the invention aims.

D'autres résultats que l'invention vise à obtenir apparaîtront à la lecture de la description qui suit. Other results which the invention aims to obtain will appear on reading the description which follows.

L'invention concerne un dispositif qui met en oeuvre
- un moyen de transport d'objets organisés en au moins une file dans laquelle ils sont en appui sur leur base, et ce, dans une direction dite d'acheminement et,
- un moyen de formation de groupes d'au moins un objet, et
- un moyen d'évacuation, dans une direction dite d'évacuation, des groupes d'objets formés.The invention relates to a device which implements
a means of transporting objects organized in at least one queue in which they are supported on their base, and this, in a direction called routing, and
- a means of forming groups of at least one object, and
a means of evacuation, in a so-called evacuation direction, of the groups of formed objects.

L'invention a pour objet un dispositif notamment caractérisé en ce que
- le moyen de formation de groupes d'au moins un objet comprend
au moins un premier support pour l'accueil, par sa base, d'un ensemble d'au moins un objet issu d'une file d'objets acheminés par le premier moyen,
au moins une butée, dite de chargement, opposée au déplacement des objets dans la direction d'acheminement imprimée par le premier moyen de transport, cette butée étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble d'au moins un objet sur ledit premier support,
au moins une butée, dite de transfert, commandée par un appareil moteur ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée contre l'ensemble d'au moins objet et, d'autre part, de déplacement de cette butée dans une direction dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement des objets par le premier moyen de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble dans la direction de déplacement, et
au moins un second support pour l'accueil d'au moins un ensemble déplacé par l'appareil moteur de ladite butée de transfert, en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble,
- le moyen d'évacuation comprend
au moins un support pour l'appui, par sa base, d'un groupe d'au moins un objet issu du second support d'accueil, et
au moins une butée, dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe d'au moins un objet porté par le premier support d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction d'évacuation desdits groupes d'au moins un objet, en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste dit de déchargement desdits objets.The subject of the invention is a device notably characterized in that
the means for forming groups of at least one object comprises
at least one first support for the reception, by its base, of a set of at least one object coming from a file of objects conveyed by the first means,
at least one stop, called the loading stop, opposed to the movement of the objects in the direction of conveying printed by the first means of transport, this stop being arranged to allow the placement of a set of at least one object on said first support ,
at least one stop, called transfer, controlled by a motor device having a function, on the one hand, of application of this stop against the assembly of at least object and, on the other hand, of displacement of this stop in a direction called clearance, substantially perpendicular to the direction of transportation of the objects by the first means of transport, this displacement being of a value at least equal to the thickness of the assembly in the direction of displacement, and
at least one second support for the reception of at least one set moved by the motor device of said transfer stop, with a view to constituting a group of objects with at least one such set,
- the means of evacuation includes
at least one support for the support, by its base, of a group of at least one object from the second reception support, and
at least one stop, called evacuation, controlled by a motor device having a function, on the one hand, of application against the group of at least one object carried by the first support support and, on the other hand , of movement in the direction of evacuation of said groups of at least one object, with a view to their distancing from the group forming means, in particular to a so-called unloading station for said objects.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention,
- figures 2 à 5 : des vues selon F d'un dispositif de la figure 1 en cours de fonctionnement,
- figure 6 : une vue du dispositif de la figure 2, selon
G, dans un mode préféré de réalisation,
- figure 7, une vue en coupe du dispositif de la figure 6, selon VII-VII, dans un mode préféré de réalisation.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: a top view of a device according to the invention,
- Figures 2 to 5: views along F of a device of Figure 1 during operation,
- Figure 6: a view of the device of Figure 2, according
G, in a preferred embodiment,
- Figure 7, a sectional view of the device of Figure 6, according to VII-VII, in a preferred embodiment.

En se reportant ausdessin, on voit un dispositif 1, d'une part, de constitution de groupes 2 d'au moins deux objets 3 à partir d'une file 4 d'objets 3 et, d'autre part, de transfert, hors de ce dispositif 1, de chaque groupe 2 d'objets 3 ainsi constitué.  Referring to the drawing, we see a device 1, on the one hand, for forming groups 2 of at least two objects 3 from a file 4 of objects 3 and, on the other hand, for transfer, outside of this device 1, of each group 2 of objects 3 thus formed.

Le dispositif de l'invention permet avantageusement, à partir d'objets 3 qui lui sont délivrés en au moins une file 4, la constitution de groupes 2 d'objets 3 comprennant plusieurs rangées 2A et colonnes 2B d'objets 3. The device of the invention advantageously allows, from objects 3 which are delivered to it in at least one file 4, the constitution of groups 2 of objects 3 comprising several rows 2A and columns 2B of objects 3.

Le dispositif 1 met en oeuvre
- un moyen 5 de transport d'objets 3 organisés en au moins une file 4 dans laquelle ils sont en appui sur leur base 3A, et ce, dans une direction D1 dite d'acheminement,
- un moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3, et
- un moyen 7 d'évacuation, dans une direction D2 dite d'évacuation, des groupes 2 d'objets formés.Device 1 implements
a means 5 for transporting objects 3 organized in at least one file 4 in which they are supported on their base 3A, and this, in a direction D1 called routing,
a means 6 for forming groups 2 of at least one object 3, and
- A means 7 of evacuation, in a direction D2 called evacuation, of the groups 2 of formed objects.

De manière remarquable
- le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3 comprend
au moins un premier support 6A pour l'accueil, par sa base 3A, d'un ensemble 2A d'au moins un objet 3 issu d'une file 4 d'objets 3 acheminés par le premier moyen 5,
au moins une butée 6B, dite de chargement, opposée au déplacement des objets 3 dans la direction D1 d'acheminement imprimée par le premier moyen 5 de transport, cette butée 6B étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble 2A d'au moins un objet 3 sur ledit premier support 6A,
au moins une butée 6C, dite de transfert, commandée par un appareil moteur 8 ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée 6C contre l'ensemble 2A d'au moins objet 3 et, d'autre part, de déplacement de cette butée 6C dans une direction D dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le premier moyen 5 de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble 2A dans la direction de déplacement D, et
au moins un second support 6D pour l'accueil d'au moins un ensemble 2A déplacé par l'appareil 8 moteur de ladite butée de transfert 6C, en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble 2A,
- le moyen 7 d'évacuation comprend
au moins un support 7A pour l'appui, par sa base, d'un groupe 3 d'au moins un objet 2 issu du second support d'accueil 6D, et
au moins une butée 7B, dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur 9 ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe 2 d'au moins un objet 3 porté par le premier support 7A d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction D2 d'évacuation desdits groupes 2 d'au moins un objet 3, en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste 10 dit de déchargement desdits objets.Remarkably
the means 6 for forming groups 2 of at least one object 3 comprises
at least one first support 6A for the reception, by its base 3A, of a set 2A of at least one object 3 coming from a file 4 of objects 3 conveyed by the first means 5,
at least one stop 6B, called the loading stop, opposite to the movement of the objects 3 in the direction D1 of routing printed by the first transport means 5, this stop 6B being arranged to allow the placement of a set 2A of at least an object 3 on said first support 6A,
at least one stop 6C, called transfer, controlled by a motor device 8 having a function, on the one hand, of application of this stop 6C against the assembly 2A of at least object 3 and, on the other hand, of displacement of this stop 6C in a direction D called clearance, substantially perpendicular to the direction D1 of conveying objects 3 by the first means 5 of transport, this displacement being of a value at least equal to the thickness of l 'set 2A in the direction of movement D, and
at least one second support 6D for the reception of at least one set 2A moved by the apparatus 8 motor of said transfer stop 6C, with a view to constituting a group of objects with at least one such set 2A ,
the means 7 of evacuation comprises
at least one support 7A for the support, by its base, of a group 3 of at least one object 2 from the second reception support 6D, and
at least one stop 7B, called evacuation, controlled by a motor device 9 having a function, on the one hand, of application against group 2 of at least one object 3 carried by the first support support 7A and , on the other hand, movement in the direction D2 of evacuation of said groups 2 of at least one object 3, with a view to their distancing from the group forming means, in particular to a station 10 known as unloading said objects .

Ainsi structuré, le dispositif de l'invention offre une adaptabilité optimale aux différents cas de groupement d'objets auxquels un industriel qui souhaite grouper des boites parallèlépipédiques rectangles peut être confronté. Thus structured, the device of the invention offers optimal adaptability to the various cases of grouping of objects with which an industrialist who wishes to group rectangular parallelepiped boxes can be confronted.

Dans le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3
- chaque butée de transfert 6C est consituée par au moins une portion de la surface latérale 6C d'une barre 6 d'axe 6H longitudinal approximativement parallèle à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le moyen 5 de transport des objets 3 en au moins une file 4,
- l'appareil 8 moteur d'une butée de transfert 6C, d'une part, comprend une pièce rotative 8A et un organe 8B de commande en rotation de cette pièce 8A autour d'un axe 8C sensiblement parallèle à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le moyen 5 de transport des objets en au moins une file et, d'autre part, cette pièce rotative porte chaque butée de transfert 6C de manière à la déplacer sur une trajectoire T1 circulaire telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle
entrer latéralement en contact avec un ensemble 2A d'au moins un objet 3 qui est en appui sur le premier support 6A,
pousser cet ensemble 2A sur le second support 6D dans la direction D de dégagement,
libérer cet ensemble 2A sur ledit support 6D,
sans interférer avec un nouvel ensemble 2A placé sur le premier support, revenir en contact latéral sur ledit nouvel ensemble 2A en vue de reprendre le cycle,
- chaque butée de chargement 6B opposée au déplacement des objets 3 dans la direction D1 d'acheminement consiste en une surface 6B qui, au moins indirectement portée par la pièce rotative 8A, est d'étendue au moins suffisante pour assurer sa fonction de butée quelle que soit la position de la pièce rotative 8A sur son axe de rotation 8B.In the means 6 of forming groups 2 of at least one object 3
each transfer stop 6C is constituted by at least a portion of the lateral surface 6C of a bar 6 with a longitudinal axis 6H approximately parallel to the direction D1 for conveying objects 3 by the means 5 for transporting objects 3 in at least one queue 4,
- The apparatus 8 motor of a transfer stop 6C, on the one hand, comprises a rotary part 8A and a member 8B for controlling the rotation of this part 8A around an axis 8C substantially parallel to the direction D1 of routing of the objects 3 by the means 5 of transporting the objects in at least one file and, on the other hand, this rotary part carries each transfer stop 6C so as to move it on a circular path T1 such that it can successively during a cycle
laterally come into contact with a set 2A of at least one object 3 which is supported on the first support 6A,
push this assembly 2A on the second support 6D in the direction D of clearance,
release this assembly 2A on said support 6D,
without interfering with a new set 2A placed on the first support, return to lateral contact on said new set 2A in order to resume the cycle,
each loading stop 6B opposite the movement of the objects 3 in the direction D1 of routing consists of a surface 6B which, at least indirectly carried by the rotary part 8A, is of at least sufficient extent to ensure its function as a stop that is the position of the rotating part 8A on its axis of rotation 8B.

Dans le moyen 7 d'évacuation
- chaque butée 7B de déplacement de groupes d'au moins un objet 3 dans la direction D2 d'évacuation desdits groupes, est constituée par au moins une portion de la surface latérale 7B d'une barre 7G d'axe 7H longitudinal approximativement perpendiculaire à la direction D2 d'évacuation des groupes d'objets 3 par le moyen 6 d'évacuation,
- l'appareil moteur 9 de déplacement de chaque butée 7B comprend, d'une part, au moins un élément 7C sans fin qui, portant chacune des butées 7B, est agencé de manière à, sous l'effet d'un organe moteur 8B déplacer chacune de ces butées 7B sur une trajectoire T2 fermée telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle
entrer latéralement en contact avec un groupe 2 d'au moins un objet 3 qui est en appui sur le second support 6A d'accueil,
. s'éloigner du moyen de formation des groupes en poussant ledit groupe 2 sur le support 7A d'appui, dans la direction D2 d'évacuation,
libérer ce groupe 2 à une distance D déterminée du moyen 6 de formation des groupes 3,
sans interférer avec un nouveau groupe d'au moins un objet 2 placé sur le second support 6D, revenir en contact latéral sur ledit nouveau groupe 2 en vue de reprendre le cycle.In the means of evacuation 7
each stop 7B for moving groups of at least one object 3 in the direction D2 for evacuating said groups, is constituted by at least a portion of the lateral surface 7B of a bar 7G with a longitudinal axis 7H approximately perpendicular to the direction D2 of evacuation of the groups of objects 3 by the evacuation means 6,
- The motor device 9 for moving each stop 7B comprises, on the one hand, at least one endless element 7C which, carrying each of the stops 7B, is arranged so as to, under the effect of a drive member 8B move each of these stops 7B on a closed path T2 such that it can successively during a cycle
laterally come into contact with a group 2 of at least one object 3 which is supported on the second receiving support 6A,
. move away from the group formation means by pushing said group 2 on the support support 7A, in the direction D2 of evacuation,
release this group 2 at a determined distance D from the means 6 for forming groups 3,
without interfering with a new group of at least one object 2 placed on the second support 6D, return to lateral contact on said new group 2 in order to resume the cycle.

Sur les dessins, l'élément 7C sans fin et la trajectoire
T2 ont été représentés confondus. In the drawings, the endless 7C element and the path
T2 were shown combined.

Ces caractéristiques techniques permettent de construire un dispositif qui, sur le plan mécanique, est relativement simple. These technical characteristics make it possible to construct a device which, mechanically speaking, is relatively simple.

Le moyen 6 de formation de groupes d'au moins un objet 3 et le moyen 7 d'évacuation de groupes d'au moins un objet 3 sont synchronisés de manière telle que la fonction d'évacuation de chaque groupes 2 d'objets 3 soit produite après la formation complète dudit groupe 2, c'est à dire, de manière telle que les butées 7B du moyen d'évacuation produisent leur fonction d'évacuation à l'issue de la formation de chaque groupe 2 par ledit moyen 6 de formation de groupes 2, soit au moins à l'issue du déplacement sur le second support d'accueil 6D du dernier ensemble 2A d'objets nécessaires à la constitution du groupe 2 par au moins une butée de transfert 6C du moyen de formation 6. The means 6 for forming groups of at least one object 3 and the means 7 for evacuating groups of at least one object 3 are synchronized in such a way that the evacuation function of each group 2 of objects 3 is produced after the complete formation of said group 2, that is to say, in such a way that the stops 7B of the evacuation means produce their evacuation function at the end of the formation of each group 2 by said training means 6 of groups 2, that is to say at least at the end of the displacement on the second reception support 6D of the last set 2A of objects necessary for constituting group 2 by at least one transfer stop 6C of the training means 6.

Du respect de ces caractéristiques découle le bon fonctionnement du dispositif. Compliance with these characteristics results in the proper functioning of the device.

En vue du synchronisme des moyens 6, 7 de formation et d'évacuation de groupes
- la situation de chaque butée de transfert 6C sur la pièce rotative 8A et la situation de chaque butée d'évacuation sur l'élément sans fin sont chacune déterminées par rapport à au moins un index associé à leur support, et
- d'une part, l'élément 7C sans fin qui porte chacune des butée 7B d'évacuation des groupes 2 d'objets 3 circule sur au moins deux organes rotatifs 11, 12, et, d'autre part, au moins l'un des organes rotatifs 11, 12 et la pièce rotative 8A qui porte chaque butée de transfert 6C sont commandés en rotation de manière indexée.With a view to synchronizing the means 6, 7 of group training and evacuation
the situation of each transfer stop 6C on the rotary part 8A and the situation of each evacuation stop on the endless element are each determined with respect to at least one index associated with their support, and
- On the one hand, the endless element 7C which carries each of the stops 7B for evacuating groups 2 of objects 3 circulates on at least two rotary members 11, 12, and, on the other hand, at least the one of the rotary members 11, 12 and the rotary part 8A which carries each transfer stop 6C are controlled in rotation in an indexed manner.

Dans une forme préférée et remarquable de réalisation,, d'une part, l'un des organes rotatifs 11, 12 sur lequel circule l'élément sans fin 7C porteur d'au moins une butée d'évacuation et l'organe 8B porteur d'au moins une butée de transfert 6C sont sensiblement coaxiaux et, d'autre part, la longueur développée de l'élément sans fin est égale à un multiple entier du périmètre de l'organe rotatif 11 associé à l'organe porteur d'au moins une butée de transfert 6C.  In a preferred and remarkable embodiment, on the one hand, one of the rotary members 11, 12 on which circulates the endless element 7C carrying at least one discharge stop and the member 8B carrying d '' at least one transfer stop 6C are substantially coaxial and, on the other hand, the developed length of the endless element is equal to an integer multiple of the perimeter of the rotary member 11 associated with the member carrying minus a transfer stop 6C.

Cette particularité permet de mieux maîtriser le fonctionnement en synchronisme des moyens de formation et d'évacuation. This feature makes it possible to better control the synchronous operation of the training and evacuation means.

De manière notable
- dans le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3, la pièce rotative 8A qui porte chaque butée de transfert 6C consiste en une poutre qui s'étend sensiblement radialement à l'axe de rotation 8C et chaque barre 6G constitutive d'une butée de transfert 6C est, par l'une des deux extrémités 61, 6J qu'elle comporte, ancrée à cette poutre 8A, de manière à s'étendre approximativement orthogonalement à ladite poutre 8A et à présenter une extrémité 6J et une surface latérale 6C qui sont totalement libres,
- dans le moyen 7 d'évacuation de groupes d'objets, l'élément 7C sans fin qui porte les butées 7B d'évacuation consiste en au moins une chaîne constituée de maillons 7M et chaque barre 7G constitutive d'une butée d'évacuation 7B est, par l'une des deux extrémités 71, 7J qu'elle comporte, ancrée à un maillon 7M de la chaîne 7C, de manière, d'une part, à s'étendre approximativement orthogonalement à un plan médian à ladite chaîne 7C et, d'autre part, à présenter une extrémité 7J et une surface latérale 7C qui sont totalement libres.Noticeably
- In the means 6 for forming groups 2 of at least one object 3, the rotary part 8A which carries each transfer stop 6C consists of a beam which extends substantially radially to the axis of rotation 8C and each bar 6G constituting a transfer stop 6C is, by one of the two ends 61, 6J which it comprises, anchored to this beam 8A, so as to extend approximately orthogonally to said beam 8A and to present an end 6J and a lateral surface 6C which are completely free,
- In the means 7 for evacuating groups of objects, the endless element 7C which carries the evacuation stops 7B consists of at least one chain made up of links 7M and each bar 7G constituting an evacuation stop 7B is, by one of the two ends 71, 7J which it comprises, anchored to a link 7M of the chain 7C, so as, on the one hand, to extend approximately orthogonally to a median plane to said chain 7C and, on the other hand, to present an end 7J and a lateral surface 7C which are completely free.

Ces particularités techniques permettent de garantir une construction robuste du dispositif. These technical features make it possible to guarantee a robust construction of the device.

De manière remarquable, l'élément sans fin 7C qui porte les butées 7B d'évacuation est constitué par deux chaînes 13 sans fin qui sont entretoisées par des pièces 13A d'entretoisement sur au moins certaines desquelles sont fixées les barres 7G constitutives des butées d'évacuation 7B. Remarkably, the endless element 7C which carries the evacuation stops 7B is constituted by two endless chains 13 which are braced by bracing pieces 13A on at least some of which are fixed the bars 7G constituting the stops d evacuation 7B.

Par cela, la résistance mécanique du moyen 7 d'évacuation des groupes 2 d'objets 3 est accrue. By this, the mechanical resistance of the means 7 for evacuating groups 2 of objects 3 is increased.

Dans une forme préférée de réalisation, d'une part, la pièce rotative 8A consiste en une poutre qui s'étend diamétralement à l'axe 8E de rotation et, d'autre part, cette pièce porte deux butées de transfert 6C, chacune au niveau d'une de ses extrémités.  In a preferred embodiment, on the one hand, the rotary part 8A consists of a beam which extends diametrically to the axis of rotation 8E and, on the other hand, this part carries two transfer stops 6C, each at level of one of its ends.

Le premier support d'accueil 6A est constitué par une fraction du moyen 5 de transports des objets en au moins une file. The first reception support 6A consists of a fraction of the means 5 for transporting objects in at least one file.

De préférence, le moyen 5 de transport des objets en au moins une file présente une partie terminale au niveau du moyen 6 de formation de groupes et c'est cette partie terminale qui constitue le premier support d'accueil 6A. Preferably, the means 5 for transporting objects in at least one queue has a terminal part at the level of the group forming means 6 and it is this terminal part which constitutes the first reception support 6A.

Le second support d'accueil 6D est constitué par au moins deux rouleaux 6E sensiblement parallèles et guidés en rotation chacun autour d'un axe 6F approximativement perpendiculaire à la direction D2 dite d'évacuation des groupes 2 d'objets 3. The second reception support 6D is constituted by at least two substantially parallel rollers 6E and guided in rotation each about an axis 6F approximately perpendicular to the direction D2 called evacuation of groups 2 of objects 3.

Le support d'appui 7A est constitué par au moins deux rouleaux 7E sensiblement parallèles et guidés en rotation, chacun autour d'un axe 7F approximativement perpendiculaire à la direction D2 dite d'évacuation des groupes 2 d'objets 3. The support 7A is constituted by at least two substantially parallel rollers 7E and guided in rotation, each around an axis 7F approximately perpendicular to the direction D2 called evacuation of groups 2 of objects 3.

De manière notable, lesdits premier et second supports d'accueil 6A, 6D, ainsi que le support d'appui 7A sont disposés de manière à constituer un support approximativement horizontal. Notably, said first and second reception supports 6A, 6D, as well as the support support 7A are arranged so as to constitute an approximately horizontal support.

Dans une forme préférée de réalisation, l'élément sans fin 7C porteur d'au moins une butée d'évacuation 7B circule entre deux organes rotatifs 11, 12 et ces organes sont disposés de manière telle que l'élément sans fin 7C présente au moins un brin inférieur sensiblement parallèle aux différents supports 6A, 6D, 7A d'accueil et d'appui des objets 2.  In a preferred embodiment, the endless element 7C carrying at least one discharge stop 7B circulates between two rotary members 11, 12 and these members are arranged in such a way that the endless element 7C has at least a lower strand substantially parallel to the various supports 6A, 6D, 7A for receiving and supporting objects 2.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (1), d'une part, de constitution de groupes (2) d'au moins deux objets (3) à partir d'une file (4) d'objets (3) et, d'autre part, de transfert, hors de ce dispositif (1), de chaque groupe (2) d'objets (3) ainsi constitué, 1. Device (1), on the one hand, for constituting groups (2) of at least two objects (3) from a file (4) of objects (3) and, on the other hand, transfer, outside this device (1), of each group (2) of objects (3) thus constituted, ce dispositif (1) mettant en oeuvre this device (1) implementing - un moyen (5) de transport d'objets (3) organisés en au moins une file (4) dans laquelle ils sont en appui sur leur base (3A), et ce, dans une direction (D1) dite d'acheminement, a means (5) of transporting objects (3) organized in at least one line (4) in which they are supported on their base (3A), and this, in a direction (D1) called routing, - un moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3), et - a means (6) for forming groups (2) of at least one object (3), and - un moyen (7) d'évacuation, dans une direction (D2) dite d'évacuation, des groupes (2) d'objets formés, a means (7) for evacuating, in a direction (D2) called evacuation, groups (2) of formed objects, ledit dispositif étant CARACTERISE en ce que said device being CHARACTERIZED in that - le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3) comprend - The means (6) for forming groups (2) of at least one object (3) comprises au moins un premier support (6A) pour l'accueil, par sa base (3A), d'un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) issu d'une file (4) d'objets (3) acheminés par le premier moyen (5), at least one first support (6A) for the reception, by its base (3A), of a set (2A) of at least one object (3) coming from a file (4) of objects (3) routed by the first means (5), au moins une butée (6B), dite de chargement, opposée au déplacement des objets (3) dans la direction (D1) d'acheminement imprimée par le premier moyen (5) de transport, cette butée (6B) étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) sur ledit premier support (6A), at least one stop (6B), called loading, opposite to the movement of the objects (3) in the direction (D1) of routing printed by the first means (5) of transport, this stop (6B) being arranged to authorize the placement of an assembly (2A) of at least one object (3) on said first support (6A), au moins une butée (6C), dite de transfert, commandée par un appareil moteur (8) ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée (6C) contre l'ensemble (2A) d'au moins objet (3) et, d'autre part, de déplacement de cette butée (6C) dans une direction (D) dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le premier moyen (5) de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble (2A) dans la direction de déplacement (D), et at least one stop (6C), called transfer, controlled by a motor device (8) having a function, on the one hand, of application of this stop (6C) against the assembly (2A) of at least one object (3) and, on the other hand, displacement of this stop (6C) in a direction (D) called clearance, substantially perpendicular to the direction (D1) of conveying objects (3) by the first means (5 ) of transport, this displacement being of a value at least equal to the thickness of the assembly (2A) in the direction of displacement (D), and au moins un second support (6D) pour l'accueil d'au moins un ensemble (2A) déplacé par l'appareil (8) moteur de ladite butée de transfert (6C), en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble (2A), at least one second support (6D) for receiving at least one assembly (2A) moved by the apparatus (8) motor of said transfer stop (6C), with a view to constituting a group of objects with at least one such set (2A), - le moyen (7) d'évacuation comprend - the means (7) of evacuation comprises au moins un support (7A) pour l'appui, par sa base, d'un groupe (3) d'au moins un objet (2) issu du second support d'accueil (6D), et at least one support (7A) for supporting, by its base, a group (3) of at least one object (2) from the second reception support (6D), and au moins une butée (7B), dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur (9) ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe (2) d'au moins un objet (3) porté par le premier support (7A) d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction (D2) d'évacuation desdits groupes (2) d'au moins un objet (3), en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste (10) dit de déchargement desdits objets. at least one stop (7B), called evacuation, controlled by a motor device (9) having a function, on the one hand, of application against the group (2) of at least one object (3) carried by the first support (7A) for supporting and, on the other hand, for moving in the direction (D2) of evacuation of said groups (2) of at least one object (3), with a view to their distancing from the means of group training, in particular up to a station (10) said to unload said objects. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3) 2. Device according to claim 1 characterized in that, in the means (6) for forming groups (2) of at least one object (3) - chaque butée de transfert (6C) est consituée par au moins une portion de la surface latérale (6C) d'une barre (6) d'axe (6H) longitudinal approximativement parallèle à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le moyen (5) de transport des objets (3) en au moins une file (4), each transfer stop (6C) is formed by at least a portion of the lateral surface (6C) of a bar (6) with a longitudinal axis (6H) approximately parallel to the direction (D1) of conveying the objects ( 3) by the means (5) of transporting the objects (3) in at least one file (4), - l'appareil (8) moteur d'une butée de transfert (6C), d'une part, comprend une pièce rotative (8A) et un organe (8B) de commande en rotation de cette pièce (8A) autour d'un axe (8C) sensiblement parallèle à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le moyen (5) de transport des objets en au moins une file et, d'autre part, cette pièce rotative porte chaque butée de transfert (6C) de manière à la déplacer sur une trajectoire (T1) circulaire telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle - The apparatus (8) motor of a transfer stop (6C), on the one hand, comprises a rotary part (8A) and a member (8B) for controlling the rotation of this part (8A) around a axis (8C) substantially parallel to the direction (D1) of conveying the objects (3) by the means (5) of transporting the objects in at least one file and, on the other hand, this rotary part carries each transfer stop (6C) so as to move it on a circular path (T1) such that it can successively during a cycle entrer latéralement en contact avec un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) qui est en appui sur le premier support (6A), t  laterally come into contact with an assembly (2A) of at least one object (3) which is supported on the first support (6A), t pousser cet ensemble (2A) sur le second support (6D) dans la direction (D) de dégagement, push this assembly (2A) on the second support (6D) in the direction (D) of release, libérer cet ensemble (2A) sur ledit support (6D),  release this assembly (2A) on said support (6D), sans interférer avec un nouvel ensemble (2A) placé sur le premier support, revenir en contact latéral sur ledit nouvel ensemble (2A) en vue de reprendre le cycle, without interfering with a new assembly (2A) placed on the first support, return to lateral contact on said new assembly (2A) in order to resume the cycle, - chaque butée de chargement (6B) opposée au déplacement des objets (3) dans la direction (D1) d'acheminement consiste en une surface (6B) qui, au moins indirectement portée par la pièce rotative (8A), est d'étendue au moins suffisante pour assurer sa fonction de butée quelle que soit la position de la pièce rotative (8A) sur son axe de rotation (8B). - each loading stop (6B) opposite the movement of the objects (3) in the direction (D1) of routing consists of a surface (6B) which, at least indirectly carried by the rotating part (8A), is of extended at least sufficient to ensure its stop function whatever the position of the rotary part (8A) on its axis of rotation (8B). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, dans le moyen (7) d'évacuation : 3. Device according to claim 1 or 2 characterized in that, in the means (7) for evacuation: - chaque butée (7B) de déplacement de groupes d'au moins un objet (3) dans la direction (D2) d'évacuation desdits groupes, est constituée par au moins une portion de la surface latérale (7B) d'une barre (7G) d'axe (7H) longitudinal approximativement perpendiculaire à la direction (D2) d'évacuation des groupes d'objets (3) par le moyen (6) d'évacuation, each stop (7B) for moving groups of at least one object (3) in the direction (D2) of evacuation of said groups, is constituted by at least a portion of the lateral surface (7B) of a bar ( 7G) with a longitudinal axis (7H) approximately perpendicular to the direction (D2) of evacuation of the groups of objects (3) by the evacuation means (6), - l'appareil moteur (9) de déplacement de chaque butée (7B) comprend, d'une part, au moins un élément (7C) sans fin qui, portant chacune des butées (7B), est agencé de manière à, sous l'effet d'un organe moteur (8B) déplacer chacune de ces butées (7B) sur une trajectoire (T2) fermée telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle - The motor device (9) for moving each stop (7B) comprises, on the one hand, at least one endless element (7C) which, carrying each of the stops (7B), is arranged so that, under the effect of a drive member (8B) moving each of these stops (7B) on a closed path (T2) such that it can successively during a cycle entrer latéralement en contact avec un groupe (2) d'au moins un objet (3) qui est en appui sur le second support (6A) d'accueil, laterally come into contact with a group (2) of at least one object (3) which is supported on the second support (6A) for reception, s'éloigner du moyen de formation des groupes en poussant ledit groupe (2) sur le support (7A) d'appui, dans la direction (D2) d'évacuation, move away from the group formation means by pushing said group (2) on the support (7A) for support, in the direction (D2) of evacuation, libérer ce groupe (2) à une distance (D) déterminée du moyen (6) de formation des groupes (3), et release this group (2) at a determined distance (D) from the means (6) for forming the groups (3), and sans interférer avec un nouveau groupe d'au moins un objet placé sur le second support (6D), revenir en contact latéral sur ledit nouveau groupe (2) en vue de reprendre le cycle. without interfering with a new group of at least one object placed on the second support (6D), return to lateral contact on said new group (2) in order to resume the cycle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen (6) de formation de groupes d'au moins un objet (3) et le moyen (7) d'évacuation de groupes d'au moins un objet (3) sont synchronisés de manière telle que la fonction d'évacuation de chaque groupes (2) d'objets (3) soit produite après la formation complète dudit groupe (2), c'est à dire, de manière telle que les butées (7B) du moyen d'évacuation produisent leur fonction d'évacuation à l'issue de la formation de chaque groupe (2) par ledit moyen (6) de formation de groupes (2), soit au moins à l'issue du déplacement sur le second support d'accueil (6D) du dernier ensemble (2A) d'objets nécessaires à la constitution du groupe (2) par au moins une butée de transfert (6C) du moyen de formation (6). 4. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the means (6) for forming groups of at least one object (3) and the means (7) for evacuating groups of at least an object (3) are synchronized in such a way that the evacuation function of each group (2) of objects (3) is produced after the complete formation of said group (2), that is to say, in such a way that the stops (7B) of the evacuation means produce their evacuation function at the end of the formation of each group (2) by said means (6) of group formation (2), ie at least at the end displacement on the second reception support (6D) of the last set (2A) of objects necessary for the constitution of the group (2) by at least one transfer stop (6C) of the training means (6). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'en vue du synchronisme des moyens (6, 7) de formation et d'évacuation de groupes 5. Device according to claim 4 characterized in that in view of the synchronism of the means (6, 7) of formation and evacuation of groups - la situation de chaque butée de transfert (6C) sur la pièce rotative (8A) et la situation de chaque butée d'évacuation sur l'élément sans fin sont chacune déterminées par rapport à au moins un index associé à leur support, et the situation of each transfer stop (6C) on the rotary part (8A) and the situation of each evacuation stop on the endless element are each determined with respect to at least one index associated with their support, and - d'une part, l'élément (7C) sans fin qui porte chacune des butée (7B) d'évacuation des groupes (2) d'objets (3) circule sur au moins deux organes rotatifs 111, 12), et, d'autre part, au moins l'un de ces organes rotatifs (11, 12) et la pièce rotative (8A) qui porte chaque butée de transfert (6C) sont commandés en rotation de manière indexée. on the one hand, the endless element (7C) which carries each of the stops (7B) for evacuating the groups (2) of objects (3) circulates on at least two rotary members 111, 12), and, on the other hand, at least one of these rotary members (11, 12) and the rotary part (8A) which carries each transfer stop (6C) are controlled in rotation in an indexed manner. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que 6. Device according to any one of claims 2 to 5 characterized in that - dans le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3), la pièce rotative (8A) qui porte chaque butée de transfert (6C) consiste en une poutre qui s'étend sensiblement radialement à l'axe de rotation (8C) et chaque barre (6G) constitutive d'une butée de transfert (6C) est, par l'une des deux extrémités (61, 6J) qu'elle comporte, ancrée à cette poutre (8A), de manière à s'étendre approximativement orthogonalement à ladite poutre (8A) et à présenter une extrémité (6J) et une surface latérale (6C) qui sont totalement libres, et - dans le moyen (7) d'évacuation de groupes d obj d'objets, l'élément (7C) sans fin qui porte les butées (7B) d'évacuation consiste en au moins une chaîne constituée de maillons (7M) et chaque barre (7G) constitutive d'une butée d'évacuation (7B) est, par l'une des deux extrémités (71, 7J) qu'elle comporte, ancrée à un maillon (7M) de la chaîne (7C), de manière, d'une part, à s'étendre approximativement orthogonalement à un plan médian à ladite chaîne (7C) et, d'autre part, à présenter une extrémité (7J) et une surface latérale (7C) qui sont totalement libres. - In the means (6) for forming groups (2) of at least one object (3), the rotary part (8A) which carries each transfer stop (6C) consists of a beam which extends substantially radially to the axis of rotation (8C) and each bar (6G) constituting a transfer stop (6C) is, by one of the two ends (61, 6J) which it comprises, anchored to this beam (8A) , so as to extend approximately orthogonally to said beam (8A) and to present an end (6J) and a lateral surface (6C) which are completely free, and - in the means (7) for evacuating groups of obj of objects, the endless element (7C) which carries the evacuation stops (7B) consists of at least one chain made up of links (7M) and each bar (7G) constituting an evacuation stop (7B ) is, by one of the two ends (71, 7J) which it comprises, anchored to a link (7M) of the chain (7C), so as, on the one hand, to extend approximately orthogonal ement to a median plane to said chain (7C) and, on the other hand, to present an end (7J) and a lateral surface (7C) which are completely free. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que l'élément sans fin (7C) qui porte les butées (7B) d'évacuation est constitué par deux chaines (13) sans fin qui sont entretoisées par des pièces (13A) d'entretoisement sur au moins certaines desquelles sont fixées les barres (7G) constitutives des butées d'évacuation (7B). 7. Device according to any one of claims 3 to 6 characterized in that the endless element (7C) which carries the stops (7B) for evacuation consists of two endless chains (13) which are braced by bracing parts (13A) on at least some of which are fixed the bars (7G) constituting the evacuation stops (7B). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que 8. Device according to any one of claims 5 to 7 characterized in that - d'une part, l'un des organes rotatifs (11, 12) sur lequel circule l'élément sans fin (7C) porteur d'au moins une butée d'évacuation et l'organe (8B) porteur d'au moins une butée de transfert (6C) sont sensiblement coaxiaux et - On the one hand, one of the rotary members (11, 12) on which circulates the endless element (7C) carrying at least one evacuation stop and the member (8B) carrying at least a transfer stop (6C) are substantially coaxial and - d'autre part, la longueur développée de l'élément sans fin est égale à un multiple entier du périmètre de l'organe rotatif (11) associé à l'organe porteur d'au moins une butée de transfert (6C). - On the other hand, the developed length of the endless element is equal to an integer multiple of the perimeter of the rotary member (11) associated with the member carrying at least one transfer stop (6C). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que, d'une part, la pièce rotative (8A) consiste en une poutre qui s'étend diamétralement à l'axe (8C) de rotation et, d'autre part, cette pièce porte deux butées de transfert (6C), chacune au niveau d'une de ses extrémités. 9. Device according to any one of claims 2 to 8 characterized in that, on the one hand, the rotary part (8A) consists of a beam which extends diametrically to the axis (8C) of rotation and, d On the other hand, this part carries two transfer stops (6C), each at one of its ends. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que 10. Device according to any one of claims 3 to 9 characterized in that - le premier support d'accueil (6A) est constitué par une fraction du moyen (5) de transports des objets en au moins une file, the first reception support (6A) consists of a fraction of the means (5) for transporting objects in at least one file, - le second support d'accueil (6D) est constitué par au moins deux rouleaux (6E) sensiblement parallèles et guidés en rotation chacun autour d'un axe (6F) approximativement perpendiculaire à la direction (D2) dite d'évacuation des groupes (2) d'objets (3), - The second reception support (6D) is constituted by at least two rollers (6E) substantially parallel and guided in rotation each around an axis (6F) approximately perpendicular to the direction (D2) called evacuation of the groups ( 2) of objects (3), - le support d'appui (7A) est constitué par au moins deux rouleaux (7E) sensiblement parallèles et guidés en rotation, chacun autour d'un axe (7F) approximativement perpendiculaire à la direction (D2) dite d'évacuation des groupes (2) d'objets (3), - the support support (7A) is constituted by at least two rollers (7E) substantially parallel and guided in rotation, each around an axis (7F) approximately perpendicular to the direction (D2) called evacuation of the groups ( 2) of objects (3), - lesdits premier et second supports d'accueil (6A, 6D), ainsi que le support d'appui (7A) sont disposés de manière à constituer un support approximativement horizontal, et said first and second reception supports (6A, 6D), as well as the support support (7A) are arranged so as to constitute an approximately horizontal support, and - l'élément sans fin (7C) porteur d'au moins une butée d'évacuation (7B) circule entre deux organes rotatifs (11, 12) et ces organes sont disposés de manière telle que l'élément sans fin (7C) présente au moins un brin inférieur sensiblement parallèle aux différents supports (6A, 6D, 7A) d'accueil et d'appui des objets (2).  - the endless element (7C) carrying at least one discharge stop (7B) circulates between two rotary members (11, 12) and these members are arranged in such a way that the endless element (7C) has at least one lower strand substantially parallel to the various supports (6A, 6D, 7A) for receiving and supporting the objects (2).
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